CN102581914B

CN102581914B - 自动锯弯机

Info

Publication number: CN102581914B
Application number: CN201210072300.1A
Authority: CN
Inventors: 谌炎辉; 周德俭; 蒙东东
Original assignee: Guangxi University of Science and Technology
Current assignee: Guangxi University of Science and Technology
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2032-03-19
Also published as: CN102581914A

Abstract

一种自动锯弯机，涉及一种木衣架生产设备，包括机架、送料机构、直线锯总成、前球面锯总成、后球面锯总成以及运动控制机构，机架上设有导轨，直线锯总成安装在导轨的一端，前球面锯总成、后球面锯总成可转动地安装在导轨另一端的两侧；运动控制机构包括动力输出装置、送料机构控制装置、直线锯总成控制装置；送料机构控制装置与送料机构连接，直线锯总成控制装置与直线锯总成连接。本发明将锯弯加工路线分解成为两段圆弧曲线和一段直线三个部分，并通过相应的前球面锯总成、后球面锯总成和直线锯总成三组机构实现这三段曲线的自动加工，从而实现锯弯加工的自动化，不仅降低了工人工作的危险性，同时有效地提高了生产率，具有一定的社会经济效益。

Description

自动锯弯机

技术领域

本发明涉及一种木衣架生产设备，特别是一种自动锯弯机。

背景技术

木衣架生产是广西的特色产业之一，每年的衣架销售额达到数十亿元，并大部分都出口到国外。作为木衣架生产最主要的工序之一，锯弯是指将加工物料沿曲线锯开，从而得到两块对称的物料（如图9所示），以便加工得到木衣架。目前锯弯工序由人工送料，工人在高速运动的带锯下操作，工作环境相当危险，经常发生工伤事故，造成很大的经济损失和人身伤害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可实现锯弯加工自动化的自动锯弯机，以解决上述现有技术存在的工作环境危险，经常发生工伤事故，造成很大经济损失和人身伤害的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种自动锯弯机，包括机架、送料机构、直线锯总成、前球面锯总成、后球面锯总成以及运动控制机构，所述的机架上设有导轨，所述的直线锯总成安装在导轨的一端，前球面锯总成、后球面锯总成分别可转动地安装在导轨另一端的两侧；所述的运动控制机构包括动力输出装置以及分别与动力输出装置连接的送料机构控制装置、直线锯总成控制装置；所述的送料机构控制装置与送料机构连接，直线锯总成控制装置与直线锯总成连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的送料机构包括送料板以及固定连接在送料板底部的送料架，并在送料板的两侧分别错开固定有一块凸块；所述的送料机构控制装置为曲柄滑块机构，该曲柄滑块机构的曲柄与动力输出装置的输出轴相连接，滑块与送料架的底部相连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的直线锯总成包括直线锯支座、直线锯电机和直线锯，直线锯电机固定在直线锯支座上，直线锯通过皮带与直线锯电机的输出带轮连接，所述的直线锯支座一端通过转动轴连接在机架上，另一端与直线锯总成控制装置连接。

本发明的再进一步技术方案是：所述的直线锯总成控制装置为凸轮连杆机构，该凸轮连杆机构包括凸轮、连杆，所述的凸轮安装在动力输出装置的输出轴上，连杆一端与凸轮连接，另一端通过连接杆组件与直线锯支座的底部相连接。

所述的前球面锯总成包括前球面锯支座、前球面锯电机和前球面锯片，前球面锯电机固定在前球面锯支座上，该前球面锯电机与机架之间安装有复位弹簧，所述的前球面锯片安装在前球面锯电机的输出轴上，所述的前球面锯支座底部安装有旋转轴，旋转轴的底端连接在机架上；前球面锯支座的底部还与倾斜的电机架延伸板连接，电机架延伸板的底部连接有电机架转动轴，电机架转动轴的底端安装有轴承A，轴承A与固定在送料板一侧的凸块的边缘滑动配合；所述的导轨上设有与前球面锯片相配合的曲线槽A。

所述的后球面锯总成包括后球面锯支座、后球面锯电机和后球面锯片，后球面锯电机固定在后球面锯支座上，该后球面锯电机与机架之间安装有复位弹簧，所述的后球面锯片安装在后球面锯电机的输出轴上，所述的后球面锯支座底部安装有旋转轴，旋转轴的底端连接在机架上；后球面锯支座的底部还与倾斜的电机架延伸板连接，电机架延伸板的底部连接有电机架转动轴，电机架转动轴的底端安装有轴承B，轴承B与固定在送料板另一侧的凸块的边缘滑动配合；所述的导轨上设有与后球面锯片相配合的曲线槽B。

所述的导轨分成左导轨和右导轨两段，该左导轨和右导轨在后球面锯总成与直线锯总成之间连通在一起，所述的直线锯总成安装在右导轨的一端，所述的前球面锯总成、后球面锯总成分别安装在左导轨另一端的两侧。

所述的曲线槽A、曲线槽B分别设置在左导轨上。

在所述左导轨和右导轨连通处的上方还安装有推块，该推块通过连杆与送料板上凸块的边缘滑动配合。

由于采用上述技术方案，本发明之自动锯弯机与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明通过分析物料在锯弯过程中的加工路线，将锯弯加工路线分解成为两段圆弧曲线和一段直线三个部分，并通过相应的前球面锯总成、后球面锯总成和直线锯总成三组机构实现这三段曲线的自动加工，从而实现锯弯加工的自动化，免除工人人工送料，免除了现有的人工划线的工序，减少工人的使用量，而且不需人工喂料，没有由带锯给工人带来的危险性；不仅大大降低了工人工作的危险性，避免了工伤事故的发生，同时有效地提高了生产率，因而本发明具有先进性和重大的经济、社会效益。

下面，结合附图和实施例对本发明之自动锯弯机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1～图3：本发明之自动锯弯机的结构图，

图1：主视图，图2：图1的俯视图，图3：图1的A向视图；

图4：实施例一所述前球面锯总成的结构示意图（省略复位弹簧），

图5：前球面锯总成与导轨及送料板配合的结构示意图；

图6：实施例一所述后球面锯总成的结构示意图（省略复位弹簧），

图7：后球面锯总成与导轨及送料板配合的结构示意图；

图8：实施例一所述送料机构的送料板的局部结构示意图，

图9：本衣架加工时通过锯弯得到的两块对称的物料；

图中，各零件标号如下：

1-机架， 11-导轨， 11a-左导轨， 11b-左导轨，

111-曲线槽A， 112-曲线槽B， 2-送料机构， 21-送料板，

211-凸块， 22-送料架， 23-推块， 3-直线锯总成，

31-直线锯支座， 32-直线锯电机， 33-直线锯， 34-连接杆组件，

4-前球面锯总成， 41-前球面锯支座， 42-前球面锯电机， 43-前球面锯片，

44-旋转轴， 45-电机架延伸板， 46-电机架转动轴， 47-轴承A，

48-复位弹簧， 5-后球面锯总成， 51-后球面锯支座， 52-后球面锯电机，

53-后球面锯片，54-旋转轴， 55-电机架延伸板， 56-电机架转动轴， 57-轴承B，

58-复位弹簧， 6-运动控制机构， 61-动力输出装置， 62-送料机构控制装置，

621-曲柄， 622-滑块， 63-直线锯总成控制装置， 631-凸轮，

632-连杆。

具体实施例

实施例一：

图1至图3中公开的是一种自动锯弯机，包括机架1、送料机构2、直线锯总成3、前球面锯总成4、后球面锯总成5以及运动控制机构6，所述的机架1上设有导轨11，该导轨11分成左导轨11a和右导轨11b两段，所述的直线锯总成3安装在右导轨11b的一端，前球面锯总成4、后球面锯总成5分别可转动地安装在左导轨11a另一端的两侧，所述的左导轨11a和右导轨11b在后球面锯总成5与直线锯总成3之间连通在一起；所述的运动控制机构6包括动力输出装置61以及分别与动力输出装置61连接的送料机构控制装置62、直线锯总成控制装置63；所述的送料机构控制装置62与送料机构2连接，直线锯总成控制装置63与直线锯总成3连接。

所述的送料机构2包括送料板21以及固定连接在送料板21底部的送料架22，并在送料板21的两侧分别错开固定有一块凸块211（参见图8）；所述的送料机构控制装置62为曲柄滑块机构，该曲柄滑块机构的曲柄621与动力输出装置61的输出轴相连接，滑块622与送料架22的底部相连接。

所述的直线锯总成3包括直线锯支座31、直线锯电机32和直线锯33，直线锯电机32固定在直线锯支座31上，直线锯33通过皮带与直线锯电机32的输出带轮连接，所述的直线锯支座31一端通过转动轴连接在机架1上，另一端与直线锯总成控制装置63连接；所述的直线锯总成控制装置63为凸轮连杆机构，该凸轮连杆机构包括凸轮631、连杆632，所述的凸轮631安装在动力输出装置61的输出轴上，连杆632一端与凸轮631连接，另一端通过连接杆组件34与直线锯支座31的底部相连接。

所述的前球面锯总成4包括前球面锯支座41、前球面锯电机42和前球面锯片43（参见图4），前球面锯电机42固定在前球面锯支座41上，该前球面锯电机42与机架1之间安装有复位弹簧48，所述的前球面锯片43安装在前球面锯电机42的输出轴上，所述的前球面锯支座41底部安装有旋转轴44，旋转轴44的底端连接在机架1上；前球面锯支座41的底部还与倾斜的电机架延伸板45连接，电机架延伸板45的底部连接有电机架转动轴46，电机架转动轴46的底端安装有轴承A47，轴承A47与固定在送料板21一侧的凸块211的边缘滑动配合（参见图5）；通过送料机构控制装置62带动送料板21移动，再通过送料板21上的凸块211带动轴承A47旋转，使前球面锯总成4可绕旋转轴44转动，从而实现前球面锯片43的进刀和退刀；所述的左导轨11a上设有与前球面锯片43相配合的曲线槽A111，以便于前球面锯片43的进刀和退刀。

所述的后球面锯总成5包括后球面锯支座51、后球面锯电机52和后球面锯片53（参见图6），后球面锯电机52固定在后球面锯支座51上，该后球面锯电机52与机架1之间安装有复位弹簧58，所述的后球面锯片53安装在后球面锯电机52的输出轴上，所述的后球面锯支座51底部安装有旋转轴54，旋转轴54的底端连接在机架1上；后球面锯支座51的底部还与倾斜的电机架延伸板55连接，电机架延伸板55的底部连接有电机架转动轴56，电机架转动轴56的底端安装有轴承B57，轴承B57与固定在送料板21另一侧的凸块211的边缘滑动配合（参见图7）；通过送料机构控制装置62带动送料板21移动，再通过送料板21上的凸块211带动轴承B57旋转，使后球面锯总成5可绕旋转轴54转动，从而实现后球面锯片53的进刀和退刀；所述的左导轨11a上设有与后球面锯片53相配合的曲线槽B112，以便于后球面锯片53的进刀和退刀。

在所述左导轨11a和右导轨11b连通处的上方还安装有推块23，该推块23通过连杆与送料板21上凸块211的边缘滑动配合。

本发明所述的自动锯弯机工作原理如下：

首先由送料机构2将加工物料沿左导轨11a送到前球面锯总成4的加工位置，在此之前由于送料机构控制装置62带动送料板21移动，通过送料板21上的凸块211带动轴承A47，使前球面锯总成4可绕旋转轴44转动，从而控制前球面锯总成4张开，以便于物料推入，然后前球面锯总成4在送料机构控制装置62的控制下开始加工圆弧曲线并在加工完后再控制前球面锯总成4张开；后球面锯总成5同理，此时，送料机构2推动下一加工物料进入加工位置并将加工过的物料推前一个物料长度的距离，然后由推块23将加工物料推到右导轨11b上（设计两根导轨的原因是因为加工物料两头已经打榫，如果在同一导轨可能会啮合，导致卡死)。加工物料到分导轨右导轨11b后也由送料机构2将其送到直线锯总成3加工位置，并通过直线锯总成控制装置63控制直线锯加工直线并将物料完全分开成两块后将物料排出。

Claims

1.一种自动锯弯机，其特征在于：包括机架（1）、送料机构（2）、直线锯总成（3）、前球面锯总成（4）、后球面锯总成（5）以及运动控制机构（6），所述的机架（1）上设有导轨（11），所述的直线锯总成（3）安装在导轨（11）的一端，前球面锯总成（4）、后球面锯总成（5）分别可转动地安装在导轨（11）另一端的两侧；所述的运动控制机构（6）包括动力输出装置（61）以及分别与动力输出装置（61）连接的送料机构控制装置（62）、直线锯总成控制装置（63）；所述的送料机构控制装置（62）与送料机构（2）连接，直线锯总成控制装置（63）与直线锯总成（3）连接；所述的送料机构（2）包括送料板（21）以及固定连接在送料板（21）底部的送料架（22），并在送料板（21）的两侧分别错开固定有一块凸块（211）；所述的送料机构控制装置（62）为曲柄滑块机构，该曲柄滑块机构的曲柄（621）与动力输出装置（61）的输出轴相连接，滑块（622）与送料架（22）的底部相连接。

2.根据权利要求1所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的直线锯总成（3）包括直线锯支座（31）、直线锯电机（32）和直线锯（33），直线锯电机（32）固定在直线锯支座（31）上，直线锯（33）通过皮带与直线锯电机（32）的输出带轮连接，所述的直线锯支座（31）一端通过转动轴连接在机架（1）上，另一端与直线锯总成控制装置（63）连接。

3.根据权利要求2所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的直线锯总成控制装置（63）为凸轮连杆机构，该凸轮连杆机构包括凸轮（631）、连杆（632），所述的凸轮（631）安装在动力输出装置（61）的输出轴上，连杆（632）一端与凸轮（631）连接，另一端通过连接杆组件（34）与直线锯支座（31）的底部相连接。

4.根据权利要求1所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的前球面锯总成（4）包括前球面锯支座（41）、前球面锯电机（42）和前球面锯片（43），前球面锯电机（42）固定在前球面锯支座（41）上，该前球面锯电机（42）与机架（1）之间安装有复位弹簧（48），所述的前球面锯片（43）安装在前球面锯电机（42）的输出轴上，所述的前球面锯支座（41）底部安装有旋转轴（44），旋转轴（44）的底端连接在机架（1）上；前球面锯支座（41）的底部还与倾斜的电机架延伸板（45）连接，电机架延伸板（45）的底部连接有电机架转动轴（46），电机架转动轴（46）的底端安装有轴承A（47），轴承A（47）与固定在送料板（21）一侧的凸块（211）的边缘滑动配合；所述的导轨（11）上设有与前球面锯片（43）相配合的曲线槽A（111）。

5.根据权利要求4所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的后球面锯总成（5）包括后球面锯支座（51）、后球面锯电机（52）和后球面锯片（53），后球面锯电机（52）固定在后球面锯支座（51）上，该后球面锯电机（52）与机架（1）之间安装有复位弹簧（58），所述的后球面锯片（53）安装在后球面锯电机（52）的输出轴上，所述的后球面锯支座（51）底部安装有旋转轴（54），旋转轴（54）的底端连接在机架（1）上；后球面锯支座（51）的底部还与倾斜的电机架延伸板（55）连接，电机架延伸板（55）的底部连接有电机架转动轴（56），电机架转动轴（56）的底端安装有轴承B（57），轴承B（57）与固定在送料板（21）另一侧的凸块（211）的边缘滑动配合；所述的导轨（11）上设有与后球面锯片（53）相配合的曲线槽B（112）。

6.根据权利要求1至权利要求5任一权利要求所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的导轨（11）分成左导轨（11a）和右导轨（11b）两段，该左导轨（11a）和右导轨（11 b）在后球面锯总成（5）与直线锯总成（3）之间连通在一起，所述的直线锯总成（3）安装在右导轨（11 b）的一端，所述的前球面锯总成（4）、后球面锯总成（5）分别安装在左导轨（11a）一端的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的曲线槽A（111）、曲线槽B（112）分别设置在左导轨（11a）上。

8.根据权利要求7所述的自动锯弯机，其特征在于：在所述左导轨（11a）和右导轨（11b）连通处的上方还安装有推块（23），该推块（23）通过连杆与送料板（21）上凸块（211）的边缘滑动配合。