CN106828010A - 一种实现多功能的液压互联悬架系统 - Google Patents

Abstract

一种实现多功能的液压互联悬架系统，涉及汽车技术领域，包括左侧液压缸、右侧液压缸、第一连接管、第二连接管、第三连接管、第四连接管、同步等量转换器、转向器、感应装置、液压泵和油箱；第一连接管连接在左侧液压缸上部连接口之间，第二连接管连接在右侧液压缸的下部连接口之间，第三连接管交叉连接在位于对角的左侧液压缸和右侧液压缸之间，第四连接管分别一端连接在第三连接管上且另一端连接在同步等量转换器上，转向器通过管道与同步等量转换器连接，感应装置与转向器连接，第一连接管和第二连接管通过管道分别与同步等量转换器连接。不会太颠簸，防侧倾，主动调节刚度，自动控制车辆平衡，反应灵敏，稳定性舒适性好。

Description

一种实现多功能的液压互联悬架系统

技术领域：

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种实现多功能的液压互联悬架系统。

背景技术：

车辆侧翻事故造成严重的人员伤亡，是关系公众健康和安全的全球性问题。据不完全统计，在中国侧翻事故每年造成6OOO多人死亡，造成不可估量的经济损失，降低侧翻事故的发生率成为重中之重的社会问题，现有的车辆在在应对侧倾俯仰的技术方面还处于摸索阶段，技术方面也相当单一，在相应平整路上快速行驶时如遇突发事件而紧急刹车或者需要急转躲闪避让再或者紧急刹车转弯时，都会容易导致侧倾或者前后俯仰甚至导致翻车事故，在高低不平路面行驶时，具有很大的局限性，不能快速翻越行驶，否则会出现受损，单个车轮或者单组车轮在行进中由于路面不平所产生的冲击力一般都是由单个或者单组的车轮来承受，因此对于单个或者单组的车轮来说冲击力较大，震动也就比较大，也更容易受损，单个或者单组车轮在受到冲击由于减震装置产生的高度幅度变化基本不会对其他的车轮的高低产生影响，因此这样车体也更容易发生较大的倾斜，甚至翻车。而且现有的车辆主动悬架控制系统，消扭和防侧倾都是控制单个悬架的升降或者提高刚度的，运用ECU和繁多的电控元件来控制每个单一悬架升降和刚度，升高了车辆制造成本。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种同步控制转换两边悬架，防止车辆切斜，减少颠簸的实现多功能的液压互联悬架系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种实现多功能的液压互联悬架系统，其特征在于：包括左侧液压缸、右侧液压缸，第一连接管、第二连接管、第三连接管、第四连接管、同步等量转换器、转向器、感应装置、液压泵和油箱；所述的左侧液压缸分别设置汽车的左轮上部，所述的右侧液压缸分别设置在汽车的右轮上部，左侧液压缸和右侧液压缸的上部和下部分别设置有连接口，所述的第一连接管连接在左侧液压缸上部连接口之间，所述的第二连接管连接在右侧液压缸的下部连接口之间，所述的第三连接管包括两个且分别交叉连接在位于对角的左侧液压缸和右侧液压缸之间，所述的第四连接管分别一端连接在第三连接管上且另一端连接在同步等量转换器上，所述的转向器通过管道与同步等量转换器连接，所述的感应装置与转向器连接，所述的液压泵一端通过管道与转向器连接另一端通过管道与油箱连接，所述的油箱通过另一管道与转向器连接，所述的第一连接管和第二连接管通过管道分别与同步等量转换器连接。

所述的同步等量转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板包括有两个且固定设置在缸体的内部且将缸体内部分隔成三个室体，所述的活塞杆位于缸体的内部且可滑动的穿过隔板，所述的活塞固定设置在活塞杆上且分别位于三个室体内部，所述的缸体上在位于前端与活塞之间、活塞与隔板之间、活塞与缸体的末端之间都分别设置有一个连接口且从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口、第四连接口、第五连接口和第六连接口，所述的第一连接口、第三连接口和第五连接口分别与第一连接管、第二连接管和转向器中的其中一个进行连接，所述的第二连接口、第四连接口和第六连接口分别与两个第三连接管和转向器中的其中一个进行连接。

所述的转向器包括左工作油口、右工作油口、回流油口和输入油口，所述的工作油口、右工作油口分别与同步等量转换器进行连接，所述的输入油口与液压泵连接，所述的回油口与油箱连接。

还包括等量同步升降器和第二转向器，所述的等量同步升降器包括缸体、隔板、活塞杆、活塞和橡胶隔膜，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的橡胶隔膜设置在缸体的末端，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间、活塞与橡胶隔膜之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口和第四连接口，所述的第一连接口和第三连接口分别与第二连接管和第二转向器中的其中一个进行连接，所述的第二连接口和第四连接口分别与第一连接管和第二转向器中的其中一个进行连接，所述的第二转向器和转向器的接口的结构一致且与油箱和液压泵的连接方式相同。

所述的感应装置为垂直重力摆锤，所述的垂直重力摆锤通过摆锤扭力轴和齿轮与转向器的转向轴进行连接。

所述的转向器或者第二转向器中的一个或者两个用电磁换向阀进行代替，所述的感应装置为传感器，所述的传感器为陀螺仪传感器、倾角传感器和平衡触压开关中的一种或几种，所述的传感器与电磁换向阀进行连接。

所述的左侧液压缸的上部连接口与下部连接口之间通过管道连接有独立蓄能缓冲器，所述的右侧侧液压缸的上部连接口与下部连接口之间通过管道连接有独立蓄能缓冲器。

所述的独立蓄能缓冲器包括缸体、隔板、活塞杆、活塞和橡胶隔膜，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的橡胶隔膜设置在缸体的末端，所述的缸体的前端与前侧的活塞之间，以及前侧的活塞与隔板之间分别设置有连接口，从前到后分别为第一连接口和第二连接口，所述的第一连接口与左侧液压缸和右侧有液压缸的下部连接口连接，所述的第二连接口与左侧液压缸和右侧有液压缸的上部连接口进行连接。

用于六轮或者八轮的汽车时，将位于汽车同端同侧的两个左侧液压缸1视为一组左侧液压缸，将位于汽车同端同侧两个右侧液压缸视为一组右侧液压缸，位于同组的两个左侧液压缸1或者两个液压缸的上部连接口分别通过管道连接，位于同组的左侧液压缸1或者液压缸的下部连接口分别通过管道连接。

本发明中的左侧液压缸与右侧液压缸设置在汽车上的位置可以进行交换，对于其他仅仅是位置上的等同交换，可以进行一定的调整。

本发明的自动控制车身平衡装置，是同步控制转换两边悬架，使得低处升高，高处降低。所以它比现有主动悬架控制系统，功能更加灵敏快捷，使得车辆在不平的地面上，能够快速的形式而不会太颠簸，并且它不需要现有的主动悬架控制系统里面那么多复杂的电控元件，因此大大缩减了制造的成本。

本发明当车辆右边车轮(包括前后)行驶在高处时，垂直重力摆锤或各类平衡传感器，会瞬间使转向器或者电磁阀上与左侧液压缸连接的流体口打开，向左侧液压缸高压输送流体，使得两边侧液压缸构成的悬架，左边升高右边下降或者不变，从而使车辆达到平衡运行。

本发明当车辆左边车轮(包括前后)行驶在高处时，垂直重力摆锤或各类平衡传感器，会瞬间使转向器或者电磁阀上与右侧液压缸连接的流体口打开，向右边液压缸高压输送流体，使得两边液压缸构成的悬架，右边升高且左边降低或者高度不变，从而使车辆达到平衡运行。车梁不会受到扭力作用，提高了车辆在不平地面上快速行驶的舒适性能。

本发明的等量同步升降器和同步等量转换器分别为控制等量同步转换升降器和控制倾斜等量同步转换平衡器，能使悬架实现等量同步切换。实现悬架同步压缩和高处降低低处升高，使车辆瞬间达到平衡效果，反应灵敏迅速。这种悬架互联系统只需借助车辆行驶时的外力，如：(刹车惯性力、转弯离心力、不平地面冲击力、地面倾斜重心偏移的重力)。在外力的作用下，互联悬架系统流体会随着压力的变动，相互转换传递，使车辆自动实现三大功能。

1、防倾斜：当遇大面积地面倾斜(车辆倾斜)时，控制倾斜等量同步转换平衡器会根据传感指令，由转向器或电磁换向阀把高压流体输送到低处，实现等量同步低处升高高处降低，使车辆始终保持平衡运行，提高了车辆行驶的舒适和安全性能，由于是等量同步一边升一边降，比现有主动悬架技术，单一控制的灵敏度提高了一倍，所以转换反应更加灵敏快捷。在高速行驶时，如遇转弯过急或遇险急转避让时，在惯性和离心力的作用下，控制等量同步转换升降器和控制倾斜等量同步转换平衡器会同时工作，使离心外侧和内侧悬架等量同步转换，内侧下降外侧升高提高刚度，使车辆不会出现外侧压缩下降，内侧上翘举升倾斜现象，当遇紧急刹车或猛加速起步时，前后悬架会在外力的作用下，转换装置流体瞬间转换传递，使前后悬架同步压缩下降提高刚度，使车辆不会出现前俯后翘和仰头后坐现象，能始终保持车辆平顺运行，提高了舒适和安全性能。

2.交叉升降消扭：当车辆在特别不平地面上行驶时，车轮能随着不平地面的冲击，被动实现交叉升降适应不平地形，车轮接地压力均匀，车辆车梁不会受到扭力作用，车辆能在特别不平地面上，快速行驶而不会太颠簸。

3.车身还可以调节整体举升和下降：车辆当遇坏路时，由转换系统调节，实现车辆等量同步整体举升，以防地盘刮擦。当遇好路高速行驶时，车身调节降低，减小风的阻力，提高车辆行驶安全稳定性能。这种液压互联悬架系统，适用车辆广泛如：轿车、跑车、客车、公交车，特别适用越野类车辆如，全地形越野车，SUV，越野房车，野外作业高底盘商用车辆匕。

本发明的有益效果是：本发明使车辆在不平地面不会太颠簸，防侧倾，主动调节刚度，自动控制车辆平衡，反应灵敏，稳定性舒适性好。

附图说明：

图1为本发明实施例一结构示意图。

图2为本发明实施例二结构示意图。

图3为本发明同步等量转换器结构示意图。

图4为本发明等量同步升降器结构示意图。

图5为本发明独立蓄能缓冲器结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1所示，一种实现多功能的液压互联悬架系统，包括左侧液压缸1、右侧液压缸2，第一连接管3、第二连接管4、第三连接管5、第四连接管6、同步等量转换器7、转向器12、感应装置9、液压泵10和油箱11；左侧液压缸1分别设置汽车的左轮上部，右侧液压缸2分别设置在汽车的右轮上部，左侧液压缸1和右侧液压缸2的上部和下部分别设置有连接口，第一连接管3连接在左侧液压缸1上部连接口之间，第二连接管4连接在右侧液压缸2的下部连接口之间，第三连接管5包括两个且分别交叉连接在位于对角的左侧液压缸1和右侧液压缸2之间，第四连接管6分别一端连接在第三连接管5上且另一端连接在同步等量转换器7上，转向器12通过管道与同步等量转换器7连接，感应装置9与转向器12连接，液压泵10一端通过管道与转向器12连接另一端通过管道与油箱11连接，油箱11通过另一管道与转向器12连接，第一连接管3和第二连接管4通过管道分别与同步等量转换器7连接。

如图3所示，同步等量转换器7包括缸体71、隔板72、活塞杆73和活塞74，隔板72包括有两个且固定设置在缸体71的内部且将缸体71内部分隔成三个室体，活塞杆73位于缸体71的内部且可滑动的穿过隔板72，活塞74固定设置在活塞杆73上且分别位于三个室体内部，缸体71上在位于前端与活塞74之间、活塞74与隔板72之间、活塞74与缸体71的末端之间都分别设置有一个连接口且从前到后分别为第一连接口75、第二连接口76、第三连接口77、第四连接口78、第五连接口79和第六连接口710，第一连接口75、第三连接口77和第五连接口79分别与第一连接管3、第二连接管4和转向器12进行连接，第二连接口76、第四连接口78和第六连接口710分别与两个第三连接管5和转向器12进行连接。

如图1所示，转向器12包括左工作油口121、右工作油口122、回流油口123和输入油口124，工作油口1211、右工作油口122分别与同步等量转换器7进行连接，输入油口124与液压泵10连接，回油口123与油箱11连接。

如图1所示，还包括等量同步升降器8和电磁换向阀13，

如图4所示，等量同步升降器8包括缸体81、隔板82、活塞杆83、活塞84和橡胶隔膜85，隔板82密封固定设置在缸体81的内侧中部位置，活塞杆83可滑动的透过隔板82，活塞84包括两个且设置在活塞杆83的两端，橡胶隔膜85设置在缸体81的末端，缸体81的前端与活塞84之间、活塞84与隔板82之间、活塞84与橡胶隔膜85之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口86、第二连接口87、第三连接口88和第四连接口89，第一连接口86和第三连接口88分别与第二连接管4和电磁换向阀13进行连接，第二连接口87和第四连接口89分别与第一连接管3和电磁换向阀13进行连接，电磁换向阀13和转向器12的接口的结构一致且与油箱11和液压泵10的连接方式相同。

如图1所示，感应装置9为垂直重力摆锤，垂直重力摆锤通过摆锤扭力轴和齿轮与转向器12的转向轴进行连接。感应装置9并将感应信号发送指令到电磁换向阀13中。

如图1所示，左侧液压缸1的上部连接口与下部连接口之间通过管道连接有独立蓄能缓冲器14，右侧侧液压缸2的上部连接口与下部连接口之间通过管道连接有独立蓄能缓冲器14。

如图5所示，独立蓄能缓冲器14包括缸体141、隔板142、活塞杆143、活塞144和橡胶隔膜145，隔板142密封固定设置在缸体141的内侧中部位置，活塞杆143可滑动的透过隔板142，活塞144包括两个且设置在活塞杆143的两端，橡胶隔膜145设置在缸体141的末端，缸体141的前端与前侧的活塞144之间，以及前侧的活塞144与隔板142之间分别设置有连接口，从前到后分别为第一连接口146和第二连接口147，第一连接口146与左侧液压缸1和右侧有液压缸2的下部连接口连接，第二连接口147与左侧液压缸1和右侧有液压缸2的上部连接口进行连接。

实施例二，

如图2、3、4和5所示

一种实现多功能的液压互联悬架系统，转向器或者第二转向器用电磁换向阀进行代替，感应装置为传感器，传感器为陀螺仪传感器、倾角传感器和平衡触压开关几种，传感器与电磁换向阀进行连接。用于八轮的汽车，将位于汽车同端同侧的两个左侧液压缸1视为一组左侧液压缸1，将位于汽车同端同侧两个右侧液压缸2视为一组右侧液压缸2，位于同组的两个左侧液压缸1或者两个液压缸2的上部连接口分别通过管道连接，位于同组的左侧液压缸1或者液压缸2的下部连接口分别通过管道连接。其他结构以及连接关系与具体实施例一致。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种实现多功能的液压互联悬架系统，其特征在于：包括左侧液压缸、右侧液压缸，第一连接管、第二连接管、第三连接管、第四连接管、同步等量转换器、转向器、感应装置、液压泵和油箱；所述的左侧液压缸分别设置汽车的左轮上部，所述的右侧液压缸分别设置在汽车的右轮上部，左侧液压缸和右侧液压缸的上部和下部分别设置有连接口，所述的第一连接管连接在左侧液压缸上部连接口之间，所述的第二连接管连接在右侧液压缸的下部连接口之间，所述的第三连接管包括两个且分别交叉连接在位于对角的左侧液压缸和右侧液压缸之间，所述的第四连接管分别一端连接在第三连接管上且另一端连接在同步等量转换器上，所述的转向器通过管道与同步等量转换器连接，所述的感应装置与转向器连接，所述的液压泵一端通过管道与转向器连接另一端通过管道与油箱连接，所述的油箱通过另一管道与转向器连接，所述的第一连接管和第二连接管通过管道分别与同步等量转换器连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现多功能的液压互联悬架系统，其特征在于：所述的同步等量转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板包括有两个且固定设置在缸体的内部且将缸体内部分隔成三个室体，所述的活塞杆位于缸体的内部且可滑动的穿过隔板，所述的活塞固定设置在活塞杆上且分别位于三个室体内部，所述的缸体上在位于前端与活塞之间、活塞与隔板之间、活塞与缸体的末端之间都分别设置有一个连接口且从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口、第四连接口、第五连接口和第六连接口，所述的第一连接口、第三连接口和第五连接口分别与第一连接管、第二连接管和转向器中的其中一个进行连接，所述的第二连接口、第四连接口和第六连接口分别与两个第三连接管和转向器中的其中一个进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种实现多功能的液压互联悬架系统，其特征在于：所述的转向器包括左工作油口、右工作油口、回流油口和输入油口，所述的工作油口、右工作油口分别与同步等量转换器进行连接，所述的输入油口与液压泵连接，所述的回油口与油箱连接。

4.根据权利要求3所述的一种实现多功能的液压互联悬架系统，其特征在于：还包括等量同步升降器和第二转向器，所述的等量同步升降器包括缸体、隔板、活塞杆、活塞和橡胶隔膜，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的橡胶隔膜设置在缸体的末端，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间、活塞与橡胶隔膜之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口和第四连接口，所述的第一连接口和第三连接口分别与第二连接管和第二转向器中的其中一个进行连接，所述的第二连接口和第四连接口分别与第一连接管和第二转向器中的其中一个进行连接，所述的第二转向器和转向器的接口的结构一致且与油箱和液压泵的连接方式相同。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种实现多功能的液压互联悬架系统，其特征在于：所述的感应装置为垂直重力摆锤，所述的垂直重力摆锤通过摆锤扭力轴和齿轮与转向器的转向轴进行连接。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种实现多功能的液压互联悬架系统，其特征在于：所述的转向器或者第二转向器中的一个或者两个用电磁换向阀进行代替，所述的感应装置为传感器，所述的传感器与电磁换向阀进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种实现多功能的液压互联悬架系统，其特征在于：所述的左侧液压缸的上部连接口与下部连接口之间通过管道连接有独立蓄能缓冲器，所述的右侧侧液压缸的上部连接口与下部连接口之间通过管道连接有独立蓄能缓冲器。

8.根据权利要求1所述的一种实现多功能的液压互联悬架系统，其特征在于：所述的独立蓄能缓冲器包括缸体、隔板、活塞杆、活塞和橡胶隔膜，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的橡胶隔膜设置在缸体的末端，所述的缸体的前端与前侧的活塞之间，以及前侧的活塞与隔板之间分别设置有连接口，从前到后分别为第一连接口和第二连接口，所述的第一连接口与左侧液压缸和右侧有液压缸的下部连接口连接，所述的第二连接口与左侧液压缸和右侧有液压缸的上部连接口进行连接。

根据权利要求1所述的一种实现多功能的液压互联悬架系统，其特征在于：用于六轮或者八轮的汽车时，将位于汽车同端同侧的两个左侧液压缸视为一组左侧液压缸，将位于汽车同端同侧两个右侧液压缸视为一组右侧液压缸，位于同组的两个左侧液压缸或者两个液压缸的上部连接口分别通过管道连接，位于同组的左侧液压缸或者液压缸的下部连接口分别通过管道连接。

9.根据权利要求6所述的一种实现多功能的液压互联悬架系统，其特征在于：所述的传感器为陀螺仪传感器、倾角传感器和平衡触压开关中的一种或几种。