CN102601456B - 用于桶体内壁的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于桶体内壁的加工装置，包括动力电机(1)、基板(2)，连杆(3)、刀片(4)和带动连杆(3)的驱动机构，所述连杆(3)的一端与气缸活塞连接，另一端上安装刀片(4)，连杆(3)上靠近驱动机构一端的位置与基板(2)铰接，所述动力电机(1)的输出轴与刀片(4)连接；所述的加工装置还包括软轴(6)，所述软轴(6)的一端与动力电机(1)输出轴连接，软轴(6)的另一端与刀片(4)连接。本发明通过调整加工高度和角度，对桶体内壁进行加工，不仅提高了生产效率，更降低了加工难度；能有效地对桶体内壁曲面进行加工，能够远距离传递电机的力矩，而且不受弯曲度的影响。

Description

用于桶体内壁的加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体地讲是一种用于桶体内壁的加工装置。

背景技术

在机械加工领域，尤其是对桶体的加工，当桶体的口径小于桶体的直径时，桶体口就会与桶内形成曲面，因此，除了需要对桶体的内壁的加工，还需要对桶体口与桶内形成的曲面进行加工。若仅就桶体的圆柱内壁加工而言，只需要调整了刀片的位置和角度，使整个加工装置在平直导轨上对内壁进行加工。然而，上述加工装置和方法无法用于曲面的加工，由于待加工的曲面的高度和角度的变化，使得不能采用固定角度的加工装置和刀具来实现加工，而现有技术的加工装置无法调整加工高度和角度，不能适用于曲面的加工。由于对桶体内壁加工，故加工装置上的刀具需要深入桶体内，刀具的驱动需要动力电机来完成，而且需要根据曲面的高度和角度来变化调节刀具的角度，现有技术的动力电机与刀具转轴的直线、刚性连接已经无法满足该场合的使用要求。此外，在加工装置对桶体内壁的加工过程中，加工装置在直线导轨运动，此时直线导轨由基座上的单点滚轮支撑来解决直线导轨的悬臂问题，然而，随着直线导轨带动加工装置继续前进，依然会出现悬臂由于自身重力下垂，从而影响直线导轨的平直度，降低了加工精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能调整加工高度和角度、并实现电机对刀片非直线远距离驱动的用于桶体内壁的加工装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的用于桶体内壁的加工装置，包括动力电机、基板，连杆、刀片和带动连杆的驱动机构，所述连杆的一端与气缸活塞连接，另一端上安装刀片，连杆上靠近驱动机构一端的位置与基板铰接，所述动力电机的输出轴与刀片连接。

采用以上结构，本发明与现有技术相比具有以下优点：采用本发明结构，通过驱动机构(气缸)的带动，可以使连接在其与基板的铰接点处转动，从而调整刀片的高度和角度，实现对桶体内壁曲面的加工，电机用以驱动刀片的切削加工，当然，本发明还可以固定于某一个角度对平直部位进行加工；本发明通过调整加工高度和角度，对桶体内壁进行加工，不仅提高了生产效率，更降低了加工难度。

作为改进，所述的驱动机构为气缸，所述的气缸的活塞端与连杆连接。

作为改进，所述的加工装置还包括软轴，所述软轴的一端与动力电机输出轴连接，软轴的另一端与刀片连接，动力电机经软轴将力矩传递给刀片，克服了电机输出轴直接与刀片连接的缺陷，使刀片能够灵活地调整切削的角度和高度，从而能有效地对桶体内壁曲面进行加工，能够远距离传递电机的力矩，而且不受弯曲度的影响，大大提高了加工刀具的适用范围。

作为改进，所述的加工装置还包括直线导轨滑块、机座、滚轮支撑组件和右支撑座，所述的滚轮支撑组件和右支撑座设置于机座上，直线导轨滑块置于滚轮支撑组件上，所述的基板固定在直线导轨滑块上，在加工过程中，基板带动直线导轨滑块在滚轮支撑组件上运动，随着加工的进给，直线导轨滑块的右端插入右支承座，从而有效地解决直线导轨滑块的悬臂问题，防止其右端下垂，有效地保持了直线导轨滑块的直线度，实现对桶体工件的高精度加工。

作为改进，所述的加工装置还包括传动丝杆和丝杆电机，所述的丝杆电机与传动丝杆连接，所述的基板套于传动丝杆上，采用该设计，丝杆电机和丝杆的转动转化成基板的直线运动，从而实现自动进给，提高了加工效率。

作为改进，所述的气缸倾斜安装于基板上，即与水平放置的基板呈一定角度，使得为方便可靠地控制连杆的转动，增大了刀片的加工范围。

附图说明

图1为本发明的用于桶体内壁的加工装置的结构示意图。

图2为图1中的局部放大图。

如图所示1、动力电机，2、基板，3、连杆，4、刀片，5、气缸，6、软轴，7、直线导轨滑块，8、机座，9、滚轮支撑组件，10、右支撑座，11、传动丝杆，12、丝杆电机，13、桶体工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的用于桶体内壁的加工装置，包括动力电机1、基板2，连杆3、刀片4和带动连杆3的气缸5，所述连杆3的一端与气缸活塞连接，另一端上安装刀片4，连杆3上靠近气缸一端的位置与基板2铰接，所述动力电机1的输出轴与刀片4连接。

所述的加工装置还包括软轴6，所述软轴6的一端与动力电机1输出轴连接，软轴6的另一端与刀片4连接；所述的软轴6包括柔性金属轴和塑料套，塑料套包裹在柔性金属轴外，所述的柔性金属轴可由金属丝编制而成，也可以是较细的金属轴。所谓“软轴”就是像自行车线闸用的拉线那样有钢丝芯的螺旋管，管壁和内芯之间有润滑油，外管固定而内芯可以转动，这个内芯的转速与车轮的转速有着恒定的比例关系。

所述的加工装置还包括直线导轨滑块7、机座8、滚轮支撑组件9和右支撑座10，所述的滚轮支撑组件9和右支撑座10设置于机座8上，直线导轨滑块7置于滚轮支撑组件9上，所述的基板2固定在直线导轨滑块7上。

所述的加工装置还包括传动丝杆11和丝杆电机12，所述的丝杆电机12与传动丝杆11连接，所述的基板2套于传动丝杆11上。

所述的气缸5倾斜安装于基板2上，即与水平放置的基板呈一定角度，气缸活塞端朝上；连杆由两部分组成，两部分成一定角度，两部分的连接点即连杆与基板的铰接点，长度较短的部分与气缸连接，较长部分与刀片连接。

桶体工件13在加工时水平放置，即桶体工件13的轴向与水平方向平行，同时采用夹持机构将其夹紧。

本发明的工作原理如下：电机经软轴与刀片连接，控制刀片旋转切削；气缸向上倾斜并与连杆连接，通过倾斜推动连杆，使连杆绕着铰接点(连杆与气缸的铰接点)转动，从而调节刀片的加工高度和角度，由于软轴的力矩传递作用，刀片的高度和角度调节不会影响动力电机对其的力矩传递；在丝杆电机的驱动下，载有基板的直线导轨滑块在滚轮支撑组件上运动，实现对桶体的整段加工，随着加工的进给，直线导轨滑块的右端插入右支承座，从而有效地解决直线导轨滑块的悬臂问题；为了方便加工，可适当旋转桶体工件，以完成工件的整体加工。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，如动力电机的安装位置可以有变化；本实施例中采用气缸实现对连杆的驱动，但还可以采用液压缸或者电机与弹性元件的组合驱动，等等。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于桶体内壁的加工装置，包括动力电机(1)、基板(2)、连杆(3)、刀片(4)和带动连杆(3)的驱动机构，其特征在于：所述连杆(3)的一端与气缸活塞连接，另一端上安装刀片(4)，连杆(3)上靠近驱动机构一端的位置与基板(2)铰接，所述动力电机(1)的输出轴与刀片(4)连接；所述的加工装置还包括软轴(6)，所述软轴(6)的一端与动力电机(1)输出轴连接，软轴(6)的另一端与刀片(4)连接。

2.根据权利要求1所述的用于桶体内壁的加工装置，其特征在于：所述的驱动机构为气缸(5)，所述的气缸(5)的活塞端与连杆(3)连接。

3.根据权利要求1所述的用于桶体内壁的加工装置，其特征在于：所述的加工装置还包括直线导轨滑块(7)、机座(8)、滚轮支撑组件(9)和右支撑座(10)，所述的滚轮支撑组件(9)和右支撑座(10)设置于机座(8)上，直线导轨滑块(7)置于滚轮支撑组件(9)上，所述的基板(2)固定在直线导轨滑块(7)上。

4.根据权利要求1所述的用于桶体内壁的加工装置，其特征在于：所述的加工装置还包括传动丝杆(11)和丝杆电机(12)，所述的丝杆电机(12)与传动丝杆(11)连接，所述的基板(2)套于传动丝杆(11)上。

5.根据权利要求2所述的用于桶体内壁的加工装置，其特征在于：所述的气缸(5)倾斜安装于基板(2)上。