CN102577324A - 用于移动站位置估计的场所应用 - Google Patents

用于移动站位置估计的场所应用 Download PDF

Info

Publication number
CN102577324A
CN102577324A CN2010800450408A CN201080045040A CN102577324A CN 102577324 A CN102577324 A CN 102577324A CN 2010800450408 A CN2010800450408 A CN 2010800450408A CN 201080045040 A CN201080045040 A CN 201080045040A CN 102577324 A CN102577324 A CN 102577324A
Authority
CN
China
Prior art keywords
place
mobile radio
radio station
information
beacon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800450408A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102577324B (zh
Inventor
R·博多
S·M·达斯
R·古普塔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN102577324A publication Critical patent/CN102577324A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102577324B publication Critical patent/CN102577324B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/2866Architectures; Arrangements
    • H04L67/30Profiles
    • H04L67/306User profiles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50Network services
    • H04L67/52Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/021Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/18Information format or content conversion, e.g. adaptation by the network of the transmitted or received information for the purpose of wireless delivery to users or terminals

Abstract

公开了一种用于使用寄宿于移动站上的实体来向寄宿于该移动站上的一个或更多个其他应用选择性地提供基础设施信息的各部分的系统和方法。

Description

用于移动站位置估计的场所应用
相关申的交叉引用
本申请要求2009年10月1日提交的题为“Venue Map Applications(场所地图应用)”的临时美国申请S/N.61/247,873和2010年4月9日提交的题为“Managed Indoor LBS in Sensitive Deployment Venues(敏感部署场所中的受管室内LBS)”的临时美国申请S/N.61/322,559的优先权,这两个申请已被转让给给本申请受让人并因而被明确援引纳入于此。
背景
领域
本文中所公开的主题内容涉及供在移动站位置估计中使用的场所应用。
信息
全球定位系统(GPS)和其他类似的卫星定位系统已经使得能在室外环境中对移动手机进行导航服务。因为卫星信号在室内环境中可能不能被可靠接收和/或捕获,因此可采用不同的技术来使导航服务能得以进行。例如,移动站通常可通过测量到三个或更多个位于已知位置的地面无线接入点的距离来获得位置锁定。此类距离可例如通过从接收自此类接入点的信号获得MAC ID地址并获得到这些接入点的距离测量来测量,其中到接入点的距离测量是通过测量接收自此类接入点的信号的一个或更多个特性,诸如举例而言信号强度和/或往返延迟来获得的。
在一些实现中,一旦移动站进入特定室内区域,室内导航系统就可将数字电子地图提供给该移动站。此类地图可示出诸如门、走廊、入口、墙等室内特征,诸如浴室、付费电话、房间名称、店铺等兴趣所在点等。此类数字电子地图可被存储在可由移动站通过选择例如通用资源定位符(URL)来访问的服务器处。通过获得并显示此类地图,移动站就可将该移动站(和用户)的当前位置覆盖在所显示的地图上来为用户提供附加的上下文。使用指示路由约束的地图信息,移动站还可应用位置估计来估计该移动站在受这些路由约束制约的室内区域中的轨迹。
概述
在一个特定实现中,在寄宿于移动站上的实体处接收场所基础设施信息。至少部分地基于归属于该移动站或与该移动站相关联的用户的特权等级来选择性地将该场所基础设施信息的各部分地提供给寄宿于该移动站上的一个或更多个其他实体。然而,应当理解,这仅仅是示例实现,且所要求保护的主题内容在此方面不受限定。
附图简述
将参考以下附图来描述非限定性和非穷尽性的示例,其中相同的参考标号贯穿各附图始终指示相同的部分。
图1是描绘根据一实现的与示例无线通信网络处于通信状态的示例移动站的示意框图。
图2是描绘根据一实现的用于确定移动站的估计位置的示例三边测量技术的示意框图。
图3是根据一实现的寄宿于与场所服务器处于通信状态的移动站上的应用处理堆栈的示意图。
图4是根据一替换实现的寄宿于与场所服务器处于通信状态的移动站上的应用处理堆栈的示意图。
图5是描绘根据一实现的移动站的示意框图。
图6是根据一实现的用于控制对场所基础设施信息的访问的过程的流程图。
详细描述
为了使移动站能在提供室内区域中提供位置服务(例如,位置估计、轨迹估计、导航等),场所运营商可为移动站提供场所基础设施信息,诸如举例而言场所地图信息(例如,具有诸如兴趣所在点之类的相关联的元数据的数字地图)、描述射频(RF)信标发射机(例如,无线接入点)的位置或其传播签名特征的信息、将预期的收到信号特性与场所中的位置相关联的热地图或射电地图数据、描述可行的/可导航的区域的可路由性图的信息等,以上仅举几个示例。在特定实现中,提供场所基础设施信息的一方,诸如场所运营商等,可能希望控制和/或限制对此类场所地图和/或相关联的基础设施信息(诸如RF信标发射机的位置等)的访问。例如,此类场所运营商可能希望根据安全性策略和/或货币化模型来限制访问。此处,移动站可主宿实体用以限制此类访问。在一个示例中,场所运营商可提供要寄宿于移动站上来通过无线通信链路从位置服务器访问接入场所地图和/或相关联的基础设施信息的场所受保护应用。在此上下文中,场所运营商可包括诸如举例而言企业主、政府机构、业主、提供设施管理的承包方、学校等若干方中的任何一方,以上仅举几例。在另一示例实现中,寄宿在移动站上的系统服务(例如,位置引擎系统服务)可限制对场所基础设施信息的访问。
在一特定示例中,场所运营商可使得场所受保护应用可供在该场所运营商有利害关系的区域中周游的移动站使用。在一个实现中,可使用诸如从移动站选择URL之类的若干公知技术中的任何一种技术来将场所受保护应用下载和/或投放到该移动站。所投放的场所受保护应用随后可与场所服务器通信来接收场所基础设施信息。在特定的实现中,场所受保护应用可控制、限制或防止接收自此类场所服务器的信息向其他寄宿于该移动站上的实体诸如应用、系统服务(例如,位置引擎服务)等的散播,以上仅举几例。在一个实现中,位置引擎服务可有能力执行支持位置服务的一个或更多个功能,诸如从信号特性测量到RF信标发射机的距离、估计移动站的位置和/或估计在数字地图中的可行路径上的轨迹之类,以上仅举几例。在此特定示例中,寄宿于移动站上的场所受保护应用可基于例如归属于移动站和/或该移动站相关联的用户的特权等级和/或寄宿于该移动站上的其他应用的特权等级来提供对场所地图和/或基础设施信息的不同的访问等级。如以下所讨论的,此类特权等级可基于一个或更多个准则来决定,诸如举例而言根据货币化和/或订阅模型、顾客忠诚度(例如,由购买“点数”来量化)、在企业或机构内部的角色分类、和/或用户的其他特定属性(例如,年龄、性别、出生日期、居住地、雇主等)之类,以上仅举几个可被用在将特定特权等级映射到移动站和/或此类移动站的用户的示例准则。在特定的示例实现中,此类特权等级可与寄宿于该移动设备上的特定应用相关联。
尽管特定实现是针对从场所运营商向寄宿于移动站上的实体提供场所基础设施信息,但是此类场所基础设施信息可由若干不同方中的任何一方来提供,诸如举例而言不受任何特定供应商束缚的服务提供者、设备制造商、信息技术承包商、地图聚集者、对等设备、第三方中间人等,以上仅举几个示例。
图1是与移动站600处于通信状态的无线网络120的示意框图。对于此示例,无线网络120可为包括例如移动站600在内的数个无线终端提供话音或数据通信,并且除提供话音或数据通信之外还可支持对无线终端的初始位置估计。无线网络120可包括数种无线网络类型中的任何类型,其中的一些示例在以下描述。对于此示例,无线网络120包括基于地面的无线接入点132、134和136,这些接入点为诸如举例而言移动站600之类的数个移动站提供通信。为简单化,在图1中仅描绘了几个无线接入点132、134和136,且描绘了一个移动站600。当然,其他示例可包括更少或更多数目个发射机,且图1中所描绘的发射机的配置仅是示例配置。
在一方面,移动站600可从接收自一个或更多个无线接入点132、134和136处的发射机的一个或更多个信号获得一个或更多个测量。移动站600可通过与其中一个或更多个无线接入点132、134和136通信来搜集传播延迟信息或信号强度信息。使用此类搜集到的信息,移动站600可至少部分地基于诸如往返延迟或码相检测之类的时基校准参数、信号强度估计、或通过与其中一个或更多个无线接入点132、134或136的通信获得的其他测量等,并进一步至少部分地基于无线接入点132、134或136的已知或据报告位置,通过三边测量来计算对移动站600的位置的估计。
作为三边测量的替换方案,移动站可将收到/捕获到的信号的特性与在“热地图”或“射电地图”数据中的场所的不同位置点处预期的信号特性相关联以使用公知技术来估计移动站的位置。此类预期的信号特性可包括例如接收信号强度和/或与发射所收到信号的发射机的MAC地址相关联的往返延迟等。
在一方面,其中一个或更多个无线接入点132、134和136可进一步将移动终端600耦合至一个或更多个其他系统和网络,诸如举例而言公共交换电话网(PSTN)、局域网(LAN)、和/或诸如因特网之类的广域网,这里仅列举了几个示例。对于图1中所描绘的示例,移动站600可借助于发射机134通过网络来与场所服务器140通信。另外,移动站600可通过LAN或广域网来与场所服务器140通信。由此,移动站600可使用公知的网际协议并且不需要物理地位于任何特定场所也可访问场所服务器140。在特定实现中,在移动站位于被场所服务器140所覆盖的特定场所区域中之时,场所服务器140可与移动站通信来提供信息以协助移动站进行导航操作。此类场所区域可包括例如,诸如办公室大楼、机场、学校、博物馆、购物中心等室内环境,以上仅举几例。提供给此类移动站的信息可包括,例如,可被显示在移动站上的数字场所地图、覆盖在此类场所地图之上的兴趣所在点的位置、辅助移动站计算位置估计的信息,包括例如发射机(例如,无线接入点上的发射机)的已知位置、与此类发射机相关联的标识信息(例如,可从捕获由此类发射机所发射的信号来确定的MAC地址)和/或使移动站能获得对到已知位置处的发射机的距离的测量的其他信息,以上仅提供几个示例。
在特定实现中,如以上所指出的,寄宿于移动站上的场所受保护应用可控制和/或限制场所基础设施信息向诸如赠券应用或位置引擎服务之类的寄宿于该移动站上的其他实体(例如,应用以及系统服务)的散播。此处,此类位置引擎服务可有能力执行支持位置服务的一个或更多个功能,诸如从信号特性来测量到RF信标发射机的距离以及至少部分地基于所测得的距离以及这些RF信标发射机的已知位置来估计移动站的位置之类。在替换实现中,位置引擎服务或其他应用可进一步处理估计的位置以估计在诸如室内场所的数字地图之类的数字地图中的可行路径上的轨迹。在特定实现中,此类可行路径可根据表达为例如电子介质中所存储的数字地图中的元数据的可路由性图来先验地确定。
在一方面,诸如无线网络120之类的无线系统中的一个或更多个无线发射机的位置可在诸如移动站600之类的移动站处已知。例如,此类位置可由场所服务器140转发给移动站600,其中这些位置由发射机自己提供给场所服务器140。替换地,包括兴趣所在区域中的特定位置处的预期信号特性(例如,收到信号强度或往返延迟)的热地图或射电地图信息可被转发给移动站600。
图2描绘了用于估计移动站600的位置的示例三边测量技术。对于本示例,移动站600可接收来自数个发射机和/或RF信标的无线信号。在此示例中,示出了接入点232、234和236。在其他示例中,移动站600可接收来自更多或更少数目个发射机和/或RF信标的无线信号。在一方面,为了执行三边测量位置估计,可接收来自三个或更多个发射机和/或RF信标的信号。一般而言,例如,接收设备越靠近发射设备,收到信号强度就越强。此处,相对靠近发射机和/或RF信标的移动站可预期从该发射机和/或RF信标接收到信号强度相对较高的信号,而位于距该发射机和/或RF信标较大距离处的移动站可预期接收到信号强度较低的信号。可利用各种数学模型来估计移动站与发射机和/或RF信标之间的距离,并且所要求保护的主题内容的范围在此方面不受限定。
尽管本文中所描述的示例讨论至少部分地基于信号强度来测量发射设备与接收设备之间的距离,但是所要求保护的主题内容的范围在此方面不受限定。至少部分地基于信号强度来测量发射设备与接收设备之间的距离仅仅是用于估计和/或测量此类距离的一种示例技术。其他技术可包括例如至少部分地基于信号相位和/或信号时基来测量和/或估计此类距离。再次,所要求保护的主题内容的范围在这些方面不受限定。而且,如以上所讨论的,也可通过将收到信号特性与关联于特定位置的热地图或射电地图数据中的签名特征相匹配来估计移动站的位置。
图3是根据一实现的寄宿于与场所服务器处于通信状态的移动站上的应用处理堆栈的示意图。移动站300可包括能够执行存储在存储器(未示出)中以使得能够执行若干应用308和310中的任何一个应用的机器可读指令的一个或更多个应用处理器(未示出)。此类应用可包括,例如,话音通信、数据通信(例如,电子邮件、文本消息接发、万维网访问等)、音频存储和回放、基于位置的服务等,以上仅举几例。
移动站300的这一个或更多个应用处理器可主宿诸如Google公司的AndroidTM、苹果公司的iOSTM、高通公司的PNP BREW或微软公司的WindowsPhoneTM之类的操作系统304,以上仅举几例。此外,该一个或更多个应用处理器可主宿位置引擎302,该位置引擎执行包括例如计算移动站300的当前位置的估计(例如,通过藉由对地面发射机的三边测量获得位置锁定和/或从诸如GPS之类的全球定位卫星系统(GNSS)获得位置锁定)、估计移动站300在场所地图上的轨迹(例如,使用卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、根据预定的可路由性图的粒子滤波器)等的一个或更多个功能。
在一特定示例中,位置引擎302可有能力执行支持位置服务的一个或更多个功能,诸如基于收到信号特性来测量到RF信标发射机的距离、估计移动站的位置、确定移动站所在的大楼楼层和/或估计在数字地图中的可行路径上的轨迹等。如以下所讨论的,在替换实现中,位置引擎302不是寄宿于应用处理器上,而是可代之以使位置引擎服务至少部分地寄宿于调制解调器处理器(未示出)上。
操作系统304和位置引擎302经由应用平台应用编程接口(API)306与应用308和310通信。在特定实现中,应用平台API 306可定义使应用(例如,应用308和310)能够与移动站300的硬件元素和平台服务(例如,位置服务)通信的共用变量、例程、数据结构、对象类和/或协议。在特定实现中,如本文中所称的“应用”涉及向移动站提供用于执行如被用户所感知的特定任务的功能性的寄宿实体。例如,如以上所讨论的,应用可通过诸如应用平台API 306之类的API与操作系统和/或其他实体通信。一些应用可使用公知技术来选择性地安装或移除。本文中所称的“系统服务”涉及寄宿于移动站上的作为对其他实体(例如,应用)的资源的实体。在图3的示例实现中,位置引擎302包括可由一个或更多个应用通过应用平台API 306访问的系统服务。在特定实现中,系统服务可与一个或更多个硬件元素交互来提供可由应用通过API来访问的数据。系统服务的另一示例可包括与惯性传感器通信来处理传感器测量以提供可供应用使用的数据的惯性导航系统服务。然而,应当理解,这些仅是根据特定实现的系统服务的示例,并且所要求保护的主题内容在这方面并不受限定。
在特定实现中,应用308和310可如以上所讨论地通过无线通信网络与场所服务器340通信。具体而言,应用310包括与场所服务器340通信来获得用以辅助提供基于位置的服务的信息的场所受保护应用。在一个实现中,可使用诸如从移动站300选择URL之类的若干公知技术中的任何一种技术来将场所受保护应用下载和/或投放到移动站。在另一示例中,可在工厂里随移动站300预装场所许可证应用310。然而,应当理解,这些仅仅是场所受保护应用可如何被安装和投放到移动站的示例,且所要求保护的主题内容在这些方面不受限定。
在一个特定实现中,场所受保护应用310可通过应用平台API 306将场所基础设施信息推送给位置引擎302。此类信息可包括描述一个或更多个RF信标发射机的位置或接收自场所中的特定位置处的此类RF信标发射机的信号的预期信号特性的信号热地图的信息。在此类RF信标发射机是由无线接入点提供给通信网络的特定实现中,可用将此类接入点的MAC地址与描述这些接入点的位置(例如,根据局部或全局坐标系)的信息相关联的数据结构来提供此类描述接入点位置的信息。然而,这仅仅是场所受保护应用可如何根据特定实现来提供场所基础设施信息的示例,并且所要求保护的主题内容在这方面并不受限定。
在一个特定实现中,场所运营商可从移动站用户获得收益以作为提供由与场所受保护应用310处于通信状态的场所服务器340促成的基于位置的服务的交换。例如,场所运营商可从移动站用户收取一次性费用以作为对能够在移动站上主宿场所受保护应用310的交换。在一个替换方案中,场所运营商可允许免费安装场所受保护应用310,允许免费的基本服务,而对高级服务收取费用。在另一替换方案中,场所运营商可对移动站用户每一次使用通过场所受保护应用310来供应的基于位置的服务开征费用。在另一实现中,场所受保护应用可推送要在移动站300上显示的广告。
在另一实现中,作为提供基于位置的服务的前提条件,场所受保护应用310可在用户接口处接收口令信息。该口令信息可随后被转发给场所服务器340用于在提供基于位置的服务之前进行认证。在替换实现中,场所受保护应用310可向场所服务器340提交数字证书以用于发起场所受保护应用310与场所服务器340之间的安全会话。然而,应当理解,这些仅仅是如何可由场所受保护应用来控制对基于位置的服务的访问的示例,且所要求保护的主题内容在此方面不受限定。
在特定实现中,场所受保护应用310可控制和/或限制场所基础设施信息向寄宿于移动站300上的其他实体诸如其他应用308和/或位置引擎302之类的散播。在这点上,场所受保护应用310可充当场所服务器340的代理来控制从场所服务器340收到的信息向寄宿于移动站300上的其他实体(诸如其他应用308)的散播。在此特定示例中,场所受保护应用310与场所服务器340可例如在使用若干加密技术中的任何一种加密技术的受保护信道上通信。而且,场所受保护应用310可基于例如与移动站300和/或移动站300的关联用户相关联的特权等级来提供对场所地图和/或基础设施信息的不同访问等级。在一个实现中,可至少部分地基于与移动站300相关联的用户是否是已付费用户、雇员、顾客、客人、经理来决定特定的特权等级,以上仅举几例。
如以上所讨论的,移动站可通过在知道RF信标发射机的位置的情况下获得对这些RF信标发射机(例如,接入点)的测量或将收到信号特性与热地图或射电地图数据进行匹配来使用三边测量估计自己的位置。在一个特定情形中,场所受保护应用310可从场所服务器340接收场所地图信息和位于特定区域中的RF信标发射机的位置,并允许位置引擎302访问描述RF信标发射机的位置的信息和场所地图信息。相应地,位置引擎302可通过使用基于RF信标发射机的位置的知识的三边测量或将收到信号特性应用于热地图数据来获得位置估计,并将所获得的位置估计应用于收到的场所地图信息来估计移动站300在室内区域中的轨迹。应注意到,在此特定情形中,场所受保护应用310允许位置引擎302对RF信标发射机的位置或信号热地图/射电地图数据、以及场所地图信息具有完全的访问权。在一个特定实现中,应用平台API 306可包括促成位置引擎302与场所受保护应用310之间的通信的特殊安全部分。例如,由应用平台API 306所定义的共用变量中的安全信息可被加密并由场所受保护应用310基于其他应用308是否应具有对此类安全信息的访问权来选择性地解密。此处,场所受保护应用310可标识具有高或最高特权等级的移动站300和/或与移动站300相关联的用户才具有此类完全的访问权。
在另一特定情形中,场所受保护应用310可允许位置引擎302访问描述RF信标发射机或信号热地图/射电地图数据的信息,但不允许位置引擎302访问场所地图信息,因为此信息根据策略要私密地维护。场所受保护应用自身可执行轨迹估计,而非由位置引擎302来执行此功能。在一个实现中,场所受保护应用310可通过应用平台API 306将数据结构“推送”给位置引擎302,该数据藉由MAC地址(例如,在接入点的情形中)来标识RF信标发射机并将位置信息与此类MAC地址相关联。替换地,可将此类MAC地址与包括在场所中的特定位置处从与这些MAC地址相关联的发射机接收到的预期信号特性的热地图或射电地图数据相关联。位置引擎302随后可使用RF信标发射机的此类位置知识来获得位置估计(例如,如以上所讨论地使用三边测量将收到信号特性应用于热地图数据),并且场所受保护应用310可通过将(从位置引擎302获得的)位置估计应用于由场所受保护应用310私密地维护的场所地图信息。
在又一特定情形中,场所受保护应用310可能既不准许位置引擎302接收或访问场所地图信息也不准许其接收或访问RF信标发射机位置。此处,位置引擎302仍可将基于收到信号强度、往返延迟和/或类似信息的对到RF信标发射机(例如,与提供此类RF信标发射机的无线接入点的MAC地址相关联)的距离测量提供给场所受保护应用310。场所受保护应用310随后可基于由位置引擎302所确定的此类距离测量和从场所服务器340获得的相关联的RF信标发射机位置使用三边测量来计算移动站300的位置估计。场所受保护应用310随后可将移动站310的此类位置估计应用于场所地图信息以例如估计移动站300在室内区域中的轨迹。
以上示例涉及控制和/或限制对场所地图信息和/或RF信标发射机位置的访问。在其他实现中,其他类型的信息可由场所受保护应用所限制和来限制和/或控制,诸如举例而言指示兴趣所在点、场所地图信息粒度等的信息。
图4是解说移动站300的示例替换实现的示意框图,其中位置引擎与场所受保护应用312整合。如以上在图3中所讨论的,场所受保护应用312可与场所服务器340通信,并且控制信息(诸如RF信标发射机的位置和场所地图信息等)向寄宿于移动站300上的其他实体的散播。
在特定实现中,场所受保护应用310可使用若干技术中的任何一种技术来安全地维护并且控制对从场所服务器340接收到的信息的访问。例如,场所受保护应用310可用诸如安全散列密钥加密之类的经加密格式来存储相关联的应用数据,以上仅为示例。替换地,此类应用数据可用带口令保护的经压缩格式来存储,在这种场合应用310知晓该口令。在又一替换方案中,可使用安全硬件存储器来保护对此类应用数据的访问。然而,应当理解,这些仅仅是根据特定实施例寄宿于API上的一个应用可如何安全地维护并且控制对信息的访问的示例,并且所要求保护的主题内容在这方面并不受限定。
尽管以上所讨论的特定实现是针对在场所受保护应用处控制场所基础设施信息的散播,但是其他实现可使用诸如位置引擎服务之类的系统服务来控制此类场所基础设施信息的散播。如以上所讨论的,此类系统服务可在受保护的无线链路上与场所服务器通信以接收场所基础设施信息,并且选择性地将此类收到的场所基础设施信息散播到寄宿于该移动设备上的其他实体(例如,映射应用等)。此处,此类系统服务还可用安全的方式来维护收到的场所基础设施信息并在散播该场所基础设施信息或使用其来呈现服务之前应用前提条件。例如,如以上所讨论的,系统服务可接收在用户接口处提供的口令信息并将此类口令信息提供给场所服务器供认证/授权。替换地,该系统服务可向场所服务器提交数字证书以在系统服务与场所服务器之间建立安全会话。然而应理解,这仅仅是寄宿于移动设备上的实体可如何控制对位置服务和有关信息的访问的附加示例,并且所要求保护的主题内容在这方面并不受限定。
为了扼要重述特定实现,图6是根据一实现的可由寄宿于移动站上的实体(诸如场所受保护的应用或系统服务)执行的过程的流程图。在步骤702处,可从场所服务器接收场所基础设施信息。如以上所讨论的,此类场所基础设施信息可包括例如场所地图信息(例如,带有诸如兴趣所在点之类的相关联的元数据的数字地图)、描述射频(RF)信标发射机(例如,无线接入点)的位置或它们的传播签名特征的信息、描述可行/可导航区域的可路由性图的信息等,以上仅举几例。另外,可在移动站处通过安全无线链路接收此类场所基础设施信息。在704处,可至少部分地基于归属于该移动站或与该移动站相关联的用户的特权等级来将收到的场所基础设施信息的各部分选择性地提供给寄宿于该移动站上的实体(例如,其他应用、系统服务等)。然而,应当理解,这仅仅是示例实现,且所要求保护的主题内容在此方面不受限定。
如以上所指出的,可至少部分地基于对与不同移动站相关联的用户的不同分类和/或应用于控制对某些信息的访问的特定策略来给不同的移动站提供不同的访问等级。此处,基于操作该移动站的特定个体用户,不同的访问策略可能适用。例如,可基于在企业内的特定角色、根据忠诚度分类的不同的客户忠诚度等级、对特定服务的访问是否已经事先付过费等来应用不同的访问策略。此处,对场所地图和/或基础设施信息的访问可根据映射到特定的预定特权等级的特定用户属性、分类等、以及正被应用的特定接入策略来被“调谐”。在一个实现中,场所受保护应用可使用口令认证/授权来标识具有增强的或较高的特权等级的特定用户和/或移动站。在另一实现中,移动站被配置成具有根据证书机制并且基于用户类的预定义凭证。
在一个特定应用示例中,由场所服务器来服务的室内环境可包括娱乐场游戏楼层。此处,寄宿于移动站上的场所受保护应用可通过WLAN基础设施来访问由娱乐场运作的场所服务器。如以上所讨论的,此类场所受保护应用可至少部分地基于归属于移动站的特权等级来进一步限制从该场所服务器获得的信息向该移动站上的其他实体的散播。在特定实现中,可至少部分地由该移动站是否与顾客、雇员、经理或娱乐场主管相关联或正被他们使用来定义此类特权等级。
在一个特定实现中,可至少部分地基于顾客是否是优选或VIP顾客来进一步定义该顾客的特权等级。例如,寄宿在归属于顾客的移动站上的场所受保护应用基于该顾客是普通顾客、优选客户还是VIP顾客来增量地影响或“调谐”位置引擎的一个或更多个质量。例如,优选或VIP顾客可接收比普通用户所接收到的位置估计质量更高的位置估计。此类更高质量的位置估计可通过将附加的资源应用到更准确或精确的位置估计来实现,包括例如对资源进行处理以执行地图匹配和/或位置过滤。可例如通过曝露对诸如图形处理单元、数字信号处理器或多核处理等异种计算设备的唯一性接口来应用此类附加的资源,以上仅举几例。在另一实现中,除了供应给所有顾客的基本服务之外,优选或VIP顾客还可接收描述VIP区域的场所地图信息。
在另一特定应用示例中,场所服务器可向移动站提供信息以支持在机场航站楼区域中的基于位置的服务。在一个方面,寄宿于与公众成员相关联的移动站上的场所受保护应用可限制场所地图和/或其他基础设施描述的散播以排除不可被公众访问的区域。在另一方面,寄宿于与机场雇员相关联的移动站上的场所受保护应用可准许场所地图和/或其他基础设施描述的散播包括机场航站楼的所有区域。但这仅是定义雇员和公众成员的不同特权等级的一个示例,可使更多的特权等级归属于不同的用户类。例如,场所受保护应用可为TSA人员、航线人员、门卫人员、信息技术人员等进一步定义不同的特权(并且因此定义对场所地图和/或其他基础设施描述的不同区域限制),以上仅举几例。
在另一方面中,除了限制从场所服务器接收到的信息向寄宿于移动站上的其他实体的散播之外,场所受保护应用可至少部分地基于用户分类来影响信息如何被呈现在移动站上。例如,如果移动站的用户是乘客,则寄宿于移动站上的场所受保护应用可高亮或着重强调特定的兴趣所在点,诸如举例而言,登机前安检、售票、登机门、餐饮设施等,以上仅举几例。
在特定实现中,在机场处的移动站可在使用若干种认证技术中的任何一种技术对该移动站的认证之后得到对由场所服务器提供的信息的访问权。除了认证之外,由机场或港务局运作的场所服务器可向移动站的用户征收费用以作为对访问场所地图和/或其他基础设施信息的交换。
如本文中所使用的,术语“接入点”旨在包括用于促成在诸如举例而言无线局域网等无线通信系统中的通信的任何无线通信站和/或设备,但是所要求保护的主题内容的范围在此方面不受限定。类似地,术语“接入点”旨在包括可促成在例如蜂窝电话网络中的无线通信的“基站”。在另一方面,接入点可包括例如无线局域网(WLAN)接入点。在一方面,这样的WLAN可包括与IEEE标准802.11x的一个或更多个版本兼容的网络,但是所要求保护的主题内容的范围在此方面不受限定。WLAN接入点可提供例如一个或更多个移动站与诸如因特网之类的网络之间的通信。在另一示例中,接入点可包括“毫微微蜂窝小区”以通过诸如举例而言数字订户线(DSL)、电缆、或类似物之类的宽带连接来提供对蜂窝网络的接入。在此上下文中,毫微微蜂窝小区可利用或以其他方式兼容于各种类型的通信技术,诸如举例而言通用移动电信系统(UTMS)、长期演进(LTE)、演进数据最优化或唯演进数据(EV-DO)、全球移动通信系统(GSM)、微波接入全球互通性(WiMAX)、码分多址(CDMA)-2000、或时分同步码分多址(TD-SCDMA),以上仅例举众多可能性当中的几种。
如本文中所使用的,术语“移动站”(MS)是指定位可能不时地改变的设备。作为几个示例,定位的改变可包括方向、距离、取向等的改变。在具体示例中,移动站可包括蜂窝电话、无线通信设备、用户装备、膝上型计算机、其他个人通信系统(PCS)设备、个人数字助理(PDA)、个人音频设备(PAD)、便携式导航设备、和/或其他便携式通信设备。移动站还可包括适配成执行由机器可读指令控制的功能的处理器和/或计算平台。
图5是解说可适配成执行本文中描述的涉及移动站的示例技术中的任何技术的示例移动站600的框图。例如,移动站600,如先前所描述的,可基于在该移动站处所接收到的一个或更多个无线信号特性来执行三边测量演算以确定该移动站的初始估计位置。移动站600可进一步与诸如举例而言如图1中所描绘的场所服务器之类的其他系统资源通信。当然,这些仅仅是移动站600的示例功能,并且所要求保护的主题内容在这方面不受限定。
在示例移动站600的一方面中,一个或更多个无线电收发机670可适配成用基带信息调制RF载波信号,诸如将话音或数据调制到RF载波上,以及解调经调制的RF载波以获得这样的基带信息。天线672可适配成在无线通信链路上传送经调制的RF载波并且在无线通信链路上接收经调制的RF载波。
基带处理器660可适配成将来自中央处理单元(CPU)620的基带信息提供给收发机670以供在无线通信链路上传输。在此,CPU 620可从用户接口610内的输入设备获得这样的基带信息。基带处理器660还可适配成将来自收发机670的基带信息提供给CPU 620以供通过用户接口610内的输出设备来传输。
用户接口610可包括用于输入或输出诸如话音或数据之类的用户信息的多个设备。作为非限定性示例,这样的设备可包括键盘、显示屏、话筒、以及扬声器。
收发机670可向相关器640提供经解调信息。相关器640可适配成从由收发机670提供的涉及信标信号的信息来推导与信标有关的相关函数。此信息可被移动站600用来例如从诸如无线接入点捕获无线通信服务。信道解码器650可被适配成将从基带处理器660接收到的信道码元解码成潜藏的源比特。在其中信道码元包括经卷积编码的码元的一个示例中,这样的信道解码器可包括Viterbi解码器。在其中信道码元包括卷积码的串行或并行级联的第二示例中,信道解码器650可包括turbo解码器。
存储器630可适配成存储机器可读指令,这些指令可以是可执行指令,用以执行在本文中描述或建议的过程、实现、或其示例中的一个或更多个。CPU620可访问并执行此类机器可读指令,由此使移动站600能够执行以上所描述和/或建议的过程、实现、和/或示例中的一个或更多个。移动站还可包括诸如举例而言加速度计或陀螺仪之类的一个或更多个传感器602。当然,移动站600仅是示例,并且所要求保护的主题内容的范围并不被限定于所描绘的组件和/或功能单元的特定配置。
本文中所描述的方法体系可取决于根据特定示例的应用由各种手段来实现。例如,此类方法体系可在硬件、固件、软件、和/或其组合中实现。在硬件实现中,例如,处理单元可在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文中所描述的功能的其他设备单元、和/或其组合内实现。
本文中所包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来给出的。在本具体说明书的上下文中,术语“特定装置”或类似术语包括通用计算机——一旦其被编程为依照来自程序软件的指令执行特定操作。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域普通技术人员用来向该领域其他技术人员传达其工作实质的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自相容的操作序列或类似信号处理。在本上下文中,操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常,尽管并非必然,这类量可采取能被存储、转移、组合、比较或以其他方式操纵的电或磁信号的形式。业已证明,主要出于通用的缘故,有时将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数、数值或类似术语是方便的。然而应理解,所有这些或类似术语将与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外明确声明,否则如从以下讨论所显见的,应当领会,本说明书通篇当中利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”之类的术语或类似术语的讨论是指诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备之类的特定装置的动作或过程。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机或类似专用电子计算设备能够操纵或变换信号,这些信号典型情况下被表示为该专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁量。
本文中所称的“指令”涉及表示一个或更多个逻辑运算的表达式。例如,指令可以通过可由机器解读以用于对一个或更多个数据对象执行一个或多个操作而成为“机器可读的”。然而,这仅仅是指令的示例,并且所要求保护的主题内容在这方面并不受限定。在另一个示例中,本文中所称的指令可涉及经编码命令,其可由具有包括这些经编码命令的命令集的处理电路来执行。这样的指令可以用处理电路理解的机器语言的形式来编码。再次,这些仅仅是指令的示例,并且所要求保护的主题内容在这方面并不受限定。
本文中所称的“存储介质”涉及能够维护可被一个或更多个机器感知的表达的介质。例如,存储介质可包括一个或更多个用于存储机器可读指令和/或信息的存储设备。这样的存储设备可包括若干介质类型中的任何一种,包括例如磁、光学或半导体存储介质。这样的存储设备还可包括任何类型的长期、短期、易失性或非易失性存储器设备。然而,这些仅仅是存储介质的示例,并且所要求保护的主题在这些方面并不受限定。
本文中描述的无线通信技术可使用各种无线通信网络来实现,诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”在本文中能被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络,等等。CDMA网络可实现一种或更多种无线电接入技术(RAT),诸如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)等,以上仅列举了几种无线电技术。在此,cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如,WLAN可包括IEEE 802.11x网络,并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。无线通信网络可包括所谓的下一代技术(例如,“4G”),诸如举例而言,长期演进(LTE)、高级LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)和/或类似技术。
如本文所使用的术语“或”可包括各种涵义,这将至少部分地取决于使用该术语的上下文。通常,“或”如果被用于关联罗列,诸如A、B或C,则其意在表示此处以可兼意义使用的A、B、和C,以及此处以排他意义使用的A、B或C。贯穿本说明书中对“一个示例”或“一示例”的引述表示结合该示例所描述的特定特征、结构或特性被包括在所要求保护的主题内容的至少一个示例中。因此,在本说明书通篇各处出现的短语“在一个示例中”或者“示例”未必全部是指相同的示例。此外,特定特征、结构或特性可在一个或更多个示例中加以组合。本文中所描述的示例可包括使用数字信号来操作的机器、设备、引擎或装置。此类信号可包括电子信号、光学信号、电磁信号、或在诸位置之间提供信息的任何形式的能量。
虽然已解说和描述了目前认为是示例特征的内容,但是本领域技术人员将理解,可作出其他各种改动并且可换用等效技术方案而不会脱离所要求保护的主题内容。此外,可作出许多改动以使特定境况适应于所要求保护的主题内容的教导而不会脱离本文中所描述的中心思想。因此,所要求保护的主题内容并非旨在被限定于所公开的特定示例,相反,如此要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有方面。

Claims (33)

1.一种方法,包括:
在寄宿于移动站上的实体处接收场所基础设施信息;并且
至少部分地基于归属于所述移动站或与所述移动站相关联的用户的特权等级来选择性地将所述场所基础设施信息的部分提供给寄宿于所述移动站上的一个或更多个其他实体。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述一个或更多个其他实体中的至少一个包括能够至少部分地基于所述场所基础设施信息的所述提供的部分来估计所述移动站的位置的位置引擎服务。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述场所基础设施信息包括场所地图信息或描述场所中的射频(RF)信标发射机的至少一个位置的信息之中的至少一者。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述提供的部分包括所述描述所述场所中的RF信标发射机的至少一个位置的信息并且排除所述场所地图信息,所述方法进一步包括由场所受保护应用来估计所述移动站的一个或更多个轨迹。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述场所基础设施信息包括所述描述RF信标发射机的所述至少一个位置的信息,并且所述方法进一步包括:
防止所述描述RF信标发射机的所述至少一个位置的信息向所述其他实体散播;
在场所受保护应用处从位置引擎服务接收距三个或更多个射频信标发射机的距离的测量;并且
在所述场所受保护应用处至少部分地基于所述测量以及描述RF信标发射机的至少一个位置的信息来估计所述移动站的所述位置。
6.如权利要求1所述的方法,并且进一步包括至少部分地基于货币化或订阅模型来确定所述提供的部分。
7.如权利要求1所述的方法,并且进一步包括至少部分地基于所述特权等级来选择所述提供的部分。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特权等级至少部分地基于与所述用户相关联的忠诚度分类。
9.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特权等级至少部分地基于对所述用户在企业中的角色的分类。
10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特权等级进一步与寄宿于所述移动设备上的应用相关联。
11.一种制品,包括:
存储介质,包括存储于其上的机器可读指令,所述机器可读指令能由移动站中的专用计算设备执行来:
访问在所述移动站处从场所服务器接收到的场所基础设施信息;并且
至少部分地基于归属于所述移动站或与所述移动站相关联的用户的特权等级来选择性地将所述场所基础设施信息的部分提供给寄宿于所述移动站上的一个或更多个实体。
12.如权利要求11所述的制品,其特征在于,所述指令进一步能由所述专用计算设备执行以至少部分地基于货币化或订阅模型来确定所述提供的部分。
13.如权利要求11所述的制品,其特征在于,所述一个或更多个实体中的至少一个包括能够至少部分地基于所述场所基础设施信息的所述提供的部分来估计所述移动站的位置的位置引擎服务。
14.如权利要求11所述的制品,其特征在于,所述场所基础设施信息包括场所地图信息或描述场所中的射频(RF)信标发射机的至少一个位置的信息之中的至少一者。
15.如权利要求14所述的制品,其特征在于,所述提供的部分包括所述描述所述场所中的RF信标发射机的至少一个位置的信息并且排除所述场所地图信息,并且其中所述指令进一步能由所述专用计算设备执行以由场所受保护应用来估计所述移动站的一个或更多个轨迹。
16.如权利要求14所述的制品,其特征在于,所述指令进一步能由所述专用计算设备执行以:
防止所述描述RF信标发射机的所述至少一个位置的信息向所述其他实体散播;
在场所受保护应用处从所述位置引擎获得距三个或更多个射频信标发射机的距离的测量;并且
在所述场所受保护应用处至少部分地基于所述测量以及描述RF信标发射机的至少一个位置的信息来估计所述移动站的所述位置。
17.如权利要求10所述的制品,其特征在于,所述指令进一步能由所述专用计算设备执行以至少部分地基于所述特权等级来确定所述提供的部分。
18.如权利要求10所述的制品,其特征在于,所述特权等级至少部分地基于与所述用户相关联的忠诚度分类。
19.如权利要求10所述的制品,其特征在于,所述特权等级至少部分地基于对所述用户在企业中的角色的分类。
20.一种设备,包括:
用于在寄宿于移动站上的实体处接收场所基础设施信息的装置;以及
用于至少部分地基于归属于所述移动站或与所述移动站相关联的用户的特权等级来选择性地将所述场所基础设施信息的部分提供给寄宿于所述移动站上的一个或更多个其他实体的装置。
21.如权利要求20所述的设备,其特征在于,所述场所基础设施信息包括场所地图信息或描述场所中的射频(RF)信标发射机的至少一个位置的信息之中的至少一者。
22.如权利要求21所述的设备,并且进一步包括:
用于防止所述描述RF信标发射机的所述至少一个位置的信息向所述其他实体散播的装置;
用于在场所受保护应用处从位置引擎服务接收距三个或更多个射频信标发射机的距离的测量的装置;以及
用于在所述场所受保护应用处至少部分地基于所述测量以及描述RF信标发射机的至少一个位置的信息来估计所述移动站的所述位置的装置。
23.一种移动站,包括:
接收机,用于接收来自通信网络的信号;以及
处理器,用于主宿第一实体以:
访问从在所述接收机处接收自场所服务器的信号获得的场所基础设施信息;并且
至少部分地基于归属于所述移动站或与所述移动站相关联的用户的特权等级来选择性地将所述场所基础设施信息的部分提供给寄宿于所述处理器上的一个或更多个其他实体。
24.如权利要求23所述的移动站,其特征在于,所述提供的部分是至少部分地根据货币化或订阅模型来选择的。
25.如权利要求23所述的移动站,其特征在于,所述一个或更多个其他实体中的至少一个包括能够至少部分地基于所述场所基础设施信息的所述提供的部分来估计所述移动站的位置的位置引擎服务。
26.如权利要求25所述的移动站,其特征在于,所述场所基础设施信息包括场所地图信息或描述场所中的射频(RF)信标发射机的至少一个位置的信息之中的至少一者。
27.如权利要求26所述的移动站,其特征在于,所述提供的部分包括所述描述所述场所中的RF信标发射机的至少一个位置的信息并排除所述场所地图信息,并且其中所述第一实体进一步用于估计所述移动站的一个或更多个轨迹。
28.如权利要求26所述的移动站,其特征在于,所述场所基础设施信息包括所述描述RF信标发射机的所述至少一个位置的信息,并且其中所述第一实体进一步用于:
防止所述描述RF信标发射机的所述至少一个位置的信息向所述一个或更多个其他实体散播;
从所述位置引擎获得距三个或更多个射频信标发射机的距离的测量;并且
至少部分地基于所述测量以及描述RF信标发射机的至少一个位置的信息来估计所述移动站的所述位置。
29.如权利要求23所述的移动站,其特征在于,所述提供的部分是至少部分地根据货币化或订阅模型来选择的。
30.如权利要求23所述的移动站,其特征在于,所述提供的部分是至少部分地基于所述特权等级来选择的。
31.如权利要求23所述的移动站,其特征在于,所述特权等级至少部分地基于与所述用户相关联的忠诚度分类。
32.如权利要求23所述的移动站,其特征在于,所述特权等级至少部分地基于对所述用户在企业中的角色的分类。
33.如权利要求23所述的移动站,其特征在于,所述场所基础设施信息包括至少一个毫微微蜂窝小区的位置。
CN201080045040.8A 2009-10-01 2010-10-01 用于移动站位置估计的场所应用 Active CN102577324B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US24787309P 2009-10-01 2009-10-01
US61/247,873 2009-10-01
US32255910P 2010-04-09 2010-04-09
US61/322,559 2010-04-09
US12/894,981 2010-09-30
US12/894,981 US8290511B2 (en) 2009-10-01 2010-09-30 Venue application for mobile station position estimation
PCT/US2010/051223 WO2011041752A1 (en) 2009-10-01 2010-10-01 Venue application for mobile station position estimation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102577324A true CN102577324A (zh) 2012-07-11
CN102577324B CN102577324B (zh) 2015-08-26

Family

ID=43823579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080045040.8A Active CN102577324B (zh) 2009-10-01 2010-10-01 用于移动站位置估计的场所应用

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8290511B2 (zh)
EP (1) EP2484097B1 (zh)
JP (2) JP2013507073A (zh)
KR (1) KR101400628B1 (zh)
CN (1) CN102577324B (zh)
WO (1) WO2011041752A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103856885A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 北京百度网讯科技有限公司 一种准确获取poi的ap位置的方法和装置
CN104884896A (zh) * 2012-12-31 2015-09-02 高通股份有限公司 用于位置确定的基于情境的参数映射
CN106062512A (zh) * 2014-03-14 2016-10-26 高通股份有限公司 用于基于用户的定位及辅助数据的方法及设备

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7747258B2 (en) * 2005-02-04 2010-06-29 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for performing position determination with pre-session action
JP2010157063A (ja) * 2008-12-26 2010-07-15 Fujitsu Ltd 情報表示プログラム、情報表示装置、および情報表示方法
US9116003B2 (en) * 2009-10-01 2015-08-25 Qualcomm Incorporated Routing graphs for buildings
US8290511B2 (en) 2009-10-01 2012-10-16 Qualcomm Incorporated Venue application for mobile station position estimation
US8812015B2 (en) 2009-10-01 2014-08-19 Qualcomm Incorporated Mobile device locating in conjunction with localized environments
US8880103B2 (en) * 2009-10-12 2014-11-04 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for transmitting indoor context information
US9803986B2 (en) * 2009-11-24 2017-10-31 Core Wireless Licensing S.A.R.L. Method and apparatus for determining premises semantics
US20110178705A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Qualcomm Incorporated Using Filtering With Mobile Device Positioning In A Constrained Environment
US9389085B2 (en) 2010-01-22 2016-07-12 Qualcomm Incorporated Map handling for location based services in conjunction with localized environments
US8706413B2 (en) * 2011-10-17 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Determining a likelihood of a directional transition at a junction in an encoded routability graph description
US8626198B2 (en) 2011-11-16 2014-01-07 Qualcomm Incorporated Characterizing an indoor structure based on detected movements and/or position locations of a mobile device
US9068846B1 (en) * 2012-01-03 2015-06-30 Google Inc. Systems, computer-implemented methods, and computer-readable media to provide building information to on-site mobile-devices
US20130267257A1 (en) * 2012-04-10 2013-10-10 Qualcomm Incorporated Access point measurements for received signal prediction
US9014716B2 (en) 2012-04-10 2015-04-21 Qualcomm Incorporated Techniques for processing perceived routability constraints that may or may not affect movement of a mobile device within an indoor environment
US8532676B1 (en) * 2012-05-22 2013-09-10 Polaris Wireless, Inc. Estimating whether a wireless terminal is indoors versus outdoors using probabilities and classifications
US9226111B2 (en) 2012-11-21 2015-12-29 Apple Inc. Pathway matching
US8849308B2 (en) 2012-11-21 2014-09-30 Apple Inc. Tiling of map data
US8996302B2 (en) 2012-11-30 2015-03-31 Apple Inc. Reduction of the impact of hard limit constraints in state space models
US9332398B2 (en) 2012-11-30 2016-05-03 Qualcomm Incorporated Provision of positioning data based on device capability
WO2014135921A1 (en) * 2013-03-06 2014-09-12 Here Global B.V. Selection of radiomap data sets based on mobile terminal information
US9420002B1 (en) 2013-03-14 2016-08-16 Mark McGovern Authorization server access system
US9813285B1 (en) * 2013-03-14 2017-11-07 Ca, Inc. Enterprise server access system
US9113300B2 (en) 2013-03-15 2015-08-18 Apple Inc. Proximity fence
US9544869B2 (en) * 2013-05-16 2017-01-10 Qualcomm Incorporated Method for adapting to venue positioning capabilities
US20150092048A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Qualcomm Incorporated Off-Target Tracking Using Feature Aiding in the Context of Inertial Navigation
US9807724B2 (en) 2013-10-08 2017-10-31 Gozio Inc. Use of RF-based fingerprinting for indoor positioning by mobile technology platforms
US10244362B2 (en) 2013-10-08 2019-03-26 Gozio Inc. Use of RF-based fingerprinting for indoor positioning by mobile technology platforms
US9241252B2 (en) * 2013-12-20 2016-01-19 Google Inc. Identifying an entity associated with wireless network access point
US9551581B2 (en) 2013-12-31 2017-01-24 Albright Holdings, Inc. Turn-by-turn navigation system and method using feedforward location estimation
US9602962B2 (en) 2014-01-15 2017-03-21 Qualcomm Incorporated Methods and systems for providing location based services in a venue using femtocells
CN103813446B (zh) * 2014-02-17 2017-06-23 百度在线网络技术(北京)有限公司 一种估算停留区域范围的方法及装置
CN103781023A (zh) * 2014-02-20 2014-05-07 李松生 一种信息推送方法及系统
WO2015130971A1 (en) 2014-02-26 2015-09-03 Blazer And Flip Flops, Inc. Dba The Experience Engine, Inc. Increasing customer monetization
US9741022B2 (en) 2014-02-26 2017-08-22 Blazer and Flip Flops, Inc. Parental controls
US9369982B2 (en) * 2014-03-28 2016-06-14 Intel Corporation Online adaptive fusion framework for mobile device indoor localization
JP6348749B2 (ja) * 2014-03-31 2018-06-27 国立大学法人 東京大学 移動体装置
US9456311B2 (en) 2014-04-07 2016-09-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Determining indoor location of devices using reference points and sensors
US10126404B2 (en) * 2014-04-08 2018-11-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Receiver gain offset
US20150330795A1 (en) * 2014-05-15 2015-11-19 Qualcomm Incorporated Method to Dynamically Adjust Assistance Data for Improved Indoor Positioning Performance
US11526916B2 (en) 2015-04-28 2022-12-13 Blazer and Flip Flops, Inc. Intelligent prediction of queue wait times
EP3180948A1 (en) 2014-08-11 2017-06-21 Qualcomm Incorporated Methods and systems for enabling control of privacy for crowdsourcing
US10368184B2 (en) * 2014-09-26 2019-07-30 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Advertising and profiling user location to unified communication suite in enterprise wireless networks
WO2016135773A1 (ja) 2015-02-24 2016-09-01 三菱電機株式会社 無線特性表示装置
US9788167B2 (en) * 2015-04-06 2017-10-10 Awarepoint Corporation Bluetooth low energy location system and method
GB2552433B (en) * 2015-04-08 2022-01-05 Zumtobel Lighting Inc System for location information retrieval
US9674669B2 (en) * 2015-04-20 2017-06-06 Citrix Systems, Inc. Determining and navigating to a target location
EP3286942A4 (en) 2015-04-23 2018-12-05 Blazer and Flip Flops, Inc. DBA The Experience Engine Targeted venue message distribution
WO2016179098A1 (en) * 2015-05-01 2016-11-10 Blazer and Flip Flops, Inc. dba The Experience Engine Map based beacon management
US9646325B2 (en) 2015-05-21 2017-05-09 Cloudtraq Llc Zero-wait publishing, searching, and queuing systems and methods
US10849205B2 (en) 2015-10-14 2020-11-24 Current Lighting Solutions, Llc Luminaire having a beacon and a directional antenna
WO2017100801A1 (en) 2015-12-07 2017-06-15 Blazer and Flip Flops, Inc. dba The Experience Engine Wearable device
KR101800109B1 (ko) * 2016-02-16 2017-11-22 엔에이치엔엔터테인먼트 주식회사 Iot 기기를 이용해서 증강 현실을 구현한 전장 온라인 게임
US11275149B2 (en) * 2016-03-18 2022-03-15 Embarcadero Technologies, Inc. Determining a location of an electronic device
US9854401B1 (en) 2017-01-20 2017-12-26 International Business Machines Corporation Selective filtering of mobile device movement data
DE102017117495A1 (de) 2017-08-02 2019-02-07 Airbus Defence and Space GmbH System und Verfahren zur Positionsbestimmung einer Sendeeinheit sowie Wasserfahrzeug mit einem System zur Positionsbestimmung einer Sendeeinheit
DE102017117498A1 (de) * 2017-08-02 2019-02-07 Airbus Defence and Space GmbH System und Verfahren zum Kalibrieren einer Sendeeinheit sowie Wasserfahrzeug mit einem System zum Kalibrieren einer Sendeeinheit
US11398142B2 (en) * 2019-10-15 2022-07-26 Here Global B.V. System and method for indoor route navigation

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1545792A (zh) * 2001-05-15 2004-11-10 ��˹��ŵ�� 基于位置的万维网服务所用的系统和方法
CN1758797A (zh) * 2004-10-08 2006-04-12 株式会社Ntt都科摩 移动通信终端与位置信息利用方法
CN101207845A (zh) * 2007-12-12 2008-06-25 中国移动通信集团广东有限公司 一种非探针式信息发布方法及非探针式信息发布系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000099458A (ja) * 1998-09-18 2000-04-07 Kdd Corp 個人情報提供システム
JP2001216236A (ja) * 2000-02-04 2001-08-10 Pioneer Electronic Corp 地図情報提供サービスにおける広告表示システム
JP4490566B2 (ja) * 2000-09-13 2010-06-30 株式会社日立製作所 端末装置およびナビゲーションサーバ
JP2002271840A (ja) * 2001-03-13 2002-09-20 Hitachi Ltd 位置測定システム
JP5302487B2 (ja) 2001-09-25 2013-10-02 株式会社ゼンリン 電子地図データの提示装置
JP4021791B2 (ja) * 2003-03-31 2007-12-12 富士通株式会社 ファイルのセキュリティ管理プログラム
JP4314526B2 (ja) * 2004-11-19 2009-08-19 ソニー株式会社 車載用ユーザインタフェース機器及び車載用ナビゲーションシステム
US7236882B2 (en) * 2005-01-26 2007-06-26 Broadcom Corporation Downloading map segment(s) to a cell phone based upon its GPS coordinates and mobility
US8836580B2 (en) * 2005-05-09 2014-09-16 Ehud Mendelson RF proximity tags providing indoor and outdoor navigation and method of use
US7496445B2 (en) * 2005-04-27 2009-02-24 Proxemics, Llc Wayfinding
US8989778B2 (en) * 2006-06-01 2015-03-24 Green Dot Corporation Secure and private location sharing for location-aware mobile communication devices
US9250084B2 (en) * 2007-08-10 2016-02-02 Cisco Technology, Inc. System and method for navigating using multiple modalities
US9875495B2 (en) * 2007-09-04 2018-01-23 Apple Inc. Method and apparatus for purchasing digital playlists
US8090532B2 (en) 2007-12-14 2012-01-03 Microsoft Corporation Pedestrian route production
US8073795B2 (en) * 2008-01-07 2011-12-06 Symbol Technologies, Inc. Location based services platform using multiple sources including a radio frequency identification data source
CN101926187A (zh) * 2008-01-21 2010-12-22 艾利森电话股份有限公司 移动手持装置的抽象功能
US8290511B2 (en) 2009-10-01 2012-10-16 Qualcomm Incorporated Venue application for mobile station position estimation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1545792A (zh) * 2001-05-15 2004-11-10 ��˹��ŵ�� 基于位置的万维网服务所用的系统和方法
CN1758797A (zh) * 2004-10-08 2006-04-12 株式会社Ntt都科摩 移动通信终端与位置信息利用方法
CN101207845A (zh) * 2007-12-12 2008-06-25 中国移动通信集团广东有限公司 一种非探针式信息发布方法及非探针式信息发布系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103856885A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 北京百度网讯科技有限公司 一种准确获取poi的ap位置的方法和装置
CN103856885B (zh) * 2012-11-29 2018-09-04 北京百度网讯科技有限公司 一种准确获取poi的ap位置的方法和装置
CN104884896A (zh) * 2012-12-31 2015-09-02 高通股份有限公司 用于位置确定的基于情境的参数映射
CN104884896B (zh) * 2012-12-31 2017-10-17 高通股份有限公司 用于位置确定的基于情境的参数映射
CN106062512A (zh) * 2014-03-14 2016-10-26 高通股份有限公司 用于基于用户的定位及辅助数据的方法及设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011041752A1 (en) 2011-04-07
US20110081918A1 (en) 2011-04-07
US20130012235A1 (en) 2013-01-10
KR101400628B1 (ko) 2014-05-27
CN102577324B (zh) 2015-08-26
US8909254B2 (en) 2014-12-09
JP2013507073A (ja) 2013-02-28
US8290511B2 (en) 2012-10-16
JP6113675B2 (ja) 2017-04-12
EP2484097A1 (en) 2012-08-08
JP2014150536A (ja) 2014-08-21
EP2484097B1 (en) 2019-11-13
KR20120062011A (ko) 2012-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102577324A (zh) 用于移动站位置估计的场所应用
US9571965B2 (en) Verified check-in
US9185135B2 (en) Location based enforcement of mobile policy
US8755821B2 (en) Location reporting responsive to transitions in motional state of wireless equipment
Barsocchi et al. COVID-19 & privacy: Enhancing of indoor localization architectures towards effective social distancing
US20130214909A1 (en) Airplane mode for wireless transmitter device and system using short-range wireless broadcasts
US20090077620A1 (en) Method and System for Location-Based Wireless Network
US20100317371A1 (en) Context-based interaction model for mobile devices
US20160119320A1 (en) Method and system for secure deployment and use of bluetooth low energy beacons and other network devices
US20130244684A1 (en) Permissions based on wireless network data
Lin et al. A location-based personal task reminder for mobile users
US9153199B2 (en) Mobile equipment, information display system and recording medium
WO2013163334A2 (en) Airplane mode for wireless transmitter device and system using short-range wireless broadcasts
US9230377B2 (en) Mobile device security
US10531228B2 (en) Approaching user detection, user authentication and location registration method and apparatus based on RF fingerprint
JP2016119054A (ja) コンテンツ提供方法、プログラム及び計算処理システム
Namiot et al. About location-aware mobile messages: Expert system based on wifi spots
US10433117B2 (en) Time and location-based object tracking and presence confirmation
KR101272136B1 (ko) 이동성이 강한 이동 단말기에서의 위치 기반 보안 구현 방법
US9007172B2 (en) Smart key card
EP3809386B1 (en) Guardian service provision system, program, and guardian service provision method
US20230156570A1 (en) Context-aware mobile device management
Oluwatimi et al. A context-aware system to secure enterprise content
Hippelainen et al. Survey of cloud server geolocating techniques
Ashary et al. R2D2: Right place, right path data delivery

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant