CN102581667A - 膨胀式旋转定位机构及由其构成的车花夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膨胀式旋转定位机构及由其构成的车花夹具装置，膨胀式旋转定位机构其包括空心主轴，空心主轴包括膨胀夹头和空心轴部，膨胀夹头包括多个相互分离的胀夹片，多个胀夹片的头部构成膨胀销轴，多个胀夹片的尾部构成内锥形端部；空心主轴的后端设有中空部和主轴驱动轮，中空部向前延伸至内锥形端部；设于空心主轴中空部的胀夹芯轴，胀夹芯轴设有凸形端部、与空心主轴中空部活动联接的联接部和芯轴驱动轮；与空心主轴的外周旋转式联接的固定座。本发明能进行准确角度的旋转，从而实现回转体工件的多棱边车花；具有定位准确、生产效率高的特点。本发明可以实现多尺寸多规格的椭圆形珠的车花，本发明可以广泛用于珠宝首饰、工艺品等物品的各种圆弧曲面的加工。

Description

膨胀式旋转定位机构及由其构成的车花夹具装置

技术领域

本发明涉及一种旋转定位机构，更具体地说是指一种采用膨胀原理对工件进行胀夹之后再进行旋转定位的夹具机构，及由其构成的车花夹具装置。

背景技术

现有技术中，在珠宝首饰等细小物品的加工过程中，需要对其表面进行车花等加工时，通常会采用如图1所示的车花机。该车花机包括机座，设于机座的支柱，设于支柱的升降台和设于升降台上的旋转刀头。然而图1A所示的车花机仅能提供基础的车花切削动力和简单的工件定位功能，如图1B至图1C所示为我公司开发的圆形珠和椭圆形珠(又称为揽珠)，在采用车花机对其表面进行车花时，采用传统的简单夹具(比如分度头，旋转卡盘等夹具)时，不仅生产效率低，而且可靠性差，很难保证产品的车花质量，更无法形成该产品的系列化加工技术。

基于上述现有技术的需求，本发明人创新设计出一种膨胀式旋转定位机构及由其构成的车花夹具装置。

发明内容

本发明的目的在于为满足新产品的加工需要，而提供一种膨胀式旋转定位机构及由其构成的车花夹具装置，利用膨胀夹头，穿入工件的中心孔内，在车花过程中可对其进行角度切换，实现圆珠、椭圆珠的多边多角度的车花。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

膨胀式旋转定位机构，其包括：空心主轴，所述的空心主轴包括位于前端的膨胀夹头和位于后端的空心轴部，所述膨胀夹头包括多个相互分离的胀夹片，多个胀夹片的头部构成膨胀销轴，多个胀夹片的尾部构成内锥形端部；空心主轴的后端设有位于内部的中空部和位于外部的主轴驱动轮，中空部向前延伸至膨胀夹头的内锥形端部；设于空心主轴中空部的胀夹芯轴，所述的胀夹芯轴设有与膨胀夹头的内锥形端部接触的凸形端部、与空心主轴中空部活动联接的联接部和与驱动源联接的芯轴驱动轮；与空心主轴的外周旋转式联接的固定座。

其进一步技术方案为：所述的膨夹芯轴与空心主轴的活动联接为螺纹联接；所述的芯轴驱动轮为芯轴手轮；所述的主轴驱动轮为主轴手轮。

其进一步技术方案为：所述的膨夹芯轴与空心主轴的活动联接为螺纹联接；所述的芯轴驱动轮为与设有的芯轴电机传动联接的芯轴从动轮；所述的主轴驱动轮为与设有的主轴电机传动联接的主轴从动轮，所述的芯轴电机、主轴电机为伺服电机或步进电机。

其进一步技术方案为：还包括用于旋转式联接空心主轴与固定座的胀夹轴承，及用于主轴手轮定位的定位片，所述的定位片固设于固定座上，所述主轴手轮的圆周上设有定位槽。

其进一步技术方案为：还包括底座、设于底座侧边的固定座联接板，所述固定座联接板与固定座上下活动式联接。

其进一步技术方案为：所述的固定座联接板设有与固定座联接的槽部，固定座设有与固定座联接板联接的凸部，所述的槽部、凸部为T型或燕尾型；固定座的凸部还设有用于调节高度的固定座调节螺杆，固定座联接板设有用于锁紧固定座的固定座锁紧件。

一种车花夹具装置，包括与车花机的机座固定联接的对夹机构，对夹机构还联接有前述的膨胀式旋转定位机构。

其进一步技术方案为：所述的对夹机构包括左侧基座、与左侧基座联接的右夹紧体，及用于联接左侧基座与右夹紧体的横向联接板，所述横向联接板的中段设有纵向联接板，纵向联接板设有前述的膨胀式旋转定位机构，所述膨胀式旋转定位机构的底座设有用于穿过纵向联接板的底座联接孔，及设于底座联接孔侧边的底座锁紧件；所述的左侧基座联接有左夹具轴，左夹具轴的内端设有左夹头，左侧基座还设有与夹具驱动源联接的夹具驱动轮，所述的夹具驱动轮与左夹具轴传动联接；所述的右夹紧体内设有右夹具轴，右夹具轴的内端设有右夹头，右夹具轴的外端抵设有夹紧弹簧，所述右夹紧体还设有用于右夹具轴回退的回退手柄和位于尾部的弹簧端盖；被夹紧工件设于左夹头与右夹头之间。

其进一步技术方案为：还包括设于左侧基座与左夹具轴之间的左夹具轴承，左侧基座内设有用于安装左夹具轴承的轴承孔；所述的左夹具轴包括空心轴套、设于空心轴套内的左轴，及设于左轴外端部的锁紧螺母，所述左轴的内端设有前述的左夹头，空心轴套的内端部设有内锥面，左轴设有与内锥面相配合的外锥部，所述空心轴套的外端联接有前述的夹具驱动轮，所述的夹具驱动轮为夹具手动轮或与夹具电机传动联接的夹具从动轮；所述的右夹具轴为右轴套，所述右轴套的前端设有用于旋转式联接所述右夹头的右夹具轴承，所述右轴套的后端设有用于容置夹紧弹簧的弹簧座孔，外周上设有与回退手柄传动联接的齿条部，所述的回退手柄包括与右夹紧体铰链联接的圆齿部和与圆齿部联接的手柄部，所述的圆齿部与齿条部为齿轮齿条传动联接；所述的右夹紧体下方设有用于穿过横向联接板的右夹紧体联接孔，及设于右夹紧体联接孔侧边的右夹紧体锁紧件。

其进一步技术方案为：左夹具轴包括与左侧基座铰链联接的左摆块和设于左摆块上的左升降块，左升降块设有前述的左夹头，左摆块为扇形块，其中心设有与左侧基座铰链联接的左铰接轴，左升降块位于左摆块的上方，左摆块的下方设有扇齿部；左侧基座下方设有夹具驱动轴，夹具驱动轴内端设有与扇齿部传动联接的驱动齿轮，夹具驱动轮外端设有前述的夹具驱动轮，所述的夹具驱动轮为夹具手动轮或与夹具电机传动联接的夹具从动轮；所述的右夹具轴为右轴套，所述右轴套的前端联接有右摆块，所述右轴套的后端设有用于容置夹紧弹簧的弹簧座孔，外周上设有与回退手柄传动联接的齿条部，所述的回退手柄包括与右夹紧体铰链联接的圆齿部和与圆齿部联接的手柄部，所述的圆齿部与齿条部为齿轮齿条传动联接；所述的右夹紧体下方设有用于穿过横向联接板的右夹紧体联接孔，及设于右夹紧体联接孔侧边的右夹紧体锁紧件；所述右摆块的前端上方设有右升降块，所述右升降块设有前述的右夹头；还包括穿设于左摆块、右摆块同一侧的升降方轴，所述升降方轴的两端分别与左摆块、右摆块旋转式联接；所述左摆块的一侧设有用于左升降块上下升降的左齿轮轴，左升降块侧边设有与左齿轮轴啮合的左直齿部，所述右摆块的一侧设有用于右升降块上下升降的右齿轮轴，右升降块侧边设有与右齿轮轴啮合的右直齿部，左齿轮轴、右齿轮轴均设有用于穿过升降方轴的方孔；左摆块还设有用于锁紧左升降块的左升降锁紧件，右摆块还设有用于锁紧右升降块的右升降锁紧件；右摆块设有与右轴套联接的右铰接轴；所述的左侧基座还设有用于锁紧左铰接轴的左锁紧螺钉，所述的右夹紧体还设有用于锁紧右铰接轴的右锁紧螺钉；左侧基座外端前侧边还设有可调式限位块，夹具驱动轴上还设有相对应的限位杆。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明膨胀式旋转定位机构利用膨胀夹头穿入具有中心孔的圆珠、椭圆珠之类的回转体工件，通过膨胀夹头的膨胀原理对回转体工件进行紧固后，对其进行准确角度的旋转，从而实现回转体工件的多棱边车花；配置手动轮可以实现手动式机械化车花，配置步进电机或伺服电机可以实现半自动式或全自动机械化车花，具有定位准确、生产效率高的特点。本发明车花夹具装置通过膨胀式旋转定位机构和对夹机构的相结合而成，用于圆珠工件(即外表为球形面)的车花时，整个夹具装置需要安装于设在机座的回转座上。而用于椭圆珠工件的车花时，其中的对夹机构采用具有升降块的实施方式，膨胀式旋转定位机构也采用可调节高度的实施方式，以实现多尺寸多规格的椭圆形珠的车花，本发明可以广泛用于珠宝首饰、工艺品等物品的各种圆弧曲面的加工。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1A为现有技术中的车花机结构示意图；

图1B为圆形珠产品的剖面示意图；

图1C为椭圆珠产品的剖面示意图；

图2为本发明车花夹具装置用于圆形珠产品的具体实施例的装配图；

图3为图2中的膨胀式旋转定位机构部分的放大图；

图3A为图1所示实施例中的空心主轴放大图；

图4为图2中的对夹机构部分的放大图；

图5为图2中的A-A剖视图；

图6为图2中的B-B剖视图；

图7为本发明车花夹具装置用于椭圆形珠产品的具体实施例的装配图；

图8为图7中的膨胀式旋转定位机构部分的放大图；

图9为图7中的对夹机构部分的放大图；

图10为图7中的C-C剖视图；

图11为图7中的D-D剖视图(图中的F部分为图7中的E-E位置的剖视部分)；

图12A为图7中的左摆块的零件主视图；

图12B为图12A的右视图；

图12C为图12A的俯视图；

图13A为图7中的左升降块的零件主视图；

图13B为图13A的左视图；

图13C为图13A的俯视图。

附图标记说明

图2至图6的附图标记

1      对夹机构                11     横向联接板

2      膨胀式旋转定位机构      21     空心主轴

21A    空心主内轴              21B    空心外轴套

211    膨胀夹头                212    胀夹片

213    内锥形端部              214    中空部

215    主轴驱动轮              216    定位槽

219    空心轴部                22     膨夹芯轴

221    凸形端部                222    联接部

223    芯轴驱动轮              23     固定座

231    定位片                  232    固定座联接孔

233    固定座移动轮            24     胀夹轴承

3      纵向联接板              31     纵向板锁紧手轮

4      左侧基座                40     轴承孔

41     左夹具轴                411    空心轴套

412    左轴                    413    锁紧螺母

42     左夹头                  43     夹具驱动轮

44    左夹具轴承               47     阻力调节螺钉

48     固定孔                  49     左侧联接孔

5      右夹紧体                50     右夹紧体联接孔

501    右夹紧体锁紧手轮        51     右夹具轴

511    右轴套                  512    右夹具轴承

513    弹簧座孔                514    齿条部

52     右夹头                  53     夹紧弹簧

54     回退手柄                541    圆齿部

542    手柄部                  55     弹簧端盖

551    调节螺钉                21C    紧定螺钉

32     齿条部                  218    空心主轴锁紧轮

234    固定座锁紧轮

图7至图13C与图2至图6中不同的部件及其附图标记(仅列出其中的大部分)

2      膨胀式旋转定位机构      23     固定座

237    固定座锁紧轮            238    固定座调节螺杆

239    凸部                    28     固定座联接板

281    槽部                    29     底座

291    底座移动轮              24     胀夹轴承

4      左侧基座                41     左夹具轴

42     左夹头                  45     左摆块

4511   左直齿部                451    左升降块

452    扇齿部                  452    左铰接轴

453    左齿轮轴                46     夹具驱动轴

461    驱动齿轮                462    夹具驱动轮

468    可调式限位块            469    限位杆

5      右夹紧体              51     右夹具轴

511    右轴套                52     右夹头

5611   右直齿部              561    右升降块

563    右齿轮轴              564    右铰接轴

56     右摆块                6      升降方轴

421    左夹头紧定螺钉        521    右夹头紧定螺钉

459    左升降锁紧螺钉        569    右升降锁紧螺钉

458    左轴盖                568    右轴盖

7      同步方轴              292    底座联接孔

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

第一实施例：

如图2至图6所示，为本发明车花夹具装置用于圆形珠产品的具体实施例的附图，它包括与车花机的机座固定联接的对夹机构1，对夹机构1还联接有膨胀式旋转定位机构2。其中的膨胀式旋转定位机构2包括：空心主轴21，空心主轴21包括位于前端的膨胀夹头211和位于后端的空心轴部219，膨胀夹头211包括四个相互分离的胀夹片212，四个胀夹片212的头部构成膨胀销轴(膨胀销轴可以穿入工件的中心孔内进行膨胀式定位夹紧)，四个胀夹片212的尾部构成内锥形端部213；空心主轴21的后端设有位于内部的中空部214和位于外部的主轴驱动轮215，中空部214向前延伸至膨胀夹头211的内锥形端部213；设于空心主轴中空部214的胀夹芯轴22，胀夹芯轴22设有与膨胀夹头211的内锥形端部213接触的凸形端部221、与空心主轴中空部214活动联接的联接部222和与驱动源(本实施例中为操作工人的手指)联接的芯轴驱动轮223；与空心主轴21的外周旋转式联接的固定座23。膨夹芯轴22与空心主轴21的活动联接为螺纹联接；芯轴驱动轮223为芯轴手轮；主轴驱动轮215为主轴手轮。还包括用于旋转式联接空心主轴21与固定座23的胀夹轴承24，及用于主轴手轮定位的定位片231，定位片231固设于固定座23上，主轴手轮的圆周上设有定位槽216。为便于加工，本实施例中的空心主轴21采用分体式结构，包括空心主内轴21A和空心外轴套21B。固定座23通过下方设有固定座联接孔232与纵向联接板3联接，固定座23下方还设有固定座移动轮233。固定座移动轮233外部为手轮部，内部为齿轮部，可以采用一体式结构也可以采分体式结构，齿轮部与纵向联接板3上的齿条部32为齿轮齿条传动，以此实现膨胀式旋转定位机构的前后移动(在膨胀式旋转定位操作时需要前后方向的移动)。

其中的对夹机构1包括左侧基座4、与左侧基座4联接的右夹紧体5，及用于联接左侧基座4与右夹紧体5的横向联接板11，横向联接板11的中段设有纵向联接板3(通过纵向板锁紧手轮31固定)，纵向联接板3设有前述的膨胀式旋转定位机构2。左侧基座4联接有左夹具轴41，左夹具轴41的内端设有左夹头42，左侧基座4还设有与夹具驱动源(在本实施例中为操作工人的手指)联接的夹具驱动轮43(本实施例中为手动轮)，夹具驱动轮43与左夹具轴41装配在一起，实现传动联接；右夹紧体5内设有右夹具轴51，右夹具轴51的内端设有右夹头52，右夹具轴51的外端抵设有夹紧弹簧53，右夹紧体5还设有用于右夹具轴51回退的回退手柄54和位于尾部的弹簧端盖55；被夹紧工件(圆形珠工件)设于左夹头42与右夹头52之间。

还包括设于左侧基座4与左夹具轴41之间的左夹具轴承44，左侧基座4内设有用于安装左夹具轴承44的轴承孔40；左夹具轴41包括空心轴套411、设于空心轴套411内的左轴412，及设于左轴412外端部的锁紧螺母413，左轴412的内端设有前述的左夹头42，空心轴套411的内端部设有内锥面，左轴412设有与内锥面相配合的外锥部，空心轴套411的外端螺纹联接有前述的夹具驱动轮43。右夹具轴51为右轴套511，右轴套511的前端设有用于旋转式联接右夹头52的右夹具轴承512，右轴套511的后端设有用于容置夹紧弹簧53的弹簧座孔513，外周上设有与回退手柄54传动联接的齿条部514，回退手柄54包括与右夹紧体5铰链联接的圆齿部541和与圆齿部541联接的手柄部542，圆齿部541与齿条部514为齿轮齿条传动联接；右夹紧体5下方设有用于穿过横向联接板11的右夹紧体联接孔50，及设于右夹紧体联接孔50侧边的右夹紧体锁紧手轮501(即右夹皮体锁紧件一种实施方式)。其中，横向联接板11的左端固定在左侧基座4下方的左侧联接孔49内。

其中，左侧基座4还设有用于与车花机的机座联接的固定孔48，以及用于调节手动旋转左夹具轴时阻力的阻力调节螺钉47，阻力调节螺钉47采用铜螺钉。在弹簧端盖55上还可以设有用于调节夹紧弹簧压力的调压螺钉551。

本实施例中，由于需要车花的工件是圆形珠(即球体外表面)，可以通过膨胀式旋转定位机构实现沿中心孔轴线的回转(即沿Y轴的旋转)，对夹机构中的左右夹头可以实现前后方向的翻转(即沿X轴的旋转)，还必须具有的Z轴旋转，则通过将整个车花夹紧装置安装在一个回转盘来实现。该回转盘可以特制，也可以采用通用的分度回转盘等标准部件。由于是球面外表面，是其半径无论如何变化，均处于一个中心，因此针对不同大小的圆形珠，可以通过调节旋转刀头离左右夹头的高度来实现。

于其它实施例中，空心主轴、芯轴和夹具旋转驱动均可以采用电机(优选步进电机、伺服电机)作为驱动源，利用控制器对电机进行精确控制，从而实现车花的半自动或全自动加工控制。

第二实施例：

如图7至图13C所示，为本发明车花夹具装置用于椭圆形珠产品的具体实施例的装配图；与前一实施例结构(即图2至图6所示的实施例)不同之外在于：不需要Z轴的回转，但由于不同规格的椭圆珠其回转中心位置不一样，需要在对夹机构中增加左右夹头的升降结构和膨胀式旋转定位机构的升降调节功能(固定座是通过底座再与纵向联接板联接的)。因此，在膨胀式旋转定位机构2中还包括底座29、设于底座29侧边的固定座联接板28，固定座联接板28与固定座23上下活动式联接，底座29设有底座移动轮291，底座移动轮291外部为手轮部，内部为齿轮部，可以采用一体式结构也可以采分体式结构，齿轮部与纵向联接板3上的齿条部32为齿轮齿条传动，以此实现膨胀式旋转定位机构的前后移动(在膨胀式旋转定位操作时需要前后方向的移动)。其中，固定座联接板28设有与固定座23联接的槽部281，固定座23设有与固定座联接板28联接的凸部239，槽部281、凸部239为T型或燕尾型；固定座23的凸部239还设有用于调节固定座高度的固定座调节螺杆238(本实施例中为一根两头具有相反螺旋方向的螺丝的螺杆，其上端面设有内六角孔，通过内六角螺钉可以调节固定座的高度，并以此实现膨胀式旋转定位机构中的膨胀夹头的高度，从而实现对不同尺寸大小的椭圆珠进行车花加工)，固定座联接板28设有用于锁紧固定座23的固定座锁紧轮237。而对夹机构则采用具有升降块的结构，详细说明如下：左夹具轴41包括与左侧基座4铰链联接的左摆块45和设于左摆块45上的左升降块451(采用T型槽的滑槽活动联接方式)，左升降块451设有前述的左夹头42，左摆块45为扇形块，其中心设有与左侧基座4铰链联接的左铰接轴452，左升降块451位于左摆块45的上方，左摆块45的下方设有扇齿部452；左侧基座4下方设有夹具驱动轴46，夹具驱动轴46内端设有与扇齿部传动联接的驱动齿轮461(在本实施例中采用的是夹具驱动轴与驱动齿轮一体的齿轮轴结构)，夹具驱动轴46外端设有夹具驱动轮462(本实施例中为手动轮)。右夹具轴51为右轴套511，右轴套511的前端联接有右摆块56，右摆块56的前端上方设有右升降块561(采用T型槽的滑槽活动联接方式)，右升降块561设有前述的右夹头52；还包括穿设于左摆块45、右摆块56同一侧的升降方轴6(本实施例中优先正六边形的方轴，可以利用六角扳手进行高度调节)，升降方轴6的两端分别与左摆块45、右摆块56旋转式联接；左摆块45的一侧设有用于左升降块上下升降的左齿轮轴453(其中心为内六边形孔，用于穿入升降方轴6)，左升降块451侧边设有与左齿轮轴453啮合的左直齿部4511，右摆块56的一侧设有用于右升降块561上下升降的右齿轮轴563(其中心为内六边形孔，用于穿入升降方轴6)，右升降块561侧边设有与右齿轮轴563啮合的右直齿部5611，左齿轮轴453、右齿轮轴563均设有用于穿过升降方轴6的方孔(本实施例中为正六边形方孔)；左摆块45还设有用于锁紧左升降块451的左升降锁紧螺钉459(即左升降锁紧件的一种实施方式)，右摆块56还设有用于锁紧右升降块561的右升降锁紧螺钉569(即右升降锁紧件的一种实施方式)；右摆块56设有与右轴套511联接的右铰接轴564；左侧基座4还设有用于锁紧左铰接轴452的左锁紧螺钉，右夹紧体5还设有用于锁紧右铰接轴564的右锁紧螺钉。由于对椭圆珠的车花加工不是360度的旋转，只是一定角度内的摆动，而本实施例中采用的是手动操作方式，因此增加一个角度限位机构，可以通过这样的结构来实现：左侧基座4外端前侧边还设有可调式限位块468，夹具驱动轮462(也可以设在夹具驱动轴上)还设有相对应的限位杆469。其中，左夹头42和右夹头52的上下同步升降，还增设有一个同步方轴7，分别与左夹头42、右夹头52水平滑动联接。

于其它实施例中，空心主轴、芯轴和夹具旋转驱动均可以采用电机(优选步进电机、伺服电机)作为驱动源，利用控制器对电机进行精确控制，从而实现车花的半自动或全自动加工控制。

综上所述，本发明膨胀式旋转定位机构利用膨胀夹头穿入具有中心孔的圆珠、椭圆珠之类的回转体工件，通过膨胀夹头的膨胀原理对回转体工件进行紧固后，对其进行准确角度的旋转，从而实现回转体工件的多棱边车花；配置手动轮可以实现手动式机械化车花，配置步进电机或伺服电机可以实现半自动式或全自动机械化车花，具有定位准确、生产效率高的特点。本发明车花夹具装置通过膨胀式旋转定位机构和对夹机构的相结合而成，用于圆珠工件(即外表为球形面)的车花时，整个夹具装置需要安装于设在机座的回转座上。而用于椭圆珠工件的车花时，其中的对夹机构采用具有升降块的实施方式，膨胀式旋转定位机构也采用可调节高度的实施方式，以实现多尺寸多规格的椭圆形珠的车花，本发明可以广泛用于珠宝首饰、工艺品等物品的各种圆弧曲面的加工。

以上所述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.膨胀式旋转定位机构，其特征在于包括：

空心主轴，所述的空心主轴包括位于前端的膨胀夹头和位于后端的空心轴部，所述膨胀夹头包括多个相互分离的胀夹片，多个胀夹片的头部构成膨胀销轴，多个胀夹片的尾部构成内锥形端部；空心主轴的后端设有位于内部的中空部和位于外部的主轴驱动轮，中空部向前延伸至膨胀夹头的内锥形端部；

设于空心主轴中空部的胀夹芯轴，所述胀夹芯轴设有与膨胀夹头的内锥形端部接触的凸形端部、与空心主轴中空部活动联接的联接部和与驱动源联接的芯轴驱动轮；

与空心主轴的外周旋转式联接的固定座。

2.根据权利要求1所述的膨胀式旋转定位机构，其特征在于所述的膨夹芯轴与空心主轴的活动联接为螺纹联接；所述的芯轴驱动轮为芯轴手轮；所述的主轴驱动轮为主轴手轮。

3.根据权利要求1所述的膨胀式旋转定位机构，其特征在于所述的膨夹芯轴与空心主轴的活动联接为螺纹联接；所述的芯轴驱动轮为与设有的芯轴电机传动联接的芯轴从动轮；所述的主轴驱动轮为与设有的主轴电机传动联接的主轴从动轮，所述的芯轴电机、主轴电机为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求2所述的膨胀式旋转定位机构，其特征在于还包括用于旋转式联接空心主轴与固定座的胀夹轴承，及用于主轴手轮定位的定位片，所述的定位片固设于固定座上，所述主轴手轮的圆周上设有定位槽。

5.根据权利要求4所述的膨胀式旋转定位机构，其特征在于还包括底座、设于底座侧边的固定座联接板，所述固定座联接板与固定座上下活动式联接。

6.根据权利要求5所述的膨胀式旋转定位机构，其特征在于所述的固定座联接板设有与固定座联接的槽部，固定座设有与固定座联接板联接的凸部，所述的槽部、凸部为T型或燕尾型；固定座的凸部还设有用于调节高度的固定座调节螺杆，固定座联接板设有用于锁紧固定座的固定座锁紧件。

7.一种车花夹具装置，包括与车花机的机座固定联接的对夹机构，其特征在于对夹机构还联接有权利要求1至6任一项所述的膨胀式旋转定位机构。

8.根据权利要求7所述的一种车花夹具装置，其特征在于所述的对夹机构包括左侧基座、与左侧基座联接的右夹紧体，及用于联接左侧基座与右夹紧体的横向联接板，所述横向联接板的中段设有纵向联接板，纵向联接板设有前述的膨胀式旋转定位机构，所述膨胀式旋转定位机构的底座设有用于穿过纵向联接板的底座联接孔，及设于底座联接孔侧边的底座锁紧件；所述的左侧基座联接有左夹具轴，左夹具轴的内端设有左夹头，左侧基座还设有与夹具驱动源联接的夹具驱动轮，所述的夹具驱动轮与左夹具轴传动联接；所述的右夹紧体内设有右夹具轴，右夹具轴的内端设有右夹头，右夹具轴的外端抵设有夹紧弹簧，所述右夹紧体还设有用于右夹具轴回退的回退手柄和位于尾部的弹簧端盖；被夹紧工件设于左夹头与右夹头之间。

9.根据权利要求8所述的一种车花夹具装置，其特征在于还包括设于左侧基座与左夹具轴之间的左夹具轴承，左侧基座内设有用于安装左夹具轴承的轴承孔；所述的左夹具轴包括空心轴套、设于空心轴套内的左轴，及设于左轴外端部的锁紧螺母，所述左轴的内端设有前述的左夹头，空心轴套的内端部设有内锥面，左轴设有与内锥面相配合的外锥部，所述空心轴套的外端联接有前述的夹具驱动轮，所述的夹具驱动轮为夹具手动轮或与夹具电机传动联接的夹具从动轮；所述的右夹具轴为右轴套，所述右轴套的前端设有用于旋转式联接所述右夹头的右夹具轴承，所述右轴套的后端设有用于容置夹紧弹簧的弹簧座孔，外周上设有与回退手柄传动联接的齿条部，所述的回退手柄包括与右夹紧体铰链联接的圆齿部和与圆齿部联接的手柄部，所述的圆齿部与齿条部为齿轮齿条传动联接；所述的右夹紧体下方设有用于穿过横向联接板的右夹紧体联接孔，及设于右夹紧体联接孔侧边的右夹紧体锁紧件。

10.根据权利要求8所述的一种车花夹具装置，其特征在于左夹具轴包括与左侧基座铰链联接的左摆块和设于左摆块上的左升降块，左升降块设有前述的左夹头，左摆块为扇形块，其中心设有与左侧基座铰链联接的左铰接轴，左升降块位于左摆块的上方，左摆块的下方设有扇齿部；左侧基座下方设有夹具驱动轴，夹具驱动轴内端设有与扇齿部传动联接的驱动齿轮，夹具驱动轮外端设有前述的夹具驱动轮，所述的夹具驱动轮为夹具手动轮或与夹具电机传动联接的夹具从动轮；所述的右夹具轴为右轴套，所述右轴套的前端联接有右摆块，所述右轴套的后端设有用于容置夹紧弹簧的弹簧座孔，外周上设有与回退手柄传动联接的齿条部，所述的回退手柄包括与右夹紧体铰链联接的圆齿部和与圆齿部联接的手柄部，所述的圆齿部与齿条部为齿轮齿条传动联接；所述的右夹紧体下方设有用于穿过横向联接板的右夹紧体联接孔，及设于右夹紧体联接孔侧边的右夹紧体锁紧件；所述右摆块的前端上方设有右升降块，所述右升降块设有前述的右夹头；还包括穿设于左摆块、右摆块同一侧的升降方轴，所述升降方轴的两端分别与左摆块、右摆块旋转式联接；所述左摆块的一侧设有用于左升降块上下升降的左齿轮轴，左升降块侧边设有与左齿轮轴啮合的左直齿部，所述右摆块的一侧设有用于右升降块上下升降的右齿轮轴，右升降块侧边设有与右齿轮轴啮合的右直齿部，左齿轮轴、右齿轮轴均设有用于穿过升降方轴的方孔；左摆块还设有用于锁紧左升降块的左升降锁紧件，右摆块还设有用于锁紧右升降块的右升降锁紧件；右摆块设有与右轴套联接的右铰接轴；所述的左侧基座还设有用于锁紧左铰接轴的左锁紧螺钉，所述的右夹紧体还设有用于锁紧右铰接轴的右锁紧螺钉；左侧基座外端前侧边还设有可调式限位块，夹具驱动轴上还设有相对应的限位杆。

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