CN102601483B - 一种自动送锡系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动送锡系统，包括走丝槽、送丝马达、固定架和进锡管，其特征在于：在所述进锡管和送丝马达之间设置光电编码器，所述光电编码器通过光电编码器轴套固于固定架上；所述送丝马达通过送丝齿轮也固定于固定架上，所述光电编码器内含单片机或PLC，通过单片机或者PLC接收指令，取得送锡速度或者送锡长度的参数，从而计算出马达应该转动的距离，所述单片机或者PLC据此驱动马达转动，带动套接在马达上的齿轮旋转，通过齿轮和锡丝的啮合摩擦力，带动锡丝的走动。通过该送锡系统可以对实际送出的锡丝长度进行测量反馈，避免由于啮合中齿轮和锡丝打滑而产生误差的自动送锡系统。

Description

一种自动送锡系统
技术领域
本发明涉及一种自动送锡系统，进一步涉及一种可对送锡长度进行测量和控制的送锡系统。
背景技术
锡焊作为一种重要的生产工艺，广泛用于不同的产品，随着产品设计的快速发展，对锡焊的要求也来也高，锡点或者锡缝的大小，直接影响产品的性能。这就需要对最小送锡量进行准确可靠的控制。最典型的例子即为某些高端智能手机要求最小送锡量在0.3mm以内。
现有送锡量的控制主要有两种方法：人工送锡和自动送锡。
人工送锡主要靠工人手工送锡，通过目测焊接情况，根据经验调整。通常经过良好培训的工人可以控制的很好。但是其主要缺点在于质量不够稳定，效率低，另外在劳动力也来也短缺的情况，人工焊接也来也难以满足生产的需求.
生产自动送锡的机构较多，但是结构大同小异。现以市面上使用最为广泛两种自动送锡装置为例阐述其主要设计结构。
一种自动送锡结构主要通过一个齿轮，利用齿轮和马达的自身重量，压住锡丝在一个窄槽中，并在齿轮转动的时候产生摩擦力，带动锡丝移动。同样的，通过调节马达的速度，调节送锡丝的长度，如图1所示。
另一种自动送锡机构与上一种的主要区别加多了一个马达和齿轮，通过两个齿轮进行啮合产生啮合力带动中间的锡丝移动。通过调节马达的速度，控制齿轮的旋转速度，从而调节送锡丝的长度。
现有的自动送锡结构均是开环系统，无法对实际送出的锡丝长度进行测量。如果产生打滑现象，则导致实际出锡丝的长度和设定的出锡丝的长度产生较大的偏差，从而无法达到准确送锡的目的。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种采用闭环系统，对实际送出的锡丝长度进行测量反馈，避免由于啮合中齿轮和锡丝打滑而产生误差的自动送锡系统。
本发明提供了一种自动送锡系统，包括走丝槽、送丝马达、固定架和进锡管，其中，在所述进锡管和送丝马达之间设置光电编码器，所述光电编码器通过光电编码器轴套固于固定架上，所述送丝马达通过送丝齿轮也固定于固定架上，所述光电编码器内含单片机或PLC，通过单片机或者PLC接收指令，取得送锡速度或者送锡长度的参数，从而计算出马达应该转动的距离，所述单片机或者PLC据此驱动马达转动，带动套接在马达上的齿轮旋转，通过齿轮和锡丝的啮合摩擦力，带动锡丝的走动。
优选的，所述送锡系统进一步包括发转马达和反转齿轮，实现退锡功能。
优选的，所述送锡系统进一步包括出锡管，所述出锡管为不锈钢毛细管。
优选的，所述不锈钢毛细管长度为40mm-100mm。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)利用光电编码器，测量实际送锡长度，能够反馈闭环控制，从而基本克服由于锡丝打滑造成的送锡量的误差；
(2)出锡管使用不锈钢毛细管，减少锡丝在出锡管中的折弯造成的误差；
(3)通过增加反转马达、齿轮，还可以实现锡丝的退锡功能。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是现有技术的自动送锡装置的外观示意图。
图2是本发明的自动送锡装置的外观示意图。
图3是本发明的自动送锡装置的工作原理图。
具体实施方式
请参阅图2，本发明装较佳实施例的包括走丝槽2、送丝马达4、固定架5和进锡管6，其中，在所述进锡管6和送丝马达4之间设置光电编码器7，所述光电编码器7通过光电编码器轴套8固于固定架5上，所述送丝马达4通过送丝齿轮3也固定于固定架上，所述光电编码器内含单片机或PLC，通过单片机或者PLC接收指令，取得送锡速度或者送锡长度的参数，从而计算出送丝马达4应该转动的距离，所述单片机或者PLC据此驱动送丝马达4转动，带动套接在马达上的齿轮旋转，通过齿轮和锡丝的啮合摩擦力，带动锡丝的走动。所述送锡系统进一步包括发转马达和反转齿轮(图中未示出)，实现退锡功能。所述送锡系统进一步包括出锡管1，所述出锡管1为不锈钢毛细管。
如图2所示，锡丝可以以整卷的方式悬挂在后端的横梁上，通过一个增大孔，穿入到导线槽中。导线槽的上方的齿轮紧贴住锡丝，齿轮以卡套的方式紧固在马达的旋转轴上。当马达旋转时，带动齿轮滚动，从而利用啮合摩擦力，带动锡丝向前移动。
在锡丝的前方装有光电编码器，编码器的轴上紧固有塑料套，以增加和锡丝的摩擦力。当锡丝向前移动时，锡丝和塑料套之间的极小摩擦力，带动光电编码器旋转。
通过光电编码器的脉冲数以及光电编码器的轴径、塑料套的直径等信息，即可计算实际锡丝移动的距离。
为减少锡丝在出锡管中的折弯而造成的误差，装置使用尽可能短(40mm～100mm)的毛细钢管(通常仅仅大于焊丝0.1mm)作为出锡管。
单片机或者PLC可以集成到上述结构中，也可以分离安装在其他部位控制一个或者多个同类的送锡装置。
图3为送锡装置的工作原理图，图中，首先通过单片机或者PLC接收指令(来自上位机或者键盘)，取得送锡速度或者送锡长度的参数，从而计算出马达应该转动的距离。单片机或者PLC据此驱动马达转动，从而带动套接在马达上的齿轮旋转，通过齿轮和锡丝的啮合摩擦力，带动锡丝的走动。同时在马达的前方或者后方安装光电编码器，锡丝的移动只需要轻微的摩擦力，带动光电编码器旋转，光电编码器的旋转脉冲数可以对应计算为锡丝的实际送出长度。根据实际送锡的长度和设定的长度差距，单片机或者PLC可以重复以上动作直至误差在需要的控制精度。
本发明主要针对自动送锡系统所进行的改进，以上所述仅为本发明较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，故举凡用本发明说明书及图式内容所为的简易变化及等效变换，均应包含于本发明的专利范围内。

Claims (4)

1.一种自动送锡系统，包括走丝槽、送丝马达、固定架和进锡管，其特征在于：
在所述进锡管和送丝马达之间设置光电编码器，所述光电编码器通过光电编码器轴套固于固定架上；
所述送丝马达通过送丝齿轮也固定于固定架上，所述光电编码器内含单片机或PLC，通过单片机或者PLC接收指令，取得送锡速度或者送锡长度的参数，从而计算出送丝马达应该转动的距离，所述单片机或者PLC据此驱动送丝马达转动，带动套接在送丝马达上的齿轮旋转，通过齿轮和锡丝的啮合摩擦力，带动锡丝的走动，所述送丝马达的前方装有所述光电编码器，当锡丝向前移动时，带动光电编码器旋转，所述光电编码器的旋转脉冲数可以对应计算为锡丝的实际送出长度，根据实际送锡的长度和设定的长度差距，单片机或者PLC可以重复以上动作直至误差在需要的控制精度。
2.根据权利要求1所述自动送锡系统，其特征在于：所述送锡系统进一步包括反转马达和反转齿轮，实现退锡功能。
3.根据权利要求1所述自动送锡系统，其特征在于：所述送锡系统进一步包括出锡管，所述出锡管为不锈钢毛细管。
4.根据权利要求3所述自动送锡系统，其特征在于：所述不锈钢毛细管长度为40mm-100mm。
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