CN102583128B - 一种摩擦提升防滑感知自愈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摩擦提升防滑感知自愈装置，属于多绳摩擦提升机防滑保护装置技术领域，包括制动系统、监测系统和控制系统，制动系统为本装置的主机，包括底座、传动机构、机械手和导绳架，底座包括焊接在一起的横梁一结合件、横梁二结合件和撑档结合件，监测系统将数据通过数据电缆传递给控制系统，并由控制系统分析、判断这些数据，最后发出动作指令给制动系统。有益效果是通过监测系统对立井多绳摩擦提升方式的提升机的运行状态进行实时监测，一旦发生溜车滑绳现象，立即对钢丝绳实施抓捕，为摩擦提升安全提供保障；是刹车及一级保护失灵情况下的二级保护，确保生产安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种摩擦提升防滑感知自愈装置，属于多绳摩擦提升机防滑保护装置技术领域。
背景技术
立井多绳摩擦提升方式的提升机是靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力的，但有时会出现下列情况：a、衬垫摩擦因数降低（在北方地区冬季落地式提升停车一段时间就有可能结冰，而使摩擦因数降低）；b、钢丝绳上带油（绳芯油、未涂摩擦脂的新钢丝绳表面防护油未清洗干净、喷涂的表面摩擦脂质量 差）；c、超载（二次装载、箕斗粘煤未能卸净）；d、刹车机构及保护装置失灵等；以上情况都会造成溜车滑绳现象的发生，而当发生这种状况时，无法保证摩擦提升的安全性。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种摩擦提升防滑感知自愈装置，当出现溜车滑绳现象，能为摩擦提升的安全提供保障。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种摩擦提升防滑感知自愈装置，包括制动系统、监测系统和控制系统，制动系统为本装置的主机，包括底座、传动机构、机械手和导绳架，底座包括焊接在一起的横梁一结合件、横梁二结合件和撑档结合件，传动机构包括通过螺栓固定连接在底座上的两个交流电机和通过左旋梯形螺母、右旋梯形螺母、端盖一、端盖二、端盖三、轴承座以及螺栓安装在底座上梯形螺杆，两个交流电机通过减速机、凸型半联轴节、凹型半联轴节和与夹板连接的螺旋机构连接；机械手包括夹板、固定夹头、导杆、活动夹头和弹簧，夹板与固定夹头固定连接，并通过螺栓固定在底座上，活动夹头通过弹簧、导杆与固定夹头连接，且活动夹头可沿导杆方向上下移动；导绳架包括导向板、上导向支架和下导向支架，导向板固定在上导向支架上，上导向支架通过螺栓固定在夹板上；下导向支架固定在底座上；制动系统、监测系统分别与控制系统电连接，监测系统将数据通过数据电缆传递给控制系统，并由控制系统分析、判断这些数据，最后发出动作指令给制动系统。
本发明的有益效果是：通过监测系统对立井多绳摩擦提升方式的提升机的运行状态进行实时监测，一旦发生溜车滑绳现象，立即对钢丝绳实施抓捕，为摩擦提升安全提供保障；是刹车及一次保护失灵情况下的二次保护，有备无患，确保生产安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左侧视图。
图中：1、横梁一结合件，2、横梁二结合件，3、撑档结合件，4、夹板，5、左旋梯形螺母，6、右旋梯形螺母，7、梯形螺杆，8、轴承座，9、端盖一，10、端盖二，11、端盖三，12、固定夹头，13、活动夹头，14、挡板，15、凸型半联轴节，16、凹型半联轴节，17、上导向支架，18、导向板，19、弹簧，20、滑板，21、导杆，22、下导向支架，23、交流电机，24、螺旋机构，25、减速机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，本发明包括制动系统、监测系统和控制系统，制动系统为本装置的主机，包括底座、传动机构、机械手和导绳架，底座包括焊接在一起的横梁一结合件1、横梁二结合件2和撑档结合件3，传动机构包括通过固定连接在底座上的两个交流电机23和通过左旋梯形螺母5、右旋梯形螺母6、端盖一9、端盖二10、端盖三11、轴承座8以及螺栓安装在底座上梯形螺杆7，两个交流电机23通过减速机25、凸型半联轴节15、凹型半联轴节16和与夹板4连接的螺旋机构24连接；机械手包括夹板4、固定夹头12、导杆21、活动夹头13和弹簧19，夹板4与固定夹头12固定连接，并通过螺栓固定在底座上，活动夹头13通过弹簧19、导杆21与固定夹头12连接，且活动夹头13可沿导杆21方向上下移动；导绳架包括导向板18、上导向支架17和下导向支架22，导向板18固定在上导向支架17上，上导向支架17通过螺栓固定在夹板4上；下导向支架22固定在底座上；制动系统、监测系统分别与控制系统电连接，监测系统将数据通过数据电缆传递给控制系统，并由控制系统分析、判断这些数据，最后发出动作指令给制动系统。
其中，活动夹头13的抓捕面材料采用铜浇注制作，这样确保其有足够的强度，且不损伤钢丝绳。
其中，导绳架由型钢焊接制作，主导材料采用尼龙，其自润滑导向佳，不伤钢丝绳。
在此基础上，还可在装置中设有声光报警系统，可有效传递意外信息。
还可包括UPS备用电源，确保执行机构在断电情况下也能参与工作，保证系统安全。
当提升机发生溜车滑绳现象时，监测系统通过判向测速传感器等捕捉到危险信息，给控制系统以及声光报警系统发送信号，然后两个交流电机23通过减速机25分别驱动螺旋机构24，带动夹板4移动，从而带动机械手迅速移到抓捕位置。活动夹头13移到抓捕位置后，在摩擦力作用下向下滑动并抓紧钢丝绳，完成抓捕工作。
Claims (5)
1.一种摩擦提升防滑感知自愈装置，其特征在于，包括制动系统、监测系统和控制系统，
所述的制动系统为本装置的主机，包括底座、传动机构、机械手和导绳架，
所述的底座包括焊接在一起的横梁一结合件（1）、横梁二结合件（2）和撑档结合件（3），
所述的传动机构包括通过螺栓固定连接在底座上的两个交流电机（23）和通过左旋梯形螺母（5）、右旋梯形螺母（6）、端盖一（9）、端盖二（10）、端盖三（11）、轴承座（8）以及螺栓安装在底座上梯形螺杆（7），两个交流电机（23）通过减速机（25）、凸型半联轴节（15）、凹型半联轴节（16）和与夹板（4）连接的螺旋机构（24）连接；
所述的机械手包括夹板（4）、固定夹头（12）、导杆（21）、活动夹头（13）和弹簧（19），所述的夹板（4）与固定夹头（12）固定连接，并通过螺栓固定在底座上，所述的活动夹头（13）通过弹簧（19）、导杆（21）与固定夹头（12）连接，且活动夹头（13）可沿导杆（21）方向上下移动；
所述的导绳架包括导向板（18）、上导向支架（17）和下导向支架（22），所述的导向板（18）固定在上导向支架（17）上，上导向支架（17）通过螺栓固定在夹板（4）上；所述的下导向支架（22）固定在底座上；
所述的制动系统、监测系统分别与控制系统电连接。
2. 根据权利要求1所述的一种摩擦提升防滑感知自愈装置，其特征在于，所述的活动夹头（13）的抓捕面材料采用铜浇注制作。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦提升防滑感知自愈装置，其特征在于，所述的导绳架由型钢焊接制作，主导材料采用尼龙。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种摩擦提升防滑感知自愈装置，其特征在于，还包括声光报警系统。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种摩擦提升防滑感知自愈装置，其特征在于，还包括UPS备用电源。
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