CN102591110B - 车载投影装置及图像校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载投影装置及图像校正方法，涉及投影技术领域，汽车震动时，保持车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化，便于车内的观察者观看投影图像，并提高驾驶安全性。一种车载投影装置，包括：投影镜头、加速度传感器和微调镜片装置，所述加速度传感器用于获得汽车震动时的加速度，所述微调镜片装置用于根据所述加速度传感器获得的加速度调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路。

Description

车载投影装置及图像校正方法

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种车载投影装置及图像校正方法。

背景技术

随着汽车导航的使用，投影机逐渐应用到了汽车当中。车载投影机都是把普通的投影机与汽车结合固定，即把投影机直接安装在汽车里，投影机将投影图像投射在汽车的挡风玻璃上，使位于汽车座位上的驾驶员能够看到投影画面。

为了能使观察者清楚地看到投影画面，就需要观察者与投影画面之间保持相对静止，但是，由于汽车属于运动的物体，在汽车行驶的过程中在路况等问题的影响下会产生颠簸，使汽车内部的物体震动，从而造成车内的投影观察者与投影画面之间相对位置的不断变化，使观察者不能清楚的看到投影画面，进而造成驾驶的不便和安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种车载投影装置及图像校正方法，汽车震动时，保持车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化，便于车内的观察者观看投影图像，并提高驾驶安全性。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种车载投影装置，包括：投影镜头、加速度传感器和微调镜片装置，所述加速度传感器用于获得汽车震动时的加速度，所述微调镜片装置用于根据所述加速度传感器获得的加速度调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路。

所述微调镜片装置包括：微调镜片组和微调镜片组控制装置，所述微调镜片组用于通过自身的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，所述微调镜片组控制装置用于根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转。

所述微调镜片组用于通过绕镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点移动调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，所述微调镜片组控制装置包括：移动角加速度获取单元和第一控制单元，所述移动角加速度获取单元用于根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组绕所述交点的移动角加速度，所述第一控制单元用于控制所述微调镜片组绕所述交点移动。

所述移动角加速度为所述汽车震动时的加速度与所述车载投影装置的投影距离的商。

所述微调镜片组用于通过进行平行于投影镜头的移动调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，所述微调镜片组控制装置包括：移动加速度获取单元和第二控制单元，所述移动加速度获取单元用于根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动的加速度，所述第二控制单元用于控制所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动。

所述移动的加速度为所述汽车震动时的加速度与所述微调镜片组的焦距的积与所述车载投影装置的投影距离的商。

所述微调镜片组包括：内嵌在投影镜头内的一片或两片镜片。

所述微调镜片组用于通过以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，所述微调镜片组控制装置包括：旋转角加速度获取单元和第三控制单元，所述旋转角加速度获取单元用于根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转的角加速度，所述第三控制单元用于控制所述微调镜片组以所述光轴为轴旋转。

所述微调镜片组包括：设置在投影镜头外的两片楔形棱镜，所述旋转角加速度获取单元具体用于根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述两片楔形棱镜的旋转角加速度，所述第三控制单元具体用于分别控制所述两片楔形棱镜旋转。

所述根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述两片楔形棱镜的旋转角加速度具体为：根据公式ω＝a×360/2α/L获取所述两片楔形棱镜的旋转角加速度，其中，ω为楔形棱镜的旋转角加速度，a为汽车震动时的加速度，α为楔形棱镜的楔形角度，L为所述车载投影装置的投影距离。

一种图像校正方法，包括：

获取汽车震动时的加速度；

根据所述加速度传感器获得的加速度调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，使所述汽车震动时，保持所述车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化。

所述根据所述加速度传感器获得的加速度调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

设置微调镜片组，通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转。

所述通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

通过微调镜片组绕镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点移动调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转包括：

根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组绕所述镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点的移动角加速度，同时控制所述微调镜片组绕所述交点的移动。

所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组绕所述镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点的移动角加速度包括：

获取所述微调镜片组绕所述镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点的移动角加速度为所述汽车震动时的加速度与所述车载投影装置的投影距离的商。

所述通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

通过微调镜片组进行平行于投影镜头的移动调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转包括：

根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动的加速度，同时控制所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动。

所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动的加速度包括：

获取所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动的加速度为所述汽车震动时的加速度与所述微调镜片组的焦距的积与所述车载投影装置的投影距离的商。

所述微调镜片组包括：内嵌在投影镜头内的一片或两片镜片。

所述通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

通过微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转包括：

根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转的角加速度，并控制所述微调镜片组以所述光轴为轴旋转。

所述通过微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路具体为：

在投影镜头外设置两片楔形棱镜，根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述两片楔形棱镜的旋转角加速度，并分别控制所述两片楔形棱镜旋转。

所述根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述两片楔形棱镜的旋转角加速度包括：

根据公式ω＝a×360/2α/L获取所述两片楔形棱镜的旋转角加速度，其中，ω为楔形棱镜的旋转角加速度，a为汽车震动时的加速度，α为楔形棱镜的楔形角度，L为所述车载投影装置的投影距离。

本发明实施例提供的车载投影装置及图像校正方法，通过在现有技术的投影设备中加入加速度传感器和微调镜片装置，使得经过投影镜头的光线的光路在微调镜片装置的调整下，根据加速度传感器获得的汽车震动时的加速度进行变化，即使得车载投影装置投影出的影像的位置根据汽车震动时的加速度进行变化，汽车震动时，保持车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化，便于车内的观察者观看投影图像，并提高驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中车载投影装置的示意图；

图2为本发明实施例中微调镜片装置的示意图；

图3为本发明实施例中车载投影装置的微调镜片组绕交点移动的示意图；

图4为本发明实施例中车载投影装置的微调镜片组平行于投影镜头移动的示意图；

图5为本发明实施例中设置有楔形棱镜的车载投影装置的示意图；

图6为本发明实施例中车载投影装置的楔形棱镜的旋转示意图；

图7为本发明实施例中图像校正方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种车载投影装置，如图1所示，该装置包括：

投影镜头1、加速度传感器2和微调镜片装置3，所述加速度传感器2用于获得汽车震动时的加速度，所述微调镜片装置3用于根据所述加速度传感器2获得的加速度调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，使所述汽车震动时，保持所述车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化。

进一步的，在本发明实施例提供的车载投影装置中，如图2所示，微调镜片装置3包括：微调镜片组4和微调镜片组控制装置5，所述微调镜片组4用于通过自身的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，所述微调镜片组控制装置5用于根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转。

本发明实施例提供的车载投影装置，通过在现有技术的投影设备中加入加速度传感器和微调镜片装置，使得经过投影镜头的光线的光路在微调镜片装置的调整下，根据加速度传感器获得的汽车震动时的加速度进行变化，即使得车载投影装置投影出的影像的位置根据汽车震动时的加速度进行变化，汽车震动时，保持车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化，便于车内的观察者观看投影图像，并提高驾驶安全性。

实施例一

本发明实施例提供一种车载投影装置，如图3所示，该装置包括：

投影镜头11、加速度传感器12和微调镜片装置，微调镜片装置包括：微调镜片组14和微调镜片组控制装置15，在本发明实施例中，所述微调镜片组14用于通过绕镜头光阑17与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点18转动(即沿图中箭头所示方向转动)调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，微调镜片组14可设置在投影镜头后方或者投影镜头内的镜片19之间(即用于调节射入所述投影镜头的光线的光路)，也可设置在投影机镜头的前方(及用于改变从所述投影镜头射出的光线的光路)，在本发明实施例中，后方指投影镜头的光线入射的一方，前方即指投影镜头的光线射出的一方。

微调镜片组控制装置15包括：移动角加速度获取单元16和第一控制单元13，所述移动角加速度获取单元16用于根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组14绕所述交点的移动角加速度，所述第一控制单元13用于控制所述微调镜片组14绕所述交点移动。可选的，在本发明实施例中，微调镜片组包括：内嵌在投影镜头内的一片或两片镜片。

进一步的，在本发明实施例中，所述移动角加速度为所述汽车震动时的加速度与所述车载投影装置的投影距离的商，即根据公式ω＝a/L获得角加速度，其中ω为微调镜片组14绕所述交点的移动角加速度，a为汽车震动时的加速度，L为车载投影装置的投影距离，在本发明实施例中，以剖视图的从前向后看或从上向下看定义上下左右四个方向，加速度设定向下为负，向上为正；向右为正，向左为负。

本发明实施例提供的车载投影装置，通过在现有技术的投影设备中加入加速度传感器和微调镜片组，通过微调镜片组绕镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点移动调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，使得经过投影镜头的光线的光路在微调镜片装置的调整下，能够根据加速度传感器获得的汽车震动时的加速度进行变化，即使得车载投影装置投影出的影像的位置根据汽车震动时的加速度进行变化，汽车震动时，保持车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化，便于车内的观察者观看投影图像，并提高驾驶安全性。

实施例二

本发明实施例提供一种车载投影装置，如图4所示，该装置包括：

投影镜头21、加速度传感器22和微调镜片装置，所述加速度传感器22用于获得汽车震动时的加速度，微调镜片装置包括：微调镜片组24和微调镜片组控制装置25。微调镜片组24用于通过进行平行于投影镜头21的移动(即沿图中箭头所示方向移动)调节射入所述投影镜头21或从所述投影镜头21射出的光线的光路，微调镜片组24可设置在投影镜头后方或者设置在投影镜头内的镜片29之间(即用于调节射入所述投影镜头的光线的光路)，也可设置在投影机镜头的前方(及用于改变从所述投影镜头射出的光线的光路)，在本发明实施例中，后方指投影镜头的光线入射的一方，前方即指投影镜头的光线射出的一方；可选的，在本发明实施例中，微调镜片组包括：内嵌在投影镜头21内的一片或两片镜片。

微调镜片组控制装置25包括：移动加速度获取单元26和第二控制单元23，所述移动加速度获取单元26用于根据所述加速度传感器22获得的加速度获得所述微调镜片组24进行平行于投影镜头21的移动的加速度，所述第二控制单元23用于控制所述微调镜片组24进行平行于投影镜头21的移动。

进一步的，在本发明实施例中，微调镜片组移动的加速度为所述汽车震动时的加速度与所述微调镜片组的焦距的积与所述车载投影装置的投影距离的商，即根据公式a1＝a×f/L.获得角加速度，其中，a1为微调镜片组24移动的加速度，a为汽车震动时的加速度，L为车载投影装置的投影距离，f为微调镜片组24的焦距，在本发明实施例中，以剖视图的从前向后看或从上向下看定义上下左右四个方向，加速度设定向下为负，向上为正；向右为正，向左为负。

本发明实施例提供的车载投影装置，通过在现有技术的投影设备中加入加速度传感器和微调镜片组，通过微调镜片组进行平行于投影镜头的移动改变经过投影镜头的光线的光路，使得经过投影镜头的光线的光路在微调镜片装置的调整下，根据加速度传感器获得的汽车震动时的加速度进行变化，即使得车载投影装置投影出的影像的位置根据汽车震动时的加速度进行变化，汽车震动时，保持车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化，便于车内的观察者观看投影图像，并提高驾驶安全性。

实施例三

本发明实施例提供一种车载投影装置，如图5和图6所示，该装置包括：

投影镜头31、加速度传感器32和微调镜片装置，所述加速度传感器32用于获得汽车震动时的加速度，微调镜片装置包括：微调镜片组和微调镜片组控制装置35。微调镜片组用于通过以射入所述投影镜头31的光线的光轴为轴旋转调节射入所述投影镜头31或从所述投影镜头31射出的光线的光路。

微调镜片组控制装置35包括：旋转角加速度获取单元36和第三控制单元33，所述旋转角加速度获取单元36用于根据所述加速度传感器32获得的加速度分别获得所述微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转的角加速度，所述第三控制单元33用于控制所述微调镜片组以所述光轴为轴旋转。

进一步的，在本发明实施例中，所述微调镜片组包括：设置在投影镜头外的两片以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转的楔形棱镜34，用于通过以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴分别向相反方向旋转(图中箭头所示旋转方向，即一个楔形棱镜顺时针旋转，另一个楔形棱镜逆时针旋转)调节射入所述投影镜头31或从所述投影镜头31射出的光线的光路，楔形棱镜34可设置在投影镜头的前方(即用于改变从所述投影镜头射出的光线的光路)或者投影镜头内的后方(即用于调节射入所述投影镜头的光线的光路)。在本发明实施例中，前方指投影镜头的光线射出的一方，所述旋转角加速度获取单元36具体用于根据所述加速度传感器32获得的加速度分别获得所述两片楔形棱镜34的旋转角加速度，所述第三控制单元具体用于分别控制所述两片楔形棱镜34旋转。

进一步的，在本发明实施例中，根据公式ω＝a×360/2α/L获取所述两片楔形棱镜34的旋转角加速度，其中，ω为楔形棱镜34的旋转角加速度，a为汽车震动时的加速度，α为楔形棱镜的楔形角度，L为所述车载投影装置的投影距离。

本发明实施例提供的车载投影装置，通过在现有技术的投影设备中加入加速度传感器和楔形棱镜，通过两片楔形棱镜以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴分别向相反方向旋转，改变经过投影镜头的光线的光路，使得经过投影镜头的光线的光路在微调镜片装置的调整下，根据加速度传感器获得的汽车震动时的加速度进行变化，即使得车载投影装置投影出的影像的位置根据汽车震动时的加速度进行变化，汽车震动时，保持车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化，便于车内的观察者观看投影图像，并提高驾驶安全性。

本发明实施例还提供一种图像校正方法，如图7所示，该方法包括：

101、获取汽车震动时的加速度；

102、根据所述获得的加速度调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，使所述汽车震动时，保持所述车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化。

本发明实施例提供的图像校正方法，通过获得的加速度调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，使得经过投影镜头的光线的光路根据获得的汽车震动时的加速度进行变化，即使得车载投影装置投影出的影像的位置根据汽车震动时的加速度进行变化，汽车震动时，保持车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化，便于车内的观察者观看投影图像，并提高驾驶安全性。

进一步的，在本发明实施例中，所述根据所述加速度传感器获得的加速度调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

设置微调镜片组，通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转。

可选的，在本发明实施例中，所述通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

通过微调镜片组绕镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点移动调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转包括：

根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组绕所述镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点的移动角加速度，同时控制所述微调镜片组绕所述交点的移动。

进一步的，在本发明实施例中，所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组绕所述镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点的移动角加速度包括：

获取所述微调镜片组绕所述镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点的移动角加速度为所述汽车震动时的加速度与所述车载投影装置的投影距离的商。

可选的，在本发明实施例中，所述通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

通过微调镜片组进行平行于投影镜头的移动调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转包括：

根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动的加速度，同时控制所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动。

进一步的，在本发明实施例中，所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动的加速度包括：

获取所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动的加速度为所述汽车震动时的加速度与所述微调镜片组的焦距的积与所述车载投影装置的投影距离的商。

可选的，在本发明实施例中，所述微调镜片组包括：内嵌在投影镜头内的一片或两片镜片。

可选的，在本发明实施例中，所述通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

通过微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转包括：

根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转的角加速度，并控制所述微调镜片组以所述光轴为轴旋转。

进一步的，在本发明实施例中，通过微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路具体为：

在投影镜头外设置两片楔形棱镜，根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述两片楔形棱镜的旋转角加速度，并分别控制所述两片楔形棱镜旋转。设置两片以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转的楔形棱镜，通过所述两片楔形棱镜以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴分别向相反方向旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路。

进一步的，在本发明实施例中，所述根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述两片楔形棱镜的旋转角加速度包括：

根据公式ω＝a×360/2α/L获取所述两片楔形棱镜的旋转角加速度，其中，ω为楔形棱镜的旋转角加速度，a为汽车震动时的加速度，α为楔形棱镜的楔形角度，L为所述车载投影装置的投影距离。

本发明实施例提供的图像校正方法，通过在现有技术的投影设备中加入微调镜片组，通过微调镜片组的移动和旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，使得经过投影镜头的光线的光路根据获得的汽车震动时的加速度进行变化，即使得车载投影装置投影出的影像的位置根据汽车震动时的加速度进行变化，汽车震动时，保持车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化，便于车内的观察者观看投影图像，并提高驾驶安全性。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种车载投影装置，其特征在于，包括：投影镜头、加速度传感器和微调镜片装置，所述加速度传感器用于获得汽车震动时的加速度，所述微调镜片装置用于根据所述加速度传感器获得的加速度调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，所述微调镜片装置包括：微调镜片组和微调镜片组控制装置，所述微调镜片组用于通过自身的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，所述微调镜片组控制装置用于根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转。

2.根据权利要求1所述的车载投影装置，其特征在于，所述微调镜片组用于通过绕镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点移动调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，所述微调镜片组控制装置包括：移动角加速度获取单元和第一控制单元，所述移动角加速度获取单元用于根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组绕所述交点的移动角加速度，所述第一控制单元用于控制所述微调镜片组绕所述交点移动。

3.根据权利要求2所述的车载投影装置，其特征在于，所述移动角加速度为所述汽车震动时的加速度与所述车载投影装置的投影距离的商。

4.根据权利要求1所述的车载投影装置，其特征在于，所述微调镜片组用于通过进行平行于投影镜头的移动调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，所述微调镜片组控制装置包括：移动加速度获取单元和第二控制单元，所述移动加速度获取单元用于根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动的加速度，所述第二控制单元用于控制所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动。

5.根据权利要求4所述的车载投影装置，其特征在于，所述移动的加速度为所述汽车震动时的加速度与所述微调镜片组的焦距的积与所述车载投影装置的投影距离的商。

6.根据权利要求2至5任一项所述的车载投影装置，其特征在于，所述微调镜片组包括：内嵌在投影镜头内的一片或两片镜片。

7.根据权利要求1所述的车载投影装置，其特征在于，所述微调镜片组用于通过以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，所述微调镜片组控制装置包括：旋转角加速度获取单元和第三控制单元，所述旋转角加速度获取单元用于根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转的角加速度，所述第三控制单元用于控制所述微调镜片组以所述光轴为轴旋转。

8.根据权利要求7所述的车载投影装置，其特征在于，所述微调镜片组包括：设置在投影镜头外的两片楔形棱镜，所述旋转角加速度获取单元具体用于根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述两片楔形棱镜的旋转角加速度，所述第三控制单元具体用于分别控制所述两片楔形棱镜旋转。

9.根据权利要求8所述的车载投影装置，其特征在于，所述根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述两片楔形棱镜的旋转角加速度具体为：根据公式ω＝a×360/2α/L获取所述两片楔形棱镜的旋转角加速度，其中，ω为楔形棱镜的旋转角加速度，a为汽车震动时的加速度，α为楔形棱镜的楔形角度，L为所述车载投影装置的投影距离。

10.一种图像校正方法，其特征在于，包括：

获取汽车震动时的加速度；

根据加速度传感器获得的加速度调节射入投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路，使所述汽车震动时，保持车载投影装置投射出的影像与所述汽车内的观看者的相对位置不变化；

所述根据加速度传感器获得的加速度调节射入投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

设置微调镜片组，通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转。

11.根据权利要求10所述的图像校正方法，其特征在于，所述通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

通过微调镜片组绕镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点移动调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转包括：

根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组绕所述镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点的移动角加速度，同时控制所述微调镜片组绕所述交点的移动。

12.根据权利要求11所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组绕所述镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点的移动角加速度包括：

获取所述微调镜片组绕所述镜头光阑与射入所述投影镜头的光线的光轴的交点的移动角加速度为所述汽车震动时的加速度与所述车载投影装置的投影距离的商。

13.根据权利要求10所述的图像校正方法，其特征在于，所述通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

通过微调镜片组进行平行于投影镜头的移动调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转包括：

根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动的加速度，同时控制所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动。

14.根据权利要求13所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动的加速度包括：

获取所述微调镜片组进行平行于投影镜头的移动的加速度为所述汽车震动时的加速度与所述微调镜片组的焦距的积与所述车载投影装置的投影距离的商。

15.根据权利要求11到14任一项所述的图像校正方法，其特征在于，所述微调镜片组包括：内嵌在投影镜头内的一片或两片镜片。

16.根据权利要求10所述的图像校正方法，其特征在于，所述通过所述微调镜片组的移动或旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路包括：

通过微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路；

所述根据所述加速度传感器获得的加速度获得所述微调镜片组移动或旋转的加速度，同时控制所述微调镜片组移动或旋转包括：

根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转的角加速度，并控制所述微调镜片组以所述光轴为轴旋转。

17.根据权利要求16所述的图像校正方法，其特征在于，所述通过微调镜片组以射入所述投影镜头的光线的光轴为轴旋转调节射入所述投影镜头或从所述投影镜头射出的光线的光路具体为：

在投影镜头外设置两片楔形棱镜，根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述两片楔形棱镜的旋转角加速度，并分别控制所述两片楔形棱镜旋转。

18.根据权利要求17所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据所述加速度传感器获得的加速度分别获得所述两片楔形棱镜的旋转角加速度包括：

根据公式ω＝a×360/2α/L获取所述两片楔形棱镜的旋转角加速度，其中，ω为楔形棱镜的旋转角加速度，a为汽车震动时的加速度，α为楔形棱镜的楔形角度，L为所述车载投影装置的投影距离。