CN102602261B - 基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法，首先将实时加速度检测系统装在车辆副车架上，检测2个正交方向的加速度，然后实时加速度检测系统将测试数据送入模数转换器转换为数字信号后，送入微处理器中，微处理器计算出车辆与地面的倾斜角，最后微处理器输出倾角信号传到液压系统，液压系统调节车辆底盘大梁架与地面的倾斜角。通过改变车辆底盘大梁架与地面的倾角，使得车辆中的人所受到的支持力在加速度方向上有一个分力，从而给人提供加速度，从而弥补车辆加速时，人由于受到的摩擦力不足以提供加速度而侧滑以及由摩擦力导致人倾倒等缺陷，增加了乘车的舒适性。

Description

基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制车辆悬挂结构的方法，特别涉及一种基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法。
背景技术
现有的车辆底盘大梁架不能改变其与地面的夹角，在加速时，车内的人完全靠摩擦力加速。如果静摩擦力能提供加速度，即有                                               
Figure 465405DEST_PATH_IMAGE002
Figure 382545DEST_PATH_IMAGE004
Figure 975332DEST_PATH_IMAGE006
Figure 432858DEST_PATH_IMAGE008
，但此时静摩擦力方向不经过人的质心，所以人的内部会有内力，人会发生倾倒。当车辆在刹车等紧急制动时，可能有
Figure 247230DEST_PATH_IMAGE010
Figure 149775DEST_PATH_IMAGE014
Figure 410992DEST_PATH_IMAGE016
，此时静摩擦力不足以提供加速度，人会发生侧滑。车辆加速时人倾倒和侧滑是导致人乘车不适的主要原因。
发明内容
本发明是针对车辆加速时人倾倒和侧滑是导致人乘车不适的问题，提出了一种基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法，自动调节车辆底盘大梁架倾角从而达到平衡加速度的作用，增加了乘车的舒适性。
本发明的技术方案为：一种基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法，首先将实时加速度检测系统安装在车辆副车架上，检测2个正交方向的加速度，然后实时加速度检测系统将检测数据送入模数转换器转换为数字信号后，送入微处理器中，微处理器计算出车辆与地面的倾斜角，最后微处理器输出倾角信号传到液压系统，液压系统调节车辆底盘大梁架与地面的倾斜角。
所述实时加速度检测系统包含2个加速度传感器或陀螺仪，2个加速度传感器或陀螺仪车辆副车架的重心处，安装方向分别为车的横向和纵向。所述液压系统调节车辆底盘大梁架与地面的倾斜角的最佳值为，倾斜角的范围在
Figure 886284DEST_PATH_IMAGE020
与
Figure 640613DEST_PATH_IMAGE022
之间，其中
Figure 377625DEST_PATH_IMAGE024
为车的横向或纵向的加速度，
Figure 963327DEST_PATH_IMAGE026
为人与车辆间的静摩擦系数的典型值，
Figure 393172DEST_PATH_IMAGE028
为重力加速度。
本发明的有益效果在于：本发明基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法，通过改变车辆底盘大梁架与地面的倾角，使得车辆中的人所受到的支持力在加速度方向上有一个分力，从而给人提供加速度，从而弥补车辆加速时，人由于受到的摩擦力不足以提供加速度而侧滑以及由摩擦力导致人倾倒等缺陷。
附图说明
图1为本发明基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制器结构框图；
图2为本发明基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制器中实施例示意图；
图3为本发明基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法中实施例A-A剖面示意图；
图4为本发明基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法中实施例B-B剖面示意图。
具体实施方式
如图1所示基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制器结构框图，由实时加速度检测系统1、模数转换器2、微处理器3和液压系统4组成，其中实时加速度检测系统1由2个正交方向的加速度传感器或陀螺仪构成。如图2所示实施例示意图2个加速度传感器或陀螺仪安装在车辆副车架的重心处。基本原理是，实时加速度检测系统中2个正交方向的加速度传感器或陀螺仪检测各自x和y方向上的加速度，经模数转换器2转换为数字信号后传到微处理器3中，微处理器3将处理后的倾角信号传到液压系统4，液压系统4调节车辆底盘大梁架与地面的倾斜角。如图3所示车辆底盘大梁架倾斜角示意图，使得车辆中的人所受到的支持力在加速度方向上有一个分力，从而给人提供加速度，从而弥补车辆加速时，人由于受到的摩擦力不足以提供加速度而侧滑以及由摩擦力导致人倾倒等缺陷，车中的人不会感受到加速过程，极大的提高了人的乘车舒适性，以达到本发明的目的。
如图3和4所示实施例A-A剖面和B-B剖面示意图，实时加速度检测系统1的2个加速度传感器或陀螺仪安装在车辆副车架6的重心处，安装方向分别为车的x横向和y纵向，分别可测车辆在x横向和y纵向2个方向上的加速度
Figure 444917DEST_PATH_IMAGE030
和
Figure 720040DEST_PATH_IMAGE032
，倾角信号传到液压系统4，液压系统4调节车辆底盘大梁架5与地面的倾斜角到
Figure DEST_PATH_IMAGE033
，其中为横向加速度
Figure 574044DEST_PATH_IMAGE030
或纵向的加速度
Figure 302965DEST_PATH_IMAGE032
。使得车辆中的人所受到的支持力在加速度方向上有一个分力，从而给人提供加速度，从而弥补车辆加速时，人由于受到的摩擦力不足以提供加速度而侧滑以及由摩擦力导致人倾倒等缺陷，车中的人不会感受到加速过程，极大的提高了人的乘车舒适性，以达到本发明的目的。
液压系统调节车辆底盘大梁架的倾斜角的最佳值为
Figure 444097DEST_PATH_IMAGE033
，倾斜角的范围在
Figure 942074DEST_PATH_IMAGE034
与之间，其中
Figure 526770DEST_PATH_IMAGE024
为车的横向加速度
Figure 539726DEST_PATH_IMAGE036
或纵向的加速度
Figure 422231DEST_PATH_IMAGE032
，
Figure 587764DEST_PATH_IMAGE026
为人与车辆间的静摩擦系数的典型值，
Figure 530313DEST_PATH_IMAGE028
为重力加速度。

Claims (3)

1.一种基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法，其特征在于，首先将实时加速度检测系统安装在车辆副车架上，检测2个正交方向的加速度，然后实时加速度检测系统将检测数据送入模数转换器转换为数字信号后，送入微处理器中，微处理器计算出车辆与地面的倾斜角，最后微处理器输出倾角信号传到液压系统，液压系统调节车辆底盘大梁架与地面的倾斜角。
2.根据权利要求1所述基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法，其特征在于，所述实时加速度检测系统包含2个加速度传感器或陀螺仪，2个加速度传感器或陀螺仪安装在车辆副车架重心处，安装方向分别为车的横向和纵向。
3.根据权利要求2所述基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法，其特征在于，所述液压系统调节车辆底盘大梁架与地面的倾斜角的为                                               
Figure 201210082928X100001DEST_PATH_IMAGE002
，倾斜角的范围在
Figure DEST_PATH_IMAGE004
与
Figure DEST_PATH_IMAGE006
之间，其中为车的横向加速度或纵向的加速度，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
为人与车辆间的静摩擦系数的典型值，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
为重力加速度。
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