CN102574281A

CN102574281A - 用于手持式电动工具机的保护传感装置

Info

Publication number: CN102574281A
Application number: CN2010800473537A
Authority: CN
Inventors: J.罗泽
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2010-10-08
Publication date: 2012-07-11
Also published as: DE102009045944A1; EP2490865A1; WO2011047976A1; US20130127262A1; EP2490865B1

Abstract

本发明涉及一种手持式电动工具机（10），包括：具有手柄区域（40）的壳体（20），用于能线性地和/或振荡地驱动的工具（60）的工具区域（50），用于在使用者侧激活工具（60）和/或电动工具机（10）的、壳体侧的操作部件（30），用于产生工具（60）的工作运动的驱动单元（80），用于为驱动单元（80）加载至少控制和/或调节信号的电子单元（200），用于提供直流电压的工作电压单元（90），其中驱动单元（80）包括至少一个具有激励激活材料的体积的激励执行器（100），所述激励执行器：在运行时由工作电压单元（90）供电，由电子单元（200）控制或调节。本发明提出，保护传感器单元（130）包括用于对使用者（180）的身体部分与所述工具区域（50）的接触进行检测的接近或接触传感器（140），所述保护传感器单元如此与所述驱动单元（80）耦合，使得在不期望地接近或接触时断开所述驱动单元（80）。

Description

用于手持式电动工具机的保护传感装置

技术领域

本发明涉及一种手持式电动工具机，其包括：具有手柄区域的壳体；用于可线性地和/或振荡地驱动的工具的工具区域；用于在使用者侧激活工具和/或电动工具机的、壳体侧的操作部件；用于产生工具的工作运动的驱动单元；用于为驱动单元加载至少控制和/或调节信号的电子单元；用于提供直流电压的工作电压单元，其中驱动单元包括至少一个具有激励激活材料的体积的激励执行器，该激励执行器在运行时由工作电压单元供电并且由电子单元控制或调节。

背景技术

手持式电动工具机的特征在于，其是便携式的并且在运行中由操作者用手握住并引导。手持式电动工具机可以无电缆地通过电池组或利用交流电流来运行。其特别是通常由仅一个壳体组成，该壳体完全由使用者握住。通常固定安装的非手持式电动工具机具有合适的围栏（Einhausung）或者需要双手操作，由此可以避免由操作者无意地接触激活的部件、特别是超声波振荡器的激活的工具区域。由于在此所观察的用手引导的电动工具机通常可以利用单手引导，从而存在这样的危险，即使用者可能会用自由的手接触到工具区域、特别是超声波驱动的工具机的、例如刀刃形式的超声振荡单元，并且因此产生显著的受伤危险。由于在这种用手引导的超声波驱动的工具机中不能使用前述的保护机构，并且通常使用者用一只手引导一个待加工的工件并且用另一只手引导该工具，因此可以在不利的条件下、例如使用者滑倒或无意的碰撞时，导致不期望地接触激活的超声振荡单元，由此使用者可能会遭受严重的伤害。

由现有技术已知了用于识别不期望地接近危险的工作区域的方法和装置。因此例如DE 696 24 124 T2公开了一种用于检测在第一物体和第二物体之间的距离的方法和装置，其中借助发射和接收系统在电容基础上在第一物体和第二物体之间交换接近信号。从而在接触之前就已经可以开始采取保护措施。然而需要非常高的电路费用。

发明内容

本发明基于一种手持式电动工具机，其包括：具有手柄区域的壳体；用于可线性地和/或振荡地驱动的工具的工具区域；用于在使用者侧激活工具和/或电动工具机的、壳体侧的操作部件；用于产生工具的工作运动的驱动单元；用于为驱动单元加载至少控制和/或调节信号的电子单元；用于提供直流电压的工作电压单元，其中驱动单元包括至少一个具有激励激活材料（anregungsaktives Material）的体积的激励执行器，该激励执行器在运行时由工作电压单元供电并且由电子单元控制或调节。

提出了：保护传感器单元包括用于对使用者的身体部分与所述工具区域的接触进行检测的接近或接触传感器，所述保护传感器单元如此与所述驱动单元耦合，使得在接触电动工具机的临界区域时使得所述驱动单元断开。

换句话说，手持式电动工具机包括保护传感器单元，其确保了：在电动工具机的危险区域、例如功率超声波工具的超声振荡单元与身体部分、特别是使用者的手接触时，自动断开驱动单元，从而保护使用者不受伤害。由此，特别是在借助用手引导的超声波工具进行切割或燃烧时的明显降低受伤的潜在可能性。原则上可以考虑一种如在DE 696 24 124 T2中描述的方法用于评估。与DE 696 24 124 T2的公开内容相反，然而始终识别与危险区域、例如超声振荡单元的接触，这显著简化了评估电子装置并且特别适合用于手持式电动工具机。

有利地，保护传感器单元布置在电子单元中，并且接近或接触传感器布置在工具区域之中或之上。因此，保护传感器单元例如可以构成在电子单元的电路板中，该电子单元优选地布置在工具机的壳体中，其中可以省略用于保护传感器单元的单独的电路板用的附加的部件和位置耗费。为了确定由使用者造成的接触，在此有利地将接近或接触传感器直接地布置在工具区域之中或之上，以便能可靠地确定由使用者的身体部分造成的接触。

接近或接触传感器的原则上的设计方案可以是任意的。在一种有利的设计方案中，接近或接触传感器设计为故障电流传感器，该故障电流传感器用于测量在工具的手柄区域的至少一个导电部分经过使用者的身体与工具区域之间的故障电流。因此可以在手柄区域中布置导电表面、例如一个或多个接触点，从而引导工具机的使用者利用其引导工具的手来建立与手柄区域的导电部分的电接触。另一个或多个电极可以设置在工具区域中、例如设计成金属制成的超声振荡单元。如果现在使用者利用其自由的手接触超声振荡单元，则不能由使用者感觉的小故障电流在手柄区域、引导工具的手经过使用者的身体与接触工作区域的手之间流动，其中故障电流传感器可以确定不期望地接触工具区域。由此以简单的方式实现接触探测，其在没有高昂的电路费用的情况下可以非常可靠地确定接触工具区域并且断开驱动单元。

根据一种有利的设计方案，接近或接触传感器可以包括用于测量高频振荡回路的失调的振荡回路失调传感器。从而例如可以在例如由金属制成的超声振荡单元的、导电工具区域之中或之上，如此连接电振荡回路，使得超声振荡单元的接触视为影响振荡回路的频率的要素。在接触超声振荡单元时改变了电特性、特别是振荡回路的电容和阻尼，从而由此振荡回路在其谐振频率方面被改变。在此，不同材料对于振荡回路失调施加不同的影响因素，这是因为特别是有机材料引起了振荡回路频率的特征变化。如果工具区域设计为振荡回路的非常灵敏的元件，则已经可以探测到材料至工具区域的接近，从而振荡回路失调传感器能以高精度来确定：接近或接触有机材料、特别是使用者的手，并且可以实现提早断开驱动单元，以便防止使用者受到伤害。

在另一种有利的设计方案可能中，接近或接触传感器包括运动传感器。运动传感器能以下述方式设计：该运动传感器可以确定在空间上接近于工具区域的运动。为此，有利地提出：应用电容式接近传感器，其例如由DE 696 24 124 T2得知。在这种情况下，使用者又形成了电路的一部分，并且形成了电容的第一电极，其中使用者例如通过电动工具机的把手部分的导电区域与保护电子装置的第一触点相连接。第二电极由工具区域本身形成，为此其优选地由金属构成。如果使用者的身体部分接近工具区域，则提高了由这两个电极形成的电容，从而能确定接近和特别是在电容变化时确定接近运动，其中至少在低于临界距离时，可以断开驱动单元，以便使工具区域去激活。

在另一种有利的设计方案中，接近或接触传感器可以构造为PIR传感器（被动红外传感器或者说热释电红外传感器）。PIR传感器是电子传感器，其识别在其临近的周围环境中的运动并且进而可以作为电子运动传感器工作。PIR传感器（PIR = 被动红外线）在此在充分利用其接收器面的热电性的情况下对于温度变化起反应，其特别是可以设定用于人类的热辐射。PIR传感器仅对于改变的信号起反应，并且因此优选地适合用于确定：使用者的身体部分进入到传感器的探测区域中。

根据另一种有利的设计方案，接近或接触传感器设计成超声波传感器。超声波传感器包括至少一个传感器和接收器并且对于在监测区域中发出的超声波辐射的反射起反应，并且因此可以基于双重效应识别进入到探测区域中的物体。这种超声波运动传感器能以下述方式布置在工具区域中：该超声波运动传感器虽然在电动工具机的工作方向上是无法探测的或者说盲的（blind），然而特别是在预期由使用者偶然接触工具区域的方向上具有高探测灵敏度。如果现在出现不期望地接触工具区域，则因此超声波运动传感器可以提前识别这种运动并且使驱动单元去激活。因此，运动传感器可以在接触到有危险的工具区域之前很久就已经使得驱动单元断开并且确保对使用者的预防性的保护。

根据一种有利的设计方案，接近或接触传感器可以与电子单元相连接以用于快速断开驱动单元，特别是用于形成激励执行器的电短路。通常，激励执行器包括压电的或磁致伸缩的变换器，该变换器在断开对其进行驱动的高频振荡之后基于内部阻尼值在几毫秒内停止。然而特别可以通过在工具区域中的、特别是在超声振荡单元中的谐振现象使得机械能缓慢衰减，从而即使在断开驱动单元之后仍实现较长的释放过程，其中存在使使用者受伤的危险。为了缩短断开时间，接近或接触传感器可以与通常包括保护传感器单元的电子单元如此连接以用于快速断开，使得特别是通过形成电短路或者通过将直流电压、例如恒定的电压接通或者将阻尼电阻接到激励执行器上，实现了工具区域的机械能尽可能快速地减少。在另一种实施方式变型中，激励执行器可以由控制电子装置反循环地或者说反周期地（antizyklisch）激励，从而有效地阻抑超声波振荡。该措施当然也能以组合的方式设置。

在另一种有利的设计方案中，保护传感器单元被设计成使得工作电压单元的直流电压断开。如果保护传感器单元识别出接近或接触工作区域，则除了断开激励执行器之外还可以断开电压供给、也就是说工作电压单元的直流电压，以便使得电动工具机的其它激活的部分去激活。特别是在电动工具机中，其包括耦合的激励执行器或者不仅超声波激励执行器而且也包括马达驱动的执行器，电压供给的断开使得工具机的完全去激活，从而可以断开机器的每个机械激活的区域并且因此排除使用者受伤。

根据另一种有利的设计方案，保护传感器单元被设计成使得在识别出接近或接触工具区域时，使得操作部件锁定或去激活。通过使操作部件锁定或去激活，使得使用者被迫要机械地或电子地解锁或者以其它方式重新激活电动工具机，以便因此修正其工作位置和电动工具机的危险的保持。因此为了重新启动可以规定：即首先必须发出认可信号，例如通过恢复按钮，和/或操作者必须首先断开装置并且随后再次接通，和/或在预先给定的等待时间之后才能重新接通或者是另一种适合的措施。可以为此设置相应的装置。

此外，由此使得使用者被迫要考虑在与电动工具机接触时他的其它行为，由此可以加强在电动工具机的安全防护应用方面的纪律。

在一种有利的设计方案中，保护传感器单元可以被设计成，当低于可预先确定的接近距离或接触强度时，使得发出光学的和/或声学的和/或触觉的警告信号。特别是在应用接近传感器时，但还在应用接触传感器时，可以当低于可预先确定的距离或以一定接触力进行的接触时，还在没有断开激励执行器或者在仅略微接触工具区域时，至少一个信号以光学的或声学的警报信号的形式或触觉的警报信号的形式、例如通过电动工具机的振荡使使用者注意到：他进入了机器的危险区域中，并且即将自动断开至少激励执行器。因此可以特别是在应用接近传感器时，当低于还未评估为临界的距离时，已经发出了警报信号，以便在接触之前提早向使用者报警，而不必中断工作过程。

根据一种有利的实施方式变型，保护传感器单元可以被设计成，当低于可预先确定的接触强度时，使得驱动单元断开。因此保护传感器单元可以如此设计，使得只有在一定高度以临界接触强度接触工具区域时，才断开激励执行器。因此保留非临界的接近距离或者仅轻微地、非一贯地接触或擦过工具区域，只有当使用者可评价为临界地接近工具区域时，才自动地断开驱动单元，从而可以明显减少不期望的断开的情况，但仍确保了用于使用者的工作安全性。

附图说明

其它优点从下面的附图描述中得出。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包括大量特征组合。本领域技术人员可以适宜地单独考虑这些特征并且将所述特征组成适合的其它组合。其中示出了：

图1示出了在作为切割装置的设计方案中具有保护传感器单元的手持式电动工具机的实施例；

图2示出了在作为钻孔器的设计方案中具有保护传感器单元的手持式电动工具机的另一种实施例；

图3示出了激励执行器的控制的原理图，激励执行器具有带有交流电流的交流电压供给装置和带有电池组的直流电压供给装置，以及保护传感器单元和接近或接触传感器；

图4示出了激励执行器的控制的另一种实施例的原理图，激励执行器具有工作电压单元、电子单元和带有接近或接触传感器的保护传感器单元；

图5示意性地示出了具有故障电流传感器的电动工具机的保护传感器单元的一种实施例；

图6示意性地示出了具有振荡回路失调传感器的电动工具机的另一种实施例；和

图7示出了具有电容式接近传感器的示意图中的第三个实施例。

具体实施方式

在附图中利用相同的附图标记来标注相同的或相同类型的部件。

为了阐述本发明，图1和图2示出了手持式电动工具机10的不同实例。图1示出了具有长形伸展的壳体形状的切割装置；图2示出了具有T形的壳体形状的钻孔器。

手持式电动工具机10包括具有手柄区域40的壳体20。操作者在手柄区域40处握住电动工具机10并且可以引导电动工具机10。此外，电动工具机10还包括用于可线性地和/或振荡地驱动的工具60的工具区域50，例如刀具（图1）或钻头（图2）、或相应于另一种装置类型的另一种工具。壳体侧的操作部件30用于在使用者侧激活工具60和/或电动工具机10。

在壳体20中布置驱动单元80，该驱动单元在根据图1和图2的实施例中包括仅一个驱动部件，该驱动部件通过激励执行器（Anregungsaktor）100形成。该激励执行器可以设计成压电激励的朗之万振荡器（Langevin－Schwinger）（也称为压电执行器），该振荡器包括压电激活材料102、例如压电陶瓷的盘的体积，所述盘被压缩并且在加载电压时进行长度改变。当加载了高频电压时，以本身已知的方式产生超声波，该超声波通过耦合元件106引导至工具60。耦合元件106可以是本身已知的超声振荡单元（Sonotrode）。

布置在壳体20中的电子单元200用于为驱动单元80加载至少控制和/或调节信号，以及用于为激励执行器100供电。在此设计为具有电池或可重复充电的蓄电池的电池或蓄电池组92的工作电压单元90用于为电子单元200提供直流电压，该电子单元将工作电压转换为高频电压信号，利用该高频电压信号以期望的方式将激励执行器100激励至振荡。电子单元200可以布置在一个（图1）或多个电路板上（图2）。通过激活执行器30激活工具60可以利用信号器件122（图2）表示。

在根据图1和2的电动工具10中，在工具区域50的耦合元件106中布置了接近或接触传感器140，其未示出地与布置在电子单元200中的传感器单元130连接。如果接近或接触传感器140察觉到例如使用者的手的接触，则将该信息传输给传感器单元130，该传感器单元可以使得自动地去激活驱动单元80的激励执行器100的压电激活材料102或者去激活到电动工具机10处的工作电压输送，从而不仅可以使得驱动单元80和激励执行器100去激活，而且同样可以断开工具机的其它电部件、如电子单元200的调节和控制单元。如果接近或接触传感器140确定了使用者手远离，则该接近或接触传感器向保护传感器单元130发出相应的信号，以便开始重新激活驱动单元80或工作电压单元。

图3示意性地示出在电动工具机的电的主要组成部分之间的电连接。为此，电动工具机包括例如形式为在驱动单元80中的压电执行器的激励执行器100，它可以利用来自供电电网的交流电压供给装置94或者具有电池组的直流电压供给装置92来运行。在例如以230伏的交流电压为电子单元200进行网络馈电时设有组件94，该组件对交流电压进行整流和使其平滑。电子单元200包括功率产生单元222，直流电压被馈送到该功率产生单元中，并且功率产生单元通过相应的过滤装置226耦合到激励执行器100上。调节单元224为激励执行器100提供调节信号。在空间上在工具区域附近、特别是在驱动单元100的附近布置了接近或接触传感器140，该接近或接触传感器可以检测到使用者的身体部分与工具区域50、特别是超声振荡单元进行接触。该接近或接触传感器将其信号传输给保护传感器单元130，该保护传感器单元包含在电子单元200中。如果通过接近或接触传感器140确定了无意地接近或接触工具区域，则保护传感器单元130因此将信号发送给调节单元224，由此断开了功率产生单元222。因此，驱动单元80无电流地被去激活，并且电动工具机被去激活，从而不会出现对使用者的其它危害。

图4示出了根据图3的电路原理图的另一个变型。在此，保护传感器单元130与两个其它的保护传感器断开构件相连接，该保护传感器断开构件在接触或接近工具区域的情况下可以断开用于电源电压运行的工作电压单元90、94或者用于电子单元200的电池运行的工作电压单元90、92。在另一个实施例变型中，也可以通过保护传感器单元130直接在激励执行器100处断开能量供给。此外，保护传感器单元130和声学的和/或光学的信号报警器（Signalwarngeber）122、120相连接，以便在接近工具区域或接触工具区域的情况下发出声学的和/或光学的信号，以便向使用者发出警报，即马上自动断开电动工具机。

在图5中示出了手持式电动工具机的一种实施例，其包括故障电流传感器150，其用于产生电势并且用于测量流经于此的、在壳体20的手柄区域40的至少一个传导部分经过使用者180的身体与工具区域50之间的故障电流。为此，在电动工具机10的壳体20中安置了保护传感器单元130，该保护传感器单元借助于断开信号导线132与电子单元200相连接，该电子单元与用于激励高频超声波振荡的驱动单元80电耦合。此外，在壳体20中布置了故障电流传感器150，其第一电极与手柄壳体24的能传导的部分相连接，该部分位于操作部件30附近，从而使用者180在操作电动工具机10时必然建立在手柄壳体24和其身体之间的电接触。该电连接视为故障电流触点接通156，通过该电连接使得使用者180与故障电流传感器150的第一触点电连接。如果现在使用者180例如利用其自由的手接触到工具区域50，则由于通过故障电流传感器150加载的电势，电流152流经该第二故障电流导线154，从而故障电流传感器150记录了流经使用者180的身体的故障电流。在这种情况下，保护传感器单元130通过断开信号导线132和电子单元200使驱动单元80去激活，从而中断工具区域50的机械的功率输出。在此重要的是，即手柄区域40中的接触位置如此布置，使得该接触位置在符合规定地操作手动工具时必须始终由使用者180接触，以便确保保护电路的正确工作。这例如可以通过将触点接通156直接布置在电动工具机10的操作元件30处或之上来确保。在正常情况下，触点接通对于使用者180没有影响，没有流过电流，这是因为电路未闭合。如果使用者180接触金属的超声振荡单元50，则产生导电的触点接通154，从而电路闭合，并且较小的、对于使用者180来说不危险的并且不能感觉到的电流152流过。该故障电流可以直接地或借助于电流传感器150通过保护传感器单元130的评估电子装置记录，其从例如为100μA的阈值起使得通过断开信号导线132断开超声波发生器驱动单元80。

在根据图6的另一种实施方式中，可以省略在手柄区域中的电接触位置，其中使用了频率敏感的评估方法。在此，工具区域50的金属的超声振荡单元本体借助于包含在保护传感器单元130中的电子振荡电路以对于使用者180来说没有危险的高频率交流电压来加载。在由使用者180接触到超声振荡单元50时，通过使用者将寄生电容以及在必要时将阻尼162装入到传感器振荡回路中，由此被施加的振荡在其谐振频率方面被改变并且在必要时被阻抑。这种改变可以通过振荡回路失调传感器160来识别，其中同样通过断开信号导线132和电子单元200使得超声波驱动单元80断开。根据振荡的变化方式，可以使人体组织与其它材料、例如金属或木材区别开，以便实现安全电路的可靠的响应。

最后，图7示意性地示出了具有保护传感器单元的电动工具机10的另一种实施例。在此，例如可以考虑一种方法用于基于电容的距离测量的电容的接近传感器控制，该方法类似于DE 696 24 124 T2中的方法。与在DE 696 24 124 T2中描述的应用相反，该原理基于这种电容式接近传感器，即首先识别与危险的部件、在这种情况下激活的超声振荡单元的接触。因此可以使用明显更简单的评估电子装置。为此，电动工具机10包括基于电容式接触传感器172的运动传感器170。使用者180类似于如在基于故障电流的保护传感器单元中通过其引导该工具的手借助于电容式传感器导线174与运动传感器170的电极相连接。如果使用者180利用身体部分接触工具区域50并且进而金属的超声振荡单元，则电容式接触传感器172确定了电容改变，由此推断出接触到使用者180，从而保护传感器单元130在电容式接触传感器172的电容明显改变时通过断开信号导线132使驱动单元180去激活并且断开超声振荡单元，以便防止操作者180受伤。

超声波工具的激励执行器的断开是足够的，这是因为在断开发生器之后在没有其它措施的请款下就确保了非常迅速地在几毫秒之内使超声振荡单元停止。与其它具有大的旋转质量的工具相反，在超声波振荡器的情况下可以减少非常少的动力能量，从而在断开激励之后基于内部阻尼非常迅速地减少了机械的输出功率。

Claims

1.手持式电动工具机（10），包括：

- 具有手柄区域（40）的壳体（20），

- 用于能线性地和/或振荡地驱动的工具（60）的工具区域（50），

- 用于在操作者侧激活所述工具（60）和/或所述电动工具机（10）的、壳体侧的操作部件（30），

- 用于产生所述工具（60）的工作运动的驱动单元（80），

- 用于为所述驱动单元（80）加载至少控制和/或调节信号的电子单元（200），

- 用于提供直流电压的工作电压单元（90），

其中所述驱动单元（80）包括至少一个具有激励激活材料的体积的激励执行器（100）、特别是超声波执行器，所述激励执行器：

- 在运行时由所述工作电压单元（90）供电，

- 由所述电子单元（200）进行控制或调节，

其特征在于，保护传感器单元（130）包括用于对操作者（180）的身体部分与所述工具区域（50）的接触进行检测的接近或接触传感器（140），所述保护传感器单元如此与所述驱动单元（80）耦合，使得在不期望地接近或接触时使得所述驱动单元（80）断开。

2.根据权利要求1所述的手持式电动工具机，其特征在于，所述保护传感器单元（130）布置在所述电子单元（200）中，并且所述接近或接触传感器（140）布置在所述工具区域（50）之中或之上。

3.根据权利要求1或2所述的手持式电动工具机，其特征在于，所述接近或接触传感器（140）包括故障电流传感器（150），所述故障电流传感器用于测量在所述手柄区域（40）的至少一个导电部分经过操作者的身体与所述工具区域（50）之间的故障电流。

4.根据前述权利要求中任一项所述的手持式电动工具机，其特征在于，所述接近或接触传感器（140）包括用于测量高频振荡回路的失调的振荡回路失调传感器（160）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的手持式电动工具机，其特征在于，所述接近或接触传感器（140）包括运动传感器（170）。

6.根据权利要求5所述的手持式电动工具机，其特征在于，所述运动传感器（170）是电容的接触传感器（172）、PIR传感器或超声波传感器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的手持式电动工具机，其特征在于，所述接近或接触传感器（140）与所述电子单元（200）相连接以用于快速断开所述驱动单元（80）。

8.根据权利要求7所述的手持式电动工具机，其特征在于，为了快速断开所述驱动单元（80）规定：

- 形成所述激励执行器（100）的电短路，和/或

- 接通直流电压，和/或

- 接通阻尼电阻，和/或

- 反循环激励，用于有效阻抑所述激励执行器（100）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的手持式电动工具机，其特征在于，所述接近或接触传感器（140）被设计成使得所述工作电压单元（90）的直流电压断开。

10.根据前述权利要求中任一项所述的手持式电动工具机，其特征在于，所述接近或接触传感器（140）被设计成使得所述操作部件（30）锁定或去激活。

11.根据权利要求10所述的手持式电动工具机，其特征在于，在所述操作部件（30）去激活之后能通过以下方式实现重新起动：

- 激活认可信号，和/或

- 断开和接通所述电动工具机（10），和/或

- 在预先给定的等待时间之后重新接通。

12.根据前述权利要求中任一项所述的手持式电动工具机，其特征在于，所述保护传感器单元（140）被设计成，当低于能预先确定的接近距离或接触强度时，使得发出光学的和/或声学的和/或触觉的警告信号，和/或当低于能预先确定的接近距离或接触强度时，使得所述驱动单元（80）断开。