CN102602813B - 一种登入天车式移动设备的请求联系方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种登入天车式移动设备的请求联系方法及装置，其特征在于：采用有线联系方式，待登机人员在天车式移动设备外通过一个有线的登机联系装置与与天车式移动设备驾驶员联系，天车式移动设备驾驶员在驾驶室内收到待登机人员所发出的请求登机信号后，将发出同意登机提示信号，待登机人员在登机联系装置观察到同意登机信号后开始登机；在待登机人员登机后将发出登机完成信号，完成整个登机的请求联系。

Description

一种登入天车式移动设备的请求联系方法及装置

技术领域

本发明装置是涉及到一种登入天车式移动设备的方法及装置，尤其是指一种检修或其他人员需要登入天车式移动设备到移动用电设备内面时，与天车式移动设备驾驶员取得联系的方法及装置。在检修或其他人员上下车过程中天车式移动设备不移动，确保登机（登入空中天车式移动设备中，主要以移动的起重机为代表）人员安全，可广泛应用于空中作业设备中的检修或其它情况需要临时登机作业中。

背景技术

对于天车式移动设备来说，往往会在作业过程中需要有人上下，这时需要底下想登机的人员与天车式移动设备内的驾驶员进行沟通，防止有人正在上下天车式移动设备时，天车式移动设备突然起动，如果出现那种情况，将很容易发生事故；目前一般所用的登机联系装置类型主要分为对讲机、普通登机按钮盒等，两者都应用较为广泛。其中对讲机方便，但是都是完全靠人工控制，不能对天车式移动设备进行电气联锁；因此可能由于人员疏忽，造成事故，存在很大的安全漏洞；而且普通登机按钮盒采用自制箱体和购买的现成按钮、指示灯组装而成，只是在底下设置一个线控的常规控制天车式移动设备行走的按钮盒，这种按钮盒往往都是直接吊在天车式移动设备下，体积较大（特别是厚度方向），经常造成安装超过天车的极限位置或占据安全通廊或操作不方便；而且容易直接影响到登机按钮盒使用；另外，现有的登机按钮盒缺乏连锁的功能，底下操作与司机室内司机的操作容易发生冲突，已经为此出过多起事故；因此，请求登机时，当需要上下天车式移动设备，如何与天车式移动设备驾驶员联系，确保检修或其他人员上下车过程中天车式移动设备不移动，保证登机人员安全，是一个值得研究的课题。

发明内容

本发明的目的在于针对于现有登机联系方式及装置所存在的不足，而提出一种新型的登机联系方法及装置。该方法及装置可以在登机时，当需要上下天车式移动设备时，通过按该装置上的按钮与天车式移动设备驾驶员联系，在检修或其他人员上下车过程中实行天车式移动设备连锁不移动，确保登机人员安全。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种登入天车式移动设备的请求联系方法，采用有线或无线联系方式，待登机人员在天车式移动设备外通过一个登机联系装置与天车式移动设备驾驶员联系，天车式移动设备驾驶员在驾驶室内收到待登机人员所发出的请求登机信号后，将发出同意登机提示信号，待登机人员在登机联系装置观察到同意登机信号后开始登机；在待登机人员登机后将发出登机完成信号，完成整个登机的请求联系。

优选地，所述的请求登机信号可以是直接驱动微型继电器获得的，通过继电器的触点向外部发送继电器请求登机信号，同时外部反馈的登机提示继电器信号串入到电源与登机提示（如声光）元件电路中，控制反馈提示。外部输入电压设置有DC24V和AC220V可选，内部登机按钮元件和同意登机提示（声光）元件工作电压采用DC12V，内部登机按钮元件和同意登机提示（声光）元件工作电压根据选择的外部的不同输入电压分别通过电阻分压或整流得到。

根据上述方法所提出的登入天车式移动设备的请求联系装置，包括一个天车式移动设备，其特点在于：在天车式移动设备上设置有上垂杆或下垂杆，上垂杆或下垂杆上安装有登机联系装置，在天车式移动设备的驾驶室内设有登机联系应答装置；登机联系装置与登机联系应答装置通过有线或无线进行通讯联系。

登机联系装置采用模块化结构，登机联系装置上安装有登机请求按钮和登机完成按钮，在登机联系装置上还设有反馈天车式移动设备的驾驶室内登机联系应答装置返回的同意登机提示（声光）元件；登机请求按钮、登机完成按钮和同意登机提示（声光）元件的电路元件都集成在电路板上。

天车式移动设备的驾驶室内登机联系应答装置上设有请求登机信号显示装置，信号显示装置在接收到登机联系装置上请求按钮发出请求登机信号时，将通过发出声光提示信号给司机；同时在天车式移动设备的驾驶室内安装有同意登机按钮，司机同意登机时按下同意登机按钮，同意登机的信号将反馈到登机联系装置上；在天车式移动设备的驾驶室内还设有天车式移动设备移动锁定系统，当司机按下同意登机按钮后，将同时自动起动移动锁定系统，对天车式移动设备进行锁定。

本发明的登机联系装置的工作原理是：

当需要上下天车式移动设备，登机处人员通过按下（上垂杆或下垂杆）登机联系装置上的S1请求登机按钮，KAS1中间继电器吸合，产生一个请求信号给司机室应答联系装置；司机室应答联系装置接到请求登机信号后，中间继电器KAK1a或者KAK1b吸合，登机请求的指示灯发出声光提示信号给司机。

当司机同意上下天车式移动设备时，可按下司机室应答联系装置的S4同意登机按钮，中间继电器KAK3吸合，同时KAK3触点使中间继电器KAK4吸合，通过中间继电器KAK4进行自锁，持续给请求联系装置发出同意登机信号；请求联系装置的中间继电器KAP1或KAP2吸合，同意登机的指示灯发出声光提示信号给登机处人员，允许登机。同时输出锁定天车式移动设备移动的KAK4触点动作（常闭变常开），天车式移动设备锁定移动。

当上下天车式移动设备完成后时，登机处人员通过按（下垂杆或上垂杆）登机联系装置上的S2登机完成按钮，KAS2中间继电器吸合，产生一个登机完成信号给司机室应答联系装置；司机室应答联系装置接到登机完成信号后，中间继电器KAK2a或者KAK2b吸合，登机完成的指示灯发出声光提示信号给司机。同时中间继电器KAK2a或者KAK2b的吸合使中间继电器KAK4释放断开，输出锁定天车式移动设备移动的KAK4触点再次动作（常开变常闭），天车式移动设备解除锁定，可以移动。

转换拨动开关S3和S5为外部电源切换开关，当外部输入电压为DC24V时，拨动开关打到DC24V位置处，断开登机联系装置整流回路，直接供电；当外部输入电压为AC220V时，拨动开关打到AC220V位置处，并启动登机联系装置的内部整流回路，整流成DC24V供电。

本发明的有益效果是：

本发明专利的登机联系装置在天车式移动设备的司机室和登机口处分别设置登机联系装置或应答装置，并通过有线或无线进行通讯；且在通讯过程中采取相互连锁的方式保证在有人员登机时天车式移动设备自动锁闭，不能移动，确保登机人员的安全。登机联系装置或应答装置均采用模块化设计，内部工作电压为直流低电压，安全可靠；根据两种常用的输入电压设置有外部电压选择开关；外部输入不同时，电压可直接通过拨码开关选择，不需要根据外部不同的输入电压来选择不同电压等级的同意登机提示（声光）元件型号；采用电子元件来制作登机联系装置，成本相对较低；体积相对于传统登机联系盒来可大大减小，特别是减少影响极限位置和占用走廊空间的厚度方向的干扰，方便安装在绝大多数的位置，将登机联系安装功能发挥到最优。

附图说明

图1是本发明登机装置电路原理图；

图2是本发明登机联系装置外形结构示意图；

图3是本发明登机联系装置外形结构侧面示意图； 

图4本发明登机联系装置安装图；

图5本发明登机联系装置安装侧面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施列对本发明装置作进一步的描述。

从附图可以看出本发明涉及一种登入天车式移动设备的请求联系方法，采用有线或无线联系方式，待登机人员在天车式移动设备外通过一个登机联系装置与天车式移动设备驾驶员联系，天车式移动设备驾驶员在驾驶室内收到待登机人员所发出的请求登机信号后，将发出同意登机提示信号，待登机人员在登机联系装置观察到同意登机信号后开始登机；在待登机人员登机后将发出登机完成信号，完成整个登机的请求联系。

优选地，所述的请求登机信号可以是直接驱动微型继电器获得的，通过继电器的触点向外部发送继电器请求登机信号，同时外部反馈的登机提示继电器信号串入到电源与登机提示（如声光）元件电路中，控制反馈提示。外部输入电压设置有DC24V和AC220V可选，内部登机按钮元件和同意登机提示（声光）元件工作电压采用DC12V，内部登机按钮元件和同意登机提示（声光）元件工作电压根据选择的外部的不同输入电压分别通过电阻分压或整流得到。

根据上述方法所提出的登入天车式移动设备的请求联系装置，包括一个天车式移动设备，其特点在于：在天车式移动设备上设置有上垂杆或下垂杆，上垂杆或下垂杆上安装有登机联系装置，在天车式移动设备的驾驶室内设有登机联系应答装置；登机联系装置与登机联系应答装置通过有线或无线进行通讯联系。

登机联系装置采用模块化结构，登机联系装置上安装有登机请求按钮和登机完成按钮，在登机联系装置上还设有反馈天车式移动设备的驾驶室内登机联系应答装置返回的同意登机提示（声光）元件；登机请求按钮、登机完成按钮和同意登机提示（声光）元件的电路元件都集成在电路板上。

天车式移动设备的驾驶室内登机联系应答装置上设有请求登机信号显示装置，请求登机信号显示装置在接收到登机联系装置上请求按钮发出请求登机信号时，将通过发出声光提示信号给司机；同时在天车式移动设备的驾驶室内安装有同意登机按钮，司机同意登机时按下同意登机按钮，同意登机的信号将反馈到登机联系装置上；在天车式移动设备的驾驶室内还设有登机完成信号显示装置，登机完成时通过登机联系装置上登机完成按钮发出的登机完成信号将通过登机完成信号显示装置在天车式移动设备的驾驶室内显示出来，告知天车式移动设备的驾驶室内的司机。在天车式移动设备的驾驶室内还设有天车式移动设备移动锁定系统，当司机按下同意登机按钮后，将同时自动起动移动锁定系统，对天车式移动设备进行锁定。

下面结合附图具体描述如下：

附图1新型登机装置控制系统原理图，登入天车式移动设备的请求联系装置控制系统登机联系装置1和登机联系应答装置2；登机联系装置1与登机联系应答装置2通过有线或无线进行通讯联系；登机联系装置1上安装有登机请求按钮3和登机完成按钮4，在登机联系装置1上还设有反馈天车式移动设备的驾驶室内登机联系应答装置返回的同意登机提示（声光）元件5；登机请求按钮3、登机完成按钮4和同意登机提示（声光）元件5的电路元件都集成在电路板上。登机联系应答装置2上设有请求登机信号显示装置6和同意登机按钮7；信号显示装置6在接收到登机联系装置上请求按钮发出请求登机信号时，将通过发出声光提示信号给司机，司机同意登机时按下同意登机按钮7，同意登机的信号将反馈到登机联系装置1上；在登机联系应答装置2还设有登机完成信号显示装置8，登机完成时通过登机联系装置1上登机完成按钮4发出的登机完成信号将通过登机完成信号显示装置8在天车式移动设备的驾驶室内显示出来，告知天车式移动设备的驾驶室内的司机。

在天车式移动设备的驾驶室内还设有天车式移动设备移动锁定系统，当司机按下同意登机按钮后，将同时自动起动移动锁定系统，对天车式移动设备进行锁定。 

整个系统包括信号输入电路、内部分压电路、整流电路、AC220V与DC24V输入电压切换电路。相比传统控制原理，接触按钮采用低电压按钮、增加可根据外部不同输入电压切换功能。

本发明的登机联系装置的具体工作方法是：

当需要上下天车式移动设备，登机处人员通过按下（安装在上垂杆或下垂杆上）登机联系装置上的请求登机按钮S1，中间继电器KAS1吸合，产生一个请求信号给司机室应答联系装置；司机室应答联系装置接到请求登机信号后，中间继电器KAK1a或者KAK1b吸合，登机请求的指示灯发出声光提示信号给司机。

当司机同意上下天车式移动设备时，可按下司机室应答联系装置的同意登机按钮S4，中间继电器KAK3吸合，同时中间继电器KAK3触点使中间继电器KAK4吸合，通过中间继电器KAK4进行自锁，持续给请求联系装置发出同意登机信号；请求联系装置的中间继电器KAP1或KAP2吸合，同意登机的指示灯发出声光提示信号给登机处人员，允许登机。同时输出锁定天车式移动设备移动的中间继电器KAK4触点动作（常闭变常开），天车式移动设备锁定移动。

当上下天车式移动设备完成后时，登机处人员通过按（下垂杆或上垂杆）登机联系装置上的登机完成按钮S2，中间继电器KAS2吸合，产生一个登机完成信号给司机室应答联系装置；司机室应答联系装置接到登机完成信号后，中间继电器KAK2a或者KAK2b吸合，登机完成的指示灯发出声光提示信号给司机。同时中间继电器KAK2a或者KAK2b的吸合使中间继电器KAK4释放断开，输出锁定天车式移动设备移动的中间继电器KAK4触点再次动作（常开变常闭），天车式移动设备解除锁定，可以移动。指示灯和按钮可安装在控制台上，控制部分可集中在设备的控制柜内。

转换拨动开关S3和S5为外部电源切换开关，当外部输入电压为DC24V时，拨动开关打到DC24V位置处，断开登机联系装置整流回路，直接供电；当外部输入电压为AC220V时，拨动开关打到AC220V位置处，并启动登机联系装置的内部整流回路，整流成DC24V供电。

附图2－3为新型登机联系装置结构示意图，将按钮、指示灯设计成电子电路板形式，所有接触按钮采用低电压按钮，使装置体积大大减小（特别是厚度方向）；登机联系装置包括一个外壳9，外壳9表面设有专门的面板14（要求质地柔软、按钮处用颜色区分、按钮下分印有标识字体、允许登机发光处要求透明，能透过面板看到指示灯，密封性好），更加美观，面板14上带有登机请求按钮10、登机完成按钮11和同意登机提示（声光）元件12，登机请求按钮10、登机完成按钮11和同意登机提示（声光）元件12的电路全部集成在电路板13上，电路板13镶嵌在外壳9的侧面的卡槽15内；且外壳9的侧面为活动插接形式，方便接线和检修。电子电路板厚度要满足要求，两端设有固定槽，检修时可从侧面抽出，电路板电子元件位置要合理布局（特别是要操作的元件和指示灯元件）。外壳9的侧面预留声音传播孔16。

附图4为新型登机联系装置安装图。新型登机联系装置体积较小，安装方式灵活，可安装在栏杆上，不会影响走台极限位置。

Claims (4)

1.一种登入天车式移动设备的请求联系方法，采用有线或无线联系方式，待登机人员在天车式移动设备外通过一个登机联系装置与天车式移动设备驾驶员联系，天车式移动设备驾驶员在驾驶室内收到待登机人员所发出的请求登机信号后，将发出同意登机提示信号，待登机人员在登机联系装置观察到同意登机信号后开始登机；在待登机人员登机后将发出登机完成信号，完成整个登机的请求联系；所述的请求登机信号是直接驱动微型继电器获得的，通过继电器的触点向外部发送继电器请求登机信号，同时外部反馈的登机提示继电器信号串入到电源与登机提示声光元件电路中控制反馈提示；其特征在于：在天车式移动设备上设置有上垂杆或下垂杆，上垂杆或下垂杆上安装有登机联系装置，在天车式移动设备的驾驶室内设有登机联系应答装置；登机联系装置与登机联系应答装置通过有线或无线进行通讯联系；登机联系装置采用模块化结构，请求登机信号是直接驱动微型继电器获得的，通过继电器的触点向外部发送继电器请求登机信号；登机联系装置上安装有登机请求按钮和登机完成按钮，在登机联系装置上还设有反馈天车式移动设备的驾驶室内登机联系应答装置返回的同意登机提示元件；登机请求按钮、登机完成按钮和同意登机提示元件的电路元件都集成在电路板上；天车式移动设备的驾驶室内登机联系应答装置上设有请求登机信号显示装置；请求登机信号显示装置在接收到登机联系装置上请求按钮发出请求登机信号时，将通过发出声光提示信号给司机；同时在天车式移动设备的驾驶室内安装有同意登机按钮，司机同意登机时按下同意登机按钮，同意登机的信号将反馈到登机联系装置上；在天车式移动设备的驾驶室内还设有登机完成信号显示装置，登机完成时通过登机联系装置上登机完成按钮发出的登机完成信号将通过登机完成信号显示装置在天车式移动设备的驾驶室内显示出来，告知天车式移动设备的驾驶室内的司机；所述的登机联系装置的工作方法是：

当需要上下天车式移动设备，登机处人员通过按下登机联系装置上的请求登机按钮（S1），第一中间继电器（KAS1）吸合，产生一个请求信号给司机室应答联系装置；司机室应答联系装置接到请求登机信号后，第三中间继电器（KAK1a）或者第四中间继电器（KAK1b）吸合，登机请求的指示灯发出声光提示信号给司机；

当司机同意上下天车式移动设备时，可按下司机室应答联系装置的同意登机按钮（S4），第七中间继电器（KAK3）吸合，同时第七中间继电器（KAK3）触点使第八中间继电器（KAK4）吸合，通过第八中间继电器（KAK4）进行自锁，持续给请求联系装置发出同意登机信号；请求联系装置的第九中间继电器（KAP1）或第十中间继电器（KAP2）吸合，同意登机的指示灯发出声光提示信号给登机处人员，允许登机；

同时输出锁定天车式移动设备移动的第八中间继电器（KAK4）触点动作，常闭变常开，天车式移动设备锁定移动；

当上下天车式移动设备完成后时，登机处人员通过按登机联系装置上的登机完成按钮（S2），第二中间继电器（KAS2）吸合，产生一个登机完成信号给司机室应答联系装置；司机室应答联系装置接到登机完成信号后，第五中间继电器（KAK2a）或者第六中间继电器（KAK2b）吸合，登机完成的指示灯发出声光提示信号给司机；

同时第五中间继电器（KAK2a）或者第六中间继电器（KAK2b）吸合使第八中间继电器（KAK4）释放断开，输出锁定天车式移动设备移动的第八中间继电器（KAK4）触点再次动作，常开变常闭 ，天车式移动设备解除锁定，可以移动。

2.如权利要求1所述的登入天车式移动设备的请求联系方法，其特征在于：外部输入电压为DC24V或AC220V，内部登机按钮元件和同意登机提示声光元件工作电压采用DC12V；内部登机按钮元件和同意登机提示声光元件工作电压根据选择的外部的不同输入电压分别通过电阻分压或整流得到。

3.一种实现权利要求1所述方法的登入天车式移动设备的请求联系装置，包括一个天车式移动设备，其特征在于：在天车式移动设备上设置有上垂杆或下垂杆，上垂杆或下垂杆上安装有登机联系装置，在天车式移动设备的驾驶室内设有登机联系应答装置；登机联系装置与登机联系应答装置通过有线或无线进行通讯联系；登机联系装置采用模块化结构，请求登机信号是直接驱动微型继电器获得的，通过继电器的触点向外部发送继电器请求登机信号；登机联系装置上安装有登机请求按钮和登机完成按钮，在登机联系装置上还设有反馈天车式移动设备的驾驶室内登机联系应答装置返回的同意登机提示元件；登机请求按钮、登机完成按钮和同意登机提示元件的电路元件都集成在电路板上；天车式移动设备的驾驶室内登机联系应答装置上设有请求登机信号显示装置；请求登机信号显示装置在接收到登机联系装置上请求按钮发出请求登机信号时，将通过发出声光提示信号给司机；同时在天车式移动设备的驾驶室内安装有同意登机按钮，司机同意登机时按下同意登机按钮，同意登机的信号将反馈到登机联系装置上；在天车式移动设备的驾驶室内还设有登机完成信号显示装置，登机完成时通过登机联系装置上登机完成按钮发出的登机完成信号将通过登机完成信号显示装置在天车式移动设备的驾驶室内显示出来，告知天车式移动设备的驾驶室内的司机；在天车式移动设备的驾驶室内还设有天车式移动设备移动锁定系统，当司机按下同意登机按钮后，将同时自动起动移动锁定系统，对天车式移动设备进行锁定；登机联系装置包括一个外壳，外壳表面设有专门的面板，面板上带有登机请求按钮、登机完成按钮和同意登机提示元件，登机请求按钮、登机完成按钮和同意登机提示元件的电路全部集成在电路板上，电路板镶嵌在外壳的侧面的卡槽内；外壳的侧面为活动插接形式，两端设有固定槽，检修时可从侧面抽出；所述的登机联系装置的动作方法是：

当需要上下天车式移动设备，登机处人员通过按下登机联系装置上的请求登机按钮（S1），第一中间继电器（KAS1）吸合，产生一个请求信号给司机室应答联系装置；司机室应答联系装置接到请求登机信号后，第三中间继电器（KAK1a）或者第四中间继电器（KAK1b）吸合，登机请求的指示灯发出声光提示信号给司机；

当司机同意上下天车式移动设备时，可按下司机室应答联系装置的同意登机按钮（S4），第七中间继电器（KAK3）吸合，同时第七中间继电器（KAK3）触点使第八中间继电器（KAK4）吸合，通过第八中间继电器（KAK4）进行自锁，持续给请求联系装置发出同意登机信号；请求联系装置的第九中间继电器（KAP1）或第十中间继电器（KAP2）吸合，同意登机的指示灯发出声光提示信号给登机处人员，允许登机；

同时输出锁定天车式移动设备移动的第八中间继电器（KAK4）触点动作，常闭变常开，天车式移动设备锁定移动；

当上下天车式移动设备完成后时，登机处人员通过按登机联系装置上的登机完成按钮（S2），第二中间继电器（KAS2）吸合，产生一个登机完成信号给司机室应答联系装置；司机室应答联系装置接到登机完成信号后，第五中间继电器（KAK2a）或者第六中间继电器（KAK2b）吸合，登机完成的指示灯发出声光提示信号给司机；

同时第五中间继电器（KAK2a）或者第六中间继电器（KAK2b）吸合使第八中间继电器（KAK4）释放断开，输出锁定天车式移动设备移动的第八中间继电器（KAK4）触点再次动作，常开变常闭 ，天车式移动设备解除锁定，可以移动。

4.如权利要求3所述的登入天车式移动设备的请求联系装置，其特征在于：外壳的侧面预留声音传播孔。