CN102592357A - 纸张类介质处理装置及其换向机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸张类介质处理设备，具体公开一种纸张类介质处理装置及其换向机构。该纸张类介质处理装置包括介质传输路径、介质收纳部、传输皮带、夹持带、张紧轮，其中介质传输路径换向转弯部位设置有换向机构。该换向机构将纸质类介质处理装置的介质传输路径切换到对应的路径分支上，其包括转动轴、换向块、摩擦轮、导向板，其中摩擦轮的两侧分别设置有安装于转动轴上的辅助辊轮，该辅助辊轮接触介质传输通道上的传输皮带，可增加介质在介质传输路径换向转弯部位所受动力。本发明通过在换向机构上增加辅助辊轮，可确保换向器正常工作的情况下，介质也能够稳定地传输，确保介质进入到相应收纳部内，并避免介质在换向转弯处因失去动力而发生堵塞。

Description

纸张类介质处理装置及其换向机构

技术领域

本发明涉及纸张类介质处理设备，尤其涉及金融自助设备中的纸张类介质处理装置及其换向机构。

背景技术

目前，纸张类介质处理装置在各行各业中得到广泛的应用。由于地域性的关系，使得处理多样性纸张的机会大大增加。但在不同的地域环境、天气环境下，纸张的状态可能存在不好的状态，因而在设计时必须考这些因素。例如，金融自助设备中使用的纸币处理装置就存在这种情况，其随着顾客的对交易金额的需求量加大，交易也多样化，对纸币的处理能力也提出了更高的要求。而为了实现人机之间的纸币交换功能，也往往需装配有具有纸币找零功能的模块。为此，现有金融自助设备通常具有多个纸币收纳部，其中的纸币是由多个不同的纸币输送路径之间通过切换进入对应的纸币收纳部，而在纸币收纳部和辊输送通道之间，则需要对纸币形成导向作用的输送通道。

为了实现针对不介质的处理要求，在传统的纸张处理装置中作为输送纸张的输送路径分支部的结构，提出如下结构：利用换向器切换纸张到达的目的地，该换向器将从上游来的纸张介质的输送路径切换为2个方向不同的输送路径，由此按照预定的要求进行后续的介质传输。

当纸张从一个输送路径切换到另一个输送路径时，会出现一些问题：一方面，纸张暂时失去传输带对其的夹持力；另一方面，由于换向器需要从一个位置切换至另一个位置，需要留给换向器足够的空间运动。这些因素都容易导致纸张堵塞在换向器转弯处，由此不仅降低了设备的稳定性和可靠性，而且增加了设备的维护成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纸纸张类介质处理装置及其换向机构，其可在确保换向器正常工作的情况下，纸张也能够稳定传输的纸张处理装置，从然可实现介质分别进入多个收纳部内，避免介质在换向转弯处因失去动力而发生堵塞。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种换向机构，用于将纸质类介质处理装置的介质传输路径切换到对应的路径分支上，该换向机构包括：一转动轴，安装在纸质类介质处理装置的支撑板上；一换向块，安装在所述转动轴上，用于切换介质传输路径分支；一摩擦轮，安装在所述转动轴上，用于张紧形成介质传输通道的夹持带；一导向板、安装在所述转动轴上，用于传递来自外部电磁阀提供的动力，实现所述换向块的换向；所述摩擦轮的两侧分别设置有安装于所述转动轴上的辅助辊轮，该辅助辊轮接触介质传输通道上的传输皮带，用于增加介质在介质传输路径换向转弯部位所受动力。

较优地，所述辅助辊轮的外径稍大于所述摩擦轮的外径。

较优地，所述辅助辊轮对称设置于所述摩擦轮的两侧。

较优地，所述摩擦轮和/或所述辅助辊轮为橡胶材料制成。

较优地，所述橡胶材料为三元乙丙橡胶。

较优地，所述辅助辊轮与所述传输皮带之间为过盈接触。

较优地，所述摩擦轮的两侧分别设置有一组辅助辊轮，所述一组辅助辊轮中设置有两个或两个以上的所述辅助辊轮。

在此基础上，本发明相应提供一种纸张类介质处理装置，包括：介质传输路径，用于供输送相应介质；介质收纳部，其包括介质卷绕转筒，用于收纳从相应介质传输路径分支输送来的介质；传输皮带，用于形成以夹送介质的介质传输通道；夹持带，用于形成介质收纳部内的介质传输通道；张紧轮，用于张紧所述夹持带；其中，在介质传输路径换向转弯部位设置有以上所述的换向机构。

较优地，每一介质传输路径分支上设置有一导向组件，所述导向组件位于所述换向机构与所述介质卷绕转筒之间，以便引导介质在所述换向机构与所述介质卷绕转筒之间传输。

较优地，不同的介质收纳部分别由相应电机独立驱动。

与现有技术相比，本发明在换向机构上增加了辅助辊轮，可以增加介质在介质传输路径换向转弯部位所受动力，从而可在确保换向器正常工作的情况下，纸张也能够稳定传输的纸张处理装置，最终可实现介质分别进入多个收纳部内，避免介质在换向转弯处因失去动力而发生堵塞。这不仅提高了设备的稳定性和可靠性，也有利于减低设备的维护成本。

附图说明

图1为应用纸张类介质处理装置的循环存取款机中的机芯整机示意图；

图2为现有技术收纳部通道的正视图；

图3为现有技术换向机构的立体图；

图4为在本发明实施例换向机构的立体图；

图5为本发明实施例某一换向机构打开时的局部正视图；

图6为本发明实施例某一换向机构关闭时的局部正视图。

具体实施方式

本发明的核心思想是，在换向机构上增加辅助辊轮，以增加介质在介质传输路径换向转弯部位所受动力，确保换向器正常工作的情况下，纸张也能够稳定传输的纸张处理装置，实现介质分别进入多个收纳部内，避免介质在换向转弯处因失去动力而发生堵塞。

为了实现上述要求，本发明实施例的纸质类介质处理装置包括：介质传输路径，用于供输送相应介质；介质收纳部，包括介质卷绕转筒、介质收纳部内的导向组件；在分支部位切换输送路径的换向机构；传输皮带，形成夹送介质的传输通道；夹持带，形成介质收纳部内的传输通道；张紧轮，用于张紧夹持带。

其中，在分支部位切换输送路径的换向机构包括：一转动轴，安装在支撑板上；一换向块，安装在转动轴上，用于切换介质传输通道；两橡胶辊，与换向块并列安装在转动轴上；一橡胶辊、安装在转动轴上，用于夹持带的张紧；导向板、安装在转动轴上，用于传递电磁阀提供的动力。所述摩擦轮的两侧分别设置有安装于转动轴上的辅助辊轮，该辅助辊轮接触介质传输通道上的传输皮带，用于增加介质在介质传输路径换向转弯部位所受动力。由此，本发明的实施例能确保换向器正常工作的情况下，介质也能够稳定传输，由此实现介质分别进入多个收纳部内，避免介质在换向转弯处因失去动力而发生堵塞。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。不失一般性，以下以纸币进行说明，其它纸张类介质的工作原理类似。

参见图1，是具有本发明纸张类介质处理装置的循环存取款机中的机芯整机示意图。该机芯包括具有纸币识别模块01和分钞功能的上部机芯03、纸币上部传输路径(通道)02、钱箱06、下部机芯多个纸币收纳部RC1～RC4。此外还包括导向装置06a～06d，用于将纸币从纸币收纳部RC1～RC4内刮出并引导至机芯下部通道内，其中导向装置06a～06d中任意一个结构都相同，由此使得下部机芯纸币收纳部RC₁～RC₄顺利地由通过能够双向搬送纸币的内部搬送路径来连接上部机芯传输路径02。具体而言，下部机芯纸币传输路径包括：将纸币在大致垂直方向(与整机芯高度方向一致)的内部搬送传输路径35～38；以及纸币在大致方向水平方向(与整机芯水平方向一致)的内部搬送传输路径39～42。在主动力辊08、导向轮07a、07b等的作用下，这些内部搬送路径通过将张紧夹持机构的张紧带圆周分布在收纳部RC₁～RC₄的附近，由此使得搬送路径在前后方向上长度构成最小限度。其中，内部搬送传输路径39～42分别导向纸币进入收纳部RC₁～RC₄。

当纸币存入循环存取款机芯内时，纸币经过上部机芯03的分钞机构一张张地经过纸币识别模块01识别，对符合存入的纸币经过纸币上部传输路径02进入下部机芯入口21处。其机芯下部传输路径则通过控制电磁阀的运动实现纸币经过垂直传输路径35～38切换至其它传输路径39～42的作用，控制纸币进入到对应的纸币收纳部RC₁～RC₄内。

顾客进钞交易处理过程为：当顾客通过纸币入口43将纸币投入机芯内，控制部05使纸币入口43一张一张地分别送出纸币，经纸币识别模块01、上部机芯传输路径02输送至下部机芯入口21，控制部05利用安装于纸币识别模块01的传感器等来辨别纸币的真伪、面额、及受损状态，并将辨别的结果送至控制部05，而控制部05根据纸币识别模块01的辨别结果来分配输送至换向机构04a、04b、05a，以便将其输送至传输路径39～42。

顾客的出钞交易处理过程为：当接收到顾客的出钞指令时，控制部05使收纳部RC₁～RC₄一张一张送出规定张数的纸币，纸币经输送至下部机芯入口21处，纸币从对应的收纳部内经过对应的导向装置刮出后进入机芯下部通道内，并经过上部机芯传输路径02、纸币识别模块01输送；控制部05对辨别结果是判断为能够出钞时，最终才由出钞传输路径13输送至纸币出口44。

当顾客完成一笔交易时，控制部05判断整机完成该次交易，纸币从四个循环收纳部RC₁～RC₄清除出来，经过下部机芯传输路径35～42、上部机芯传输路径02、钱箱传输路径45并存入钱箱06内。

如图1所示，纸张类介质处理装置设置有多个收纳部RC₁～RC₄，因而它需设置换向机构04a、04b及05b，其用以选择相应的纸币传输通道，使得纸币分别从垂直传输通道39～42进入到收纳部在RC₁～RC₄的内部。这些换向机构04a、04b及05b的结构及工作原理相同，以下择其一进行说明。

参见图2，为现有技术纸币收纳部RC₁传输通道的正视图。其中主动力辊08、纸币卷绕转筒19分别由两个独立的电机(图中未示)驱动。当纸币10从上部机芯传输通道02传输至下部机芯入钞口21，传输皮带14、15夹送纸币沿着图中箭头方向传输。此时，控制部05打开换向块11至图示的位置，纸币10由垂直的传输通道35进入传输皮带15与换向块11之间形成的纸币输送通道39，再经过导向组件16与夹持带18之间形成的纸币输送通道24进入纸币收纳部RC₁内，并逐张卷绕在纸币卷绕转筒19上。当纸币10长度方向的一端已脱离传输皮带14、15之间形成的通道35，而纸币的另一端尚未卷入收纳部RC₁内(如图2所示的A1、A2之间)。纸币10由于缺少动力在换向块11的转弯处折边、褶皱，甚至卡死，导致通道堵塞，需要人工排除。

参见图3，为现有技术换向机构的立体图。该换向机构包括：转动轴22，安装在支撑板(图中未示)上；换向块11，用于切换纸币的传输路径分支，可绕转动轴22转动一定的角度；橡胶辊轮17。其中换向块11、橡胶辊轮17与图2中的传输皮带15不接触。夹持带18卷绕在橡胶辊轮17上，用于夹送纸币进入纸币收纳部RC1内。其中，夹持带18一端固定在卷带卷绕转筒20上，另一端固定在纸币卷绕转筒19上，并且通过张紧轮27、30、31、32张紧夹持带18。参见图2所示工作原理，因纸币转弯时可能缺少动力，易导致在换向块11的转弯处折边、褶皱，甚至卡死，导致通道堵塞。

针对这种情况，本发明对图3所示换向机构进行了改进，具体是在橡胶轮17两侧增设了辅助辊轮，进一步描述如下。

参见图4，该换向机构04a包括安装在支撑板(图中未示)上的转动轴22；换向块26，可绕转动轴22转动一定角度，起到切换纸币传输路径的作用；两个位置对称的橡胶辊轮28a、28b；摩擦轮17，安装在转动轴22上，用于张紧形成介质传输通道的夹持带18；导向板29，安装在转动轴22上，用于传递来自外部电磁阀提供的动力，实现换向块26的换向，即其中的导向板29在关闭位置和打开位置之间的切换动作是通过电磁阀(图中未示)的动作来组成。在本实施例中，辅助辊轮28a、28b材料为EPDM(三元乙丙橡胶，是乙烯、丙烯以及非共轭二烯烃的三元共聚物)，当然，辊轮28a、28b也可使用其它材料替代。优选地，辊轮28a、28b与传输皮带P2之间为过盈接触，其过盈量由纸币收纳部刮出纸币时的阻力所决定的。

该换向机构04a可选择性地切换纸币进入下部机芯中的任一收纳区，其有助于避免介质在换向转弯处因失去动力而发生堵塞，从而有助于提高设备可靠性，以下结合图5、图6说明纸币传输工作原理：

图5为本发明的实施例一换向机构打开时的局部正视图，其中的纸币传输装置包括一个换向机构04a，该换向机构04a设置在传输皮带P1、P2(参见图3中的14、15)和P3之间，其中皮带P2的一侧p2a由皮带轮33张紧，另一侧P2b由皮带轮34张紧。如图5所示，当换向机构04a处于打开位置时，纸币沿着换向块26与传输皮带P2之间形成的传输通道39进入纸币识别模块01指定的收纳区RC₁内。其中，第一引导辊09a与第二引导辊07a之间形成的夹持力使纸币沿着图5中箭头方向传输。

图6为本发明实施例某一换向机构关闭时的局部正视图。在图6中，当纸币从上部机芯传输通道02进入下部机芯传输通道35～42时，换向块26处于关闭位置时，纸币沿图6中箭头方向继续向下传输，并根据纸币识别模块01的识别结果存入其它收纳区RC₂～RC₄内。

本发明实施例中，位于换向块26两端的辊轮28a、28b与两条传输皮带P2过盈接触对纸币形成吸钞力，缩短了纸币在动力源之间的距离。纸币进入或离开纸币收纳部RC₁时，辊轮与传输皮带P2之间摩擦力使得纸币能够顺利进入或者离开纸币收纳部RC₁，有效地降低了纸币堵塞在换向块26转弯处的机率。这不仅提高了设备的稳定性和可靠性，也有利于减低设备的维护成本。

参见图4，由于本实施例中换向机构04a在转动轴的两端对称安装了辊轮28a、28b。辊轮28a、28b对纸币的两侧形成拉力使得纸币能够获得更大的动力更稳定地实现纸币在换向块26转弯处的传输。当然，还可以增设多个辊轮，以形成更大的动力。此外，通过加强摩擦系数也可以达到类似效果，但因平皮带容易打滑，其增加纸币和平皮带之间的摩擦力的效果不如用橡胶辊与纸币接触的方式来的明显。

其中，辊轮28a、28b的外径大小比橡胶辊17要稍大，可避免夹持带18堵塞传输通道。否则，当纸币脱离辊轮28a、28b时，张紧在橡胶辊17上的夹持带18起到导向作用将纸币送入指定的收纳部RC₁。如图5、图6所示，若橡胶辊17的外径大小比辊轮28a、28b大，则当纸币从沿图中所示任意箭头方向卷入或者取出收纳部时，夹持带18与传输皮带P2一接触，夹持带18就会被一起卷入机芯下部输送通道35～42内，造成夹持带18堵塞传输通道。

在上述换向机构的基础上，本发明实施例的纸张类介质处理装置，包括：介质传输路径，用于供输送相应介质；介质收纳部，其包括介质卷绕转筒，用于收纳从相应介质传输路径分支输送来的介质；传输皮带，用于形成以夹送介质的介质传输通道；夹持带，用于形成介质收纳部内的介质传输通道，张紧轮，用于张紧夹持带；其中，在介质传输路径换向转弯部位设置有以上换向机构；每一介质传输路径分支上设置有一导向组件，该导向组件位于上述换向机构与介质卷绕转筒之间，以便引导介质在换向机构与介质卷绕转筒之间传输。

本发明实施例中，纸张类介质处理装置包括多个介质收纳部，各收纳部RC1～RC4的结构相似，其分别由四个独立的电机驱动，其动作原理相同，在此不再做详细阐述。四个收纳部不是采用公用电机的原因在于，四个收纳部内转筒的转动速度不相同；并且四个收纳部不是同时转动，若采用公用电机会造成传动复杂。另外，对于在纸币输送通道35～42内产生的纸币输送堵塞，是通过自动去除阻塞动作或者管理者进行请理工作。因此，本发明是在进行上述动作后再执行动作的。

上述实施例所提供的纸张类介质处理装置具有上述换向机构，可实现纸币进入多个收纳部，其与现有技术相比具有如下优点：换向机构上的橡胶辊与传输带之间产生的摩擦力提供纸币进入或者离开收纳部的动力，该换向机构上的换向块位于打开位置时，该换向机构开启指定收纳部的传输路径分支，并将纸币逐张存入收纳部或者从收纳部传输至下部机芯通道内；当换向机构上的换向块位于关闭位置时，该换向机构关闭进入某个容纳空间的传输路径分支，并将纸币传输至其它指定的容纳空间内。因此，根据本发明，在输送纸张类介质的输送路径的分支部中，能够稳定地输送纸币，从而防止纸币在换向转弯处堵塞。这不仅提高了设备的稳定性和可靠性，也有利于减低设备的维护成本。

上述实施例以纸币为例对本发明进行了详细说明，显然，本发明的技术方案同样可很好地适用于与纸币性质类似的其它介质上，即可将纸币推广到纸张类介质范围。

总之，本发明虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，本技术领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种换向机构，用于将纸质类介质处理装置的介质传输路径切换到对应的路径分支上，该换向机构包括：一转动轴，安装在纸质类介质处理装置的支撑板上；一换向块，安装在所述转动轴上，用于切换介质传输路径分支；一摩擦轮，安装在所述转动轴上，用于张紧形成介质传输通道的夹持带；一导向板、安装在所述转动轴上，用于传递来自外部电磁阀提供的动力，实现所述换向块的换向，其特征在于，所述摩擦轮的两侧分别设置有安装于所述转动轴上的辅助辊轮，该辅助辊轮接触介质传输通道上的传输皮带，用于增加介质在介质传输路径换向转弯部位所受动力。

2.如权利要求1所述的换向机构，其特征在于，所述辅助辊轮的外径稍大于所述摩擦轮的外径。

3.如权利要求1所述的换向机构，其特征在于，所述辅助辊轮对称设置于所述摩擦轮的两侧。

4.如权利要求1所述的换向机构，其特征在于，所述摩擦轮和/或所述辅助辊轮为橡胶材料制成。

5.如权利要求4所述的换向机构，其特征在于，所述橡胶材料为三元乙丙橡胶。

6.如权利要求1所述的换向机构，其特征在于，所述辅助辊轮与所述传输皮带之间为过盈接触。

7.如权利要求1～6任一项所述的换向机构，其特征在于，所述摩擦轮的两侧分别设置有一组辅助辊轮，所述一组辅助辊轮中设置有两个或两个以上的所述辅助辊轮。

8.一种纸张类介质处理装置，包括：介质传输路径，用于输送相应介质；介质收纳部，其包括介质卷绕转筒，用于收纳从相应介质传输路径分支输送来的介质；传输皮带，用于形成以夹送介质的介质传输通道；夹持带，用于形成介质收纳部内的介质传输通道；张紧轮，用于张紧所述夹持带；其特征在于，在介质传输路径换向转弯部位设置有如权利要求1～7任一项所述的换向机构。

9.如权利要求8所述的纸张类介质处理装置，其特征在于，每一介质传输路径分支上设置有一导向组件，所述导向组件位于所述换向机构与所述介质卷绕转筒之间，以便引导介质在所述换向机构与所述介质卷绕转筒之间传输。

10.如权利要求8或9所述的纸张类介质处理装置，其特征在于，不同的介质收纳部分别由相应电机独立驱动。

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