CN102574145B - 用于涂覆医疗装置的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于处理两个医疗装置群组的系统和方法，两个群组在同一封围体内被交替地进行喷涂。所述两个群组在喷射区域和与所述喷射区域隔离的干燥区域之间反复地来回移动。一个群组移入所述喷射区域中，此时另一群组移出并移入所述干燥区域中。其后，所述喷射区域中的所述群组移出并移入所述干燥区域中，且所述另一群组移回所述喷射区域中以进行第二次涂覆。所述交替过程可重复任何次数。所述喷射区域可位于密封的喷射隔离体封围体内部且由气体排放喷嘴环绕。

Description

用于涂覆医疗装置的系统和方法
技术领域
简要且一般来说，本发明大体涉及涂覆医疗装置，更特定来说涉及一种用于涂覆支架(stent)的系统和方法。
背景技术
在经皮冠状动脉腔内成形术(percutaneous transluminal coronary angioplasty，PTCA)中，气囊导管(balloon catheter)插入穿过臂动脉或股动脉，越过冠状动脉梗塞(coronaryartery occlusion)而定位，且经过膨胀来压缩动脉粥样硬化斑块(atherosclerotic plaque)以通过改型来打开冠状动脉的管腔。气囊随后放气且收回。PTCA的问题包含形成内膜瓣(intimal flap)或动脉内衬磨损(torn arterial lining)，这两者均可在冠状动脉的管腔中产生另外的梗塞。而且，在手术之后数月之后可能发生血栓形成(thrombosis)和再狭窄(restenosis)，并需要额外的血管成形术(angioplasty)或外科搭桥手术。使用支架来解决这些问题。支架是小的、复杂的、可植入医疗装置，且通常保持植入在患者体内以减少梗塞，抑制血栓形成和再狭窄，且维持血管管腔(例如，冠状动脉的管腔)内的开放。
用支架对患病的部位或损伤的治疗涉及支架的递送和部署。支架递送是指将支架引入且输送经过解剖学管腔到达所需治疗部位，例如脉管中的损伤。解剖学管腔可为任一腔、管道或管状器官，例如血管、尿道(urinary tract)和胆管(bile duct)。支架部署对应于支架在需要治疗的区处的解剖学管腔内的展开。支架的递送和部署是通过以下操作来实现：在导管的大约一端定位支架，插入导管的所述端穿过皮肤进入解剖学管腔，在解剖学管腔中推进导管到达所需治疗位置，在治疗位置展开支架，且从管腔移除导管而将支架留在治疗位置。
在气囊可展开支架的情况下，支架安装在安置于导管上的气囊周围。安装支架通常涉及将支架压缩或卷曲到气囊上，之后插入解剖学管腔中。在管腔内的治疗部位处，通过使气囊膨胀来展开支架。随后可将气囊放气且导管从支架和管腔收回，从而将支架留在治疗部位。在自展开支架的情况下，可经由可伸缩的鞘将支架紧固到导管。当支架处于治疗部位时，可收回鞘，从而允许支架自展开。
经常对支架进行修饰以提高药物递送能力，以进一步解决血栓形成和再狭窄。可用浸渍有药物或治疗物质的聚合物载体来涂覆支架。常规涂覆方法包含通过将支架浸没在组合物中或通过将组合物喷射到支架上来施加组合物，所述组合物包含溶剂、溶解于溶剂中的聚合物以及分散在掺合物中的治疗物质。允许溶剂蒸发，从而在支架支杆表面上留下聚合物和浸渍于聚合物中的治疗物质的涂层。
向底物施加具有良好粘附的均一涂层对于小的且复杂的医疗装置(例如用于冠状动脉和外围动脉的特定支架)来说可能比较困难。此类支架可相当小，通常具有仅几毫米的总直径和几毫米的总长度。并且，此类支架常常呈薄支杆的细网或网格的形式，所述薄支杆提供对其中植入了支架的解剖腔的壁的支撑或推动。
举例来说，图14展示支架10的上部部分，其具有中空且管状的总体主体形状。支架可由具有或不具有间隙的线、纤维、板卷或者脚手架环网(scaffolding network of rings)制成。支架可具有任一特定几何配置，例如正弦或蜿蜒的支杆配置，且不应限于图14中说明的配置。支架图案的变化实际上不受限制。支架可为气囊可展开的或为可自展开的，这两者是此项技术中众所周知的。
图14和图15展示具有两种不同支架图案的支架。支架阐述为处于未卷曲或展开状态。在图14和图15中，支架10包含许多互连支杆12、14，其通过间隙16彼此分离。支杆12、14可由例如生物相容的金属或聚合物等任一合适材料制成。聚合物也可为可生物吸收的聚合物。支架10具有从相对端测量的总体纵向长度40，所述相对端称为远端和近端22、24。支架10具有总体主体50，总体主体50具有管形状，其中中心通路17穿过支架的整个纵向长度。中心通路具有两个圆形开口，在总体管状主体50的远端和近端22、24中的每一者处存在一个圆形开口。中心轴线18行进穿过管状主体50的中心的中心通路。支杆12中的至少一些是串联布置以形成环绕中心轴线18的正弦或蜿蜒环结构20。
图16是沿着图15中的线16-16的支架10的示范性横截面图。沿着线16-16可存在任一数目的支杆12、14，其垂直于支架10的中心轴线18而行进。在图16中，为了说明方便而展示七个支杆12、14的横截面。支杆12、14在横截面上以具有外径26和内径28的圆形图案来布置。所述圆形图案环绕中心轴线18。每一支杆的表面的一部分在面朝中心轴线18的方向30上在径向上面向内。每一支杆的表面的一部分在背向中心轴线18的方向32上在径向上面向外。在径向上面向外的各种支杆表面共同形成支架10的外表面34。在径向上面向内的各种支杆表面共同形成支架10的内表面36。
术语“轴向”和“纵向”可互换使用且涉及与支架的中心轴线或圆柱形结构的中心轴线平行或大体上平行的方向、线或定向。术语“圆周的”涉及沿着支架或圆形结构的圆周的方向。术语“径向”和“在径向上”涉及与支架的中心轴线或圆柱形结构的中心轴线垂直或大体上垂直的方向、线或定向。
涂覆薄支杆网常常导致支杆汇合处的涂覆物质的淤积(pooling)或蹼化(webbing)、不均一的涂层厚度和分布、分层、污染。部分归因于对喷射和干燥环境的不充分控制,许多喷涂系统效率不高且产生较高的涂层缺陷发生率。
涂覆过程可能需要施加作为基底层、载药储蓄层和顶部涂覆层或药物扩散障壁而单独施加的若干涂覆物质。每一涂层可能涉及使用多个化合物来形成溶剂、聚合物和药物的混合物。并且，涂覆过程可能包含多个喷射和干燥循环以形成每一涂层的所需要厚度。因此，可能难以跟踪涂覆循环和每一循环的涂覆物质的类型或批次。跟踪和记录此类细节对于质量和监管控制很重要。由于支架上药物的量或每一涂层的所需要特性与涂层厚度和重量直接成正比，所以当制作支架时必须随着生产线而跟踪每一支架的唯一身份。为了确保准确的跟踪，许多系统和方法涉及单件流制造模型(one-piece flowmanufacturing model)，其中喷涂机一次处理一个支架，这可能效率不高且耗费时间，因为涂覆之间的干燥需要时间且因为需要每一支架上的多次涂覆。一种增加产量的方法将是，并行地使用若干喷涂机，如多件流制造方案(multi-piece flow manufacturing scheme)中一样。此方法的缺点是，其偏离于以高度可靠的方式控制支架身份的单件流制造方案，且因此可能使得支架归因于跟丢身份而有时混合起来。跟丢身份导致支架乃至支架的整个生产批次被废弃。
生产涂覆了药物的医疗装置(例如，药物洗提支架)的另一难题是，制造过程中使用的药物、溶剂和其它物质可能对于制造设备的人类操作者的健康存在危险。在一些情况下，药物可为免疫抑制剂，其即使是正常嗅觉或视力不可觉察的极少量也可具有显著影响。
因此，一直需要一种高效可靠且考虑到制造过程中涉及的人员的健康和安全的用于涂覆医疗装置的系统和方法。
发明内容
简要且一般来说，本发明针对一种用于涂覆医疗装置的系统和方法。在本发明的一些方面中，一种用于涂覆医疗装置的系统和方法涉及使交替的医疗装置群组经受喷射和干燥。
在本发明的各方面中，一种用于涂覆医疗装置的系统包括具有第一孔口和第二孔口的封围体，所述第一孔口经设定大小以接纳第一医疗装置，所述第二孔口经设定大小以接纳第二医疗装置。所述系统进一步包括：安置在封围体内部的涂层分配器；经配置以支撑第一医疗装置或第一医疗装置载体的第一装置；经配置以支撑第二医疗装置或第二医疗装置载体的第二装置；安置在封围体外部的第一设备，所述第一设备经配置以朝向第一孔口以及远离第一孔口移动第一装置；以及安置在封围体外部的第二设备，所述第二设备经配置以独立于第一装置朝向第一孔口以及远离第一孔口的移动而朝向第二孔口以及远离第二孔口移动第二装置。在详细方面中，第一装置和第二装置安置在封围体的相对侧。
在本发明的其它方面中，一种用于涂覆医疗装置的系统包括具有经设定大小以接纳医疗装置的第一孔口的室、所述室内部的涂层分配器、室外部的经配置以沿着气流路径排放气体的气体分配器、经配置以支撑所述医疗装置的近端部分或医疗装置载体的近端部分的近端支撑元件，以及经配置以沿着与气流路径交叉的行进路径朝向室移动所述近端支撑元件的设备。在进一方面中，所述系统进一步包括温度传感器，其中所述设备经配置以沿着与气流路径交叉的传感器行进路径移动温度传感器。
在本发明的其它方面中，一种用于涂覆医疗装置的系统包括隔离壁，所述隔离壁分离喷射区域与干燥区域，所述隔离壁包含经设定大小以接纳所述医疗装置的进入孔口。所述系统进一步包括经配置以在喷射区域中排放涂覆物质的涂层分配器、经配置以在干燥区域中排放气体的气体分配器、包含经配置以保持所述医疗装置或医疗装置载体的支撑元件的支撑装置，以及经配置以在所述喷射区域中移动所述涂层分配器且在所述干燥区域中移动所述支撑装置的组合件。在详细方面中，所述组合件经配置以在第一行进路径中移动所述涂层分配器且在平行于或大体平行于第一行进路径的第二行进路径中移动所述支撑装置。
在本发明的其它方面中，一种用于涂覆医疗装置的系统包括至少一个喷射-干燥设备。每一喷射-干燥设备包含包括至少两个进入孔口的喷射封围体，每一进入孔口经设定大小以接纳医疗装置。每一喷射-干燥设备进一步包含至少两个保留装置，有一个保留装置与进入孔口中的每一者相关联，每一保留装置经配置以保持医疗装置或医疗装置载体。每一喷射-干燥设备进一步包含喷射封围体内部的涂层分配器、喷射封围体外部的气体分配器、经配置以排放气体的气体分配器，以及经配置以移动涂层分配器且移动每一保留装置的组合件。
在详细方面中，所述系统进一步包括含有所述至少一个喷射-干燥设备的外部封围体。所述系统进一步包括从所述外部封围体的外部延伸到所述外部封围体中的第一输送设备，所述第一输送设备经配置以将所述医疗装置或所述医疗装置载体从所述外部封围体的外部载运和移动到所述外部封围体的内部。所述系统进一步包括从所述外部封围体内部延伸出所述外部封围体的第二输送设备，所述第二输送设备经配置以将所述医疗装置或所述医疗装置载体从所述外部封围体内部载运和移动到所述外部封围体的外部。所述系统进一步包括所述外部封围体内部的第三输送设备，所述第三输送设备包含抓具和一机构，所述抓具经配置以啮合所述医疗装置或所述医疗装置载体，所述机构经配置以将所述抓具从第一位置移动到第二位置且从第二位置移动到第三位置，所述第一位置邻近于所述第一输送设备，所述第二位置邻近于所述保留装置中的任一者，所述第三位置邻近于所述第二输送设备。
在本发明的一些方面中，一种用于涂覆医疗装置的方法包括：将第一医疗装置移动到喷射区域中；在喷射区域中在第一医疗装置上施加涂层；在第一医疗装置被涂覆之后将第一医疗装置移出喷射区域到达干燥区域；在将第一医疗装置移动到干燥区域期间或之后将第二医疗装置移动到喷射区域中；在干燥区域中将气体排放到第一医疗装置上；以及在干燥区域中将气体排放到第一医疗装置上的同时在喷射区域中在第二医疗装置上施加涂层。在详细方面中，将第一医疗装置移出喷射区域到达干燥区域的方法包含移动第一医疗装置穿过将喷射区域与干燥区域分离的壁中形成的孔口。
从应结合附图阅读的以下详细描述中将更容易理解本发明的特征和优点。
附图说明
图1是用于涂覆医疗装置的系统的透视图，其展示透明封围体、穿过所述封围体的传送装置组合件、透明封围体内的隔离体(isolator)喷射封围体、用于使支架自旋且将支架移入和移出隔离体封围体的主轴组合件，以及涂覆溶液封围体。
图2是图1的系统的局部详细视图，其展示隔离体喷射封围体和主轴组合件。
图3A和3B分别是从前部和后部看到的喷射-干燥组合件的透视图，其展示图2的隔离体喷射封围体和主轴组合件以及用于将主轴组合件移入和移出隔离体封围体的装置。
图4A和4B是图2的主轴组合件的透视图，其分别展示组装和分解拆卸状态中的主轴组合件。
图5A-5D是包含图2的封围体的喷射封围体子组合件的透视图，其分别展示左前视图、左后视图、右前视图和局部分解视图。
图6是喷射喷嘴子组合件的透视图，其展示喷射涂覆喷嘴和用于在图2的喷射隔离体封围体中线性地平移喷射涂覆喷嘴的装置。
图7A和7B是干燥器喷嘴子组合件的透视图，其展示用于将气体排放到图2的喷射隔离体封围体外部的喷嘴。
图8A和8B分别是医疗装置载体和载体上载运的支架的透视图。
图9是图1的传送装置组合件中的一者的透视图，其展示用于图8A和8B的医疗装置载体的固持器。
图10是图1的涂覆溶液封围体的透视图，其展示涂覆溶液的容器、泵和连接容器与泵的流体管道。
图11是图1的系统的框图。
图12是图3A的喷射-干燥组合件的示意平面图。
图13A-13D是用于涂覆和干燥医疗装置群组的方法的示意图。
图14是支架的一部分的透视图。
图15和16分别是支架的透视图和横截面图。
具体的优选实施方式
现出于阐明本发明的实施例的目的更详细地参看示范性图式，若干图式中相同参考数字指代对应或相同元件，图1中展示提供用于医疗装置的输送、喷射和干燥的受控制造环境的支架涂覆系统100。
在使用中，一个人站在透明屏蔽封围体104外部的位置102处，且将待涂覆的支架放置在传入传送装置(inbound conveyor)组合件106上。另一人站在屏蔽封围体104外部的位置108处，且从传出传送装置(outbound conveyor)组合件110移除经涂覆的支架。所述支架不直接处置。每一支架单独地载运在单独的载运装置(本文称为“心轴(mandrel)”)上，且可在涂覆过程期间经由对心轴的直接操纵而彼此独立地点到点移动。心轴经配置以将支架保持在垂直和水平定向。心轴可采取多种形式，且可接触支架的内表面、外表面或内表面与外表面两者。
传入传送装置组合件106移动心轴和支架穿过屏蔽封围体104中的小开口，从屏蔽封围体外部的位置移动到屏蔽封围体内部的位置。当在内部时，心轴与支架通过自动机构(robotic mechanism)的抓具112自动从传入传送装置组合件106移动到主轴子组合件(spindle subassemblies)114。自动机构包含垂直和水平轨道，且可进一步包含螺旋驱动器、齿轮、皮带和/或马达以允许抓具112在Y轴方向上(向上和向下)垂直平移且在X轴方向上(向左和向右)水平平移。抓具112可包含一对关节(articulating)部件，其经配置以相对于彼此移动以允许所述关节部件收缩或挤压到心轴的一部分上且释放心轴。
在各图中，所说明的X、Y和Z轴是正交的。X轴上的方向是水平或大体水平。Y轴上的方向是垂直的且垂直于X轴。Z轴上的方向是水平或大体水平。Z轴上的方向垂直于X轴和Y轴形成的X-Y平面。
图3A和3B展示喷射-干燥组合件200的各个视图，其部分将在下文进一步详细阐释。每一喷射-干燥组合件包含喷射隔离体封围体116，其经配置以防止喷射涂覆物质逃逸到喷射隔离体封围体外部的区域。在图1和2的所说明的实施例中，系统100包含两个喷射-干燥组合件200。将了解，任何数目的喷射-干燥组合件200可一起实施。
参看图1、2B、3A和3B，每一喷射-干燥组合件200包含四个主轴子组合件114。喷射隔离体封围体116具有在封围体左侧的一对左侧主轴子组合件114a，和在封围体右侧的一对右侧主轴子组合件114b。在左侧主轴114a加载有支架之后，主轴子组合件将支架滑动到喷射隔离体封围体内部，在那里其通过具有一对喷射喷嘴122的涂层分配器进行涂覆。支架通过穿过封围体116的侧壁形成的进入孔口113。在封围体116内部喷涂支架的同时，主轴子组合件114使支架围绕单独的支架中心轴轴向旋转。
图4A和4B展示每一主轴子组合件114的细节，其包含轴承、耦合件和旋转经配置以保持心轴的固持元件117的电动马达115。固持元件117包含接纳心轴的一部分的孔口119。孔口119内部的磁体121确保心轴不会无意中滑离固持元件117，且确保心轴与固持元件一起旋转。固持元件117和磁体121充当保持心轴的保留装置。当马达115被激活时，固持元件117在圆周方向123上围绕旋转轴125旋转。在一些实施例中，支架的中心轴与旋转轴125同轴。
图5A-D展示形成每一喷射-干燥组合件200的一部分的喷射封围体子组合件250的各个视图。图6展示形成每一喷射-干燥组合件200的一部分的喷射喷嘴子组合件300。图7A展示干燥器喷嘴子组合件350，每一喷射-干燥组合件200有四个干燥器喷嘴子组合件。
如图5A和5B所示，每一喷射隔离体封围体116的上部部分具有侧部开口124，轴(shaft)126(图6)经由所述侧部开口124滑入和滑出。如图6所示，轴126的一端载运一对喷射喷嘴122，其在可能在喷射隔离体封围体116内部的一对支架上排放涂覆物质。轴126的另一端附接到位于喷射隔离体封围体外部的机构128。机构128线性地平移轴126，借此在喷射隔离体封围体116内部的支架的整个总长度上移动所述对喷射喷嘴122。
喷射隔离体封围体116连接到真空系统，所述真空系统将已过滤的空气抽吸到位于喷射隔离体封围体的上部部分处的入口130(图6)中。封围体的底部部分126处的出口132(图5B)将空气和来自涂覆物质的烟雾抽吸出喷射隔离体封围体116。
虽然在喷射隔离体封围体116内部喷射支架，但左侧主轴子组合件114a中的每一者处的温度传感器134(图3A)测量来自一对干燥器喷嘴135的空气干燥温度，干燥器喷嘴135位于喷射隔离体封围体116左侧且在左侧主轴子组合件114a下方。基于来自温度传感器134的读数，视需要调整空气干燥温度。在支架已被喷射之后，左侧主轴子组合件114a将支架滑出喷射隔离体封围体116到达干燥支架的左侧干燥器喷嘴135a上方的位置。主轴子组合件114a在支架被干燥的同时轴向旋转支架。
在支架正被干燥的同时，右侧主轴子组合件114b将另一对支架(右侧支架)滑入喷射隔离体封围体116中。在喷射隔离体封围体116内部喷射右侧支架的同时，左侧支架正在外部被干燥。并且，各自在每一右侧主轴子组合件114b上的传感器134测量来自一对干燥器喷嘴135的空气干燥温度，干燥器喷嘴135位于喷射隔离体封围体116右侧且在右侧主轴子组合件114b下方。基于来自温度传感器134的读数，视需要调整空气干燥温度。在右侧支架已被喷射之后，右侧主轴子组合件114b将右侧支架滑出喷射隔离体封围体116到达干燥支架的右侧干燥器喷嘴135b上方的位置。
在右侧支架正被干燥的同时，左侧支架返回到喷射隔离体封围体116中。喷射和干燥的过程重复任何次数，视形成具有所需要厚度或所需要药物量的涂层的需要而定。
当支架具有所需要涂层时，通过抓具112从主轴子组合件114移除载运支架的心轴，且将其放置在传出传送装置组合件110上，在那里其被移出屏蔽封围体104。
对屏蔽封围体104内部的喷射隔离体封围体116中的每一者执行上述过程，借此允许在任一时间在屏蔽封围体内部以交错方式处理多达八个支架。
图8A和8B展示用于载运支架10的心轴400。所述心轴包含杆402和杆402上的两个末端件404。末端件404具有经设定大小以接纳杆的通孔406。每一末端件404具有经配置以啮合支架10的端部的渐尖锥形表面408。锥形表面408面朝杆402的中部且相向。末端件404中的至少一者经配置以滑离杆402以允许将支架10安装在杆上和杆周围。杆402通过支架的中心通路而不接触支架的内表面。杆402的近端处存在突出部分410。突出部分410经配置以配合在主轴子组合件114的孔口119(图4A)内部。杆包含被附接到主轴子组合件114的磁体121的磁性材料。
在所说明的实施例中，主轴子组合件经配置以支撑并保持心轴或其它医疗装置载体。在其它实施例中，主轴子组合件经配置以直接支撑并保持医疗装置。举例来说，主轴子组合件可包含延长部件(elongate member)，其经设定大小以配合穿过支架的中心通路且借此通过其内表面支撑支架。
图9展示传入传送装置组合件106。两个辊450安装在基底板452的相对端部上。传动皮带454通过辊保持拉伸。辊中的一者(称为驱动辊450a)连接到基底板452下方的电动马达460。电动马达460使驱动辊450a围绕辊中心轴462旋转。辊450上的突出齿元件456延伸穿过形成在皮带454中的孔458以确保辊450的旋转464促使皮带454的移动466。圆柱形心轴固持器468附接在皮带454上且在皮带上彼此相等地隔开。每一心轴固持器468包含其中形成孔的顶部表面。所述孔经设定大小以接纳心轴400的突出部分410(图8A和8B)。
传入传送装置组合件106包含接近度(proximity)传感器470。传感器470包含经配置以检测心轴的存在的光电传感器。传感器470相对于用于抓具112(图1)的自动机构固持在固定位置。传感器470允许基于微处理器的控制器检验心轴已被抓具112拾取且心轴固持器468在其行进离开抓具区域时是空的。
条形码读取器472附接到部分围绕皮带454的导引部件474。条形码读取器472包含经配置以读取心轴400上的条形码412(图8B)的红外发射器和红外传感器。条形码412可适于唯一地识别心轴上的特定支架10。条形码读取器472允许基于微处理器的控制器与条形码读取器联络以跟踪进入系统100的支架且跟踪并记录施加到支架的特定涂覆物质、支架已接收的涂层数目和其它处理参数。
在一些实施例中，传出传送装置组合件110在结构上与图9所示的传入传送装置组合件106相同。在其它实施例中，传出传送装置组合件110组装为传入传送装置组合件106的镜像。
再次参看图1，系统100包含用于显示关于涂覆过程的信息的显示监视器140。信息可包含(不限于)屏蔽封围体104内部的支架的识别、屏蔽封围体104内部的特定支架的涂覆过程、特定主轴子组合件上的特定支架的位置、特定支架是否正进行干燥或正进行喷涂，以及关于类型和批次的喷涂物质的识别。
如图1和10所示，系统100还包含涂覆溶液封围体142，其具有可打开以进入各种瓶子和容器的透明门，所述瓶子和容器可存储溶剂、聚合物、药物和其它用于涂覆的物质。连接到瓶子和容器的管子和泵将涂覆物质传递到喷射隔离体封围体116中的每一者内部的喷射喷嘴122(图2B)。
接下来参看图11，控制器500与系统100的各个部分通信。控制器500可为计算机，且/或可包含若干微处理器以及含有用于以协调方式操作系统100的各个部分的逻辑的可编程控制器和微控制器。所述控制器可位于系统100内本地且作为系统100的组成部分。在一些实施例中，控制器定位为与系统100远离且可经配置以控制和操作若干系统100。
控制器500经配置以控制和操作传入和传出传送装置组合件106、110。控制器经配置以发送和接收来自传入和输出传送装置组合件106、110的接近度传感器470和条形码读取器472的信号。控制器经配置以激活传入和输出传送装置组合件106、110的传送装置马达460且向其提供电力以将支架移入和移出系统100。图11中的虚线箭头指示将支架移动到系统100的各部分以及从系统100的各部分移动支架。
控制器500经配置以控制和操作抓具112的输送机构510以将支架从传入传送装置组合件106移动到主轴子组合件114，且从主轴子组合件移动到传出传送装置组合件110。控制器500经配置以激活机构马达且向其提供电力以沿着X和Y轴移动抓具。
控制器500经配置以控制和操作主轴子组合件114。控制器经配置以激活主轴马达115且向其提供电力以旋转心轴和安装在心轴上的支架。控制器500经配置以激活喷射-干燥组合件200(图3A和3B)的各个马达且向其提供电力以线性地平移主轴子组合件114。在一些实施例中，控制器500经配置以促使左侧对主轴子组合件114a仅在右侧对主轴子组合件114b移出封围体期间或之后移动到喷射隔离体封围体116中。
如图3A和3B所示，每一对主轴子组合件114(左侧对114a和右侧对114b中的每一者)被安装在安装于Z轴轨道204上的支撑臂202上，Z轴轨道204可含有螺旋驱动器、齿轮、皮带和/或其它运动转移元件。Z轴轨道204上的第一电动马达204经配置以在支撑臂202上在Z轴方向上线性地平移所述对主轴子组合件114。以此方式，数对主轴子组合件114可从向后位置被推动到向前位置以促进心轴和支架的加载和卸载。图3A展示向后位置中的所有主轴子组合件114。向后位置在由喷射隔离体封围体116前方的关闭透明门206所形成平面的后方。向前位置在由关闭透明门206所形成的平面前方。
Z轴轨道204安装在X轴轨道208上，其可含有螺旋驱动器、齿轮、皮带和/或其它运动转移元件。X轴轨道208上的第二电动马达210(图3B)经配置以在支撑臂202上在X轴上线性地平移所述对主轴子组合件204。以此方式，数对主轴子组合件114可相对于喷射隔离体封围体116被来回推动，从远位置推动到近位置且回到远位置。当主轴子组合件在近位置处时，主轴子组合件114上的支架(不管直接支撑还是载运在心轴上)位于喷射隔离体封围体116内部，且当主轴子组合件在远位置中时，主轴子组合件114上的支架位于喷射隔离体封围体外部。在图3中，所有主轴子组合件(左侧和右侧主轴子组合件114a、114b)都显示位于远端。应理解，在操作期间的许多情形中，一对主轴子组合件在近位置中，同时另一对主轴子组合件在远位置中。
当处于远位置时，一对主轴子组合件114定位于距其邻近封围体侧壁预定距离处。所述分隔距离足以允许心轴和支架配合在主轴子组合件114与邻近封围体侧壁之间。所述分隔距离部分界定干燥区域220。
封围体116具有左侧壁212a、平行于左侧壁的右侧壁212b、顶壁214、底壁216、铰接透明前门217和后壁218。左侧壁和右侧壁212a、212b物理上将封围体116内部的喷射区域与干燥区域220隔离。具有左侧干燥区域220a和右侧干燥区域220b。
当处于近位置时，一对主轴子组合件114位于干燥区域中且紧邻侧壁。在一些实施例中，主轴子组合件114的固持元件117和基底元件(base element)127(图4A)穿过侧壁中的进入孔口113。因此，当处于近位置时，主轴子组合件114覆盖孔口113且防止喷涂材料流出喷射隔离体封围体116。在一些实施例中，固持元件117或处于固持元件117的基底处的渐尖基底元件127(图4A)具有当主轴子组合件114处于近位置时紧密密封进入孔口113的大小和形状。所述紧密密封防止溶剂烟雾和药物逃逸到周围的制造环境中。
如先前所指示，喷射到支架上的涂覆材料可包含即使是微量也可对制造医疗装置的过程中涉及的人员具有不利影响的物质。隔离体封围体116的功能是防止溶剂烟雾、药物和其它化学物质逃逸到周围的制造环境中。系统100包含多个封锁特征。隔离体封围体116相对于系统100周围的环境压力维持在负压。因此，当百叶门(shutter doors)254打开以将心轴和支架插入到隔离体封围体116中时，不存在烟雾和气雾泄漏到隔离体封围体外部。隔离体封围体中的负压由连接到系统控制器500的压力传感器监视。封围体门117装备有安全开关，其提供对关闭的系统控制器500的反馈。
参看图1，系统100的外部封围体104连接到排空由于干燥操作产生的溶剂烟雾的排气系统。连接到外部封围体104的废气流受连接到系统控制器500的流量传感器监视。系统100的顶部和中部的管道109经配置以从外部封围体104内提取空气。所提取的空气包含从干燥器喷嘴组合件350排放的气体、干燥期间从支架蒸发掉的烟雾，以及经由两个传送装置106、110上方的空间吸入的一些环境空气。两个传送装置106、110上方的空间是允许心轴和支架进入和离开外部封围体104的进入开口。空气的提取在外部封围体104内形成第二负压水平，其进一步确保从喷射-干燥过程产生的空气传播的化学物质不会逃逸到周围的制造环境中。
再次参看图11，控制器500经配置以控制干燥区域220中的干燥操作。控制器500经配置以激活与在干燥区域220中干燥支架相关联的各个气泵、阀和加热元件，且向其供应电力。如图7A所示，干燥喷嘴组合件350包含气管或管道352，通过控制器500激活和供电的泵迫使气体穿过气管或管道352。气体被排出喷嘴头部135且进入干燥区域220中(图3A)。
在一些实施例中，气体管道352(图7A)传递来自加压源的气体且控制器激活气体喷嘴组合件350的流控制阀并向其提供电力。所述阀可位于管道出口352与加压源之间。
管道352的出口353将气体递送到加热管354的近端，加热管354包含电加热元件，例如电阻线圈，其由控制器500激活和供电。加热管354的相对远端连接到气体喷嘴头部135内部的延长通风室(elongate plenum chamber)。所述通风室具有线性地布置在气体喷嘴头部135的顶部上的多个气体出口孔。在一些实施例中，出口孔布置在与X轴平行的线356上。在一些实施例中，从线性小孔布置排放的气体形成对应于X-Y平面上的片状流路径(sheet-like flow path)的气刀(air-knife)或气帘(air-curtain)效应。片状流路径具有在Z轴方向上相对窄且在X轴方向上相对宽的尺寸。在其它实施例中，通风室具有较长的窄气体开口，其具有在X轴上对准(aligned)的主要尺寸以便形成对应于X-Y平面上的片状流路径的气刀或气帘效应。
在一些实施例中，主轴子组合件114的行进路径360(图7A)交叉且平行或大体平行于气流路径358。在一些实施例中，行进路径360和气流路径358在同一X-Y平面上。在一些实施例中，行进路径360平行或大体平行于线356，喷嘴出口孔沿着线356布置在气体喷嘴头部135的顶部表面上。
当一对主轴子组合件114处于近位置时，主轴子组合件114的后端处的温度传感器134(图3)位于干燥区域220中的气流路径中。这允许控制器500获得来自温度传感器134的反馈信号或数据以将气体排放温度与所需要温度进行比较，且调整到加热管354(图7A)的加热元件的功率，使得气体排放温度与所需要温度匹配。
在一些实施例中，如图7B所示，由支撑元件262(图5C)和主轴子组合件114的固持元件117(图3A)上的点界定线364。如先前所指示，支撑元件262经配置以支撑心轴的远端部分，且固持元件117经配置以支撑心轴的近端部分。线364对应于可载运在心轴上且固持在远端支撑元件262与近端固持元件117之间的支架的中心轴。线364交叉且平行或大体平行于气流路径358。在一些实施例中，线364和气流路径358在同一X-Y平面上。在一些实施例中，线364平行或大体平行于线356，喷嘴出口孔沿着线356布置在气体喷嘴头部135的顶部表面上。
再次参看图11，控制器500经配置以控制喷射隔离体封围体116内部的喷射操作。控制器500经配置以激活与涂覆溶液封围体142(图10)中的涂覆物质的各个瓶子和容器相关联的各个气泵和阀且向其供应电力。
控制器500经配置以激活喷射喷嘴子组合件300的各个马达且向其提供电力。如图6所示，一对喷射喷嘴122由固定地附接到刚性轴126的前向部分304的托座302载运。前向部分304延伸穿过喷射隔离体封围体116的左侧壁212a上的进入孔口113上方的开口124(图5A和5B)。轴126(图6)的后部部分连接到安装在X轴轨道310上的拖板(carriage)308，拖板308可含有螺旋驱动器、齿轮、皮带和/或其它运动转移元件。激活X轴轨道上的电动马达312引起拖板128和喷嘴122在水平X轴方向上来回线性地平移。在此平移期间，喷嘴122保持在喷射隔离体封围体116内部，但轴126的前向部分304的区段可移入和移出开口124。
一个或一个以上流体导管314可载运在拖板308上且穿过轴126以将加压气体、溶剂、药物和聚合物递送到喷射隔离体封围体116内部的喷嘴112。附接到拖板308的加热管316包含用于当喷嘴处于清洁模式时加热传递到喷嘴112的气体的加热元件。在清洁模式期间，喷射区域中不存在支架，且在加热喷嘴的同时清洁溶剂借助泵通过喷嘴。在一些实施例中，在正喷射支架的同时将加热气体传递到喷嘴112，且控制器500经配置以激活加热管316中的加热元件且向其提供电力以使用于喷射的气体达到选定温度。
喷射操作的一部分可包含密封不被任何主轴子组合件114覆盖的进入孔口113。如先前提及，当一对主轴子组合件处于近位置时，另一对主轴子组合件处于远位置。举例来说，当左侧对主轴子组合件114a处于近位置时，由左侧主轴子组合件支撑的支架位于喷射隔离体封围体114内部。在所述时间期间，右侧对主轴子组合件114b处于远位置，且由右侧主轴子组合件114b载运的支架固持在右侧干燥区域220b中的气流路径中。如此，右侧主轴子组合件不能覆盖或密封右侧壁212b上的进入孔口。封围体116上的百叶门装置252滑动为关闭以覆盖和密封右侧壁212b上的进入孔口。
如图5A-D所示，每一对进入孔口113上方有一百叶门装置252。百叶门装置252包含连接到拖板256的一对覆盖物254。该拖板在轨道258上滑动且附接到气动活塞260。气动流体到气动活塞的选择性递送引起所述对覆盖物向上滑动以允许经由孔口113进入，且向下滑动以覆盖和密封该孔口。控制器500经配置以控制和操作用于将气动流体供应到气动活塞260的装置，以选择性地打开和关闭进入孔口113。
每一覆盖物254包含具有轴向面对的表面上的锥形凹部(conical depression)264的支撑元件262。锥形凹部264适于接纳由主轴子组合件114载运的心轴的远端区段412(图8A和8B)。锥形凹部264经配置以将心轴的远端区段412引导到所需要位置且在心轴和支架旋转期间维持所述位置。当覆盖物254已降低以覆盖和密封孔口113时，支撑元件262和锥形凹部264支撑心轴的远端区段412和支架以确保支架固持在干燥气流路径358(图7A和7B)内且与气体喷嘴头部135的气体排放开口适当对准。
在喷射隔离体封围体116内部，存在邻近于每一对进入孔口113的支撑元件265。每一封围体116内部存在两个支撑元件265，但图3A中仅一个可见。每一支撑元件265具有在支撑元件的轴向面对的表面上的一对锥形凹部。每一锥形凹部适于接纳由主轴子组合件114载运的心轴的远端区段412(图8A和8B)。每一支撑元件265(图3A)包含向后延伸出在喷射隔离体封围体116的后侧218上形成的开口266(图5B)的轴。所述轴附接到封围体116的后部的气动活塞222(图3B)。气动流体到气动活塞222的选择性递送引起支撑元件265(图3A)滑入和滑出用于支撑由主轴子组合件114载运的心轴的远端的支撑位置。控制器500经配置以控制和操作用于将气动流体供应到封围体116的后部的气动活塞222的装置以选择性地将支撑元件265移入和移出支撑位置。当支撑元件265处于支撑位置时，支撑元件265中的锥形凹部支撑心轴的远端和支架以确保支架固持在封围体内部的喷射区域内且与喷射喷嘴122适当对准。下文结合图12进一步描述支撑元件265。
再次参看图5A-5D，在喷射隔离体封围体116内部存在一对穿孔板268、270，其促进在向下Y轴方向上形成层状非扰动气流。申请人相信，层状气流有助于在支架上产生均一涂层。板268、270是平坦的且水平定向并彼此平行。喷射区域位于两个板268、270之间。上部板270(图5D)位于气体入口130(图5B)下方。上部板270中的穿孔均匀地分布在喷射区域上方且经配置以均匀地分布传入的空气，使得空气均一地流过可能在喷射区域中的任何支架以及在所述支架周围流动。下部板268位于气体出口132上方。真空装置连接到出口132且位于封围体116外部，且经配置以向气体出口132提供吸力或负压从而将空气汲取到入口130中。下部板268中的穿孔具有与上部板270中的穿孔相同的大小和相同的X和Z轴位置。下部板268中的穿孔均匀地分布在喷射区域下方且经配置以均匀地分布吸力，使得空气均一地流过可能在喷射区域中的任何支架以及在所述支架周围流动。在一些实施例中，下部板和上部板268、270两者中的穿孔可改变大小和位置以调整喷射隔离体封围体116内空气的流动特性。
在一些实施例中，下部板268中的穿孔经配置以接纳来自喷嘴122的过度喷射(overspray)。“过度喷射”是指从喷嘴122排放且未涂覆或粘附到可能在喷射隔离体封围体116内部的支架的涂覆材料。在下部板268下方，在气流路径中可存在一连串拐弯(turns)以便移除过度喷射雾滴。所述一连串拐弯可由布置在下部板268下方的多个叶片形成。
空气过滤器272流体连接到空气入口130且经配置以在空气进入喷射隔离体封围体116内的喷射区域之前从空气中移除特定物质。在一些实施例中，空气过滤器272经配置以移除具有小于1微米(例如，0.02微米或以上)大小的微粒。在一些实施例中，汲取到空气过滤器272中的空气是围绕系统100的环境空气。封围体116内部的温度和湿度可通过调整环境空气的温度和湿度来控制。在一些实施例中，封围体116内部的温度和湿度通过流体连接到空气入口130的温度和湿度预调节装置来控制。
在一些实施例中，代替环境空气，将预定气体或气体混合物抽吸到封围体116中或允许其被吸入到封围体116中。举例来说，当正在封围体内部喷射的药物被氧气降解时，使用例如氮气等惰性气体来填充封围体116且形成向下的层状气流。
在一些实施例中，如图12所示，由两个相对的进入孔口113的中心点442界定线440。或者，由两个相对主轴子组合件114的中心轴上的中心点444界定线440。
如先前提及，由主轴子组合件114载运的心轴和支架移入和移出进入孔口113。在一些实施例中，喷射-干燥组合件200的移动机构208、210(图3B)经配置以平行于线440且在线440的区段中移动主轴子组合件114。左侧主轴子组合件114a可局限在线440的左侧区段451中线性行进。右侧主轴子组合件114b可局限在线440的右侧区段453中线性行进。
如先前所指示，喷射喷嘴组合件300的组件经配置以在喷射隔离体封围体116内部移动喷嘴122。在一些实施例中，喷射喷嘴组合件300的组件经配置以沿着平行或大体平行于通过进入孔口113的线440的行进路径线性地平移喷嘴122。在一些实施例中，喷嘴112的行进路径与线440在同一X-Y平面上。
在一些实施例中，如图12所示，气体喷嘴头部135上的干燥气体出口孔448沿着平行或大体平行于线440的线线性对准。在一些实施例中，喷嘴行进路径、主轴组合件行进路径、主轴组合件的旋转轴125(图4A)，以及干燥气体出口孔448的线性布置356(图7A)彼此平行或大体平行。
在图12中，展示喷射隔离体封围体116内部的不同位置中的两个支撑元件265。如先前所指示，支撑元件265经配置以支撑心轴的远端和支架，而主轴子组合件114经配置以保持心轴的近端和支架。左侧支撑元件265a处于支撑位置，使得其锥形支撑表面446在线440上对准且居中。左侧支撑元件265a的锥形支撑表面446阻挡左侧壁212a上的进入孔口113。右侧支撑元件265b处于非支撑位置，使得其锥形支撑表面446不阻挡封围体右侧壁212b上的进入孔口113。因此，右侧主轴子组合件114b可在载运心轴和支架的同时向左移动，使得心轴和支架可通过进入孔口113而不接触右侧支撑元件265b。
尽管已结合支架描述以上实施例，但应了解，本发明可应用于除了支架以外的其它装置。应用本发明的医疗装置包含但不限于气囊可展开支架、自展开支架、移植物、支架-移植物、气囊、导管及其组件。
图13A-13D说明根据本发明的实施例用于涂覆医疗装置的方法。在图13A中，将第一医疗装置群组501移动到由多个隔离壁506限定的封围体504内部的喷射区域502中。在喷射区域502中将涂层施加到第一群组501。与施加涂层的同时，测量干燥区域的第一区508a中的干燥空气温度，且将所述干燥空气温度调整到所需要温度。基于所测量温度与所需要温度之间的比较作出温度调整。在一些实施例中，利用闭合回路PID(proportional–integral–derivative，比例-积分-微分)算法使用干燥器加热器组合件内部的热电偶以用于反馈来执行温度调整。由于此内部温度不可表示支架所经历的实际温度，所以使用第二热电偶134(图3A)来测量实际支架干燥区域中的温度并提供温度设定点的偏移值(其参考内部干燥器加热器热电偶)。
接下来，如图13B所示，将第一群组501移出喷射区域502且移入第一干燥区508a中。同时或其后，将第二医疗装置群组509移动到喷射区域502中。在第一干燥区508a中时将气体排放到第一群组501上。与用所排放气体干燥第一群组501的同时，在喷射区域502中时将涂层施加到第二群组509，测量干燥区域的第二区508b中的干燥空气温度，且将所述干燥空气温度调整到所需要温度。基于所测量温度与所要温度之间的比较作出温度调整。
接下来，如图13C所示，将第二群组509移出喷射区域502且移入第二干燥区508b中。同时或其后，将第一群组501移回喷射区域502中。在第二干燥区508b中时将气体排放到第二群组509上。与用所排放气体干燥第二群组509的同时，在喷射区域502中时将第二涂层施加到第一群组501，再次测量第一干燥区508a中的干燥空气温度，且视需要进行再调整。
接下来，如图13D所示，将第一群组501移出喷射区域502且返回到第一干燥区508a中。同时或其后，将第二医疗装置群组509移回到喷射区域502中。在第一干燥区508a中时将气体排放到第一群组501上。与干燥第一群组501上的第二涂层的同时，在喷射区域502中时将第二涂层施加到第二群组509，再次测量第二干燥区508b中的干燥空气温度，且视需要进行再调整。对于支架加载和卸载，单独地进行所述过程。将从传送装置一次拾取一个支架，且将其放置在待喷射的八个位置中的一者中。被放置以进行喷射的所述支架旁边的支架(如果这里已存在一个)将正好与之一起行进且接着返回以完成所需要次数的涂覆。支架喷射开始和停止的交错或偏移将在进入和离开传送装置上的机器的每一支架之间产生更加一致的时间间隔。这有助于上游和下游手动操作维持始终稳定的处理速率。
预期可由任何数目的医疗装置形成第一群组501和第二群组509，但图13A-13D中仅展示每群组两个医疗装置。举例来说，每一群组可仅具有一个医疗装置或至少三个医疗装置。还预期可以任何数目的方式定向两个群组的行进路径。如图13D所示，第一和第二群组501、509具有彼此平行且相对于彼此以180度的角“A”定向的行进路径507。在其它实施例中，角“A”可为90度，以便允许使用同一封围体504以循序方式处理四个医疗装置群组。在此情况下，喷射喷嘴可在隔离体的中间处静止，且支架将在喷嘴下方移动被喷射。
还预期任何数目的封围体504可被同时使用以及用于不同的喷射制剂。一个封围体504可喷射需要数次涂覆的支架，且两个其它封围体可喷射需要较慢处理的支架，因此使喷射过程的步骤时间上平衡。以此方式，一个含有多个封围体的机器可向支架上施加多次不同涂覆，且完成的经涂覆支架将最终出现。
虽然已说明和描述了本发明的若干特定形式，但还将了解，可在不脱离本发明的范围的情况下作出各种修饰。还预期所揭示的实施例的特定特征和方面的各种组合或子组合可彼此组合或替代以便形成本发明的不同模式。因此，除了所附权利要求书以外，本文无意限制本发明。

Claims (18)

1.一种用于涂覆医疗装置的系统，所述系统包括：
具有第一孔口和第二孔口的封围体，所述第一孔口经设定大小以接纳第一医疗装置以使所述第一医疗装置从所述封围体的外部到所述封围体的内部穿过，所述第二孔口经设定大小以接纳第二医疗装置以使所述第二医疗装置从所述封围体的外部到所述封围体的内部穿过；
安置在所述封围体内部的涂层分配器；
经配置以支撑所述第一医疗装置或第一医疗装置载体的第一装置；
经配置以支撑所述第二医疗装置或第二医疗装置载体的第二装置；
安置在所述封围体外部的第一设备，所述第一设备经配置以朝向所述第一孔口以及远离所述第一孔口移动所述第一装置；以及
安置在所述封围体外部的第二设备，所述第二设备经配置以独立于所述第一装置朝向所述第一孔口以及远离所述第一孔口的移动而朝向所述第二孔口以及远离所述第二孔口移动所述第二装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一装置和第二装置安置在所述封围体的相对侧。
3.根据权利要求2所述的系统，其进一步包括第一气体分配器和第二气体分配器，所述第一和第二气体分配器安置在所述封围体外部且位于所述封围体的相对侧。
4.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括第一气体分配器和第二气体分配器，所述第一和第二气体分配器安置在所述封围体外部，所述第一气体分配器经配置以沿着所述第一装置当朝向所述第一孔口移动时行进的第一气流路径排放气体，所述第二气体分配器经配置以沿着所述第二装置当朝向所述第二孔口移动时行进的第二气流路径排放气体。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一装置包含温度传感器，所述温度传感器经定位为当所述第一装置被所述第一设备朝向所述第一孔口移动时处于所述第一或第二气流路径中。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一装置包含密封元件，所述密封元件经定形以在所述第一装置被所述第一设备朝向所述第一孔口移动之后配合到所述第一孔口中且密封所述第一孔口。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一装置可移动到第一近位置和比所述第一近位置更远离所述封围体的第一远位置，所述第二装置可移动到第二近位置和比所述第二近位置更远离所述封围体的第二远位置，所述系统进一步包括控制器，所述控制器经配置以激活所述第一设备以当所述第二装置处于所述第二远位置时将所述第一装置移动到所述第一近位置。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一装置包含经配置以保持所述第一医疗装置或所述第一医疗装置载体的元件，且所述第一装置适于旋转所述元件。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述封围体具有第三孔口，所述涂层分配器载运在延伸穿过所述第三孔口的轴的前向区段上，所述系统进一步包括安置在所述封围体外部的装置，所述装置经配置以将所述前向区段移入和移出所述封围体。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述封围体包含在所述封围体的上部部分处的气体入口、在所述封围体的下部部分处的气体出口、安置在所述气体入口与喷射区域之间的上部板，以及安置在所述气体出口与所述喷射区域之间的下部板，所述上部和下部板各自包含多个穿孔。
11.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括在所述封围体内部的可移动支撑元件，所述可移动支撑元件经配置以支撑所述第一医疗装置或所述第一医疗装置载体且移入和移出通过所述第一孔口和所述第二孔口的一条线。
12.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括：
含有所述封围体的外部封围体；
从所述外部封围体的外部延伸到所述外部封围体中的第一输送设备，所述第一输送设备经配置以将所述医疗装置或所述医疗装置载体从所述外部封围体的外部载运和移动到所述外部封围体的内部；
从所述外部封围体的内部延伸出所述外部封围体的第二输送设备，所述第二输送设备经配置以将所述医疗装置或所述医疗装置载体从所述外部封围体的内部载运和移动到所述外部封围体的外部；
所述外部封围体内部的第三输送设备，所述第三输送设备包含抓具和一机构，所述抓具经配置以啮合所述医疗装置或所述医疗装置载体，所述机构经配置以将所述抓具从第一位置移动到第二位置且从所述第二位置移动到第三位置，所述第一位置邻近于所述第一输送设备，所述第二位置邻近于所述第一装置和所述第二装置中的任一者，所述第三位置邻近于所述第二输送设备。
13.根据权利要求1所述的系统，其中一条线通过所述第一孔口和所述第二孔口，且所述第一孔口和所述第二孔口经配置以在单独的行进路径上移动所述第一装置和所述第二装置，所述行进路径中的一者对应于所述线的第一区段，另一行进路径对应于所述线的第二区段，所述封围体安置在所述第一区段与所述第二区段之间。
14.一种用于涂覆医疗装置的方法，所述方法包括：
将第一医疗装置移动到喷射区域中；
在所述喷射区域中在所述第一医疗装置上施加涂层；
在所述第一医疗装置被涂覆之后将所述第一医疗装置移出所述喷射区域到达干燥区域；
在将所述第一医疗装置移动到所述干燥区域期间或之后将第二医疗装置移动到所述喷射区域中；
在所述干燥区域中将气体排放到所述第一医疗装置上；以及
在所述干燥区域中将所述气体排放到所述第一医疗装置上的同时在所述喷射区域中在所述第二医疗装置上施加涂层
，其中将所述第一医疗装置移出所述喷射区域到达所述干燥区域包含移动所述第一医疗装置穿过将所述喷射区域与所述干燥区域分离的壁中形成的孔口，以及
其中将所述第二医疗装置移动到所述喷射区域中包含移动所述第二医疗装置穿过将所述喷射区域与所述干燥区域分离的第二壁中形成的孔口，所述喷射区域安置在所述两个壁之间，且所述干燥区域包含两个干燥区，所述喷射区域安置在所述两个干燥区之间。
15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括：
在所述第一医疗装置位于所述喷射区域中时将所述气体排放到所述干燥区域的第一区中；
在所述第一医疗装置位于所述喷射区域中时测量排放到所述第一区中的所述气体的温度；以及
调整所述气体的所述温度，所述温度至少部分基于排放到所述第一区中的所述气体的测量到的温度；
其中将所述第一医疗装置移出所述喷射区域包含在调整所述气体的所述温度之后将所述第一医疗装置移动到所述干燥区域的所述第一区中。
16.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括：
在所述第二医疗装置被涂覆之后将所述第二医疗装置移出所述喷射区域到达所述干燥区域；
在将所述第二医疗装置移动到所述干燥区域期间或之后将所述第一医疗装置移动到所述喷射区域中；
在所述干燥区域中将所述气体排放到所述第二医疗装置上；以及
在所述干燥区域中将所述气体排放到所述第二医疗装置上的同时在所述喷射区域中在所述第一医疗装置上施加第二涂层。
17.根据权利要求14所述的方法，其中在所述第一医疗装置上施加涂层包含朝向所述第一医疗装置排放来自喷嘴的涂覆材料的雾滴，且将气体引入到所述喷射区域中，所述气体从所述喷嘴上方的区域流动到所述医疗装置下方的区域。
18.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括在所述喷射区域中维持相对于所述干燥区域的负压。
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