CN102591354A - 供飞行器使用的具有集成的策略命令的飞行管理系统和操作飞行器的方法 - Google Patents

供飞行器使用的具有集成的策略命令的飞行管理系统和操作飞行器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102591354A
CN102591354A CN2012100140510A CN201210014051A CN102591354A CN 102591354 A CN102591354 A CN 102591354A CN 2012100140510 A CN2012100140510 A CN 2012100140510A CN 201210014051 A CN201210014051 A CN 201210014051A CN 102591354 A CN102591354 A CN 102591354A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flight path
path trajectory
way point
flight
vector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100140510A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102591354B (zh
Inventor
R·L·沃特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Aviation Systems LLC
Original Assignee
GE Aviation Systems LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GE Aviation Systems LLC filed Critical GE Aviation Systems LLC
Publication of CN102591354A publication Critical patent/CN102591354A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102591354B publication Critical patent/CN102591354B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G08G5/0039—Modification of a flight plan
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G08G5/0034—Assembly of a flight plan

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明名称为“供飞行器使用的具有集成的策略命令的飞行管理系统和操作飞行器的方法”。提供一种在为飞行器(10)自动生成飞行路径轨迹线(26)中使用的飞行管理系统(24)。该飞行路径轨迹线包括多个航路点(28)和在多个航路点的每个航路点之间延伸的多个矢量(30)，该飞行管理系统包括处理器(302)，该处理器配置成计算包含起始航路点(40)和目的地航路点(42)的第一飞行路径轨迹线(36)，接收指示飞行轨迹线的改变的策略命令，以及至少部分地基于策略命令计算第二飞行路径轨迹线(38)，计算的第二飞行路径轨迹线包括沿着第一飞行路径轨迹线的偏离航路点、沿着第一飞行路径轨迹线的截断航路点(48)、和从偏离航路点(46)到截断航路点的偏离矢量。

Description

供飞行器使用的具有集成的策略命令的飞行管理系统和操作飞行器的方法
技术领域
本发明领域一般涉及控制飞行中的飞行器，以及更确切地说，涉及供飞行器使用的飞行管理系统和受控空域中操作飞行器的方法。 
背景技术
至少一些已知飞行器包括飞行管理系统，并用于生成从起飞机场到目的地机场的飞行路径以及用于使飞行器沿着生成的飞行路径飞行。在今天的空域中，因拥塞导致的延迟是普遍的。当进入空域的飞行器的数量超过可用的空中交通资源能够安全地处理的飞行器的数量(受限于控制器的数量和自动化的类型)时，对飞行器强制要求延迟。这些延迟通常通过指令飞行器降低速度、使用雷达矢量、或通过轨道等待(orbital hold)来实现。目前，空中交通控制器基于经验使用平均飞行时间估计来确定要求飞行器何时离开其当前等待模式以便满足离开等待后点(如在到达程序内)处的时间(用于测量定义的到达序列中的其它飞行器或与之合并)。 
至少一些已知的飞行器包括自动飞行系统，该自动飞行系统包括飞行管理系统和分离的自动驾驶系统。目前，飞行员或导航员在需要延迟机动时从空中交通控制器接收指令，并手动将策略命令输入自动驾驶系统。该自动驾驶系统放弃飞行管理系统生成的飞行路径，并基于策略命令通过延迟机动来操作飞行器。因为生成的飞行路径已被放弃，所以飞行器的意向或将来位置变得不确定。因此，飞行时间将基于飞行器离开延迟机动的位置存在很大变数，从而带来需要附加间隔缓冲的不确定性。此不确定性导致因延迟策略操作中耗费的时间增加 而造成的后续飞行器的能力降低和燃油消耗增加。 
此外，至少一些已知的空中交通控制器可以使用基于轨迹线的操作方法来保持飞行器间隔。此方法需要知道将来的飞行器4维意向(纬度、经度、高度和时间)。已知的自动飞行系统不支持基于轨迹线的操作方法，因为自动驾驶系统放弃生成的飞行路径以执行空中交通控制器接收的策略命令。 
需要一种集成的自动飞行系统，其免于实施策略命令期间的飞行器意向的非期望的不确定性。更确切地说，需要一种自动飞行系统，其基于策略命令生成指示将来飞行器轨迹线的飞行路径，并将该飞行路径轨迹线下行链接到地面控制器以向地面控制器提供该飞行器的时间上位置的精确描述，并使控制器能够安全地将飞行器交通与适合的间隔合并，以便进场并着陆在开放(active)跑道上。 
发明内容
在一个实施例中，提供一种在为飞行器自动生成飞行路径轨迹线中使用的飞行管理系统。该飞行路径轨迹线包括多个航路点和在多个航路点的每个航路点之间延伸的多个矢量。该飞行管理系统包括处理器，该处理器配置成计算包含起始航路点和目的地航路点的第一飞行路径轨迹线。接收指示飞行轨迹线的改变的策略命令。至少部分地基于该策略命令计算第二飞行路径轨迹线。计算的第二飞行路径轨迹线包括沿着第一飞行路径轨迹线的偏离航路点、沿着第一飞行路径轨迹线的截断航路点、和从偏离航路点到截断航路点的偏离矢量。 
在另一个实施例中，提供一种操作包括飞行管理系统的飞行器的方法。该方法包括由飞行管理系统计算包含起始航路点和目的地航路点的第一飞行路径轨迹线。由在第一飞行路径轨迹线中飞行的飞行器接收指示飞行轨迹线的改变的策略命令。该飞行管理系统至少部分地基于策略命令来计算第二飞行路径轨迹线。该计算的第二飞行路径轨迹线包括沿着第一飞行路径轨迹线的偏离航路点、沿着第一飞行路径 轨迹线的截断航路点、和从偏离航路点到截断航路点的偏离矢量。 
在又一个实施例中，提供一种包括飞行管理系统的飞行器。该飞行管理系统包括处理器，该处理器配置成计算包含起始航路点和目的地航路点的第一飞行路径轨迹线。接收指示飞行轨迹线的改变的策略命令。至少部分地基于该策略命令计算第二飞行路径轨迹线。该计算的第二飞行路径轨迹线包括沿着第一飞行路径轨迹线的偏离航路点、沿着第一飞行路径轨迹线的截断航路点、和从偏离航路点到截断航路点的偏离矢量。 
附图说明
图1是诸如包括示范飞行管理系统(FMS)的飞行器的交通工具的侧视图； 
图2是从飞行器上方的正视视角的、由示范FMS生成的示范飞行路径轨迹线的示意图。 
图3是从飞行器的侧视视角的、由示范FMS生成的飞行路径轨迹线的另一个示意图。 
图4是操作图1所示的飞行器的示范方法的流程图。 
图5是适于供图1所示的飞行器使用的示范FMS的简化示意图。 
具体实施方式
本文描述的这些示范方法和系统通过提供在生成飞行路径轨迹线时集成所有策略命令的飞行管理系统来克服已知自动飞行系统的至少一些缺点。而且，本文描述的飞行管理系统基于从空中交通控制器接收的策略命令计算飞行路径轨迹线。通过基于策略命令来生成飞行路径轨迹线，能够基于生成的飞行路径轨迹线确定飞行器的意向或将来位置，这使得空中交通控制器能够减少飞行时间到达中的不确定性以及减少飞行器之间的附加间隔缓冲。 
正如本文使用的，以单数形式和跟随不定冠词“一”引述的元件 或步骤应理解为不排除多个元件或步骤，除非明确表述了这样的排除。而且，对本发明的“一个实施例”的引述无意解释为排除也并入所引述的特征的额外实施例的存在。 
图1是根据本发明公开的实施例的如飞行器的交通工具10的侧视图。飞行器10包括耦合到机身14的一个或多个推进引擎12、设在机身14中的驾驶舱16、从机身14向外延伸的机翼组件18、尾翼组件20、降落组件22、用于生成飞行路径轨迹线并使交通工具10沿着该飞行路径轨迹线飞行的飞行管理系统(FMS)24(不可见)以及能够实现交通工具10的正确操作的多个其他系统和子系统。 
图2是从飞行器10上方正视视角的、由FMS 24生成的飞行路径轨迹线26的示意图。图3是从飞行器10的侧视视角的、由FMS 24生成的飞行路径轨迹线26的另一个示意图。在该示范实施例中，FMS24配置成计算多个飞行路径轨迹线26。每个飞行路径轨迹线26包括多个航路点28和多个矢量30。每个航路点28包括4维空间中的位置，该4维空间包括3维坐标系中的点和预期的到达时间。在一个实施例中，航路点28可以包括例如，纬度坐标、经度坐标和高度坐标。在该示范实施例中，每个矢量30在相邻航路点28之间延伸以定义飞行路径轨迹线26。在一个实施例中，矢量30在第一航路点32与第二航路点34之间延伸，并且包括由飞行器10执行、以使飞行器10能够从第一航路点32航行到第二航路点34从而使飞行器10在预定义的时间间隔到达第二航路点34的一系列机动。 
在示范实施例中，FMS 24配置成计算第一飞行路径轨迹线36和第二飞行路径轨迹线38。第一飞行路径轨迹线36包括第一航路点(即，起始航路点40)、第二航路点(即，目的地航路点42)和从起始航路点40到目的地航路点42的至少一个矢量30。目的地航路点42可以包括例如，机场或进场点(approach point)。在示范实施例中，第一飞行路径轨迹线36还包括第三航路点，即，位于起始航路点40与目的地航路点42之间的合并航路点44。合并航路点44包括第一飞行路径轨 迹线36与即将到来的飞行器45的飞行路径轨迹线26相交的点。在示范实施例中，FMS 24计算完成第一飞行路径轨迹线36的时间间隔以及目的地航路点42和/或合并航路点44处的估计的到达时间(ETA)。当入站交通超过机场或空域的能力时，空中交通控制器(ATC)确定目的地航路点42和/或合并航路点44处的调整的到达时间，以提供飞行器10和即将到来的飞行器45之间的预定义间隔区间。在示范实施例中，FMS 24配置成接收指示合并航路点44的调整的到达时间的信号，并至少部分地基于该调整的到达时间来计算第二飞行路径轨迹线38。在示范实施例中，FMS 24配置成计算第二飞行路径轨迹线38来调整达到合并航路点44所需的时间间隔，从而使飞行器10以调整的到达时间到达合并航路点44。 
在示范实施例中，FMS 24计算第二飞行路径轨迹线38，该第二飞行路径轨迹线38包括沿着第一飞行路径轨迹线36的偏离航路点46、沿着第一飞行路径轨迹线36的截断航路点48、和从偏离航路点46到截断航路点48的偏离矢量50。在一个实施例中，第二飞行路径轨迹线38包括返回航路点52，返回航路点52位于偏离航路点46与截断航路点48之间以使偏离矢量50开始于偏离航路点46并延伸到返回航路点52，以及返回矢量54开始于返回航路点52并延伸到截断航路点48。在示范实施例中，FMS 24配置成计算第二飞行轨迹线38以在偏离航路点46处从第一飞行路径轨迹线36偏离并在截断航路点48处返回到第一飞行路径轨迹线36。 
飞行器10的操作期间，ATC确定与第一飞行路径轨迹线36的计算的ETA不同的、合并航路点44处的所需到达时间(RTA)。FMS 24接收指示合并航路点44处的RTA的信号，并确定飞行器10沿着第一飞行路径轨迹线36的当前位置。FMS 24计算来自第一飞行路径轨迹线36的偏离航路点46，并计算第二飞行路径轨迹线38以包括完成第二飞行路径轨迹线38所需的时间间隔，并计算大约等于RTA的航路点44处的ETA。FMS 24基于偏离矢量50的长度、返回矢量54的长 度、飞行器10的速度和任何外部影响(例如但不限于风的速度和方向)计算合并航路点44处的ETA。在一个实施例中，FMS 24配置成计算沿着第一飞行路径轨迹线36的截断航路点48，以及计算在完成第二飞行路径轨迹线38之后使飞行器10返回到第一飞行路径轨迹线36的偏离矢量50。FMS 24使飞行器10机动以在偏离航路点46处进入第二飞行路径轨迹线38并使飞行器10在截断航路点48处返回到第一飞行路径轨迹线36。 
在示范实施例中，FMS 24接收指示调整飞行器10的飞行路径轨迹线26的策略命令的信号。在一个实施例中，ATC向FMS 24传送指示该策略命令的信号。作为备选，飞行员或导航员可以在例如从ATC接收到适合的消息之后将策略命令输入到FMS 24中。在示范实施例中，FMS 24配置成至少部分地基于该策略命令来计算第二飞行路径轨迹线38。在一个实施例中，FMS 24基于策略命令计算目的地航路点42和/或合并航路点44处的ETA，并向ATC传送指示计算的ETA的信号。ATC将计算的ETA与所需的到达时间比较，并在计算的ETA大约等于目的地航路点42和/或合并航路点44处的RTA时对飞行器10解除策略命令。在一个实施例中，FMS 24从ATC接收到指示可能与飞行器10的第一飞行路径轨迹线36相交的即将到来的飞行器45的飞行路径轨迹线56的信号。FMS 24配置成计算第二飞行路径轨迹线38，其包括即将到来的飞行器45与飞行器10之间的净空距离58和/或净空时间，以规避即将到来的飞行器45的。 
在示范实施例中，FMS 24接收包括指向矢量命令60的策略命令。FMS 24配置成至少部分地基于指向矢量命令60来计算第二飞行路径轨迹线38。在示范实施例中，FMS 24配置成计算偏离矢量50，从而以预定义的时间间隔62保持指向矢量命令60。FMS 24还配置成计算完成第二飞行路径轨迹线38的时间并计算可选择的航路点(如截断航路点48、目的地航路点42和/或合并航路点44)处的ETA。作为备选，FMS 24配置成接收指示目的地航路点42和/或截断航路点48处的 RTA的信号，并计算保持指向矢量命令60以满足截断航路点48和/或目的地航路点42处的RTA的时间间隔62。 
在备选实施例中，FMS 24接收包括空速矢量命令64的策略命令。FMS 24配置成基于策略空速矢量命令64来计算第二飞行路径轨迹线38。FMS 24还配置成计算完成第二飞行路径轨迹线38的时间量，并计算截断航路点48和/或目的地航路点42处的ETA。 
在一个实施例中，FMS 24接收包括高度矢量命令66的策略命令。FMS 24配置成基于策略高度矢量命令66来计算第二飞行路径轨迹线38。在示范实施例中，FMS 24配置成计算以预定义时间间隔68保持高度矢量命令66的偏离矢量50，并计算截断航路点48和/或目的地航路点42处的ETA。在一个实施例中，FMS 24配置成接收指示目的地航路点42和/或截断航路点48处的RTA的信号，并计算保持高度矢量命令66以满足截断航路点48和/或目的地航路点42处的RTA的时间间隔68。在一个实施例中，FMS 24配置成计算包括即将到来的飞行器45与飞行器10之间的净空高度的偏离矢量50。 
在备选实施例中，FMS 24接收包括飞行路径倾角命令或垂直速度命令的策略命令70。FMS 24配置成基于策略命令70计算第二飞行路径轨迹线38，并计算截断航路点48和/或目的地航路点42处的ETA。 
在示范实施例中，FMS 24配置成至少部分地基于诸如引擎性能、飞行器运行重量(operational weight)和/或环境因素(例如风向、风速和/或空气密度)的性能参数来计算飞行器10的策略性能包络。正如本文使用的，术语“策略性能包络”是指基于飞行器性能参数的有关策略命令的操作能力的范围。该操作能力的范围可以包括但不限于包含最大高度、最小高度、最大空速、最小空速、最大飞行路径倾角、最小飞行路径倾角、最大垂直速度和/或最小垂直速度。 
在示范实施例中，FMS 24从ATC接收策略命令70，并且将确定接收的策略命令是否在有关接收的策略命令的策略性能包络内。如果接收的策略命令不在该策略性能包络内，则FMS 24将通知飞行员， 并计算第二飞行路径轨迹线38，以使偏离矢量50和/或返回矢量54在该策略性能包络内。在一个实施例中，飞行员可以手动选择策略命令来操作策略性能包络外的飞行器10。 
图4是操作飞行器10的示范方法200的流程图。在示范实施例中，方法200包括计算202第一飞行路径轨迹线36，该第一飞行路径轨迹线36包括起始航路点40和目的地航路点42。由FMS 24接收204指示飞行轨迹线的改变的策略命令。FMS 24确定206飞行器10沿着第一飞行路径轨迹线36的当前位置。FMS 24还至少部分地基于接收的策略命令计算208第二飞行路径轨迹线38，该第二飞行路径轨迹线38包括沿着第一飞行路径轨迹线36的偏离航路点46、沿着第一飞行路径轨迹线36的截断航路点48、来自偏离航路点46的偏离矢量50、和从偏离矢量50到截断航路点48的返回矢量54。 
在一个实施例中，FMS 24从ATC接收210目的地航路点42的RTA。FMS 24计算212满足目的地航路点42处的RTA的第二飞行路径轨迹线38。作为备选，FMS 24接收当前飞行器位置下游的可选择的航路点(例如，截断航路点48)处的RTA，并计算满足截断航路点48处的RTA的偏离矢量50。 
在备选实施例中，FMS 24从ATC接收第一策略命令，并基于接收的第一策略命令、飞行器的当前位置、目标速度、风及温度数据来计算完成第二飞行路径轨迹线38的时间间隔。FMS 24基于完成第二飞行路径轨迹线38的计算的时间来计算目的地航路点42处的ETA。FMS 24向ATC传送指示计算的ETA的信号。ATC确定计算的ETA是否在预定义的RTA范围内，并传送第二策略命令以将该ETA调整到预定义的RTA范围内。FMS 24从ATC接收第二策略命令，并基于接收的第二策略命令来计算第二飞行路径轨迹线38以将第二飞行路径轨迹线38，的计算的ETA调整到预定义的RTA范围内。 
在一个实施例中，FMS 24接收包含指向矢量命令60的策略命令，并计算偏离矢量50从而以预定义的时间间隔保持指向矢量命令60。 FMS 24计算完成第二飞行路径轨迹线38的时间量，并计算到截断航路点48的ETA。作为备选，FMS 24从ATC接收目的地航路点42处的RTA，以及计算以满足目的地航路点42处的RTA的时间间隔42保持指向矢量命令60的偏离矢量50。 
在备选实施例中，FMS 24接收包含高度矢量命令66的策略命令，计算以预定义的时间间隔保持高度矢量命令的偏离矢量50，并计算到截断航路点48的ETA。作为备选，FMS接收截断航路点48处的RTA，并计算保持高度矢量命令以满足目的地航路点42处的RTA的偏离矢量50。 
在一个实施例中，FMS 24接收包括空速矢量命令64的策略命令。FMS 24基于接收的策略空速矢量命令64计算第二飞行路径轨迹线38，并计算完成第二飞行路径轨迹线38的时间量。在备选实施例中，FMS 24接收包含高度矢量命令66的策略命令，并基于接收的高度矢量命令66计算第二飞行路径轨迹线38，以及计算截断航路点48处的ETA。在另一个备选实施例中，FMS 24接收包含飞行器路径倾角或垂直速度命令70的策略命令，并基于接收的飞行路径倾角或垂直速度命令70来计算第二飞行路径轨迹线38。 
图5是FMS 24的简化示意图。在示范实施例中，FMS 24包括控制器300，控制器300包括处理器302和存储器304。处理器302和存储器304经由总线306在通信上耦合到输入-输出(I/O)单元308，输入-输出(I/O)单元308还经由总线311或多个专用总线在通信上耦合到多个子系统310。在多种实施例中，子系统310可以包括引擎子系统312、通信子系统314、驾驶舱显示和输入子系统316、自动飞行子系统318、轨迹线参考子系统和/或导航子系统320。还可能存在未提到的其他子系统和更多或更少的子系统310。 
在示范实施例中，引擎子系统312配置成生成自动油门信号以使用引擎12控制飞行器10的速度。控制器300配置成从一个或多个FMS子系统接收输入信号并生成可以用于控制燃气涡轮引擎的油门、电动 机的转矩和/或速度、或内燃机的功率输出的信号。自动飞行子系统318配置成控制飞行面(flight surface)致动器，飞行面致动器更改飞行器10的路径以遵循FMS 24提供的飞行路径轨迹线26。导航子系统320向控制器300提供当前位置信息。通信子系统314提供ATC与控制器300之间的通信以及用于向ATC传送信号以及从ATC接收信号。 
在示范实施例中，驾驶舱显示和输入子系统316包括显示导航信息、飞行器飞行参数信息、燃油和引擎状态和其他信息的驾驶舱显示器。驾驶舱显示和输入子系统316还包括多种控制面板，飞行员或导航员可以通过这些控制面板、在例如从空中交通控制器接收了适合的消息之后向FMS 24输入策略命令。正如本文所使用的，控制面板是指与人直接交互的计算机装置，例如但不限于键盘、鼠标、轨迹球、触摸板、触控笔(pointing stick)、绘图板、游戏杆、驱动或飞行模拟器装置、变速杆(gear stick)、方向盘、脚踏板、触觉手套和手势接口。在示范实施例中，驾驶舱显示和输入子系统316包括用于接收指向矢量命令的指向命令输入322、用于接收空速矢量命令的空速矢量命令输入324、用于接收高度矢量命令的垂直速度/飞行命令输入326和用于接收高度矢量命令的高度矢量命令输入328。作为备选，驾驶舱显示和输入子系统316包括使FMS 24能够按本文描述的实现功能的任何适合的策略命令输入。 
虽然图5图示用于执行方法300(如图4所示)的具体体系结构，但是还能够使用FMS 24的其他架构。 
在示范实施例中，用于执行方法300的计算机指令连同地图、航路点、等待模式和对于确定期望的飞行路径、航路点、转向和其他飞行器机动有用的其他信息驻留在存储器304中。当FMS 24执行方法300时，它使用来自导航子系统320的信息和存储在存储器304中的飞行器性能信息。此类信息方便地由飞行员或导航员经由驾驶舱显示和输入子系统316输入，从ATC接收，和/或从非瞬态计算机可读介质(例如包含此类信息、从板外控制系统接收的信号或其组合的CD ROM)。 
在示范实施例中，FMS 24可以配置成命令自动飞行子系统318在无人员直接介入的情况下移动飞行舵面以实现沿着飞行路径轨迹线26的飞行。作为备选，如果脱离自动飞行，则FMS 24可以经由例如驾驶舱显示和输入子系统316中的显示器向飞行员提供航向改变方向或建议，当飞行员遵照时，使得飞机沿着飞行路径轨迹线26飞行。控制器300可以包含在单机运行硬件装置中或可以是专门在FMS 24或其他交通工具系统上执行的固件和/或软件结构。 
如本文所使用的，术语处理器是指，中央处理器、微处理器、微控制器、精简指令集电路(RISC)、专用集成电路(ASIC)、逻辑电路、和能够执行本文描述的功能的任何其他电路或处理器。 
正如本文使用的术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括存储器中存储以被处理器320执行的任何计算机程序，存储器包括RAM存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器和非易失性RAM(NVRAM)存储器。上面的存储器类型仅是示范性的，并因此并非针对可用于存储计算机程序的存储器的类型的限制。 
正如基于前文说明书将意识到的，本发明公开的上述实施例可以使用计算机程序编程技术或工程技术来实现，计算机程序编程技术或工程技术包括计算机软件、固件、硬件或其任何组合或子集，其中技术效果提供为：由飞行器上的高效自动化计算来替代空中交通控制器目前执行的人工且常常不精确计算。根据本发明公开的论述的实施例，具有计算机可读代码部件的任何此类结果程序可以包含在一个或多个计算机可读介质之内或在一个或多个计算机可读介质之内提供，由此制成计算机程序产品，即制造品。该计算机可读介质可以是例如但不限于固定(硬)驱动器、软盘、光盘、磁带、诸如只读存储器(ROM)的半导体存储器、和/或如因特网或其他通信网络或链路的任何传送/接收介质。包含该计算机代码的制造品可以通过从一个介质直接执行该代码、将该代码从一个介质复制到另一个介质、或在网络上传送该 代码来制作和/或使用。 
本文描述的系统、方法和装置的示范技术效果包括如下的至少其中之一：(a)由飞行管理系统计算包含起始航路点和目的地航路点的第一飞行路径轨迹线；(b)由在第一飞行路径轨迹线中飞行的飞行器接收指示飞行轨迹线的改变的策略命令；(c)确定飞行器沿着第一飞行路径轨迹线的当前位置；(d)由飞行管理系统至少部分地基于策略命令来计算第二飞行路径轨迹线。 
供飞行器使用的飞行管理系统的上述实施例提供成本有效且可靠的部件，以用于提供基于策略命令计算飞行器路径轨迹线从而满足飞行器的前方航路点处所需的到达时间的自动化方法。更确切地说，本文描述的方法和系统通过基于可能的策略命令生成飞行路径轨迹线来利于确定飞行器的意向或将来位置。此外，上述方法和系统利于降低飞行时间到达中的不确定性和繁忙空域中飞行器的总燃油消耗，这能够实现更精确的飞行器间隔和降低控制器工作负荷。因此，本文描述的方法和系统利于以成本有效且可靠的方式操作飞行器。 
上文详细地描述了用于飞行器中使用的飞行管理系统的方法、系统和装置的示范实施例。该系统、方法和装置并不局限于本文描述的特定实施例，而更确切地，系统的部件和/或方法的步骤可以与本文描述的其他部件和/或步骤独立且分离地被利用。例如，这些方法还可以与其他飞行管理系统和方法组合使用，并不局限于仅与本文描述的飞行器引擎系统和方法结合来实践。更确切地，该示范实施例可以结合很多其他推进系统应用来实现和利用。 
虽然在一些附图中示出本发明的多种实施例的特定特征而在另一些附图中未示出，但是这只是出于方便的目的。根据本发明的原理，附图的任何特征可以与任何其他附图的任何特征组合来引用和/或要求权利。 
本书面描述使用示例来公开包括最佳模式的本发明，以及还使本领域技术人员能实践本发明，包括制作和使用任何装置或系统及执行 任何结合的方法。本发明可取得专利的范围由权利要求确定，且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果此类其它示例具有与权利要求字面语言无不同的结构要素，或者如果它们包括与权利要求字面语言无实质不同的等效结构要素，则它们规定为在权利要求的范围之内。 
配件列表 
  10   飞行交通工具或飞行器
  12   引擎
  14   机身
  16   驾驶舱
  18   机翼组件
  20   尾翼组件
  22   着陆组件
  24   FMS
  26   飞行路径轨迹线
  28   航路点
  30   矢量
  32   第一航路点
  34   第二航路点
  36   第一飞行路径轨迹线
  38   第二飞行路径轨迹线
  40   起始航路点
  42   目的地航路点
  44   合并航路点
  45   即将到来的飞行器
  46   偏离航路点
  48   截断航路点
  50   偏离矢量
[0050] 
  52   返回航路点
  54   返回矢量
  56   飞行路径轨迹线
  58   净空距离
  60   保持指向矢量命令
  62   时间间隔
  64   空速矢量命令
  66   高度矢量命令
  68   时间间隔
  70   策略命令
  200   方法
  202   计算包含起始航路点和目的地航路点的第一飞行路径轨迹线
  204   接收指示飞行轨迹线的改变的策略命令
  206   确定飞行器沿着第一飞行路径轨迹线的当前位置
  208   至少部分地基于接收的策略命令计算第二飞行路径轨迹线
  210   接收目的地航路点的RTA
  212   计算满足目的地航路点的RTA的第二飞行路径轨迹线
  300   控制器
  302   处理器
  304   存储器
  304   存储器
  306   总线
  308   I/O单元
  310   多个子系统
  310   子系统
  311   总线
  312   引擎子系统
  314   通信子系统
  316   显示和输入子系统
  318   自动飞行子系统
[0051] 
  320   导航子系统
  322   指向命令输入
  324   空速矢量命令输入
  326   垂直速度/飞行命令输入
  328   高度矢量命令输入

Claims (10)

1.一种在为飞行器(10)自动生成飞行路径轨迹线(26)中使用的飞行管理系统(24)，所述飞行路径轨迹线包括多个航路点(28)和在所述多个航路点的每个航路点之间延伸的多个矢量(30)，所述飞行管理系统包括处理器(302)，所述处理器(302)配置成：
计算第一飞行路径轨迹线(36)，所述第一飞行路径轨迹线(36)包括起始航路点(40)和目的地航路点(42)；
接收指示飞行轨迹线的改变的策略命令；以及
至少部分地基于所述策略命令计算第二飞行路径轨迹线(38)，所计算的第二飞行路径轨迹线包括沿着所述第一飞行路径轨迹线的偏离航路点、沿着所述第一飞行路径轨迹线的截断航路点(48)、和从所述偏离航路点(46)到所述截断航路点的偏离矢量。
2.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述处理器(302)还配置成计算满足沿着所述第二飞行路径轨迹线(38)的可选择航路点(28)处的所需的到达时间(RTA)的所述偏离矢量(50)。
3.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述处理器(302)还配置成：
接收沿着所述第一飞行路径轨迹线(36)的合并航路点(44)处的RTA；以及
计算满足所述合并航路点处的所述RTA的所述第二飞行路径轨迹线(38)。
4.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述策略命令(70)包括指向矢量命令(60)，所述处理器(302)还配置成计算所述第二飞行路径轨迹线(38)，所述第二飞行轨迹线包括包含以预定义的时间间隔保持所述指向矢量的偏离矢量(50)。
5.根据权利要求4所述的飞行管理系统(24)，其中，所述处理器(302)还配置成计算保持所述指向矢量以满足所述目的地航路点(42)处的RTA的时间间隔。
6.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述策略命令(70)包括高度矢量命令(64)，所述处理器(302)还配置成计算包括以预定义时间间隔保持所述高度的偏离矢量。
7.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述策略命令(70)包括空速矢量命令(64)，所述处理器(302)还配置成基于所述策略空速命令来计算所述第二飞行路径轨迹线(38)。
8.根据权利要求1所述的飞行管理系统(24)，其中，所述策略命令(70)包括飞行路径倾角命令和垂直速度命令之一。
9.一种飞行器(10)，包括：
包含处理器(302)的飞行管理系统(24)，所述处理器配置成：
计算第一飞行路径轨迹线(36)，所述第一飞行路径轨迹线(36)包括起始航路点(40)和目的地航路点(42)；
接收指示飞行轨迹线的改变的策略命令(70)；以及
至少部分地基于所述策略命令计算第二飞行路径轨迹线(38)，所计算的第二飞行路径轨迹线包括沿着所述第一飞行路径轨迹线的偏离航路点(46)、沿着所述第一飞行路径轨迹线的截断航路点(48)、和从所述偏离航路点到所述截断航路点的偏离矢量。
10.根据权利要求9所述的飞行器(10)，其中，所述策略命令(70)包括指向矢量命令(60)，所述处理器(302)还配置成计算所述第二飞行路径轨迹线(38)，所述第二飞行路径轨迹线(38)包含包括以预定义时间间隔保持所述指向矢量的偏离矢量(50)。
CN201210014051.0A 2011-01-07 2012-01-06 供飞行器使用的具有集成的策略命令的飞行管理系统和操作飞行器的方法 Active CN102591354B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/986838 2011-01-07
US12/986,838 US8494766B2 (en) 2011-01-07 2011-01-07 Flight management system with integrated tactical commands for use with an aircraft and method of operating same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102591354A true CN102591354A (zh) 2012-07-18
CN102591354B CN102591354B (zh) 2016-08-03

Family

ID=45495744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210014051.0A Active CN102591354B (zh) 2011-01-07 2012-01-06 供飞行器使用的具有集成的策略命令的飞行管理系统和操作飞行器的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8494766B2 (zh)
EP (1) EP2474812B1 (zh)
JP (1) JP6001855B2 (zh)
CN (1) CN102591354B (zh)
BR (1) BR102012000072B1 (zh)
CA (1) CA2763334C (zh)
IN (1) IN2012DE00006A (zh)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103354041A (zh) * 2013-06-25 2013-10-16 上海交通大学 一种民用飞机地形感知与告警系统的告警包线生成方法
CN104143270A (zh) * 2013-05-09 2014-11-12 波音公司 提供飞行器意向的描述
CN104216414A (zh) * 2013-06-04 2014-12-17 波音公司 用于分离管理系统中路由决策的系统和方法
CN105303895A (zh) * 2014-07-28 2016-02-03 空中客车运营简化股份公司 用于确定未定终点航段的操作距离的方法和装置
CN105320036A (zh) * 2014-07-29 2016-02-10 霍尼韦尔国际公司 飞行舱板多功能控制显示单元
CN105717938A (zh) * 2014-12-23 2016-06-29 泰勒斯公司 用于飞行器引导的方法和系统
CN105825719A (zh) * 2016-05-09 2016-08-03 深圳电航空技术有限公司 无人机巡查航线的生成方法及装置
CN106020228A (zh) * 2015-03-31 2016-10-12 波音公司 用于计算相应于飞机轨道修正的燃料消耗差异的系统和方法
CN106094846A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机飞行控制方法
CN106485954A (zh) * 2016-10-14 2017-03-08 中国民航大学 基于Point Merge航路结构的繁忙终端区内进场航迹动态优化方法
CN107209024A (zh) * 2014-12-30 2017-09-26 塔莱斯公司 自动重新连接飞机路线的方法
CN107305745A (zh) * 2016-04-19 2017-10-31 霍尼韦尔国际公司 速度改变和加速点增强系统和方法
CN107615200A (zh) * 2015-06-02 2018-01-19 山德尔埃维翁尼克斯有限公司 用于路径引导面板的系统和方法
CN107818396A (zh) * 2016-09-13 2018-03-20 泰勒斯公司 用于修改飞行计划的决策辅助
CN108780329A (zh) * 2016-02-29 2018-11-09 微软技术许可有限责任公司 用于稳定运载工具所捕获视频的运载工具轨迹确定
CN108955721A (zh) * 2017-05-18 2018-12-07 霍尼韦尔国际公司 最小可操纵海拔确定和显示系统及方法
CN110262552A (zh) * 2019-06-26 2019-09-20 南京拓兴智控科技有限公司 无人机的飞行控制方法、装置、设备及存储介质
CN110462708A (zh) * 2017-03-27 2019-11-15 湾流航空航天公司 航空器飞行包线保护和恢复自动驾驶仪
CN110525670A (zh) * 2018-05-25 2019-12-03 泰雷兹公司 管理飞行器的飞行剖面显示的方法和电子设备、电子系统
CN110889980A (zh) * 2018-09-11 2020-03-17 波音公司 用于为飞行器提供连续飞行轨迹的方法和装置
CN111060106A (zh) * 2019-12-30 2020-04-24 四川函钛科技有限公司 一种基于qar多维参数融合的飞机着陆轨迹修正方法
CN112327922A (zh) * 2020-11-18 2021-02-05 南京航空航天大学 一种飞翼无人机自主起降综合控制方法
CN112489499A (zh) * 2020-12-04 2021-03-12 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种自适应调整全局时间的导航方法及装置

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8494766B2 (en) * 2011-01-07 2013-07-23 Ge Aviation Systems, Llc Flight management system with integrated tactical commands for use with an aircraft and method of operating same
US9424753B2 (en) 2011-07-08 2016-08-23 General Electric Company Simplified user interface for an aircraft
US8761971B2 (en) * 2012-01-11 2014-06-24 The Boeing Company Auto-flight system pilot interface
FR2993973B1 (fr) * 2012-07-27 2016-11-04 Thales Sa Procede de traitement d'un plan de vol
FR2993974B1 (fr) * 2012-07-27 2014-08-22 Thales Sa Procede de construction d'une trajectoire d'un aeronef par vecteur d'etat
RU2537201C2 (ru) * 2012-11-23 2014-12-27 Открытое акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" (ОАО "РСК "МиГ") Система автоматического управления самолетом при заходе на посадку
US20160085238A1 (en) * 2013-08-30 2016-03-24 Insitu, Inc. Display of terrain along flight paths
EP2849167B1 (en) * 2013-09-13 2016-04-27 The Boeing Company Method for controlling aircraft arrivals at a waypoint
US20150247918A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for tracking objects with location and motion correlation
US20150308833A1 (en) * 2014-04-29 2015-10-29 Honeywell International Inc. System and method for displaying context sensitive notes
DE112015003912T5 (de) * 2014-08-27 2017-05-11 Gulfstream Aerospace Corporation Luftfahrzeug und Instrumentenausrüstungssystem zur Sprach-Transkription von Funkverkehr
US10373507B2 (en) * 2015-02-13 2019-08-06 Passur Aerospace, Inc. System and method for calculating estimated time of runway landing and gate arrival for aircraft
CN104851322B (zh) * 2015-05-28 2017-03-01 西安勺子电子科技有限公司 基于北斗卫星导航系统的低空飞行目标告警系统和方法
US9536435B1 (en) 2015-07-13 2017-01-03 Double Black Aviation Technology L.L.C. System and method for optimizing an aircraft trajectory
EP3353706A4 (en) 2015-09-15 2019-05-08 SZ DJI Technology Co., Ltd. SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING UNIFORM TARGET TRACKING
WO2017071143A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for uav path planning and control
US10801841B1 (en) * 2015-10-29 2020-10-13 National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc Trajectory prediction via a feature vector approach
US20170174358A1 (en) * 2015-12-22 2017-06-22 Gulfstream Aerospace Corporation Systems and methods for multilingual aircraft towing collision warning
EP3399513A4 (en) 2015-12-28 2019-08-28 KDDI Corporation AIRCRAFT CONTROL DEVICE, AUTHORIZED FLIGHT AIR SPACE SETTING SYSTEM, AIRCRAFT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
KR102280376B1 (ko) * 2016-12-22 2021-07-23 키티 호크 코포레이션 분산형 비행 제어 시스템
US10037702B1 (en) * 2017-07-19 2018-07-31 Honeywell International Inc. System and method for providing visualization aids for effective interval management procedure execution
JP6791823B2 (ja) 2017-09-25 2020-11-25 Kddi株式会社 管理装置、飛行管理方法及びプログラム
US10810888B2 (en) 2018-06-08 2020-10-20 Honeywell International Inc. Automatic from-waypoint updating system and method
US11721223B2 (en) * 2018-11-16 2023-08-08 Honeywell International Inc. Method and system for engaging a vertical navigation descent mode for an aircraft
US11238744B2 (en) 2019-06-27 2022-02-01 Ge Aviation Systems Llc Method and system for controlling interval management of an aircraft
JP6858921B2 (ja) * 2020-12-25 2021-04-14 Kddi株式会社 管理装置、飛行管理方法及びプログラム
US11435761B1 (en) 2021-07-23 2022-09-06 Beta Air, Llc System and method for distributed flight control system for an electric vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6873903B2 (en) * 2001-09-07 2005-03-29 R. Michael Baiada Method and system for tracking and prediction of aircraft trajectories
US20080103646A1 (en) * 2006-10-26 2008-05-01 Airbus France Method and device for aiding the guidance of an aircraft along a flight trajectory
US20080103647A1 (en) * 2006-10-26 2008-05-01 Airbus France Guidance system for an aircraft
US7412324B1 (en) * 2005-09-28 2008-08-12 Rockwell Collins, Inc. Flight management system with precision merging
GB2453854A (en) * 2007-10-17 2009-04-22 Boeing Co Fully-automated flight management system for aircraft
US20090157288A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 The Boeing Company Air Traffic Control Delay Factor
US20090177342A1 (en) * 2008-01-08 2009-07-09 Thales Method of applying an htmb guidance directive

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4357661A (en) 1980-02-22 1982-11-02 The Boeing Company Aircraft landing control system
US4797674A (en) 1986-02-28 1989-01-10 Honeywill Inc. Flight guidance system for aircraft in windshear
US6711479B1 (en) * 2001-08-30 2004-03-23 Honeywell International, Inc. Avionics system for determining terminal flightpath
US6862519B2 (en) * 2001-12-04 2005-03-01 Smiths Aerospace, Inc. Airport map system with compact feature data storage
US6731226B2 (en) * 2001-12-04 2004-05-04 Smiths Aerospace, Inc. Airport feature display system and data interchange method for conformal display
US6789010B2 (en) * 2001-12-04 2004-09-07 Smiths Aerospace, Inc. Airport map display system and data interchange method
US7366591B2 (en) * 2004-06-21 2008-04-29 Honeywell International, Inc. System and method for vertical flight planning
DE102005032849B4 (de) * 2005-07-14 2009-09-03 Eads Deutschland Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Überführen eines Flugzeugs von einem außerhalb eines zulässigen Flugzustandsbereichs in einen innerhalb des zulässigen Flugzustandsbereichs liegenden Flugzustand
FR2904448B1 (fr) * 2006-07-31 2008-09-26 Airbus France Sas Procede et dispositif d'aide a la gestion de vols successifs d'un aeronef.
FR2913503B1 (fr) * 2007-03-06 2009-07-17 Thales Sa Calculateur de gestion du vol a prise en compte de contrainte de vitesse d'approche
FR2921152B1 (fr) * 2007-09-14 2010-03-12 Thales Sa Procede d'assistance de rejointe de plan de vol d'aeronef par interception d'un segment de vol proche de l'aeronef
CA2710886A1 (en) * 2007-12-28 2009-07-09 Airservices Australia A method and system of controlling air traffic
FR2930053B1 (fr) * 2008-04-14 2013-09-20 Airbus France Procede et dispositif de guidage d'un aeronef
FR2937453B1 (fr) * 2008-10-17 2010-10-22 Thales Sa Dispositif pour le calcul d'un plan de vol d'un aeronef
US8010267B2 (en) * 2008-10-31 2011-08-30 General Electric Company Methods and system for time of arrival control using available speed authority
FR2939505B1 (fr) * 2008-12-09 2011-02-11 Thales Sa Systeme de gestion de vol a optimisation du plan de vol lateral
FR2939883B1 (fr) * 2008-12-16 2011-08-19 Thales Sa Procede de construction d'un profil vertical en cas de depressurisation dans une zone a risques et dispositifs associes
FR2942566B1 (fr) 2009-02-24 2016-01-22 Thales Sa Procede pour la gestion du vol d'un aeronef
US8380367B2 (en) * 2009-03-26 2013-02-19 The University Of North Dakota Adaptive surveillance and guidance system for vehicle collision avoidance and interception
US8688363B2 (en) * 2010-04-30 2014-04-01 Honeywell International Inc. Aircraft systems and methods with active deceleration control
US20120022778A1 (en) * 2010-07-22 2012-01-26 Honeywell International Inc. Systems and methods for searching and displaying flight plans
US9761148B2 (en) * 2010-08-03 2017-09-12 Honeywell International Inc. Airborne separation assurance system and required time of arrival function cooperation
US8406939B2 (en) * 2010-09-03 2013-03-26 Honeywell International Inc. Systems and methods for RTA control of multi-segment flight plans with smooth transitions
US8583352B2 (en) * 2010-11-22 2013-11-12 Ge Aviation Systems, Llc Method and system for hold path computation to meet required hold departure time
US8494766B2 (en) * 2011-01-07 2013-07-23 Ge Aviation Systems, Llc Flight management system with integrated tactical commands for use with an aircraft and method of operating same

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6873903B2 (en) * 2001-09-07 2005-03-29 R. Michael Baiada Method and system for tracking and prediction of aircraft trajectories
US7412324B1 (en) * 2005-09-28 2008-08-12 Rockwell Collins, Inc. Flight management system with precision merging
US20080103646A1 (en) * 2006-10-26 2008-05-01 Airbus France Method and device for aiding the guidance of an aircraft along a flight trajectory
US20080103647A1 (en) * 2006-10-26 2008-05-01 Airbus France Guidance system for an aircraft
GB2453854A (en) * 2007-10-17 2009-04-22 Boeing Co Fully-automated flight management system for aircraft
US20090157288A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 The Boeing Company Air Traffic Control Delay Factor
US20090177342A1 (en) * 2008-01-08 2009-07-09 Thales Method of applying an htmb guidance directive

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104143270A (zh) * 2013-05-09 2014-11-12 波音公司 提供飞行器意向的描述
CN104216414A (zh) * 2013-06-04 2014-12-17 波音公司 用于分离管理系统中路由决策的系统和方法
CN104216414B (zh) * 2013-06-04 2018-11-09 波音公司 用于分离管理系统中路由决策的系统和方法
CN103354041A (zh) * 2013-06-25 2013-10-16 上海交通大学 一种民用飞机地形感知与告警系统的告警包线生成方法
CN103354041B (zh) * 2013-06-25 2015-12-09 上海交通大学 一种民用飞机地形感知与告警系统模式四告警包线生成方法
CN105303895A (zh) * 2014-07-28 2016-02-03 空中客车运营简化股份公司 用于确定未定终点航段的操作距离的方法和装置
CN105303895B (zh) * 2014-07-28 2019-12-24 空中客车运营简化股份公司 用于确定未定终点航段的操作距离的方法和装置
CN105320036A (zh) * 2014-07-29 2016-02-10 霍尼韦尔国际公司 飞行舱板多功能控制显示单元
CN105717938A (zh) * 2014-12-23 2016-06-29 泰勒斯公司 用于飞行器引导的方法和系统
CN105717938B (zh) * 2014-12-23 2020-05-12 泰勒斯公司 用于飞行器引导的方法和系统
CN107209024A (zh) * 2014-12-30 2017-09-26 塔莱斯公司 自动重新连接飞机路线的方法
CN107209024B (zh) * 2014-12-30 2020-12-29 塔莱斯公司 自动重新连接飞机路线的方法
CN106020228A (zh) * 2015-03-31 2016-10-12 波音公司 用于计算相应于飞机轨道修正的燃料消耗差异的系统和方法
CN106020228B (zh) * 2015-03-31 2022-08-23 波音公司 用于计算相应于飞机轨道修正的燃料消耗差异的系统和方法
CN107615200A (zh) * 2015-06-02 2018-01-19 山德尔埃维翁尼克斯有限公司 用于路径引导面板的系统和方法
CN108780329A (zh) * 2016-02-29 2018-11-09 微软技术许可有限责任公司 用于稳定运载工具所捕获视频的运载工具轨迹确定
CN107305745A (zh) * 2016-04-19 2017-10-31 霍尼韦尔国际公司 速度改变和加速点增强系统和方法
CN107305745B (zh) * 2016-04-19 2021-10-08 霍尼韦尔国际公司 速度改变和加速点增强系统和方法
CN105825719A (zh) * 2016-05-09 2016-08-03 深圳电航空技术有限公司 无人机巡查航线的生成方法及装置
CN105825719B (zh) * 2016-05-09 2019-09-10 深圳一电航空技术有限公司 无人机巡查航线的生成方法及装置
CN106094846A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机飞行控制方法
CN107818396A (zh) * 2016-09-13 2018-03-20 泰勒斯公司 用于修改飞行计划的决策辅助
CN106485954A (zh) * 2016-10-14 2017-03-08 中国民航大学 基于Point Merge航路结构的繁忙终端区内进场航迹动态优化方法
CN106485954B (zh) * 2016-10-14 2019-02-01 中国民航大学 基于Point Merge航路结构的繁忙终端区内进场航迹动态优化方法
CN110462708A (zh) * 2017-03-27 2019-11-15 湾流航空航天公司 航空器飞行包线保护和恢复自动驾驶仪
CN108955721A (zh) * 2017-05-18 2018-12-07 霍尼韦尔国际公司 最小可操纵海拔确定和显示系统及方法
CN108955721B (zh) * 2017-05-18 2024-04-16 霍尼韦尔国际公司 最小可操纵海拔确定和显示系统及方法
CN110525670A (zh) * 2018-05-25 2019-12-03 泰雷兹公司 管理飞行器的飞行剖面显示的方法和电子设备、电子系统
CN110889980A (zh) * 2018-09-11 2020-03-17 波音公司 用于为飞行器提供连续飞行轨迹的方法和装置
CN110889980B (zh) * 2018-09-11 2023-04-11 波音公司 控制飞行器的方法和计算设备
CN110262552A (zh) * 2019-06-26 2019-09-20 南京拓兴智控科技有限公司 无人机的飞行控制方法、装置、设备及存储介质
CN110262552B (zh) * 2019-06-26 2022-04-12 南京拓兴智控科技有限公司 无人机的飞行控制方法、装置、设备及存储介质
CN111060106A (zh) * 2019-12-30 2020-04-24 四川函钛科技有限公司 一种基于qar多维参数融合的飞机着陆轨迹修正方法
CN111060106B (zh) * 2019-12-30 2023-07-04 四川函钛科技有限公司 一种基于qar多维参数融合的飞机着陆轨迹修正方法
CN112327922B (zh) * 2020-11-18 2022-04-22 南京航空航天大学 一种飞翼无人机自主起降综合控制方法
CN112327922A (zh) * 2020-11-18 2021-02-05 南京航空航天大学 一种飞翼无人机自主起降综合控制方法
CN112489499A (zh) * 2020-12-04 2021-03-12 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种自适应调整全局时间的导航方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6001855B2 (ja) 2016-10-05
IN2012DE00006A (zh) 2015-08-21
EP2474812B1 (en) 2018-10-31
CA2763334C (en) 2019-09-17
US20120179368A1 (en) 2012-07-12
CA2763334A1 (en) 2012-07-07
US8494766B2 (en) 2013-07-23
EP2474812A3 (en) 2013-08-28
BR102012000072B1 (pt) 2020-01-28
JP2012144250A (ja) 2012-08-02
BR102012000072A2 (pt) 2013-07-16
CN102591354B (zh) 2016-08-03
EP2474812A2 (en) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102591354A (zh) 供飞行器使用的具有集成的策略命令的飞行管理系统和操作飞行器的方法
CN102346487B (zh) 用于使用到达时间控制的垂直导航的方法和系统
EP3118840A1 (en) System and method for optimizing an aircraft trajectory
EP2703926B1 (en) Aircraft control system and method for reaching a waypoint at a required time of arrival
EP2793206B1 (en) Methods and systems for displaying procedure information on an aircraft display
EP3799010B1 (en) System and method for aircraft guidance to runway in case of complete loss of engine thrust
JP2014019431A (ja) 飛行管理のためのシステムおよび方法
EP0999485A2 (en) Method of automated thrust-based roll guidance limiting
KR20200143292A (ko) 제약하 3차원 항공기의 자율적 항법
EP3032518A2 (en) Aircraft turns for interval managent
EP3037345B1 (en) A method of automatically controlling the descent phase of an aircraft using aircraft avionics executing a descent algorithm
EP3407332B1 (en) System and method for determining uncertainty in a predicted flight path for an aerial vehicle
CN105730704B (zh) 用于显示预测共形配置提示以执行着陆的系统和方法
CN113485434A (zh) 一种无人机编队集结控制方法
US8290639B2 (en) Managing control surfaces for an aircraft
US11645924B2 (en) Variable energy management methods and systems
Balakrishna et al. Seattle required time-of-arrival flight trials
KR20210045631A (ko) 자가 비행체 관제 시스템
EP3992950A1 (en) Variable energy management methods and systems
Fisch et al. Noise-minimal approach trajectories in mountainous areas
Kuenz et al. Enabling green profiles for today's traffic mixture in high density

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant