CN102591258B - 具有能移动的按键的接触敏感的屏幕 - Google Patents

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Abstract

特别是注模机便携式操作单元用的接触敏感的屏幕(1)，包括一个操作区域(2)，带有大量具有可以在该屏幕(1)上显示和分配的接触敏感的操纵区域(3)的机器操作按键(4)；和至少一个指示注塑机特定参数(X)用的区域，其中通过接触传感器可以检测出操作者的手指或操作笔在机器操作按键(4)的操纵区域(3)上的接触位置(6)，其中通过一个电路根据接触传感器检测出来的接触位置(6)转移，使分配给该机器操作按键(4)的操纵区域(3)可以随着接触位置(6)一起移动。

Description

具有能移动的按键的接触敏感的屏幕
技术领域
本发明涉及用于注模机(Spritzgieβmaschine)或机械手(Handlingroboter)的尤其是便携式的或固定安装的操作单元的接触敏感的屏幕，包括操作区域，具有大量能在屏幕上显示并具有分配的接触敏感的操纵区域的机器操作按键；和至少一个用于机器特定参数的显示区域。本发明还涉及具有这样的屏幕的用于注模机或机械手(例如，直线或弯曲臂)的操作单元以及带有一个这样的操作单元的注模机。
背景技术
在注模机操作单元的接触敏感的屏幕(触摸屏)上主要以图形显示该机器、机械手或所连接的外围设备的运动过程所要求的按键。一般，这个注模机用的操作单元主要安排在注模机的范围内，其中操作者可以很好地总览该注模机的功能和运动过程。即使在出现缺陷的情况下操作者也能以此迅速地作出反应并立即操作适当的机器操作按键。
现在操作者在观察机械零件本身的运动过程时，操作者可能无法或很难在触摸屏表面上同时还观察他的手指触摸点。因此，操作者可能无意中按错键或没有按在要求的按键上，使得该机器不进行要求的过程或引起误动作。
为了排除这个问题，从WO2008/071669A1已知一种借助于注模机操作单元触摸屏上的触觉按键手指引导类型。然而触觉按键的安装烦琐而且成本过高。此外，各个机器操作按键的位置与安排在屏幕表面上的触觉按键结合。
发明内容
因此，本发明的任务在于给出一种用于注模机或机械手的操作单元的与技术现状相比经过改善的接触敏感的屏幕。尤其应该把屏幕或机器操作按键的误触减到最小或将其排除，使得操作单元的操作者可以把注意力完全集中在注模机的运动过程上，而不必在运动过程期间注意他的手指在屏幕上的位置。
对于上述形式的屏幕，这通过以下方式实现，即机器操作按键能通过对其触摸而使其位置变化，其中可以特别优选地规定：接触时被操纵的机器操作按键的操纵区域随着手指一起迁移。也就是说，若用于运动过程的一个这样的机器操作按键被手指或笔(Stift)按压，则操纵区域(特别优选地是所显示的按键)随着手指或者笔的接触位置而一起移动。以此达到以下目的，即操作者可以把目光从屏幕移开和把目光移到机器运动上，而他不必把手指或笔总是准确留在屏幕表面同一位置上。当手指移开时，在可设置的一段时间之后操纵区域或所显示的按键又回到其最初的位置上。按键还可以随着接触任意地变大并且以放大显示的形式随着接触位置一起移动。
因此，按照本发明的一个实施例优选可以规定，屏幕上被操纵的机器操作按键的显示大小与操纵区域的大小一致。也就是说，被分配以被编程的特定功能的屏幕上的接触敏感区域与机器操作按键的显示大小一致。自然，按键显示以及操纵区域也可以任意放大。
为了再次取消机械手或机器操作按键的按键位置改变，可以在屏幕上或屏幕附近设置一个单独的按键。然而，为了取消功能最好规定，按键的位置改变的持续时间取决于所操纵的机器操作按键的接触持续时间。为此最好可以规定，在接触持续时间结束之后，该按键又被拉回到最初的位置。最好规定，该按键在接触持续时间结束之后在0.1秒到10秒之间、优选在0.5秒到2.5秒之间的时间段内(对应于手指或笔离开按键之后的“不接触时间”)又移回最初的位置上。
也就是说，当操作者的手指短时间地从该机器操作按键或其操纵区域移开时，该按键仍旧短时间地停留在它们当前的位置上(例如，一秒长)，因此操作者例如还可以进行点动运行(Tippbetrieb)。然而，一旦手指从屏幕移开，机械零件本身的运动功能总是应该立即停止。如果手指在该段时间结束之后不回来，则该按键便立即移回，而操作者可以以相同的方式方法操纵另一个按键或继续一般的操纵。对此还可以特别优选地规定，如果手指或笔在确定的时间内再次接触屏幕，则按键显示随着手指或笔的接触位置回到屏幕上而跳到在可能的情况下是新的接触位置上。亦即，在“不接触时间”内再次接触的情况下，按键便跟随手指，无论手指重新出现在哪一个位置。因此，如果在“不接触时间”内手指回到屏幕任意位置，则按键跳到接触位置并重新完全有效(继续机器运动)。
为了还使得能够以所谓的多点触摸屏幕(Multitouch-Bildschirm)实现双手或多手操作，最好可以规定，至少两个机器操作按键的位置能通过其接触而改变。这时最好可以规定，在1秒、优选为0.5秒的预先给定的时间内接触两个机械手或机器操作按键的情况下，这两个机器操作按键都进行偏移。这个最大时间间隔还可以通过编程编得更短，编程为最大0.25秒，以此只有在基本上同时接触两个机器操作按键时，这两个机器操作按键才进行偏移。
一般通过控制单元或调节单元的软件确定哪一些按键具有这种特定功能。按照本发明的这个按键移动解决方案对于所有触发机械手或外围设备的机器运动的按键都是有意义的。该功能对于便携式机械手操作终端也是有意义的。使操纵区域(在某些情况下还有按键显示)能随着接触位置一起移动的电路优选可以是注模机或机械手控制单元或调节单元的一部分。
附图说明
现将参照附图所显示的实施例，根据附图的描述对本发明的其他细节和优点作较详细的说明。附图中：
图1示意地表示选择一个机器操作按键之前的屏幕；
图2是选择一个机器操作按键时的屏幕；
图3是带有操作了而且位置改变后的机器操作按键的屏幕；而
图4和5是同时操作两个位置可改变的机器操作按键时的屏幕操作过程。
具体实施方式
图1示意地表示屏幕1，具有一个安排在下部区域中的具有大量所显示的机器操作按键4的操作区域2。在上半部设置用于机器特定参数X的显示区域5。这种各个区域2和5和机器操作按键4的安排自然是任意的并且可以视操作意愿而任意编程。在这个图1中还没有任何机器操作按键4通过接触而被选定。也就是说，接触位置6(手指或笔)还尚未处于机器操作按键4的接触敏感的操纵区域3上。
在图2中，现在接触点或接触位置6处于被操纵或选定的机器操作按键4a的操纵区域3上。这时，例如，被操纵的机器操作按键4a与其他未被操纵的机器操作按键4相比可以改变显示颜色。接触位置6被未示出的相应传感器检测到。这种传感器把与接触位置相对应的位置信号转发到未示出的电路。
正如在图3看到的那样，随着这个机器操作按键4a的操纵可以立即进行操纵区域3的位置改变，其中该电路使得该操纵区域3(并且最好还有所选定的机器操作按键4a的显示)随着接触位置6一起迁移。只要按键4a被按下，注塑机部件便同时发生相应的运动。也就是说，一旦接触机器操作按键4a，这个被显示的机器操作按键4a和操纵区域3就可以随着屏幕1上的接触位置6一起迁移(还参见小箭头)。以此，操作者可以在不必看着屏幕的情况下总是从以下出发：他可以将其手指或笔在整个屏幕1上面(或至少在区域2内)移动，而不触发另一个机器运动或中断自己本身所分配的运动。
如果采用所谓多点触摸屏幕，则还可以实现具有同时系数(Gleichzeitigkeitsfaktor)的双手操作(见图4和5)。操作者在屏幕1上基本上同时按下两个机器操作按键4a和4b。只要这两个按键4a和4b在一个能预给定的时间(例如，0.5秒)内被按下，这两个按键4a和4b就可以改变位置并且机器运动开始。若按键4a和4b或各自的操纵区域3被松开，则立即停止相应的机器运动，而这两个按键4a和4b在一段时间结束之后回到它们的原始位置。设置用于双手操作的按键4最好应该放置在屏幕的右半边和左半边，以此提供良好的可达性并因此它们可以尽可能不冲突。
因此，通过本发明使得操作者可以总是将他的目光直接对准注模机上的运动，而不必进行繁琐的手指操作。操作机器操作按键4a的手指或笔也不必准确地保持定位在初始操纵的相对较小的按键区(操纵区域3)内，而是可以在操纵之后自由地在整个按键区上移动，因为影响机器运动的操纵区域3(优选连同所显示的机器操作按键4)总是随着屏幕1上的接触位置6移动。

Claims (17)

1.一种用于注模机的操作单元的接触敏感的屏幕(1)，该屏幕包括：
●操作区域(2)，具有大量能在屏幕(1)上显示的具有分配的接触敏感的操纵区域(3)的机器操作按键(4)；和
●至少一个用于注塑机特定参数(X)的显示区域(5)，
其特征在于，通过接触传感器能检测操作者的手指或操作笔在机器操作按键(4)的操纵区域(3)上的接触位置(6)，其中通过电路能根据接触传感器所检测到的接触位置(6)的改变使分配给该机器操作按键(4)的操纵区域(3)随着该接触位置(6)一起移动。
2.按照权利要求1的屏幕，其特征在于，所述操作单元是便携式的。
3.按照权利要求1的屏幕，其特征在于，该机器操作按键(4)的显示也随着移动的接触位置(6)在屏幕(1)上一起运动。
4.按照权利要求1至3中一项的屏幕，其特征在于，在屏幕(1)上被操纵的机器操作按键(4a)的显示大小与操纵区域(3)的大小一致。
5.按照权利要求1至3中一项的屏幕，其特征在于，机器操作按键(4)的接触与注模机的机械零件的运动对应。
6.按照权利要求1至3中一项的屏幕，其特征在于，位置移动(3)取决于所操纵的机器操作按键(4a)的接触持续时间。
7.按照权利要求6的屏幕，其特征在于，所显示的按键(4)随着接触的结束又移回它最初的位置。
8.按照权利要求7的屏幕，其特征在于，在接触持续时间结束之后，位置(3)在0.1秒到10秒之间的时间间隔内又移回它最初的位置。
9.按照权利要求8的屏幕，其特征在于，在接触持续时间结束之后，位置(3)在0.5秒到2.5秒之间的时间间隔内又移回它最初的位置。
10.按照权利要求1至3中一项的屏幕，其特征在于，两个机器操作按键(4a，4b)的所分配的操纵区域(3)的位置能通过对其接触来改变。
11.按照权利要求10的屏幕，其特征在于，如果在1秒的预先给定的时间内接触两个机器操作按键(4a，4b)，则这两个机器操作按键(4a，4b)的位置能改变。
12.按照权利要求11的屏幕，其特征在于，如果在0.5秒的预先给定的时间内接触两个机器操作按键(4a，4b)，则这两个机器操作按键(4a，4b)的位置能改变。
13.按照权利要求10的屏幕，其特征在于，如果基本上同时接触两个机器操作按键(4a，4b)，则这两个机器操作按键(4a，4b)的位置改变。
14.一种用于注模机的操作单元，其特征在于具有按照权利要求1至13中一项的屏幕(1)。
15.一种注模机，其特征在于具有按照权利要求14的操作单元，其中即使在接触位置(6)改变期间，通过接触机器操作按键(4)也能触发注模机的机械零件的对应于机器操作按键(4)的运动。
16.按照权利要求15的注模机，其特征在于，所述机械零件是机械手或外围设备。
17.按照权利要求15的注模机，其特征在于，机械零件的运动在相应机器操作按键(4)的整个接触时间期间进行。
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