CN102576837A - 手持式工具、手持式工具附加测量仪及手持式工具蓄电池 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有蓄电池接口（12a、12b）的手持式工具。在此提出，所述手持式工具具有至少一个测量仪接口（14a、14b），所述测量仪接口设置用于至少接收具有手持式工具附加测量仪（16a、16b）的测量信息的数据。

Description

手持式工具、手持式工具附加测量仪及手持式工具蓄电池

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的手持式工具。

背景技术

已经提出了具有蓄电池接口的手持式工具尤其手持式工具机。

发明内容

本发明涉及具有蓄电池接口的手持式工具尤其手持式工具机。

在此提出，所述手持式工具具有至少一个测量仪接口，所述测量仪接口设置用于至少接收具有手持式工具附加测量仪的测量信息的数据。“蓄电池接口”尤其应该是指一种接口，该接口在至少一种运行状态中接收用于主作用机构比如测量传感器和/或尤其驱动马达的工作能量。所述蓄电池接口可以优选接触到要么布置在所述手持式工具的手持式工具壳体的内部的蓄电池并且/要么有利地接触到至少部分地布置在所述手持式工具的手持式工具壳体的外部的蓄电池。有利地能够在不用工具的情况下分开所述蓄电池接口的机械的和/或电气的连接。尤其“测量仪接口”应该是指一种接口，通过该接口可以由操作者向手持式工具加装手持式工具附加测量仪。优选所述测量仪接口和蓄电池接口以在功能上分开并且/或者尤其空间上分开的方式来布置。作为替代方案，所述测量仪接口和蓄电池接口尤其机械的紧固件至少部分地构造为一体的结构。“手持式工具附加测量仪”尤其应该是指在结构上和所述手持式工具分开并且尤其在结构上和手持式工具蓄电池分开的具有测量传感器的加接测量仪，该加接测量仪在运行过程中至少采集测量信息并且以能够被所述手持式工具调用的方式来提供所述测量信息。所述手持式工具附加测量仪测量工件的倾斜度、距离、温度、湿度、特性并且/或者采集其它的对本领域的技术人员来说显得有意义的测量信息。尤其“设置”应该是指专门地配备、设计和/或编程。“手持式工具”尤其应该是指对本领域的技术人员来说显得有意义的手持式工具比如尤其冲击钻头、锯子、刨刀、螺钉机、铣刀、磨具、角磨机、测量工具、多功能工具和/或尤其钻机。所述手持式工具有利地构造为手持式工具机。优选所述手持式工具也能够在功能上与所述手持式工具附加测量仪分开的情况下使用。用所述手持式工具附加测量仪来加装的手持式工具有利地具有至少一种进一步的依赖于测量信息的功能。通过所述手持式工具的按本发明的设计方案，可以在设计上容易地向既存的手持式工具加装基于测量信息的功能并且由此实现尤其多方面的灵活的并且舒适的手持式工具。

在另一种设计方案中提出，所述手持式工具具有控制单元，该控制单元设置用于根据测量信息来影响工作过程。“控制单元”尤其也应该是指一种进行调整的单元。优选所述控制单元具有计算单元。尤其“工作过程”应该是指时间间隔，在该时间间隔中所述手持式工具的主作用机构执行任务尤其进行测量或者有利地对工件进行加工。“根据测量信息”这种说法尤其应该是指，所述控制单元接收测量信息、进行处理并且输出控制参量和/或调整参量。优选所述控制单元的控制参量和/或调整参量影响着所述主作用机构的状态。通过所述影响着工作过程的控制单元可以特别灵活地提供特别有利的功能，所述功能在工作时为操作者提供支持。作为替代方案或者补充方案，所述控制单元或者所述控制单元的一部分可以布置在所述手持式工具附加测量仪中并且/或者布置在所述手持式工具蓄电池中并且/或者是所述手持式工具蓄电池的一部分。

此外提出，所述控制单元设置用于根据测量信息来停止工作过程，由此可以实现有利的安全功能和自动的加工最终位置。“停止”尤其应该是指使嵌入式工具停住、结束测量过程并且/或者以其它的对本领域的技术人员来说显得有意义的方式来结束工作过程。作为替代方案或者补充方案，所述控制单元可以阻止工作过程的开始并且/或开始工作过程。

此外提出，所述测量仪接口能够在不用工具的情况下分开，由此可以通过操作者尤其短时间地特别舒适地向所述手持式工具加装不同的手持式工具附加测量仪。“能够在不用工具的情况下分开”这种说法尤其应该是指，操作者可以用手尤其在其为此不需要额外的工具的情况下在机械方面并且尤其在电气方面将连接到所述测量仪接口上的手持式工具附加测量仪分开。优选所述手持式工具附加测量仪和手持式工具具有两个分开地构成的壳体。不同的尤其能够实现不同的功能的手持式工具附加测量仪能够有利地通过操作者与所述手持式工具相连接。

此外提出，所述测量仪接口具有至少一个接收机构，所述接收机构设置用于接收无线传输的具有测量信息的数据，由此所述手持式工具附加测量仪可以特别灵活地布置并且在表面上不需要传导的触点。“接收机构”尤其应该是指一种机构，该机构在至少一种运行状态中接收以电容的、光学的、感应的方式、以对本领域的技术人员来说显得意义的方式和/或尤其以电磁方式传输的功率，该功率描述具有测量信息的数据。“无线接收”这种说法尤其应该是指，所述接收机构设置用于接收通过无形的信息载体来传输的信息。作为替代方案或者补充方案，所述测量仪接口具有接收机构，该接收机构在至少一种运行状态中有线地接收数据。“有线地”尤其应该是指通过电导体来传输。

在本发明的一种有利的设计方案中提出，所述手持式工具机具有能量接口，该能量接口在至少一种运行状态中将工作能量输出给所述手持式工具附加测量仪。“能量接口”尤其应该是指一种接口，该接口可以通过尤其传导的接触机构来传输电能。作为替代方案或者补充方案，所述能量接口也可以以感应方式来传输能量。尤其所述能量接口设置用于至少传输至少0.1Watt有利地至少1Watt特别有利地至少10Watt的能量。“工作能量”这个概念尤其应该是指一种能量，该能量至少设置用于向所述手持式工具附加测量仪的测量传感器和/或发送机构供能。作为替代方案或者补充方案，所述手持式工具附加测量仪可以具有工作能量储存器。通过所述能量接口，所述手持式工具附加测量仪可以有利地特别便宜地构成。

此外，本发明涉及一种具有至少一个手持式工具接口的手持式工具附加测量仪，所述手持式工具接口设置用于将具有测量信息的数据至少传输给按本发明的手持式工具。“手持式工具接口”尤其应该是指一种接口，该接口在可以投入使用的状态中间接地或者直接地与所述手持式工具相连接。“数据传输”这个说法应该是指，所述手持式工具发出或者提供一种功率，该功率描述具有测量信息的数据。通过所述手持式工具附加测量仪的按本发明的设计方案，所述手持式工具可以特别灵活并且在设计上容易地加装不同的附加的功能。

在另一种设计方案中提出，所述手持式工具附加测量仪具有能量接口，该能量接口设置用于从手持式工具蓄电池处接收工作能量，所述手持式工具蓄电池同时向手持式工具供电。“手持式工具蓄电池”尤其应该是指一种蓄电池，该蓄电池在至少一种运行状态中至少向所述手持式工具的主作用机构供给工作能量。所述手持式工具蓄电池同时向手持式工具和手持式工具附加测量仪供给工作能量。优选所述手持式工具附加测量仪的能量接口设置用于与手持式工具蓄电池的测量仪接口或者与手持式工具的能量接口相连接。通过所述能量接口，尤其由于所述手持式工具附加测量仪构造为无工作能量储存器的结构，所以所述手持式工具附加测量仪可以以在设计上容易的并且节省构件的方式来构成。

此外提出，所述手持式工具接口具有发送机构，该发送机构设置用于无线传输数据。“发送机构”尤其应该是指一种机构，该机构在至少一种运行状态中借助于功率以电容的、光学的、感应的方式、以对本领域的技术人员来说显得有意义的方式和/或尤其以电磁的方式来至少发出具有测量信息的数据。通过所述无线传输的发送机构，可以在设计上容易地尤其在没有表面上的传导的触点的情况下实现特别灵活的且舒适的数据传输。

此外，本发明涉及一种具有手持式工具接口的手持式工具蓄电池，所述手持式工具接口设置用于至少将能量传输给按本发明的手持式工具。

在此提出，所述手持式工具蓄电池具有至少一个测量仪接口，该测量仪接口在至少一种运行状态中优选直接地将能量传输给按本发明的手持式工具附加测量仪。尤其“手持式工具接口”应该是指一种接口，该接口至少设置用于将能量输出给所述手持式工具的主作用机构，并且更确切地说尤其在至少一种运行状态中输出至少1Watt有利地至少10Watt特别有利地至少100Watt的能量。“测量仪接口”在这方面尤其应该是指一种接口，该接口至少设置用于，将能量输出给所述手持式工具附加测量仪的主作用机构，并且更确切地说尤其在至少一种运行状态中输出至少0.1Watt优选至少1Watt特别有利地至少10Watt的能量。优选所述手持式工具接口和测量仪接口以在功能上分开并且/或者尤其在空间上分开的方式来布置。所述手持式工具接口和/或测量仪接口有利地设置用于，以感应方式并且/或者尤其无线地传输能量。通过所述手持式工具蓄电池的按本发明的设计方案，可以在设计上容易地向所述手持式工具附加测量仪供能并且尤其可以实现所述手持式工具附加测量仪的有利的布置方式。此外，在所述手持式工具附加测量仪的一种相应的设计方案中，所述手持式工具蓄电池和手持式工具附加测量仪可以有利地在与所述手持式工具分开的情况下履行测量任务。

在本发明的一种有利的设计方案中提出，所述测量仪接口设置用于尤其有线地从所述手持式工具附加测量仪处接收具有测量信息的数据，由此可以在设计上容易地在手持式工具蓄电池中提供所述手持式工具附加测量仪的测量数据并且尤其对其进行处理。

在另一种设计方案中提出，所述手持式工具接口设置用于至少将具有测量信息的数据尤其有线地传输给所述手持式工具，由此可以在设计上特别容易地将测量信息传输给所述手持式工具。

此外提出，所述手持式工具蓄电池具有至少一个开关元件，该开关元件设置用于根据所述具有测量信息的数据来接通并且/或者尤其切断所述手持式工具的能量供应。“开关元件”尤其应该是指对本领域的技术人员来说显得有意义的开关元件，利用该开关元件可以接通、控制并且/或者尤其中断以电气方式传输的能量。尤其“根据具有测量信息的数据”这个说法是指，所述手持式工具蓄电池的控制单元对测量信息进行分析并且在所述分析的基础上触发所述开关元件。通过所述开关元件，可以以特别小的开销来履行不同的功能以及尤其所述手持式工具蓄电池的保护功能。由此可以有利地在设计上容易地实现冗余。

此外，本发明涉及一种系统，该系统具有按本发明的手持式工具附加测量仪并具有按本发明的手持式工具和/或按本发明的手持式工具蓄电池，由此所述手持式工具附加测量仪、手持式工具和/或手持式工具蓄电池可以有利地彼此协调。

附图说明

其它的优点从以下附图说明中获得。在附图中示出了本发明的两种实施例。附图、说明书及权利要求包含大量的组合的特征。本领域的技术人员也会有利地单个地研究所述特征并且将其归纳为其它有意义的组合。附图以示意图示出如下：

图1是按本发明的具有手持式工具机、手持式工具附加测量仪和手持式工具蓄电池的系统；并且

图2是另一个按本发明的具有手持式工具测量仪和手持式工具附加测量仪的系统。

具体实施方式

图1示出了按本发明的具有手持式工具10a、手持式工具附加测量仪16a和手持式工具蓄电池28a的系统38a。所述手持式工具10a构造为手持式工具机或者说构造为冲击式钻机。所述手持式工具10a具有蓄电池接口12a、测量仪接口14a、控制单元18a、主作用机构40a、手枪形的设有主手柄44a的手持式工具壳体42a以及嵌入式工具紧固件46a。

所述主作用机构40a构造为电动马达并且布置在所述手持式工具壳体42a的基本上管形的上面的区域48a中。所述主作用机构40a在运行过程中旋转地驱动着所述嵌入式工具紧固件46a。该嵌入式工具紧固件46a布置在所述上面的区域48a的背向主手柄44a的端部上。

所述控制单元18a在所述主手柄44a中布置在蓄电池接口12a与主作用机构40a之间并且在作用方面与所述主作用机构40a及蓄电池接口12a相连接。所述蓄电池接口12a在能够在电气及机械方面不用工具来分开的情况下在可以投入使用的状态中将所述手持式工具蓄电池28a与所述手持式工具10a连接起来。在此所述蓄电池接口12a的未详细示出的机械的连接元件与所述测量仪接口14a的机械的连接元件构造为一体的结构。所述测量仪接口14a同样能够在不用工具的情况下分开并且在该实施例中同样与所述手持式工具蓄电池28a相连接。

此外，所述测量仪接口14a构造为用于示意性地示出的数据连接50a的接口。所述数据连接50a构造为数据总线。所述手持式工具10a的测量仪接口14a在运行过程中接收从手持式工具蓄电池28a处接收具有所述手持式工具附加测量仪16a的测量信息的数据。所述数据连接50a将这些数据传送给所述手持式工具10a的控制单元18a。该控制单元18a具有微型控制器。

在所述数据的测量信息的基础上，所述控制单元18a部分自动地影响所述主作用机构40a的状态。所述测量信息在该实施例中包含关于所述系统38a的倾斜度的信息、关于所述手持式工具10a的相对于未详细示出的工件的间距的信息以及关于所述系统38a的相对于工件并且垂直于所述倾斜度的定向的信息。在这些信息的基础上，所述控制单元18a在所述手持式工具10a或者说嵌入式工具没有特定的定向这里是垂直于工件的定向时阻止工作开始。此外，在达到了所期望的加工深度时所述控制单元18a就停下工作过程，方法是其使所述嵌入式工具停住。在此未详细示出相应的用于操作者的输入及显示机构。

所述手持式工具蓄电池28a在所述主手柄44a上布置在所述手持式工具壳体42a的背向嵌入式工具紧固件46a的端部上。所述手持式工具蓄电池28a具有测量仪接口34a、手持式工具接口32a、控制单元52a及蓄能器54a。所述手持式工具蓄电池28a的手持式工具接口32a在可以投入使用的状态中与所述手持式工具10a的蓄电池接口12a及测量仪接口14a相连接。所述手持式工具接口32a而后将具有测量信息的数据和能量传输给所述手持式工具10a，在此向所述手持式工具10a的主作用机构40a供给所述能量。

所述手持式工具28a的测量仪接口34a布置在所述手持式工具蓄电池28a的壳体56a的与所述手持式工具蓄电池28a的嵌入式工具紧固件46a对置的一侧上。所述手持式工具蓄电池28a的测量仪接口34a与所述手持式工具附加测量仪16a相连接并且在可以投入使用的状态中从所述手持式工具附加测量仪16a处接收测量信息并且将能量传输给所述手持式工具附加测量仪16a。作为替代方案，手持式工具附加测量仪可以直接与所述手持式工具10a的测量仪接口相连接（用虚线示出）。

所述手持式工具蓄电池28a的控制单元52a具有开关元件36a，该开关元件36a根据所述数据的测量信息来接通所述手持式工具10a的能量供应。根据所述系统38a的由测量信息所描述的倾斜度，所述手持式工具蓄电池28a的控制单元52a识别出所述手持式工具10a的不受控制的闭锁情况并且在这种情况下切断所述手持式工具10a的能量供应。

所述手持式工具附加测量仪16a具有手持式工具接口24a、能量接口26a、发送机构30a和倾斜度传感器58a以及间距测量传感器60a。所述手持式工具接口24a的未详细示出的机械的连接元件与所述能量接口26a的机械的连接元件构造为一体结构。所述手持式工具接口24a在运行过程中借助于发送机构30a将具有测量信息的数据经由手持式工具蓄电池28a传输给所述手持式工具10a。

所述能量接口26a从所述手持式工具蓄电池28a处接收工作能量。为此所述手持式工具附加测量仪16a的能量接口26a与所述手持式工具蓄电池28a的测量仪接口34a相连接。所述手持式工具蓄电池28a同时向所述手持式工具10a的主作用机构40a供电。为了在供电的同时防止所述手持式工具附加测量仪16a受到元件尤其主作用机构40a的电磁的干扰，所述能量接口26a具有未示出的电气滤波器。

所述间距传感器60a在三条不同的线路62a上测量相对于工件的间距。所述线路62a在此不处于一个平面上。所述手持式工具10的间距测量传感器60a或者控制单元18a可以从三个不同的间距中确定所述嵌入式工具紧固件46a的相对于工件的间距并且从中确定加工深度。此外，从中并且从倾斜度中可以确定所述系统38a的定向。

图2示出了本发明的另一种实施例。为了区别所述实施例，图1中的实施例的附图标记中的字母a被图2中的实施例的附图标记中的字母b所取代。接下来的说明基本上局限于实施例之间的区别，其中关于保持相同的构件、特征和功能可以参照另一种实施例尤其图1的实施例的说明。

图2示出了另一个按本发明的具有手持式工具10b及手持式工具附加测量仪16b的系统38b。所述手持式工具10b构造为手持式工具测量仪或者说构造为距离测量仪。所述手持式工具10b具有蓄电池接口12b、测量仪接口14b、控制单元18b、能量接口22b、主作用机构40b及手持式工具壳体42b。所述主作用机构40b构造为距离测量传感器。所述控制单元18b对所述主作用机构40b的特征参量进分析并且将其在所述控制单元18b的显示机构64b上示出。所述蓄电池接口12b将所述控制单元18b与在可以投入使用的状态中布置在所述手持式工具壳体42b的内部的蓄电池单元66b连接起来。

所述手持式工具10b的测量仪接口14b具有接收机构20b，该接收机构20b在运行过程中接收无线传输的具有测量信息的数据。为此，所述接收机构20b具有未详细示出的接收器。该接收器构造为Zigbee（无线个域网）接收器。作为替代方案，接收器可以构造为其它的对本领域的技术人员来说显得有意义的接收器。所述测量信息包含关于所述系统38b的倾斜度的信息。所述控制单元18b在所述手持式工具10b具有特定的定向这里是水平的或者垂直的定向的时刻部分自动地确定距离。

所述手持式工具10b的能量接口22b在运行过程中将工作能量无线发送给所述手持式工具附加测量仪16b。为此，所述能量接口22b具有未详细示出的线圈，该线圈以感应的方式传输能量。

所述手持式工具附加测量仪16b以能够在不用工具的情况下松开的方式与所述手持式工具10b进行了机械连接。该手持式工具附加测量仪16b布置在所述手持式工具壳体42b的外侧面上。它具有一个设有未详细示出的线圈的能量接口26b，所述线圈接收由所述手持式工具10b无线传输的能量。

所述手持式工具附加测量仪16a具有一个设有发送机构30b的手持式工具接口24b以及一个倾斜度传感器58b。该倾斜度传感器58b测量描述所述系统38b的倾斜度的特征参量。所述发送机构30b在运行过程中无线传输数据。为此，所述发送机构30b具有未详细示出的发送器。该发送器构造为Zigbee发送器。作为替代方案，发送器可以构造为其它的对本领域的技术人员来说显得有意义的发送器。

Claims (14)

1.具有蓄电池接口（12a、12b）的手持式工具，其特征在于至少一个测量仪接口（14a、14b），所述测量仪接口设置用于至少接收具有手持式工具附加测量仪（16a、16b）的测量信息的数据。

2.按权利要求1所述的手持式工具，其特征在于控制单元（18a、18b），所述控制单元设置用于根据测量信息来影响工作过程。

3.按权利要求2所述的手持式工具，其特征在于，所述控制单元（18a、18b）设置用于根据测量信息来停下工作过程。

4.按前述权利要求中任一项所述的手持式工具，其特征在于，所述测量仪接口（14a、14b）能够在无工具的情况下分开。

5.按前述权利要求中任一项所述的手持式工具，其特征在于，所述测量仪接口（14b）具有至少一个接收机构（20b），该接收机构设置用于接收无线传输的具有测量信息的数据。

6.按前述权利要求中任一项所述的手持式工具，其特征在于能量接口（22b），该能量接口在至少一种运行状态中将工作能量输出给所述手持式工具附加测量仪（16b）。

7.具有至少一个手持式工具接口（24a、24b）的手持式工具附加测量仪，所述手持式工具接口设置用于将具有测量信息的数据至少传输给按权利要求1到6中任一项所述的手持式工具（10a、10b）。

8.按权利要求7所述的手持式工具附加测量仪，其特征在于能量接口（26a、26b），所述能量接口设置用于从手持式工具蓄电池（28a、28b）处接收工作能量，所述手持式工具蓄电池同时向所述手持式工具（10a、10b）供能。

9.按权利要求7和/或8中任一项所述的手持式工具附加测量仪，其特征在于，所述手持式工具接口（24b）具有发送机构（30b），该发送机构设置用于无线传输数据。

10.具有手持式工具接口（32a）的手持式工具蓄电池，所述手持式工具接口设置用于至少将能量传输给按权利要求1到6中任一项所述的手持式工具（10a），其特征在于至少一个测量仪接口（34a），所述测量仪接口在至少一种运动状态中将能量传输给按权利要求6到9中任一项所述的手持式工具附加测量仪（16a）。

11.按权利要求10所述的手持式工具蓄电池，其特征在于，所述测量仪接口（34a）设置用于从所述手持式工具附加测量仪（16a）处接收具有测量信息的数据。

12.按权利要求10和/或11所述的手持式工具蓄电池，其特征在于，所述手持式工具接口（32a）设置用于至少将具有测量信息的数据传输给所述手持式工具（10a）。

13.按权利要求10到12中任一项所述的手持式工具蓄电池，其特征在于至少一个开关元件（36a），所述开关元件设置用于根据具有测量信息的数据来接通所述手持式工具（10a）的能量供应。

14.具有按权利要求7到9中任一项所述的手持式工具附加测量仪（16a、16b）并具有按权利要求1到6中任一项所述的手持式工具（10a、10b）和/或按权利要求10到13中任一项所述的手持式工具蓄电池（28a）的系统。

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