CN205933043U - 电动起重机行走变矩制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动起重机行走变矩制动器，该制动器包括有上闸器、松闸器、上闸阻尼调节装置，所述上闸器通过螺栓固定于电动机与减速器之间的走行台车上，松闸器通过销轴与上闸器外侧相连，上闸阻尼调节装置安装于松闸器壳体上；松闸器工作电源通过电缆与行走走机构制动控制线路电连接。有益效果是采用该制动器力矩可调，操作简便，安全可靠。使用中只需初次设定上闸阻尼调节装置，便可长期使用，不需反复调整；检查方便直观，司机只需观察制动轮与闸瓦摩擦即可判断制动状态。安装此变矩制动器后，在停止操作电动起重机走行后，电力液压推杆缓慢复位，有效抵消制动弹簧作用力，实现制动力矩渐变，消除设备冲击，防止事故的发生，可靠率达100％。

Description

电动起重机行走变矩制动器

技术领域

本实用新型涉及一种电动起重机行走渐动制动装置，特别是一种消减起重机行走机构惯性力的保护、制动系统的电动起重机行走变矩制动器。

背景技术

电动起重机走行机构运行组件主要由台车架—驱动系统—减速、传动系统—制动系统构成。制动系统采用常闭式电力(液压)鼓式制动器作为制动装置。其制动系统由制动轮—闸瓦—制动臂—连杆—制动弹簧—电力(液压)推杆组成。为保证电动起重机在行走区间内及时停止运行且不被风吹移动，殃及由此引发的安全事故，在行走机构每台电动机均装有制动装置，当司机按下走行启动按钮后，行走控制电路会在接通驱动电机电源的同时，自动接通松闸器电力液压推杆电源，电力液压推杆向上运动带动连杆推动制动臂向外侧运动，使制动闸瓦与制动轮产生间隙，为行走制动松闸，此时，电动起重机按操作方向运行；到达预定位置后，司机松开走行操作按钮，行走控制电路会切断驱动电机电源，同时自动断开松闸器电力液压推杆电源，此时上闸器制动弹簧反作用力瞬时释放，致使制动臂向内运动回位，制动闸瓦与制动轮瞬时抱紧，同时在连杆带动下松闸器电力液压推杆迅速复位，为行走机构上闸，在制动过程中上闸器反力弹簧预设制动力矩瞬时作用在制动轮上，实现恒矩制动。

目前常用的电动起重机走行制动装置是在行走台车上安装YWZ系列电力液压制动器，在操纵电动起重机进行行走时，为了消 除设备的实时惯性对金属结构的影响，当断开行走控制后制动器处于电气延时制动状态，设备仍会按原运行方向继续滑行，直至达到预设延时时间后，走行制动器、防爬器才开始制动。当发生紧急状况按下急停按钮时，会出现制动器、防爬器超前制动现象，在电动起重机运行过程中紧急制动，此时由于电动起重机惯性没有释放，设备会产生剧烈晃动，对金属结构损伤较大。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种电动起重机行走变矩制动器，以利于保护起重机设备及避免伤亡事故的发生；该电动起重机行走变矩制动器在保证可靠制动的前提下有效的消减了起重机行走机构惯性力，有效消减走行机构和钢结构的损坏，避免因风速造成走行制动失效事故，及更为严重的机损、伤亡事故。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是提供一种电动起重机行走变矩制动器，该制动器安装于电动起重机行走机构驱动电动机与减速器之间的走行台车上，并与行走机构制动控制线路电连接，其中：该制动器包括有上闸器、松闸器、上闸阻尼调节装置，所述上闸器通过螺栓固定于电动机与减速器之间的走行台车上，松闸器通过销轴与上闸器外侧相连，上闸阻尼调节装置安装于松闸器壳体上；所述松闸器工作电源通过电缆与行走机构制动控制线路电连接。

本实用新型的效果是采用该制动器力矩可调，操作简便，安全可靠。在实际使用中，只需初次设定上闸阻尼调节装置，便可长期使用，不需反复调整；检查方便直观，不需专业技术人员，司机只需观察制动轮与闸瓦摩擦即可判断制动状态。安装此变矩制动器后，在停止操作电动起重机走行 后，电力液压推杆缓慢复位，有效抵消制动弹簧作用力，实现制动力矩渐变，消除设备冲击，防止事故的发生。实际使用中，司机反映良好。此套电动起重机走行变矩制动器的安装使用可以有效消减金属结构冲击，并防止走行制动失效事故，及更为严重的机损、伤亡事故。可靠率达100％。并且结构简单便于安装，实用性强，操作人员反映相当可靠。

港口企业作业情况复杂，控制安全事故的发生是港口设备管理的最重要的工作之一。港口企业中使用电动起重机设备有很多。这种电动起重机走行变矩制动器也可应用于其他港口设备或其他行业的特种设备上，此技术的应用前景十分广泛。

附图说明

图1为本实用新型的电动起重机行走变矩制动器示意图。

图中：

1、驱动电机 2、减速器 3、走行台车

4、上闸器 5、松闸器 6、阻尼调节装置

具体实施方式

结合附图及使用事例对本实用新型的电动起重机行走变矩制动器结构及动作过程加以说明。

如图1所示，本实用新型的电动起重机行走变矩制动器，该制动器安装于电动起重机行走机构驱动电动机1与减速器2之间的走行台车3上，并与行走机构制动控制线路电连接，其特征是：该制动器包括有上闸器4、松闸器5、上闸阻尼调节装置6，所述上闸器4通过螺栓固定于电动机1与减速器2之间的走行台车3上，松闸器5通过销轴与上闸器4外侧相连，上闸阻尼调节装置6安装于松闸器5壳体上；所述松闸器5工作电源通过电缆与行走机构制动控制线路电连接。

本实用新型的电动起重机行走变矩制动器功能是这样实现的：

当行走控制电路接通驱动电机电源的同时，自动接通松闸器电力液压推杆电源，瞬时电力液压推杆向上运动克服上闸器反力弹簧作用力，通过连杆带动制动臂向外侧运动，使制动闸瓦与制动轮产生间隙，为行走制动松闸，此时，电动起重机按操作方向运行；到达预定位置后，司机松开走行操作按钮，行走控制电路切断驱动电机电源，同时断开松闸器电力液压推杆电源，此时安装在松闸器上的阻尼调节装置阻碍松闸器电力液压推杆迅速下降、回位，按照预先调节的下降速度缓慢匀速下降，上闸器反力制动弹簧反作用力与松闸器电力液压推杆的作用力逐步冲抵，并通过连杆带动制动臂向内渐进运动，使制动闸瓦与制动轮间隙逐渐缩小，渐进摩擦、直至抱紧，制动过程中作用在制动轮上的制动力矩逐渐增大，直至预调节制动力矩全部作用在制动轮上，实现完全制动。

在没有安装该电动起重机走行变矩制动器前，2012—2014年2年间出现7次走行台车焊缝开裂、发生1次制动失效，并且险酿人身伤害事故。公司18台门座起重机在安装使用了该电动起重机走行变矩制动器后，试验使用了近12个月，未发生任何金属结构损坏及制动失效事故。

Claims (1)

1.一种电动起重机行走变矩制动器，该制动器安装于电动起重机行走机构驱动电动机(1)与减速器(2)之间的走行台车(3)上，并与行走机构制动控制线路电连接，其特征是：该制动器包括有上闸器(4)、松闸器(5)、上闸阻尼调节装置(6)，所述上闸器(4)通过螺栓固定于电动机(1)与减速器(2)之间的走行台车(3)上，松闸器(5)通过销轴与上闸器(4)外侧相连，上闸阻尼调节装置(6)安装于松闸器(5)壳体上；所述松闸器(5)工作电源通过电缆与行走机构制动控制线路电连接。