CN102596329B - 安全索移动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于降落制动系统的安全索的移动装置，具有延伸至移动装置外部的缝和设置在移动装置上的安全索定位梭，其中安全索定位梭沿着预定的路径在穿过缝的方向上相对于缝可运动。这有助于安全索相对于移动装置的准确定位。缝可以被界定在相对的缝边缘之间，相对的缝边缘相对于彼此可运动以重新配置缝。

Description

安全索移动装置

本发明涉及安全索移动装置，特别地涉及用于降落制动或降落安全系统的此移动装置。

为了保护人员在高处工作时以免坠落，常见的和通常的合法要求是提供穿过人员要工作的区域的长度的细长安全索。人员通过系索附接于安全索，安全索设有移动装置，系索固定至移动装置。移动装置被固定于安全索，使得其可以沿着安全索行进。柔性系索在其另一端连接至由使用者佩戴的安全带。当连接时，使用者可以相对于安全索运动，当使用者运动时在系索上的张力引起移动装置被牵引以沿着安全索运动。

安全索在每一端锚固。为了允许长的不间断的安全索长度，通常设置许多中间支撑物以沿着安全索的长度在预定的位置支撑安全索。移动装置和支撑物被设计以协同，使得移动装置可以在干扰或障碍最小的情况下自动地沿着经过中间支撑物的安全索通过。

具有中间支撑物和被布置成沿着经过中间支撑物的安全索通过的移动装置的此安全索系统在例如WO02/092171中公开。在所公开的系统中，中间支撑物设有偏转装置或引导表面，其被布置成使移动装置邻接接近于中间支撑物以便使移动装置重新定向以实现经过中间支撑物的顺利通道。

问题是当系索试图使移动装置枢转或旋转出经过中间支撑物的通道的最佳对准时，使移动装置中的缝定向以允许移动装置顺利地运动经过中间支撑物。

在所谓的水平系统(常常在屋顶式结构上使用)中，安全索通常被定位在腰部高度，且使用者当邻近安全索行走时常常提起握在一个手中的系索。这导致移动装置在安全索上旋转至移动装置被定向超出经过中间支撑物的通道的最佳对准的位置。因此，移动装置将受中间支撑物和障碍或摇晃的影响。

对于高架安全索系统，可能存在相似的问题。

本发明意图提供用于降落制动或降落安全系统的改进的移动装置。

根据第一方面，本发明提供一种用于降落制动系统的安全索的移动装置，该移动装置包括：

缝，其延伸至移动装置的外部；

安全索定位梭，其设置在移动装置上，其中安全索定位梭沿着预定的路径在跨过缝的方向上相对于缝可运动。

缝优选地有效地在其中缝尺寸为第一尺寸的打开状态和其中缝保留但处于更小尺寸的关闭状态之间可重新配置。

有利地，在某些实现方式中，设置偏置装置以使缝从打开位置偏置到关闭位置。

可以优选的是，禁止缝从关闭位置至打开位置的重新配置，除非可运动的安全索定位梭位于预定的位置。

优选的是，安全索定位梭包括配置成环绕并引导安全索的梭。有利地，安全索定位梭包括用于容纳安全索的容纳凹进处或底座。

梭优选地与缝的移动装置内的缝间隔开，优选地使得安全索被布置以定位在梭和缝中间或之间。

缝被按尺寸制造为小于安全索的横向尺寸(直径)，使得安全索不能侧向穿过缝。

在一个实施方式中，安全索定位梭相对于缝有利地可滑动(优选地以往复运动的形式)。

优选地，安全索定位梭在横向地跨过缝的方向上、在更向着缝的一侧的第一极限位置和更朝向缝的另一侧的第二极限位置之间可运动。

在一个优选的实施方式中，安全索定位梭可以滑动地安装于移动装置本体元件。

有利地，该布置还包括用于附接至降落安全设备的负载构件。在某些实施方式中，优选的是，负载构件可以围绕轴线旋转经过180至360度以使负载构件能够在相对方向中的一个上从移动装置突出。旋转轴线优选地与安全索的轴向方向垂直。

在优选的实施方式中，缝被界定在相对的缝边缘之间，相对的缝边缘相对于彼此可运动以重新配置缝。

这提供了本发明的其他方面，其可以概括地被定义为一种用于降落制动系统的安全索的移动装置，移动装置包括延伸至移动装置的外部的缝，其特征在于，缝被界定在相对的缝边缘之间，所述相对的缝边缘相对于彼此可运动以重新配置缝。

有利地，相应的缝边缘是自由地可偏转的以在使用中重新配置缝。

当附接于安全索并沿着安全索拉动时，除了在使用中可重新配置以改变缝的尺寸的缝之外，优选的是，缝在其中缝尺寸为第一尺寸的打开状态和其中缝保留但处于更小尺寸的关闭状态之间可重新配置。这允许移动装置在安全索的端部中间的点处被安装于安全索。在打开构型中，缝被按尺寸制造为允许安全索侧向穿过。在关闭状态下，安全索不能穿过缝，因为缝不足以大到允许安全索穿过。尽管如此，在关闭构型中，当附接于安全索并沿着安全索拉动时，缝在使用中在允许的运动范围内可重新配置以改变缝的尺寸。

在某些实现方式中，优选的是，设置偏置装置以使缝从打开位置偏置到关闭位置。

在某些实施方式中，优选的是，相应的缝边缘借助于枢轴运动可偏转以重新配置缝。在这样的实施方式中，相应的边缘可以被设置在枢轴地安装于移动装置的支撑元件上。有利地，当在移动装置中时，枢转轴线位于通常与安全索的轴线平行的方向上。

在某些实施方式中，优选的是，相应的缝边缘借助于线性运动例如滑动运动可偏转以重新配置缝。在这样的实施方式中，相应的边缘可以被设置在线性可运动地(例如可滑动地)安装于移动装置的支撑元件上。

在某些实施方式中，优选的是，界定缝的相对边缘中的每一个设置在可运动地(优选地线性地)安装于移动装置的相应支撑元件上。

有利地，缝边缘/或每一个缝边缘在重力下偏置至中性位置。

有利地，在操作期间的所有位置中，边缘之间的缝宽度足够小以防止安全索经由缝穿出与移动装置的受控接合。

根据另外的方面，本发明提供了一种用于降落制动系统的安全索移动装置，该移动装置包括：移动装置本体，其具有用于容纳安全索的区域以及在该区域和移动装置的外部之间连通的缝；和负载元件，其有助于附接至人，负载元件包括臂，臂被布置成从本体向外且在一方向上延伸，以穿过移动装置中的安全索容纳区域的水平。

在一个实施方式中，可能优选的是，偏置装置包括弹性偏置装置，当缝运动至打开位置时，弹性偏置装置被激励且用以使缝恢复至关闭位置。

优选的是，设置释放致动器布置，其需要从原始位置展开以便允许缝从关闭位置至打开位置的重新配置。有利地，偏置装置与释放致动器布置相关联。

在一个实施方式中，优选的是，释放致动器布置包括多个致动器，致动器通过在移动装置的任一相对侧上一个的方式定位。这确保了缝仅可以被有意地打开且减轻了当使用者连接于安全索时意外打开缝的可能性。

优选的是，可运动的安全索容纳元件(例如梭)被布置成当缝处于打开位置时保持在受约束的位置。

在设置需要从原始位置展开以便允许缝从关闭位置重新配置至打开位置的释放致动器布置的地方，可能优选的是，可运动的安全索容纳元件(例如梭)被布置以通过释放致动器布置的展开而被保持在受约束的位置。

其他优选的特征是根据早先所描述的各方面。

现在在仅通过示例的方式并参照附图的具体实施方式中进一步描述本发明，在附图中；

图1是根据本发明的移动装置的第一实施方式的示意性侧视图；

图2是安装在用于安全索的中间支撑物上的图1实施方式的示图。

图3和图4是相对于安全索的中间支撑物处于旋转定向的相对极限处的图1和图2实施方式的示图；

图5是前述附图的实施方式的横截面图；

图6是根据本发明的移动装置的可选择实施方式的示意性侧视图。

图7是安装在用于安全索的中间支撑物上的图6实施方式的示图。

图8和图9是相对于安全索的中间支撑物处于旋转定向的相对极限处的图6和图7实施方式的示图；

图10是根据本发明的移动装置的可选择实施方式的示意性侧视图；

图11是与图10的实施方式相似的实施方式的示意性截面图；

图12是安装在用于安全索的中间支撑物上的图11实施方式的示图。

图13和图14是相对于安全索的中间支撑物处于旋转定向的相对极限处的图11和图12实施方式的示图；

图15是图11至图14的移动装置的平面图；

图16是处于安全索上的位置的图11至图15的实施方式的侧视图；

图17是根据本发明的移动装置的另外可选择实施方式的侧视图；

图18是沿着图17上示出的剖面线的截面图；

图19是以可选择构型的图17和图18的移动装置的侧视图，其中桨状物中的一个可以被打开以允许安装在安全索上；

图20是沿着图19上示出的剖面线的截面图；

图21是图17至图20的移动装置的平面图；

图22是沿着图21上示出的剖面线的截面图；

图23是以图19构型的图17至图22的移动装置的平面图，其中桨状物中的一个可以被倾斜打开以允许安装在安全索上；

图24是沿着图23上示出的剖面线的截面图；

图25是沿着图26上示出的剖面线的截面图；

图26是与图19的示图相应的示图；

图27是沿着图28上示出的剖面线的截面图；

图28是与图17的示图相应的示图；

图29至图30是以不同的操作构型示出的根据本发明的移动装置的另外的可选择实施方式的截面图。

图32至图34是相对于安全索的中间支撑物以旋转定向的各种角度安装在用于安全索的中间支撑物上的图29至图31的移动装置的示图；

图35至图36是显示在打开构型和关闭构型之间能够安装至安全索的图29至图34的装置的重新配置的说明性截面图；

图38和图39是图29至图37的移动装置的部件的详图。

参考附图并首先参考图1至图5，示出了包括本体2的安全索移动装置1，本体2被布置成保持受控在安全索上并沿着安全索移动。本体设有用于容纳安全索的内部空间3和被界定在以安全索的纵向方向运行的一对边缘2a、2b之间的缝4。缝延伸至移动装置的外部。如图2中所示的，安全索由中间支撑物6支撑，中间支撑物6具有界定安全索穿过的圆柱形通道5的圆柱形部分7。支撑物6的狭窄部分8从圆柱形部分7延伸至支撑物的远端锚固部分(未示出)，使得支撑物能够被固定于支撑柱或直接地固定于结构(通常借助于带螺纹的螺栓或其他机械固定器)。这样的支撑物是本领域熟知的。

如可以从附图看到的，被界定在以安全索的纵向方向运行的一对边缘2a、2b之间的缝4是充分大的以当移动装置运动经过中间支撑物时允许狭窄部分8穿过其中的间隙。然而，被界定在一对边缘2a、2b之间的缝4是充分小的，以便当移动装置沿着安全索在中间支撑物之间运动时不允许安全索穿出本体的内部空间3。因此，可以看到，在缺乏校正未对准的任何其他装置时，使被界定在一对边缘2a、2b之间的缝4与支撑物6的狭窄部分8准确对准是重要的。

在图1至图5的布置中，附接至使用者的系索或其他装置通常通过弹簧扣(karabiner)连接于、附接于从本体2延伸的臂11中设置的孔眼10。

在内部空间3处定位在本体2中的是安全索定位梭15，安全索定位梭15能够以预定的方式以一对边缘2a、2b的分离方向运动。通常，安全索定位梭15能够以往复运动的方式在跨过界定在一边缘2a、2b之间的缝4的至少一部分的极限位置之间运动。这可以例如通过被安装成沿着安装在本体2中的滑块销16可滑动并延伸穿过本体2的内部空间3的梭15来实现。安全索定位梭15在下部部分设有被布置成与安全索或中间支撑物的圆柱形头部7一起定位的拱形凹进处14，这取决于梭是否穿过中间支撑物6或者沿着安全索的长度。

如图2中所示的，当梭经过中间支撑物6时，梭居中位于缝4上方，使得狭窄部分8可以运动通过缝4。这是因为当移动装置被牵引经过支撑物6时，移动装置1处于其中性位置，其中移动装置被水平定向(即，缝是水平的)。

如图3中所示的，在系索于臂11上被向下拉动(箭头A)的情况下，如果移动装置1被牵引经过中间支撑物6，那么移动装置本体2旋转使得缝8不再被水平定向。由于其构造的性质，当这发生时，梭15通过向上移动被重新定向并到图中的右边至其极右位置。这允许中间支撑物6的狭窄部分8穿过缝4。有效地，圆柱形管7在移动装置2的本体中的定位点被运动以补偿移动装置本体围绕安全索的轴或支撑物6的圆柱形管7的重新定向。

相反且如图4中所示的，在系索于臂11上被向上拉动(箭头B)的情况下，如果移动装置1被牵引经过中间支撑物6，那么移动装置本体2旋转使得缝8不再被水平定向。由于其构造的性质，当这发生时，梭15通过向上移动被重新定向并到图中的左边至其极左位置。这允许中间支撑物6的狭窄部分8穿过缝4。

因此，缝4可以被按尺寸制造为允许支撑物的狭窄部分8以很大程度的不同角定向上穿过，同时确保安全索(接近于支撑物或从支撑物离开)或支撑管7相对于移动装置本体被准确地保持在适当的位置。

在所示出的实施方式中，梭15附接于臂11，使得当梭15运动时，臂11也运动。然而，臂相对于梭15可旋转通过至少360度。安装轴17穿过臂11中的圆孔19以容纳在梭15的上部表面中的钻孔18中。轴19设置有帽20。滑块销16穿过轴19。

在大多数情况下，臂将仅被要求相对于梭15或移动装置本体2可旋转通过180度。这将使臂能够被用在安全索的相对侧上。

现在参考图6至9示出的移动装置布置，移动装置101包括移动装置本体102，移动装置本体102被布置成保持受控在安全索上并沿着安全索运行。本体102设有用于容纳安全索的内部空间103和界定在以安全索的纵向方向运行的一对边缘102a、102b之间的缝104。如图7中所示的，安全索由中间支撑物6支撑，中间支撑物6具有界定安全索穿过的圆柱形通道5的圆柱形管部分7。支撑物6的狭窄部分8从圆柱形部分7延伸至支撑物的远端锚固部分(未示出)，使得支撑物能够被固定于支撑柱或直接地固定于结构(通常借助于带螺纹的螺栓或其他机械固定器)。这样的支撑物是本领域熟知的。

如关于先前所描述的实施方式，使用者系索(或附接至使用者的其他装置)通常通过弹簧扣连接于、附接于从本体2延伸的臂111中设置的孔眼110。

在该实施方式中，缝104被界定在一对边缘102a、102b之间，每一个边缘被设置在单独的枢轴可运动的桨状物或元件102c、102d上。每一个桨状物或元件102c、102d借助于单独的枢轴固定器126、127安装于上部本体元件102e。在如图7中所示的“正常”构型中，桨状物被布置成在重力下定向，使得转矩在枢轴固定器126、127周围升高以将肩部102f、102g推动到与上部本体元件102e上设置的反应表面接合。在可选择的实施方式中，偏置装置(例如弹簧元件)可以用于使桨状物元件102c、102d偏置至正常位置(其可以是图7中示出的位置或另一个回位位置)。

在该定向(如图6/7中所示的)中，在边缘102a、102b之间的缝104是充分大的，以当移动装置运动经过中间支撑物时允许狭窄部分8穿过间隙。然而，界定在一对边缘102a、102b之间的缝104是充分小的，以便当移动装置沿着安全索在中间支撑物之间运动时不允许安全索穿出本体的内部空间103。因此，可以看到，在缺乏校正未对准的任何其他装置时，使被界定在一对边缘2a、2b之间的缝4与支撑物6的狭窄部分8准确对准是重要的。

然而，在该实施方式中，在移动装置已经被强制至相对于安全索或中间支撑物的圆柱形管7的旋转重新定向位置的情况下，对于桨状物102c、102d来说，当接近或经过中间支撑物6时从正常位置枢轴地重新定向是可能的。

如图8中所示的，在系索于臂111上被向下拉动(箭头A)的情况下，如果移动装置101被牵引经过中间支撑物6，那么移动装置本体102旋转，使得缝104不再被水平定向。由于其构造的性质，尤其是桨状物102c的倾斜下部表面102h的设置，当接近支撑物6时，桨状物102c由于在表面102h和支撑物的狭窄部分8的前缘之间的接触而被重新定向，以便移动桨状物102c使得其边缘102b朝空间103向上旋转。这允许中间支撑物6的狭窄部分8穿过重新配置的缝104。有效地，缝104通过桨状物102c的枢转而被重新配置，以便补偿移动装置本体围绕安全索的轴线或支撑物6的圆柱形管7的重新定向。

相反且如图9中所示的，在系索于臂111上被向上拉动(箭头B)的情况下，如果移动装置101被牵引经过中间支撑物6，那么移动装置本体2旋转使得缝104不再被水平定向。由于其构造的性质，当这发生时，桨状物102d由于在表面102j和支撑物的狭窄部分8的前缘之间的接触而被重新定向，以便移动桨状物102d使得其边缘102a朝空间103向上旋转。这允许中间支撑物6的狭窄部分8穿过重新配置的缝104。有效地，缝104通过桨状物102c的枢转而被重新配置和改变间隔距离，以便补偿移动装置本体围绕安全索的轴线或支撑物6的圆柱形管7的重新定向。

在桨状物的重新配置的两个极限中，缝104被维持在管7和/或安全索不能穿过的尺寸。

因此，移动装置101可以被配置成自动地允许支撑物的狭窄部分8在移动装置很大程度的不同角定向上穿过。

还在该实施方式中，然而，通过附接于帽320的轴，被安装的臂可旋转通过至少180度(甚至可能通过360度)，轴延伸通过臂311中的圆形安装孔，以容纳在阀本体中的钻孔中。这实现了相对于阀本体的180或360度旋转，使装置能够适合于用在安全索的相对侧中的任一个上。

现在参考图10的实施方式，示出了组合第一实施方式的可重新定向的、可滑动的梭15和第二实施方式的可重新定向的桨状物的特征的安全索移动装置。在图10中，梭315被示出且借助于延伸穿过移动装置上部本体302e的滑块销而安装于主要的移动装置本体302e。在图10中未示出销，但应明白，梭315设有滑块销延伸通过的钻孔，使得梭可以从一个极限位置滑动穿过本体到另一个极限位置本体。缝304被界定在桨状物302c、302d的边缘之间，边缘两者都借助于枢轴固定器326、327枢轴地安装于上部移动装置本体302e。

具有梭特征和可重新定向的桨状物两者的图10的实施方式提供了该布置是技术上通用的且在顺利经过中间支撑物上是非常有效的。图10的实施方式还具有臂311中的附接孔眼310，附接孔眼310被定向为界定穿过方向，穿过方向是以与安全索延伸的方向相同的一般方向(即，以与移动装置的行进方向相同的一般行进方向)。这提供了技术优势。

现在参考图11至图16的实施方式，移动装置通常与图10的实施方式相似，除了臂311设有从臂的上部表面延伸至下部表面的孔眼311。图11示出借助于延伸穿过移动装置上部本体302e的滑块销316安装于上部移动装置本体302e的梭315。梭315设有滑块销延伸通过的钻孔，使得梭可以从一个极限位置滑动穿过本体到另一个极限位置本体。缝304被界定在桨状物302c、302d的边缘之间，边缘两者都借助于枢轴固定器326枢轴安装于上部移动装置本体302e。

在图10至图16示出的实施方式中且如图11中清楚地示出的，梭315附接于臂311，使得当梭315运动时，臂311也运动。然而，臂相对于梭315可旋转通过至少180度(通常全部360度)。安装轴317穿过臂311中的圆孔319以容纳在梭15的上部表面中的盲孔18中。轴19设有帽320。滑块销316穿过轴319。在大多数情况下，臂311将仅被要求相对于梭15或移动装置本体2可旋转经过180度。这将使臂能够被用在安全索的任一相对侧上。应注意，在所示出的实施方式中，臂311从移动装置向外和向下倾斜至穿过安全索水平的程度。这确保了当移动装置在使用中时，臂311当旋转时将仅这样做，直到其与安全索或中间支撑物冲突(如图16中最清楚地示出的)。从而，臂向外且以横向方向延伸以穿过移动装置301中安全索位置的水平。

如图12中所示的，当梭315经过中间支撑物6时，梭315居中位于缝304上方，使得狭窄部分8可以运动通过缝缝304。这是因为当移动装置301被牵引经过支撑物6时，移动装置301处于其中性位置，其中移动装置被水平定向(即，缝是水平的)。在如图12所示的“正常”配置中，桨状物302c、302d被布置成在重力下定向，使得转矩在枢轴固定器326、327周围升高以将肩部302f、302g推动到与上部本体元件302e上设置的反应表面接合。在此定向中，边缘302a、302b之间的缝304是充分大的，以当移动装置运动经过中间支撑物时允许狭窄部分8穿过间隙。

如图13中所示的，在系索于臂311上被向下拉动(箭头A)的情况下，如果移动装置301被牵引经过中间支撑物6，那么移动装置本体旋转，使得缝308不再被水平定向。因此，梭315通过向上运动被重新定向并到图中的右边至其极右位置。同时，当接近支撑物6时，桨状物302c由于在表面302h和支撑物的狭窄部分8的前缘之间的接触而被重新定向，以便移动桨状物302c使得其边缘302b朝梭315向上旋转。这允许中间支撑物6的狭窄部分8穿过重新配置的缝304。这允许中间支撑物6的狭窄部分8穿过缝304。

图14示出相反的情形，其中在系索于臂311上被向上拉动(箭头B)的情况下，移动装置301被牵引经过中间支撑物6。梭315通过向上运动被重新定向并到图中的左边至其极左位置。同时，当接近支撑物6时，桨状物302d由于在表面302j和支撑物的狭窄部分8的前缘之间的接触而被重新定向，以便移动桨状物302d使得其边缘302a朝梭315向上旋转。这允许中间支撑物6的狭窄部分8穿过缝304。

为界定缝和梭315的可重新定向的桨状物的组合使用在使用方面提供了最大的益处。

现在参考图17至图28，示出了移动装置的其他实施方式，其实施了可重新定向的桨状物402c、402d且还有梭415，且包括其他的功能，其中桨状物402d中的一个可以从其“正常”位置运动至打开位置，在该打开位置，由桨状物的边缘402a、402b之间的间隔界定的缝404对于安全索的直径穿过是足够大的。为了安全原因，当一对致动器按钮431、432被同时压入移动装置上部本体402e中时，桨状物402d仅可以从正常位置运动至打开位置。

此外，布置为使得当梭415相对于移动装置上部本体402e处于特定位置时，一对致动器按钮431、432仅可以被同时压入移动装置上部本体402e中。这确保了当梭415被正确地对准以容纳安全索并防止安全索经由在桨状物的边缘402a、402b之间不正确地插入空间至梭415的一侧或另一侧时，安全索仅可以被容纳在梭中。

另外的特征是按钮致动器431、432借助于弹簧433、434被向外偏置，使得当释放时，按钮致动器431、432恢复至其从上部移动装置本体402e向外突出的位置。在回到该位置中，桨状物402d被向后推动至正常位置，其中在桨状物边缘402a、402b之间的间隙是充分小的，以防止安全索经由缝404穿出移动装置401。

在图17和图18中，梭415被示出为在其直接与缝相对的中间位置。如在先所描述的实施方式中，梭415从缝404的一侧自由地可运动穿过至另一侧。梭415在上部移动装置本体402e中的通道435中引导的滑块销416上行进。按钮致动器431、432通过弹簧433、434向外偏置并在移动装置401的相对侧上从移动装置上部本体402e向外突出。按钮致动器在上部移动装置本体402e中的相应凹进处441中滑动，并具有容纳固定引导销440的引导缝439，以便引导相应的按钮致动器的行进。

梭415在相对侧处设有相应的凹进处构造436，凹进处构造436被成形和按尺寸制造以容纳设置在按钮致动器431、432上的互补的接合突出部437。梭415的凹进处构造436与按钮致动器431、432的突出部437的对准仅当梭415滑动至相对于上部本体402e和缝404(即，在桨状物402c、402d的边缘402a、402b之间的间隔)的特定位置时才发生。在所示出的实施方式中，对准位置被设计为处于梭415行进至缝404的一侧的最大程度处。这是因为该位置对于使用者来说容易定位。在该特定的位置中，按钮致动器431、432可以被同时压入移动装置本体中，对抗偏置弹簧433、434起作用，使得按钮致动器431、432的突出部437开始接合到梭的凹进处构造436中。在该位置，当使用者保持按钮致动器被压下时，梭不能从其定位位置运动。这是重要的，因为现在桨状物402d被引起运动至打开位置，其中由桨状物的边缘402a、402b之间的间隔界定的缝404对于安全索的直径穿过来说是足够大的。该布置确保了当梭415被正确地定位在正确的界定容纳位置中时，桨状物402d仅可以被打开以容纳安全索的插入。因此改善了安全索被容纳到移动装置中但不正确地位于梭415的一侧或另一侧上的风险。

在正常关闭位置中，在将安全索容纳到移动装置401中之前和之后，桨状物402c、402d处于图22中示出的位置。在此情形下，当在使用中时，桨状物能够自由地以与早先所描述的实施方式相似的方式围绕枢轴固定器426、42枢转地重新定向，以最好地适应经过安全索中间支撑物、桨状物的通道。在该方面，应记得在使用中，桨状物仅可以响应于操作力从正常位置向上枢转。重力(或其他偏置装置)通常使桨状物偏置至图22中示出的‘正常’位置。在该实施方式中，借助于邻靠相应致动器按钮431、432的向前边缘431a、432a的两个间隔的直立突出部402g，桨状物402d被防止在枢轴固定器427上旋转(如图22的图中所示的逆时针方向)至打开位置。

按钮致动器在其向前边缘431a、432a处设有在按钮致动器431、432的弹簧容纳腔451外面间隔开的相应的缝445。上部移动装置本体402e设有相应对准的缝449。当按钮致动器431、432不被完全推入时，缝445不与上部本体中的缝449和直立突出部402g对准，且桨状物402d由此被防止在枢轴固定器427上旋转(如图22的图中所示的逆时针方向)至打开位置，这是由于邻靠相应致动器按钮431、432的向前边缘431a、432a的两个间隔开的直立突出部402g。

然而，当按钮致动器431、432被完全按入时，缝445与上部本体中的缝449和直立突出部402g对准。这允许桨状物402d逆时针(图22中的箭头X)旋转至如图24中所示的完全打开位置。在构造的实施方式中，已经发现，约15度的桨状物旋转已经足以将间隙404(由在桨状物的边缘402a、402b之间的间隔界定)打开所需要的度数以允许装载安全索。在完全打开位置中，桨状物402d邻靠本体402e以防止间隙404的打开。一旦安全索被装载到梭中，桨状物402d就可以被恢复至关闭的正常位置(即，回到图22的位置)。释放按钮致动器431、432上的压力引起弹簧433、434向外移动致动器按钮以返回至其‘原始’位置，其中缝445不与上部本体中的缝449和直立突出部402g对准，且桨状物402d由此被防止在枢轴固定器427上逆时针方向旋转至打开位置。

在某些实施方式中，当致动器按钮431、432向外运动以返回至其‘原始’位置时，可以引起桨状物402d自动地从打开位置返回至关闭位置。这可以例如通过使按钮致动器的缝445上的共同作用的倾斜表面445a与桨状物402d的突出部402g接合来实现。当致动器按钮431、432向外运动返回至其‘原始’位置时，倾斜表面445a作用在桨状物402d的突出部402g上以将桨状物从图25中示出的位置推动至图27中示出的位置。

图29至图37中示出根据本发明优选实现的移动装置501的另外的实施方式。在该实施方式中，提供以与先前所描述的实施方式相同的方式可操作的梭515，且缝被界定在可重新定向的桨状物502c、502d之间。在此情形下，桨状物不被枢轴地安装以便借助于枢轴运动重新定向，而是整体滑动以便当移动装置501穿过相应的中间支撑物时，相对于主要的移动装置本体502e在降低位置和上升位置之间向上升起和向下降落。

如图32中所示的，当梭515穿过中间支撑物6时，梭515居中位于缝504上方，使得狭窄部分8可以运动通过缝504。这是因为当移动装置501被牵引经过支撑物6时，移动装置501处于其中性位置，其中移动装置被水平定向(即，缝是水平的)。在如图29中所示的“正常”配置中，桨状物502c、502d被布置成在重力下定向以置于其降低位置(对应于图29中所示出的位置)。在该定向中，边缘502a、502b之间的缝504是充分大的，以当移动装置运动经过中间支撑物时允许狭窄部分8穿过间隙。

如图33中所示的，在系索于臂511上被向下拉动(箭头A)的情况中，如果移动装置501被牵引经过中间支撑物6，那么移动装置旋转使得缝508不再被水平定向。因此，梭515通过向上运动被重新定向并到图中的左边至其极左位置。同时，当接近支撑物6时，桨状物502d由于在表面502j和支撑物的狭窄部分8的前缘之间的接触而被重新定向，从其降低的静止位置向上上升，以朝着梭515向上移动桨状物502d。这允许中间支撑物6的狭窄部分8穿过重新配置的缝504。

图34示出在系索于臂511上被向上拉动(箭头B)的情形中，移动装置501被牵引经过中间支撑物6的相反情况。梭515通过向上运动开始重新定向并到图中的右边至其极右位置。同时，当接近支撑物6时，桨状物502c由于在表面502h和支撑物的狭窄部分8的前缘之间的接触而开始重新定向，从其降低的静止位置向上上升，以朝着梭515向上移动桨状物502c。这允许中间支撑物6的狭窄部分8穿过重新配置的缝504。

为界定缝和梭315的可重新定向的桨状物的组合使用提供了在使用方面的最大益处。可以滑动以便相对于移动装置本体全部上升和降落而非枢轴地安装的桨状物被认为改善了坚固性，并且不太可能在降落的情形中出现故障。

梭515附接于负载臂511，使得当梭315运动穿过缝时，然后臂511也运动穿过缝。然而，负载臂51可相对于梭515旋转经过全部360度，且因此还可相对于主要的移动装置本体502e旋转。包括梭的安装轴517穿过臂511中的圆孔519。轴519设有帽520。滑块销516穿过轴519。臂511相对于梭515和主要的移动装置本体502e的旋转安装允许在安全索的任一相对侧上使用臂511。应注意，在所示出的实施方式中，臂511具有弹簧扣附接托架510，弹簧扣附接托架510被从移动装置向外并向下定位至跨越安全索的水平的程度。这确保了当移动装置在使用中时，负载臂511当旋转时将仅这样做直到其与安全索或中间支撑物冲突。因此，臂向外并以横向方向延伸，以穿过移动装置501中的安全索位置的水平。

在该实施方式中，梭515通过延伸穿过移动装置上部本体502e的滑块销516安装于上部移动装置本体502e。梭515设有滑块销516延伸通过的通道，使得梭可以穿过本体从一个极限位置滑动到另一个极限位置(图30和图31中分别示出相对的极限梭位置)。缝504被界定在桨状物502c、502d的边缘502a、502b之间，其两者均相对于上部移动装置本体502e可滑动地安装。

桨状物502c、502d两者均相对于上部移动装置本体502e可滑动地安装在主要的移动装置本体502e中相应的引导通道中。桨状物相对于主要的移动装置本体502以与梭的运动方向横向的方向滑动。在图38中示出示例性的桨状物502d。每一个桨状物具有柄部分502f、502g以及横向部分502l、502m，柄部分502f、502g被约束以在主要的移动装置本体502e中的引导通道中向上和向下运动，横向部分502l、502m延伸离开终止于桨状物顶端502a、502b处的相应柄部分，其中桨状物顶端502a、502b被隔开以界定桨状物元件之间的缝504。桨状物的柄部分502f、502g每一个都设有滑块销516穿过其中的向上定向的缝571。在重力下静止的降低位置中，桨状物元件502c、502d两者均从滑块销16静止悬挂，并由穿过相应的桨状物502c、502d的柄部分中的缝571的滑块销516防止其开始与主要的移动装置本体分离。该位置在图29中示出。

桨状物502d的滑动运动的“操作”上限由主要的移动装置本体502e支撑的邻接肩部573界定。图31中示出在桨状物502d的最高操作位置邻接肩部573的桨状物502。在该位置中，桨状物502d的柄部分502g的上部表面与主要的移动装置本体502c的上部表面齐平并邻接下臂元件511a的下侧表面。

桨状物502c的滑动运动的“操作”上限由其中桨状物502c的柄部分502f的上部表面与主要的移动装置本体502e的上部表面齐平并邻接下臂元件511a的下侧表面的位置界定。图30中示出在桨状物502c的最高操作位置邻接下臂元件511a的下侧表面的桨状物502c。

当弹簧扣附接于附接件510时，在梭515和桨状物502c、502d的所有操作位置中，桨状物502c、502d的边缘之间的缝间隙504被维持为充分小，使得移动装置固定到其上的安全索不能穿出移动装置本体502。

为了允许将移动装置501固定于安全索或从安全索除去移动装置501，移动装置501的部件必需以特殊的定向配置，以便允许桨状物502c升高到索安装/拆卸位置，该位置在其“操作”上限的上方升高。该位置在图37中示出，其中安全索可以穿过在桨状物502c、502d边缘之间的膨胀间隙504、进入或离开梭515。该布置的有利特征是，在索承载位置，弹簧扣不能被固定于臂附接件510。相反，该布置不能被配置用于索承载或卸载而同时弹簧扣保持附接于附接托架510。

为了实现这一点，下臂元件511a设有附接托架510a，附接托架510a相对于上臂元件511(和托架部分510)在其中附接支架510a、510上的弹簧扣容纳孔581同轴对准(图35和39)的位置和其中附接支架510a、510上的弹簧扣容纳孔处于最大失准(图36)的位置之间线性地可滑动。在下臂元件511中设置细长的缝，以便允许相对于上臂元件511以及进一步相对于梭515的滑动。如图39中所示的，内部附接托架510a被嵌套在外部附接托架510内，每一个通常是“U”形构造。

为了在安全索安装/拆卸位置中配置该装置，必须首先将下臂511a移动到附接支架510a、510上的弹簧扣容纳孔处于最大失准的位置(图36)。在该位置中，下臂511a中的缝直接叠加在移动装置主体502e中的引导桨状物502c的柄502f的引导通道上。在该位置中，下臂511a中的缝另外直接位于上臂511中的孔576下方。下臂511中的缝和上臂511中的孔576两者均被成形和按尺寸制造以允许桨状物502c的柄502f向上穿过臂511和511a、到升高的索安装/拆卸位置，该位置在桨状物502c的“操作”上限以上上升。该位置在图37中示出。应注意，在图37中示出的升高的索安装/拆卸位置中，桨状物502c邻靠设置于移动装置主体502e上的肩部579。以相对于肩部573升高的水平来设置肩部579。另外，桨状物502c设有孔580，孔580被配置成容纳梭515的周围边缘，允许桨状物502c被升高到升高的索安装/拆卸位置。

如先前所述，本发明该实施方式的优点是不枢轴地安装桨状物，这减少了部件并且还改善了构造的坚固性。另外，当附接支架510a、510处于最大失准时，移动装置可以被仅配置于升高的索安装/拆卸位置(图36)。这意味着，当附接弹簧扣时，不能从索拆卸移动装置。该布置的其他优点是，安全索仅可以被正确地插入到梭515的容纳鞍状物中，且不能被错误地插入到移动装置本体502的内腔的另一部分中。这是因为，当被定向在安装/拆卸位置中时，移动装置本体502的内腔的其他部分的入口被梭515和桨状物502c、502d的位置隐藏了。

有效地，缝504可在打开状态和由下臂511a锁定的关闭状态之间重新配置，在打开状态下，缝尺寸是允许相对于安全索安装/拆卸的第一尺寸；在关闭状态下，缝504保留，但处于较小的尺寸，以便确保移动装置保持安装在安全索上。在关闭状态下，相对的缝边缘仍然可以相对于彼此自由运动以便重新配置缝，这提供了改进的灵活性以穿过安全索中间支撑物。然而，在关闭状态下，缝边缘运动范围中的缝尺寸范围为使得移动装置不能经由缝504从安全索脱离接合。

可以与目前使用的标准类型的中间支撑物一起有效地使用本发明的移动装置。不需要对现有标准类型的中间支撑物做出专门的偏转装置或修改。

Claims (21)

1.一种用于降落制动系统的安全索的移动装置，所述移动装置包括：

本体，所述本体设有用于容纳所述安全索的内部空间；

缝，所述缝延伸至所述移动装置的外部；

安全索定位梭，所述安全索定位梭设置在所述移动装置上并且在所述内部空间处设置在所述本体中，其中所述安全索定位梭沿着预定的路径在跨过所述缝的方向上相对于所述缝可运动。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其中所述安全索定位梭包括配置成环绕并引导所述安全索的梭。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其中所述安全索定位梭包括用于容纳所述安全索的容纳凹进处或底座。

4.根据权利要求2所述的移动装置，其中所述安全索定位梭包括用于容纳所述安全索的容纳凹进处或底座。

5.根据权利要求2所述的移动装置，其中所述梭与在所述缝的所述移动装置内的所述缝间隔开。

6.根据权利要求2所述的移动装置，其中所述安全索被布置成被定位在所述梭和所述缝之间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的移动装置，其中所述缝的尺寸被设置为小于所述安全索的横向尺寸，使得所述安全索不能侧向穿过所述缝。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的移动装置，其中所述安全索定位梭相对于所述缝是可滑动的。

9.根据权利要求8所述的移动装置，其中所述安全索定位梭相对于所述缝是以往复运动的方式可滑动的。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的移动装置，其中所述安全索定位梭在相对于所述移动装置跨过所述缝的方向上、在第一极限位置和第二极限位置之间可运动，所述第一极限位置更向着所述缝的一侧，所述第二极限位置更朝向所述缝的另一侧。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的移动装置，其中所述安全索定位梭可滑动地安装于移动装置本体元件。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的移动装置，还包括用于附接至降落安全设备的负载构件。

13.根据权利要求12所述的移动装置，其中所述负载构件能够围绕轴线旋转经过180至360度，以使所述负载构件能够在相对方向中的一个上从所述移动装置突出。

14.根据权利要求1-6中任一项所述的移动装置，其中所述缝被界定在相对的缝边缘之间，所述相对的缝边缘相对于彼此可运动以重新配置所述缝。

15.根据权利要求14所述的移动装置，其中相应的缝边缘可偏转以重新配置所述缝。

16.根据权利要求14所述的移动装置，其中相应的缝边缘借助于滑动运动可偏转以重新配置所述缝。

17.根据权利要求14所述的移动装置，其中相应的缝边缘设置在支撑元件上，所述支撑元件被安装为相对于所述移动装置整体可滑动。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的移动装置，其中为重新配置所述缝的滑动运动的方向是通常垂直于在所述移动装置中时的所述安全索的轴线的方向。

19.根据权利要求14所述的移动装置，其中界定所述缝的所述相对的缝边缘中的每一个设置在相应的支撑元件上，所述支撑元件可运动地安装于所述移动装置。

20.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述缝边缘/或每一个缝边缘在重力下可偏转至中性位置。

21.根据权利要求14所述的移动装置，其中在操作期间的所有位置中，在所述相对的缝边缘之间的所述缝的宽度足够小以防止所述安全索经由所述缝穿出与所述移动装置的受控接合。