CN102589223B - 冰箱及从冰箱的制冰托盘分离冰的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱及从冰箱的制冰托盘分离冰的方法，该冰箱具有包括分隔臂的制冰器，分隔臂从制冰托盘的外部延伸到制冰托盘中，分隔臂构成冰室结构的一部分，以限定多个制冰单元。当制冰托盘沿着给定的方向旋转时，通过分隔臂使制冰托盘扭曲，而使制冰托盘允许从所述多个制冰单元分离冰。当制冰托盘沿着与所述给定的方向相反的方向旋转时，通过仍然位于所述多个制冰单元中的冰与形成在分隔臂处的旋转止动器发生干涉，而使制冰托盘允许所述仍然位于所述多个制冰单元中的冰从所述多个制冰单元落下。

Description

冰箱及从冰箱的制冰托盘分离冰的方法

技术领域

下面的描述涉及一种具有制冰器的冰箱，该制冰器使制冰单元的冰分离运动得到改善。

背景技术

一般来说，冰箱是这样一种设备，该设备通过将低温空气供应到储藏食物的储藏室中而以低温储藏食物。冰箱包括：冷冻室，在冷冻室中以结冰温度或低于结冰温度的温度保存食物；冷藏室，在冷藏室中以稍微高于结冰温度的温度保存食物。

近年来，已经发布了各种大尺寸的冰箱，以满足生活便利性和储藏空间的需要。冰箱被分成(例如)普通冰箱、对开门式冰箱以及组合冰箱。

冰箱的门设置有分配器，该分配器允许用户在不打开门的情况下取水或冰，用于将冰供应到分配器中的制冰器设置在储藏室中。

制冰器包括：制冰托盘，用于制冰；储冰盒，在制冰托盘中制成的冰储藏在储冰盒中。通过冰分离器从制冰托盘分离在制冰托盘中制成的冰，之后，在制冰托盘中制成的冰储藏在位于制冰托盘下方的储冰盒中。

发明内容

因此，一方面提供一种具有制冰器的冰箱，该冰箱可实现制冰效率提高且可实现简化的结构以从制冰托盘分离冰。

其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而显而易见，或者可通过本发明的实施而了解。

根据一方面，一种冰箱包括：主体，具有储藏室；门，安装到主体，以打开或关闭储藏室；制冰器，用于制冰，其中，制冰器包括：制冰托盘，具有制冰空间；多个分隔臂，从制冰托盘的外部延伸到制冰托盘中，用于分割制冰托盘的制冰空间，以限定多个制冰单元；驱动电机，用于使制冰托盘旋转，其中，当通过驱动电机使制冰托盘沿着给定的方向旋转时，由于制冰托盘与所述多个分隔臂接触且通过所述多个分隔臂使制冰托盘发生变形，导致首先从制冰托盘分离在所述多个制冰单元中制成的冰，当通过驱动电机使制冰托盘沿着与所述给定的方向相反的方向旋转时，通过仍然位于所述多个制冰单元中的冰与所述多个分隔臂发生干涉，再使得所述仍然位于所述多个制冰单元中的冰从制冰托盘落下。

制冰托盘可包括多个冰室结构，所述多个冰室结构分割沿着直线布置的所述多个制冰单元，多个分隔壁可设置在制冰托盘的底部上，以在与所述多个分隔臂对应的位置向上突出，可通过所述多个分隔壁和所述多个分隔臂构成所述多个冰室结构。

可在所述多个分隔臂的远端设置有多个旋转止动器，每个旋转止动器朝着所述多个制冰单元中的与该旋转止动器相邻的制冰单元的顶部延伸，当制冰托盘沿着与所述给定的方向相反的方向旋转时，所述多个旋转止动器可以与在所述多个制冰单元中制成的冰接触。

制冰托盘可由不锈钢形成，所述多个分隔壁可通过弯曲而形成在制冰托盘的底部，以与制冰托盘一体地形成。

形成在所述多个分隔臂中的任一分隔臂处的旋转止动器与形成在所述多个分隔臂中的与所述任一分隔臂相邻的另一分隔臂处的旋转止动器可具有高度差。

冰箱还可包括制冰单元支撑件，制冰单元支撑件具有旋转轴，以可旋转地支撑制冰托盘的一端，所述多个分隔臂可从制冰单元支撑件的竖直壁延伸。

所述多个分隔臂中的每个分隔臂可包括：固定部分，固定到制冰单元支撑件的竖直壁；介入部分，在制冰托盘的上端的上方延伸，从而当制冰托盘沿着所述给定的方向旋转时，介入部分与制冰托盘的上端接触；分隔部分，从介入部分沿着对应的分隔壁延伸。

分隔部分的远端可具有与分隔壁的上端对应的形状，从而当制冰托盘沿着导致冰落下的方向旋转时，所述远端不与分隔壁发生干涉。

所述多个旋转止动器可分别形成在每个分隔部分的远端的上端的相对两侧。

介入部分和制冰托盘的上端之间的距离可随着介入部分与驱动电机的距离减小而增加。

根据另一方面，一种冰箱包括：制冰单元，安装到限定储藏室的侧壁并用于制冰；储冰盒，从制冰单元落下的冰储藏在储冰盒中，其中，制冰单元包括：制冰单元支撑件，结合到储藏室的侧壁；制冰托盘，通过从制冰托盘的底部突出的多个分隔壁使作为制冰空间的多个制冰单元沿着直线被限定在制冰托盘中；驱动电机，用于使制冰托盘正向或反向旋转；多个分隔臂，从制冰单元支撑件的侧壁朝着所述多个分隔壁的对应的上端延伸，用于与所述多个分隔壁共同分割所述多个制冰单元；多个旋转止动器，每个旋转止动器从所述多个分隔臂中的每个分隔臂的远端朝着所述多个制冰单元中的与该旋转止动器相邻的制冰单元的顶部延伸，其中，当通过驱动电机使制冰托盘沿着给定的方向旋转时，由于制冰托盘与所述多个分隔臂接触且通过所述多个分隔臂使制冰托盘发生变形，导致首先从制冰托盘分离在所述多个制冰单元中制成的冰，当通过驱动电机使制冰托盘沿着与所述给定的方向相反的方向旋转时，通过仍然位于所述多个制冰单元中的冰与所述多个旋转止动器发生干涉，再使得仍然位于所述多个制冰单元中的冰落入储冰盒中。

所述多个分隔臂中的每个分隔臂可包括：固定部分，固定到制冰单元支撑件；介入部分，布置在制冰托盘的上端的一个边缘的上方，从而当制冰托盘沿着所述给定的方向旋转时，介入部分与制冰托盘发生干涉；分隔部分，布置在对应的分隔壁的上方，以构成分割所述多个制冰单元的冰室结构的一部分。

一个介入部分与制冰托盘的上端之间的距离可以与另一个介入部分与制冰托盘的上端之间的距离不同。

根据另一方面，一种制冰器包括：制冰托盘，能够通过驱动电机正向或反向旋转，并包括冰室结构，以沿着直线限定多个制冰单元，其中，冰室结构包括：分隔壁，通过弯曲形成在制冰托盘的底部；分隔臂，从制冰托盘的外部朝着分隔壁的上方延伸，其中，分隔臂包括：介入部分，布置在制冰托盘的上端的一个边缘的上方，从而当制冰托盘沿着给定的方向旋转时，介入部分与制冰托盘发生干涉；分隔部分，布置在分隔壁的上方，以构成冰室结构的一部分，其中，制冰托盘由金属材料形成以可扭曲，分隔壁冲压成型以具有预定的曲率。

可在分隔部分的远端设置有旋转止动器，旋转止动器朝着所述多个制冰单元中的与该旋转止动器相邻的制冰单元的顶部突出，以在制冰托盘沿着与所述给定的方向相反的方向旋转时限制位于制冰托盘中的冰的旋转。

根据另一方面，一种从制冰托盘分离冰的方法包括：使制冰托盘中的水结冰，其中，多个分隔臂从制冰托盘的外部延伸到制冰托盘中，用于分割制冰托盘的制冰空间，以限定多个制冰单元；通过驱动电机使制冰托盘沿着第一方向旋转，从而由于制冰托盘与所述多个分隔臂接触且通过所述多个分隔臂使制冰托盘发生变形，导致首先从制冰托盘分离在所述多个制冰单元中制成的冰；通过驱动电机使制冰托盘沿着与第一方向相反的第二方向旋转，从而通过仍然位于所述多个制冰单元中的冰与所述多个分隔臂发生干涉，再使得所述仍然位于所述多个制冰单元中的冰从制冰托盘落下。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其他方面将会变得清楚且更加易于理解，附图中：

图1是示出根据实施例的冰箱在门打开状态下的内部构造的视图；

图2是根据实施例的冰箱的截面图；

图3是根据实施例的制冰单元的分解透视图；

图4是根据实施例的制冰单元的装配图；

图5是根据实施例的制冰单元的局部剖视图；

图6是示出根据实施例的制冰托盘和介入部分之间的关系的放大视图；

图7是示出根据实施例的制冰托盘和旋转止动器之间的关系的放大视图；

图8A至图8E是示出根据实施例的制冰单元的操作的视图。

具体实施方式

现在，将详细描述实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。

在下文中，将参照附图描述根据示例性实施例的冰箱。

图1是示出根据实施例的冰箱在门打开状态下的内部构造的视图，图2是根据实施例的冰箱的截面图。

参照图1和图2，实施例的冰箱可包括：主体10，限定冰箱的外观；储藏室20和21，沿着纵向竖直地限定在主体10中，并具有敞开的前侧；门35和36，用于打开或关闭储藏室20和21的敞开的前侧；制冰器70，布置在储藏室20和21中的一个储藏室中，即，布置在冷冻室21中；分配器37，用于将在制冰器70中制成的冰排放到冷冻室21的门36的前表面。

用于生成冷空气的蒸发器26安装到主体10的后壁。机器室14限定在主体10的下后部区域中。用于隔热的泡沫13填充在主体10的外壳11和内壳12之间。

诸如压缩器15等的电子部件安装在限定于主体10中的机器室14中。储藏室20和21位于机器室14的上方。

虽然未示出，但是理所当然的是，主体10包括其他元件，诸如构成制冷循环的(例如)冷凝器和膨胀器。

通过竖直的分隔件16使储藏室20和21彼此水平地分开。冷藏室20位于图的右侧且可保藏食物处于冷藏阶段，冷冻室21位于图的左侧且可保藏食物处于冷冻阶段。

内面板23设置在储藏室20和21的后端并限定冷空气生成室27，在冷空气生成室27中生成将被供应到储藏室20和21中的冷空气。蒸发器26位于冷空气生成室27中，以通过与周围空气进行热交换来生成冷空气。

内面板23具有：多个排放槽23a，所述多个排放槽23a以一定的间隔布置，以将冷空气均匀地分配和排放到储藏室20和21中；冷空气流动路径23b，用于将冷空气引导到排放槽23a。安装循环风扇23c，以将已通过蒸发器26的进行了热交换的冷空气吹送到冷空气流动路径23b和排放槽23a。

用于食物储藏的搁板24和储藏盒25安装在储藏室20和21中。

一对门35和36被设置为分别打开或关闭冷藏室20和冷冻室21。门35和36包括：冷藏室门35，可旋转地结合到主体10，以打开或关闭冷藏室20；冷冻室门36，可旋转地结合到主体10，以打开或关闭冷冻室21。

用于食物储藏的多个门搁板35a和36a分别附着到冷藏室门35的内表面和冷冻室门36的内表面。

分配器37设置在冷冻室门36中，且允许用户在不打开门36的情况下取出物体(例如，水或冰)。制冰器70位于冷冻室21的上部区域中，用于制冰并将所述冰供应到分配器37。

制冰器70可包括：制冰单元100，用于通过使由供水装置18供应的水结冰来制冰；储冰盒50，布置在制冰单元100的下方，从制冰单元100分离的冰储藏在储冰盒50中。

冰输送装置53可安装在储冰盒50中，以将从制冰单元100分离的冰输送到储冰盒50内。碎冰室60可设置在储冰盒50的前部，碎冰器56可安装在碎冰室60中，碎冰器56用于选择性地粉碎由冰输送装置53输送的冰。

冰输送装置53可包括：螺旋钻55，用于朝着碎冰室60输送储藏在储冰盒50中的冰；输送电机54，用于使螺旋钻55旋转。

碎冰器56包括：固定刀片57和可旋转刀片58，安装在螺旋钻55的端部上，用于根据用户选择生成块状冰或片状冰。

分配器37包括：排放室38，从冷冻室门36的前表面向内凹入，并且具有用于排放物体的排放孔38a以及用于打开或关闭排放孔38a的打开/关闭构件38b；操作杆39，设置在排放室38中，以操作打开/关闭构件38b以及布置在冷冻室21中的制冰器70；排冰通道40，从冷冻室门36的后表面延伸到冷冻室门36的前表面，以将来自制冰器70的冰引导到排放孔38a。

在下文中，将详细描述根据实施例的制冰单元。

图3是根据实施例的制冰单元的分解透视图，图4是根据实施例的制冰单元的装配图，图5是根据实施例的制冰单元的局部剖视图。

参照图3至图5，实施例的制冰单元100可包括：电子元件壳体110，各种电子元件容纳在电子元件壳体110中；制冰托盘120，结合到电子元件壳体110的后表面；制冰单元支撑件140，安装到储藏室21的内表面，以支撑电子元件壳体110和制冰托盘120两者。

电子元件壳体110容纳：驱动电机111，用于使制冰托盘120正向或反向旋转；各种电子元件和驱动机构，用于控制制冰单元100的操作。例如，电子元件和驱动机构可包括：电路板，用于控制驱动电机111；齿轮，用于减小驱动电机111的旋转力。

满冰杆150可连接到电子元件壳体110的侧表面，满冰杆150用于检测储冰盒50是否充满冰。满冰杆150被构造成通过满冰杆150的竖直运动来检测冰的充满度，且将检测的信息传递到主体10的控制器(未示出)。

制冰托盘120被构造成容纳通过供水装置18供应的水并利用冷空气使水结冰。

制冰托盘120由金属材料制成以可扭曲，更具体地说，制冰托盘120可使用高导热性的不锈钢(SUS)冲压成型。这使得制冰托盘120具有更简单的加工过程，并且比通过压铸制备的传统的铝托盘薄，从冷空气的输送方面来看，这是有益的。此外，制冰托盘120具有提高的冷空气输送效率，优于注射成型的托盘，这可导致制冰时间减少。

与铝的制冰托盘不同的是，不锈钢的制冰托盘120对环境友好，且不需要经历特殊的铸造，从而具有成本效益或节省能量的效果。

上述不锈钢的制冰托盘120可包括多个分隔壁131，以在制冰托盘120中限定多个制冰单元121。所述多个分隔壁131可以沿着制冰托盘120的纵向L彼此隔开固定的距离。

所述多个分隔壁131可通过弯曲来制备，或者可以在制冰托盘120冲压成型时形成在制冰托盘120的外部。

如图5所示，所述多个分隔壁131可具有弯曲的截面，该弯曲的截面具有预定的曲率，以获得冷空气的增加的输送面积。另外，所述多个分隔壁131的高度h2可以低于所述多个制冰单元121的高度h1。

如上所述的多个分隔壁131以及将在下文中描述的多个分隔臂160一起构成冰室结构130，以限定所述多个制冰单元121。

所述多个制冰单元121可以沿着制冰托盘120的纵向L布置在一条直线上，且可具有半圆形的截面。

驱动轴结合件123设置在制冰托盘120的纵向的端部，用于与驱动轴113结合，驱动电机111的旋转力传递到驱动轴113。制冰托盘120的与该纵向的端部相对的端部设置有旋转轴结合孔125，旋转轴结合孔125用于与制冰单元支撑件140的旋转轴141结合。

制冰托盘120可被设置为通过驱动电机111的正向或反向旋转而能够正向或反向旋转。

靠近驱动电机111布置的制冰托盘120可设置有温度传感器170，以测量制冰托盘120的内部温度。

制冰单元支撑件140可在支撑电子元件壳体110和制冰托盘120的同时固定到储藏室的侧壁。

制冰单元支撑件140可成形为包围制冰托盘120的上部和侧部且可包括供水单元143，供水单元143设置在制冰单元支撑件140的上表面的一侧，以将水供应到制冰托盘120中。

制冰单元支撑件140可包括竖直壁145，竖直壁145竖直地延伸以包围制冰托盘120的侧部。竖直壁145可被布置为靠近制冰托盘120的上端的一个边缘127。

所述多个分隔臂160可形成在竖直壁145处，以朝着制冰托盘120延伸。

每个分隔臂160以及制冰托盘120的对应的分隔壁131一起构成限定制冰单元121的冰室结构130的一部分。

更具体地说，分隔臂160可包括：固定部分161，固定到竖直壁145；介入部分163，从固定部分161朝着制冰托盘120的顶部延伸，从而被布置在制冰托盘120的边缘127上方且靠近边缘127；分隔部分133，从介入部分163沿着分隔壁131的上端延伸，以与分隔壁131共同构成冰室结构130。

当通过驱动电机111使制冰托盘120逆时针旋转时，介入部分163与制冰托盘120的边缘127接触，从而用于扭曲制冰托盘120。

介入部分163可以与制冰托盘120的边缘127向上隔开预定的距离，以在制冰托盘120旋转预定的角度之后与边缘127接触。

如图6所示，每个介入部分163可被构造成与下一个介入部分163具有预定的高度差(h3＜h4)。这允许制冰托盘120的边缘127沿着纵向L与各个介入部分163顺序地接触，从而当通过驱动电机111的旋转力使制冰托盘120旋转时制冰托盘120被扭曲。由于制冰托盘120被扭曲，所以从所述多个制冰单元121分离附着到所述多个制冰单元121的冰。高度差可以随着介入部分163与驱动轴113的距离减小而逐渐增加。

彼此分别具有高度差的所述多个介入部分163可防止由于驱动电机111的空转导致的过载，从而用于防止损坏驱动电机111，其中，当通过驱动电机111的旋转力使制冰托盘120扭曲时，会短暂地导致驱动电机111的空转。

分隔部分133可具有靠近分隔壁131的上端布置的下端，以与制冰托盘120的分隔壁131共同构成限定制冰单元121的冰室结构130。

分隔部分133可采用与分隔壁131平行地延伸的板的形式且具有预定的竖直长度。

分隔部分133的下端可弯曲，以对应于制冰托盘120的分隔壁131，可在分隔部分133的下端的中部设置有水平切口167。

采用这种构造，水通道126可形成在水平切口167和分隔壁131的上端之间(水平切口167形成在分隔部分133的下端)。水通道126用于将被供应到所述多个制冰单元121中的任一制冰单元中的水引入到与该任一制冰单元相邻的其他制冰单元121中。

分隔部分133的远端165被构造成当制冰托盘120顺时针旋转时，远端165不与制冰托盘120的上端的相对边缘129的周围区域发生干涉。当制冰托盘120顺时针旋转时，所述多个制冰单元121中的冰与所述多个分隔臂160发生干涉，从而防止所述多个制冰单元121中的冰与制冰托盘120一起旋转。具体地说，多个旋转止动器169可设置在远端165的相对两侧且被构造成在所述多个制冰单元121的上方延伸。即，每个旋转止动器161可朝着所述多个制冰单元121中的与该旋转止动器161相邻的制冰单元的顶部延伸。

所述多个旋转止动器169可用于限制当制冰托盘120顺时针旋转时，在所述多个制冰单元121中制成的冰与制冰托盘120一起旋转。

各个相邻的旋转止动器169彼此可具有高度差。更具体地说，如图7所示，所述多个旋转止动器169可以以这样的方式形成在各个分隔部分133处，使得任一旋转止动器169的下端与该任一止动器相邻的另一旋转止动器169的下端具有高度差h5。

采用这种构造，当制冰托盘120顺时针旋转时，在所述多个制冰单元121中制成的冰与各个分隔部分133的所述多个旋转止动器169以一定的频率顺序地发生干涉，这防止当所有的旋转止动器169与各个制冰单元121中的冰同时发生干涉时导致的驱动电机111的过载，从而保证从制冰托盘120平稳地分离冰。

所述多个旋转止动器169之间的高度差h5可具有随机值或者可具有序列值。

在下文中，将描述根据实施例的制冰单元的操作。图8A至图8E是示出根据实施例的制冰托盘的冰分离操作的视图。

首先，在通过冷空气使制冰托盘120冷却时，将水供应到制冰托盘120的所述多个制冰单元121中的任一制冰单元中，通过水通道126将水引入到与该任一制冰单元相邻的另一制冰单元121中，直到所有的制冰单元121分别充满水为止。接下来，附着到制冰托盘120的一侧的温度传感器170检测制冰托盘120的温度。如果制冰托盘120的温度达到预设的温度，则控制器确定水完全结冰以制成冰，从而控制驱动电机111使制冰托盘120旋转，以从制冰托盘120分离冰。

图8A示出了在制冰托盘120的所述多个制冰单元121中完全制成冰的状态。接下来，如图8B所示，如果驱动电机111逆时针旋转预定的角度，则结合到驱动电机111的驱动轴113的制冰托盘120也逆时针旋转。

如果制冰托盘120旋转，则制冰托盘120的边缘127与所述多个分隔臂160的介入部分163发生干涉，从而导致制冰托盘120被扭曲。以这种方式，从所述多个制冰单元121分离附着到所述多个制冰单元121的冰。驱动电机111的旋转角度可以在大约10度的范围内。另外，由于沿着直线彼此隔开的所述多个分隔臂160的各自的介入部分163具有随着介入部分163与驱动轴113的距离减小而逐渐增加的高度差，所以制冰托盘120以一定的频率被顺序地扭曲，从而防止在扭曲期间驱动电机111过载且确保从所述多个制冰单元121平稳地分离冰。

接下来，如图8C所示，如果驱动电机111顺时针旋转，则制冰托盘120顺时针旋转，从扭曲的制冰托盘120的所述多个制冰单元121分离的冰相对于所述多个制冰单元121运动。同时，在制冰托盘120已被扭曲之后，一些冰未能从所述多个制冰单元121分离。虽然未分离的冰与制冰托盘120一起旋转，但是形成在所述多个分隔臂160处的所述多个旋转止动器169用于通过与位于所述多个制冰单元121中的冰的顶部接触来阻止所述冰向上旋转。

这导致附着到所述多个制冰单元121的冰被分离，如图8D所示。然后，如图8E所示，如果制冰托盘120进一步顺时针旋转预定的角度，则由于冰的重心离开所述多个制冰单元121，所以冰从制冰托盘120落下。

接下来，制冰托盘120返回其原始位置，以准备新的制冰操作。

采用上述构造，实施例的制冰单元100即使在没有用于辅助分离冰的冰分离器(例如，弹出器或加热器)的情况下也可有效地执行冰分离操作，这导致可使用性得到提高，因此，由于冰分离元件的数量减少导致生成率得到提高。

从以上描述清楚的是，具有根据实施例的制冰器的冰箱可利用简化的构造来确保从制冰托盘有效地分离冰，同时提高制冰效率。

虽然已经示出并描述了一些实施例，但是本领域的技术人员应当认识到，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。

Claims (13)

1.一种冰箱，包括：

主体，具有储藏室；

门，安装到主体，以打开或关闭储藏室；

制冰器，用于制冰，

其中，制冰器包括：制冰托盘，具有制冰空间；多个分隔臂，从制冰托盘的外部延伸到制冰托盘中，用于分割制冰托盘的制冰空间；驱动电机，用于使制冰托盘旋转，

其中，当通过驱动电机使制冰托盘沿着给定的方向旋转时，由于制冰托盘与所述多个分隔臂接触且通过所述多个分隔臂使制冰托盘发生变形，导致首先从制冰托盘分离在多个制冰单元中制成的冰，

其中，当通过驱动电机使制冰托盘沿着与所述给定的方向相反的方向旋转时，通过仍然位于所述多个制冰单元中的冰与所述多个分隔臂发生干涉，再使得所述仍然位于所述多个制冰单元中的冰从制冰托盘落下。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其中，制冰托盘包括多个冰室结构，所述多个冰室结构分割沿着直线布置的所述多个制冰单元，

其中，多个分隔壁设置在制冰托盘的底部上，以在与所述多个分隔臂对应的位置向上突出，

其中，通过所述多个分隔壁和所述多个分隔臂构成所述多个冰室结构。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其中，在所述多个分隔臂的远端设置有多个旋转止动器，每个旋转止动器朝着所述多个制冰单元中的与该旋转止动器相邻的制冰单元的顶部延伸，

其中，当制冰托盘沿着与所述给定的方向相反的方向旋转时，所述多个旋转止动器与在所述多个制冰单元中制成的冰接触。

4.根据权利要求2所述的冰箱，其中，制冰托盘由不锈钢形成，所述多个分隔壁通过弯曲而形成在制冰托盘的底部，以与制冰托盘一体地形成。

5.根据权利要求3所述的冰箱，其中，形成在所述多个分隔臂中的任一分隔臂处的旋转止动器与形成在所述多个分隔臂中的与所述任一分隔臂相邻的另一分隔臂处的旋转止动器具有高度差。

6.根据权利要求2所述的冰箱，所述冰箱还包括制冰单元支撑件，制冰单元支撑件具有旋转轴，以可旋转地支撑制冰托盘的一端，

其中，所述多个分隔臂从制冰单元支撑件的竖直壁延伸。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其中，所述多个分隔臂中的每个分隔臂包括：固定部分，固定到制冰单元支撑件的竖直壁；介入部分，在制冰托盘的上端的上方延伸，从而当制冰托盘沿着所述给定的方向旋转时，介入部分与制冰托盘的上端接触；分隔部分，从介入部分沿着对应的分隔壁延伸。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其中，分隔部分的远端具有与分隔壁的上端对应的形状，从而当制冰托盘沿着导致冰落下的方向旋转时，所述远端不与分隔壁发生干涉。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其中，所述多个旋转止动器分别形成在每个分隔部分的远端的上端的相对两侧。

10.根据权利要求7所述的冰箱，其中，介入部分和制冰托盘的上端之间的距离随着介入部分与驱动电机的距离减小而增加。

11.一种从制冰托盘分离冰的方法，所述方法包括：

使制冰托盘中的水结冰，其中，多个分隔臂从制冰托盘的外部延伸到制冰托盘中，用于分割制冰托盘的制冰空间，以限定多个制冰单元；

通过驱动电机使制冰托盘沿着第一方向旋转，从而由于制冰托盘与所述多个分隔臂接触且通过所述多个分隔臂使制冰托盘发生变形，导致首先从制冰托盘分离在所述多个制冰单元中制成的冰；

通过驱动电机使制冰托盘沿着与第一方向相反的第二方向旋转，从而通过仍然位于所述多个制冰单元中的冰与所述多个分隔臂发生干涉，再使得所述仍然位于所述多个制冰单元中的冰从制冰托盘落下。

12.根据权利要求11所述的从制冰托盘分离冰的方法，其中，当制冰托盘沿着第一方向旋转且与所述多个分隔臂接触时，制冰托盘被扭曲。

13.根据权利要求11所述的从制冰托盘分离冰的方法，其中，在制冰托盘沿着第二方向旋转期间，仍然位于所述多个制冰单元中的冰与所述多个分隔臂顺序地接触。