CN116807697B - 一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统 - Google Patents

一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统，包括：底板，所述底板上安装有：金属丝表面处理装置、管状体制备装置和检测及烘干装置，管状体制备装置用于将金属丝制备成管状体；金属丝表面处理装置包括：安装箱，所述安装箱内安装有表面处理组件，所述表面处理组件内设置有放置组件，所述安装箱内连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动放置组件升降及驱动表面处理组件旋转，本发明通过一个集成的装置实现对金属丝清洗后的烘干和检测、金属丝表面处理、最终表面处理完成后的金属丝制备成管状假体，方便本发明的管状体的制备。

Description

一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统
本发明要求2023年4月25日提交的中国专利申请CN202310456194.5的优先权，该优先权文件的说明书、说明书附图和权利要求书所记载的内容全文引入本发明的说明书并被作为本发明说明书原始记载的一部分。申请人进一步声明，申请人拥有基于该优先权文件修改本发明的说明书和权利要求书的权利。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统。
背景技术
动脉瘤是一种常见的血管缺陷，是由于血管壁的弱化以及随后血管壁的膨胀和扩张而形成的。血管壁会逐渐变薄，并且在某些位置，由于持续的血流压力，血管壁可能会破裂。
现有技术中采用密网支架对血流方向进行改变，进而能够避免血液对动脉瘤内壁的冲击，进而达到治疗血管动脉瘤的目的。但是，支架表面长期处于血管环境中容易产生血栓，进而导致血管堵塞或者狭窄。
血栓是指在活体的心脏和血管内，血液发生凝固或血液中某些有形成分凝集形成固体质块。正常情况下，血液具有潜在的可凝固性，主要作用是在外伤、出血等情况下起到局部凝固、止血等作用。但有时凝血过程会被异常触发，导致血栓形成，而血栓的一种治疗方法就是在血管堵塞处放置血管支架，能够在血管上架起一座桥梁，能够对血液的流通进行疏导，从而能够缓解治疗血栓症状。
血管支架通常包括管状假体，其在血管或内腔内径向地或以其它方式膨胀以提供对血管堵塞的疗法或支撑。管状的血管支架为现有技术，如CN 105744965B公开的可膨胀管状体，但是现有技术缺乏专用于制备管状假体的制备装置。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统，从而克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明提供一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统，用以改善背景技术提出的：现有技术缺乏专用于制备管状假体的制备装置的问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统，包括：底板，所述底板上安装有：金属丝表面处理装置和管状体制备装置，管状体制备装置用于将金属丝制备成管状体；
金属丝表面处理装置包括：安装箱，所述安装箱内安装有表面处理组件，所述表面处理组件内设置有放置组件，所述安装箱内连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动放置组件升降及驱动表面处理组件旋转。
优选的，所述安装箱包括：箱体，所述箱体上端可拆卸连接有箱盖；
所述表面处理组件包括：
竖向支撑杆，所述竖向支撑杆上端固定连接有第一外箱体，所述竖向支撑杆与安装箱下端内壁转动连接；
加热槽，加热槽安装在第一外箱体内，所述加热槽的侧壁和底壁设置中空腔，所述中空腔设置加热机构；
内处理槽，所述内处理槽外壁与加热槽内壁可拆卸连接；
所述放置组件包括：
两个左右间隔的竖向条，两个竖向条之间上端可拆卸连接有水平连接条；
若干上下间隔的放置网，设置在两个竖向条之间，所述放置网左右两端分别与两个竖向条连接。
优选的，所述的表面处理组件还包括涂层涂覆单元，该涂层涂覆单元用于在所述金属丝的外表面上形成具有抗血栓形成的性能的mpc涂层；所述的mpc涂层由2-甲基丙烯酰氧基乙基磷酸胆碱和基质层组成；所述的基质层通过将所述金属丝在室温下浸入在包括3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷的溶液中持续4至6个小时而形成；所述的包括3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷的溶液由3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷和无水乙醇组成；其中3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷的体积浓度为75％至85％；所述的2-甲基丙烯酰氧基乙基磷酸胆碱通过喷射到所述的基质层上而与所述的基质层形成牢固的结合。
优选的，所述驱动机构包括：驱动组件一和驱动组件二；
驱动组件一包括：
第一电机，所述第一电机安装在箱体内下端，所述第一电机的上端输出轴固定连接有竖直轴；
锥齿轮一、直齿轮一，所述锥齿轮一固定套接在竖直轴上端，所述直齿轮一固定套接在竖直轴中部；
齿套，所述齿套固定套接在第一外箱体外侧，所述齿套与直齿轮一啮合；
驱动组件二包括：
固定块一，固定块一固定连接在箱盖下端；
若干弹性件，所述弹性件上下两端分别与固定块一及水平连接条固定连接；
两个固定块二，两个固定块二位于固定块一左右两侧，两个固定块二均与箱盖下端固定连接；
水平轴，所述水平轴两端分别与两个固定块二转动连接，且水平轴转动贯穿固定块一，所述水平轴左端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合；
两个第一凸轮，两个第一凸轮分别位于两个竖向条正上方，所述第一凸轮与水平轴固定套接。
优选的，管状体制备装置包括：
安装座，所述安装座上端设置第一凹槽，所述安装座内位于第一凹槽下端设置第二凹槽；
密封盖，所述密封盖密封于第一凹槽上端，所述密封盖左侧与安装座铰接，所述密封盖内嵌设竖向电动伸缩杆一的固定端；
第二电机，所述第二电机安装在第二凹槽内；
水平支撑板，所述水平支撑板与第二电机的输出轴转动连接，所述水平支撑板安装于第一凹槽下端内壁；
竖直柱体，所述竖直柱体下部水平支撑板上端转动连接，且竖直柱体于第二电机的输出轴固定连接；
竖直套筒二，所述竖直套筒二套接于竖直柱体外，所述竖直套筒二于竖直柱体可拆卸键配合；
稳定机构，所述稳定机构包括：竖直套筒一，所述竖直套筒一上端密封，竖直套筒一下端设置滑槽，所述竖直柱体上端设置滑块，所述竖直套筒一上端与竖向电动伸缩杆一的伸缩端固定连接。
优选的，还包括：两组左右对称的稳定及限位组件，两组左右对称的稳定及限位组件连接在竖直套筒一左右两侧，所述稳定及限位组件包括：
固定块三，固定块三固定连接在第一凹槽左侧或右侧内壁；
限位块，所述限位块沿着左右方向滑动连接在所述固定块三上端，所述限位块与第一凹槽内壁之间固定连接有第一弹簧，所述限位块上端设置支撑斜面；左右两个支撑斜面相互靠近的一侧的高度，高于左右两个支撑斜面相互远离的一侧的高度；
支撑架，支撑架固定连接在竖直套筒一的左侧壁或右侧壁；
支撑轮，所述支撑轮连接在支撑架下端，所述支撑轮与支撑斜面接触。
优选的，管状体制备装置还包括：进料组件，所述进料组件包括：
进料槽，设置在安装座右侧；
支撑座，固定连接在所述进料槽内；
安装块，固定连接在所述支撑座上；
压料组，所述压料组包括：上压轮和下压轮，所述上压轮和下压轮分别连接在安装块前侧，所述上压轮和下压轮之间用于通过金属丝；
分线块，所述分线块连接在支撑座上，且分线块位于安装块左侧。
优选的，所述金属丝包括：第一金属丝，所述第一金属丝由铂或铂合金制成；第二金属丝，所述第二金属丝为钴-铬合金，所述第一金属丝的处理液包括磷酸胆碱处理液，所述第二金属丝的依次通过硅烷处理液以及磷酸胆碱处理液进行处理。
优选的，还包括检测及烘干装置，所述检测及烘干装置用于对清洗后的金属丝进行烘干及检测，再通过金属丝表面处理装置进行处理，所述检测及烘干装置包括：
第二外箱体，固定连接在底板上，所述第二外箱体内连接有输送辊组，所述第二外箱体前侧设置箱门，所述第二外箱体内左右侧壁均连接有烘干器件；
双重检测机构，包括：第一支架、第二凸轮、两个竖向导杆、两个导向套，所述第一支架固定连接在第二外箱体上端内壁，所述第二凸轮转动连接在第一支架上，第二凸轮由设置在第一支架上的第三电机驱动，两个竖向导杆均固定连接在第二外箱体上端内壁，且两个竖向导杆位于第一支架左右两侧，两个导向套分别滑动套接在两个竖向导杆上，所述导向套与第二外箱体上端内壁之间固定连接有第三弹簧，水平连接块与两个导向套固定连接，所述水平连接块下端固定连接有竖直连杆一，所述竖直连杆一下端固定连接有检测板，所述检测板上端左右间隔设置若干凹槽组，所述凹槽组包括：左右间隔的第一弧形凹槽和安装凹槽，所述第一弧形凹槽内嵌设有力传感器，所述安装凹槽内安装有超声波检测装置；
放料组件，包括：固定板，固定板放置于输送辊组，所述固定板上端沿着左右方向滑动连接有滑动板，所述固定板右端固定连接固定连接块，所述固定板与固定连接块之间固定连接有第二弹簧，所述滑动板上端左右间隔的设置若干第二弧形凹槽，第一弧形凹槽与第二弧形凹槽一一对应，滑动板左侧设置配合斜面二，配合斜面二左低右高，所述水平连接块下端左侧固定连接有竖直连杆二，竖直连杆二下端设置配合轮二，配合轮二与配合斜面二接触。
优选的，还包括多功能辅助机构，多功能辅助机构位于双重检测机构的正下方，所述多功能辅助机构包括：竖向电动伸缩杆二，固定端固定连接在第二外箱体下端；两组左右对称的多功能辅助组，分别位于竖向电动伸缩杆二左右两侧；
所述多功能辅助组包括：
限位移动板，沿着左右方向滑动套接在双重检测机构正下方的输送辊上；
第一连杆，两端分别与限位移动板及竖向电动伸缩杆二的伸缩段转动连接；
第二连杆，一端与竖向电动伸缩杆二的伸缩段固定连接，第二连杆另一端连接有配合轮一；
配合块，所述配合块上端设置弹性轮体，所述配合块靠近竖向电动伸缩杆二的一侧设置配合斜面一；所述配合斜面一靠近竖向电动伸缩杆二的一侧的高度，低于配合斜面一远离竖向电动伸缩杆二的一侧的高度，配合斜面一与配合轮一接触；
外壳，所述外壳固定连接在第二外箱体下端内壁，所述外壳内沿着左右方向滑动连接有竖向活塞，所述竖向活塞通过活塞杆与配合块固定连接，所述外壳的出气口连接有出气管，所述固定板内部设置中空腔，所述第二弧形凹槽下端设置竖向流道，竖向流道连通中空腔，所述中空腔下端设置条状进气口，所述条状进气口与出气管连通。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的一种实施例的整体结构示意图。
图2为图1中金属丝表面处理装置的结构示意图。
图3为图2中局部结构示意图。
图4为图1中管状体制备装置的结构示意图。
图5为图4中A处结构放大示意图。
图6为图1中检测及烘干装置的结构示意图。
图中：1、金属丝表面处理装置；11、安装箱；111、箱体；112、箱盖；12、表面处理组件；121、竖向支撑杆；122、加热槽；123、内处理槽；124、第一外箱体；13、放置组件；131、竖向条；132、水平连接条；133、放置网；14、驱动组件一；141、第一电机；142、竖直轴；143、锥齿轮一；144、直齿轮一；145、齿套；15、驱动组件二；151、固定块一；152、弹性件；153、固定块二；154、水平轴；155、锥齿轮二；156、第一凸轮；2、管状体制备装置；21、安装座；22、第一凹槽；23、第二凹槽；24、密封盖；25、竖向电动伸缩杆一；26、第二电机；27、水平支撑板；28、竖直柱体；29、竖直套筒二；3、稳定机构；31、竖直套筒一；32、滑块；33、固定块三；34、限位块；35、第一弹簧；36、支撑斜面；37、支撑架；38、支撑轮；41、进料槽；42、第一竖向丝杠；43、安装块；44、上压轮；45、下压轮；46、分线块；47、第一丝杠电机；48、过线孔；49、绞合机构；410、第二丝杠电机；411、第二竖向丝杠；5、底板；6、检测及烘干装置；61、第二外箱体；62、双重检测机构；621、第一支架；622、第二凸轮；623、竖向导杆；624、导向套；625、第一弧形凹槽；626、安装凹槽；627、竖直连杆一；628、竖直连杆二；629、配合轮二；6210、检测板；6211、水平连接块；63、烘干器件；64、放料组件；641、固定板；642、滑动板；643、第二弧形凹槽；644、固定连接块；645、配合斜面二；646、竖向流道；7、多功能辅助机构；71、竖向电动伸缩杆二；72、限位移动板；73、第一连杆；74、第二连杆；75、配合块；76、弹性轮体；77、活塞杆；78、配合斜面一；79、配合轮一；710、外壳；711、竖向活塞；712、出气管；8、待检测金属丝；9、输送辊。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1，本发明实施例提供了一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统，如图1所示，包括：底板5，所述底板5上安装有：金属丝表面处理装置1和管状体制备装置2，管状体制备装置2用于将金属丝制备成管状体；
金属丝表面处理装置1包括：安装箱11，所述安装箱11内安装有表面处理组件12，所述表面处理组件12内设置有放置组件13，所述安装箱11内连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动放置组件13升降及驱动表面处理组件12旋转。
其中，本发明的金属丝为现有的用于制备血管支架用的金属丝，处理液也为处理现有制备血管支架用的金属丝的处理液，如可选的所述金属丝包括：第一金属丝，所述第一金属丝由铂或铂合金制成；第二金属丝，所述第二金属丝为钴-铬合金，所述第一金属丝的处理液包括磷酸胆碱处理液，所述的第二金属丝依次通过硅烷处理液以及磷酸胆碱处理液进行处理。可参见CN 105744965B。
其中，本发明还可包括：清洗装置，用于对制备的金属丝原材料进行清洗，此为现有技术。
上述技术方案的工作有益效果为：本发明通过金属丝表面处理装置1实现对金属丝进行表面处理(可在同一个装置上实现多个表面处理过程)，本发明通过管状体制备装置2将最终表面处理完成后的金属丝制备成管状假体，便于金属丝表面处理装置1和管状体制备装置2集成于同一个底板5，利于本发明制备管状假体的效率。
本发明解决了背景技术提出的：现有技术缺乏专用于制备管状假体的制备装置的问题。
优选地，所述的表面处理组件还包括涂层涂覆单元，该涂层涂覆单元用于在所述金属丝的外表面上形成具有抗血栓形成的性能的mpc涂层。所述的mpc涂层由2-甲基丙烯酰氧基乙基磷酸胆碱和基质层组成。所述的基质层通过将所述金属丝在室温下浸入在包括3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷的溶液中持续4至6个小时而形成。所述的包括3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷的溶液由3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷和无水乙醇组成。其中3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷的体积浓度为75％至85％。所述的2-甲基丙烯酰氧基乙基磷酸胆碱通过喷射到所述的基质层上而与所述的基质层形成牢固的结合。所述基质层的厚度优选为25至40纳米。所述mpc涂层的总厚度优选为35至55纳米。
实施例2，在实施例1的基础上，如图1-图2所示，所述安装箱11包括：箱体111，所述箱体111上端可拆卸连接有箱盖112；
所述表面处理组件12包括：
竖向支撑杆121，所述竖向支撑杆121上端固定连接有第一外箱体124，所述竖向支撑杆121与安装箱11下端内壁转动连接；
加热槽122，加热槽122安装在第一外箱体124内，所述加热槽122的侧壁和底壁设置中空腔，所述中空腔设置加热机构；
内处理槽123，所述内处理槽123外壁与加热槽122内壁可拆卸连接；
所述放置组件13包括：
两个左右间隔的竖向条131，两个竖向条131之间上端可拆卸连接有水平连接条132；
若干上下间隔的放置网133，设置在两个竖向条131之间，所述放置网133左右两端分别与两个竖向条131连接。
优选的，所述驱动机构包括：驱动组件一14和驱动组件二15；
驱动组件一14包括：
第一电机141，所述第一电机141安装在箱体111内下端，所述第一电机141的上端输出轴固定连接有竖直轴142；
锥齿轮一143、直齿轮一144，所述锥齿轮一143固定套接在竖直轴142上端，所述直齿轮一144固定套接在竖直轴142中部；
齿套145，所述齿套145固定套接在第一外箱体124外侧，所述齿套145与直齿轮一144啮合；
驱动组件二15包括：
固定块一151，固定块一151固定连接在箱盖112下端；
若干弹性件152，所述弹性件152上下两端分别与固定块一151及水平连接条132固定连接；
两个固定块二153，两个固定块二153位于固定块一151左右两侧，两个固定块二153均与箱盖112下端固定连接；
水平轴154，所述水平轴154两端分别与两个固定块二153转动连接，且水平轴154转动贯穿固定块一151，所述水平轴154左端固定连接有锥齿轮二155，所述锥齿轮二155与锥齿轮一143啮合；
两个第一凸轮156，两个第一凸轮156分别位于两个竖向条131正上方，所述第一凸轮156与水平轴154固定套接。
弹性件可为弹簧杆或弹簧；
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明中，所述内处理槽123外壁与加热槽122内壁可拆卸连接，当通过一种处理液对金属丝表面处理完成后，即可将所述内处理槽123外壁与加热槽122内壁拆卸更换新的内处理槽123倒入新的处理液即可进行下一处理，而不需要暂停下一处理液处理过程先去清洗所述内处理槽123。
对金属丝进行表面处理时，打开箱盖112，然后向内处理槽123内倒入处理液(可为磷酸胆碱或硅烷等)，然后将待处理的金属丝放置于放置网133上，然后将放置网133一层层连接至竖向条131上，然后将竖向条131与水平连接条132连接，接着关闭箱盖112，此时如图2所示状态，锥齿轮一143和锥齿轮二155啮合，控制第一电机141工作，带动竖直轴142及锥齿轮一143、直齿轮一144转动，通过直齿轮一144与齿套145的啮合带动第一外箱体124旋转，使得其内的内处理槽123内处理液晃动，锥齿轮一143与锥齿轮二155啮合带动水平轴154旋转，从而使得水平轴154上的第一凸轮156旋转，第一凸轮156旋转可推动水平连接条132向下运动，同时配合弹性件152实现水平连接条132上下运动，从而带动放置网133上下运动，通过内处理槽123内处理液晃动配合放置网133上下运动，便于搅动处理液，避免处理液沉淀影响处理效果以及保证了对处理液的均匀加热，以及避免放置网133上的金属丝只在处理液内某一处影响处理效果。且多层放置网133便于同时对较多的金属丝进出处理以及避免金属丝堆叠影响处理效果。
实施例3，在实施例1或2的基础上，如图1、图4和图5所示，管状体制备装置2包括：
安装座21，所述安装座21上端设置第一凹槽22，所述安装座21内位于第一凹槽22下端设置第二凹槽23；
密封盖24，所述密封盖24密封于第一凹槽22上端，所述密封盖24左侧与安装座21铰接，所述密封盖24内嵌设竖向电动伸缩杆一25的固定端；
第二电机26，所述第二电机26安装在第二凹槽23内；
水平支撑板27，所述水平支撑板27与第二电机26的输出轴转动连接，所述水平支撑板27安装于第一凹槽22下端内壁；
竖直柱体28，所述竖直柱体28下部水平支撑板27上端转动连接，且竖直柱体28于第二电机26的输出轴固定连接；
竖直套筒二29，所述竖直套筒二29套接于竖直柱体28外，所述竖直套筒二29于竖直柱体28可拆卸键配合；
稳定机构3，所述稳定机构3包括：竖直套筒一31，所述竖直套筒一31上端密封，竖直套筒一31下端设置滑槽(环状滑槽)，所述竖直柱体28上端设置滑块32，所述竖直套筒一31上端与竖向电动伸缩杆一25的伸缩端固定连接。
其中，还可在竖直套筒二29外套设弹性套或纸套，当管状态制备完成后将弹性套或纸套一起从竖直套筒二29上取下；
其中，本发明可同时缠绕一种金属丝也可同时缠绕两种或多种金属丝。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明中可根据需要更换不同直径的竖直套筒二29，当需要更换竖直套筒二29时，打开密封盖24，将竖直套筒二29套设于竖直柱体28上，然后关闭密封盖24，然后控制竖向电动伸缩杆一25伸长，带动竖直套筒一31向下运动，使得竖直柱体28上端的滑块32连接至竖直套筒一31内对应的滑槽内，实现对竖直柱体28二上端的转动支撑，使得竖直柱体28转动更加稳定；将待缠绕的金属丝的一端穿进第一凹槽22内后固定于弹性套或纸套上，然后控制第二电机26转动，第二电机26带动竖直柱体28转动，竖直柱体28转动带动竖直套筒二29旋转，实现对金属丝的缠绕，实现金属丝制备管状支架。当需要拆卸竖直套筒二29时，竖向电动伸缩杆一25收缩，不影响密封盖24的打开。
实施例4，在实施例3的基础上，如图1、图4和图5所示，还包括：两组左右对称的稳定及限位组件，两组左右对称的稳定及限位组件连接在竖直套筒一31左右两侧，所述稳定及限位组件包括：
固定块三33，固定块三33固定连接在第一凹槽22左侧或右侧内壁；
限位块34，所述限位块34沿着左右方向滑动连接在所述固定块三33上端，所述限位块34与第一凹槽22内壁之间固定连接有第一弹簧35，所述限位块34上端设置支撑斜面36；左右两个支撑斜面36相互靠近的一侧的高度，高于左右两个支撑斜面36相互远离的一侧的高度；
支撑架37，支撑架37固定连接在竖直套筒一31的左侧壁或右侧壁；
支撑轮38，所述支撑轮38连接在支撑架37下端，所述支撑轮38与支撑斜面36接触。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：水平支撑板27对管状体下端进行限位，上述实施例3的基础上，当竖直套筒一31向下运动，带动支撑架37和支撑轮38向下运动，支撑轮38与支撑斜面36配合，使得限位块34靠近管状体上端，使得限位块34对竖直柱体28上端进行限位，通过对管状体上下端分别限位，保证了制备的管状体的质量，本发明通过控制竖向电动伸缩杆一25工作实现了对竖直柱体28的转动支撑及管状体上端的限位，控制方便。
实施例5，在实施例3或4的基础上，如图1、图4和图5所示，管状体制备装置2还包括：进料组件，所述进料组件包括：
进料槽41，设置在安装座21右侧，进料槽41左侧设置连通第一凹槽22的过线孔48；
第一竖向丝杠42，转动连接在进料槽41内，第一竖向丝杠42由第一丝杠电机47驱动；
安装块43，螺纹连接在所述第一竖向丝杠42上；
压料组，所述压料组包括：上压轮44和下压轮45，所述上压轮44和下压轮45分别连接在安装块43前侧，所述上压轮44和下压轮45之间用于通过金属丝；
分线块46，所述分线块46连接在安装块43上，且分线块46位于压料组左侧。
其中，支撑座42上端位于分线块46左侧还可设置现有技术的绞合机构49，进料槽41内位于第一竖向丝杠42左侧还转动连接有第二竖向丝杠411，第二竖向丝杠411由第二丝杠电机410驱动，绞合机构49后端设置螺纹块，所述螺纹块与第二竖向丝杠411螺纹连接；实现对多根金属丝绞合后再通过竖直套筒二29缠绕。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：待缠绕的金属丝通过对应的上压轮44和下压轮45之间，然后通过分线块46后穿入第一凹槽22内连接至弹性套或纸套上；上压轮44和下压轮45的设置实现了对金属丝的限位，避免金属丝偏离影响制备管状体。
实施例6，在实施例1-5中任一项的基础上，如图1、图5和图6所示，还包括检测及烘干装置6，所述检测及烘干装置6用于对清洗后的金属丝进行烘干及检测，再通过金属丝表面处理装置1进行处理，所述检测及烘干装置6包括：
第二外箱体61，固定连接在底板5上，所述第二外箱体61内连接有输送辊组，所述第二外箱体61前侧设置箱门，所述第二外箱体61内左右侧壁均连接有烘干器件63；
双重检测机构62，包括：第一支架621、第二凸轮622、两个竖向导杆623、两个导向套624，所述第一支架621固定连接在第二外箱体61上端内壁，所述第二凸轮622转动连接在第一支架621上，第二凸轮622由设置在第一支架621上的第三电机驱动，两个竖向导杆623均固定连接在第二外箱体61上端内壁，且两个竖向导杆623位于第一支架621左右两侧，两个导向套624分别滑动套接在两个竖向导杆623上，所述导向套624与第二外箱体61上端内壁之间固定连接有第三弹簧，水平连接块6211与两个导向套624固定连接，所述水平连接块6211下端固定连接有竖直连杆一627，所述竖直连杆一627下端固定连接有检测板6210，所述检测板6210上端左右间隔设置若干凹槽组，所述凹槽组包括：左右间隔的第一弧形凹槽625和安装凹槽626，所述第一弧形凹槽625内嵌设有力传感器，所述安装凹槽626内安装有超声波检测装置；
放料组件64，包括：固定板641，固定板641放置于输送辊组，所述固定板641上端沿着左右方向滑动连接有滑动板642，所述固定板641右端固定连接固定连接块644，所述固定板641与固定连接块644之间固定连接有第二弹簧，所述滑动板642上端左右间隔的设置若干第二弧形凹槽643，第一弧形凹槽625与第二弧形凹槽643一一对应，滑动板642左侧设置配合斜面二645，配合斜面二645左低右高，所述水平连接块6211下端左侧固定连接有竖直连杆二628，竖直连杆二628下端设置配合轮二629，配合轮二629与配合斜面二645接触。
其中，第二外箱体61后侧也可设置后箱门，实现烘干检测完的金属丝自动离开第二外箱体61；烘干器件63可为烘干风扇；
其中，超声波检测装置可为超声波检测探头，通过超声波进行质量检测的原理为现有技术，可参照CN204359751U；
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
1、当需要对待检测金属丝8进行检测及烘干时，打开第二外箱体61前侧设置的箱门，将待检测金属丝8放置于滑动板642的第二弧形凹槽643内，每个第二弧形凹槽643内放置一个待检测金属丝8，从而滑动板642上可一次放置多个金属丝，提升检测及烘干效率，且每个第二弧形凹槽643一个待检测金属丝8便于检测以及避免金属丝堆叠影响烘干效率；将放置金属丝的滑动板642放置于输送辊9组上，启动输送辊9组实现滑动板642及待检测金属丝8在第二外箱体61内前后移动，启动烘干器件63对待检测金属丝8进行烘干，首先如图6所示位置，安装凹槽626位于第二弧形凹槽643正上方，通过安装凹槽626内超声波检测装置对待检测的金属丝进行质量检测；
2、当超声波检测完毕后，控制第三电机工作，通过第三电机带动第二凸轮622转动，通过第二凸轮622正向转动推动水平连接块6211向下移动，从而带动竖直连杆一627和竖直连杆二628向下移动，竖直连杆一627带动检测板6210向下移动，从而带动第一弧形凹槽625向下移动；竖直连杆二628带动配合轮二629向下移动，通过配合轮二629和配合斜面二645的配合，使得滑动板642向右移动，最终第一弧形凹槽625位于第二弧形凹槽643正上方，且第一弧形凹槽625压在待检测金属丝8上端，根据力传感器检测值不同可判断待检测金属丝8的外观尺寸状态(如当待检测金属丝8直径过大或过小，力传感器检测值将偏离预设范围；且当待检测金属丝8上部有异常的凸起(如弯折导致凸起)，力传感器检测值将偏离预设范围；)
3、且当第二凸轮622反向转动，使得水平连接块6211在弹性件152的弹力作用下向上运动，则滑动板642会在第二弹簧的作用下快速左右滑动，能够使得待检测金属丝8在第二弧形凹槽643内微微滚动，便于对待检测金属丝8的均匀烘干。
4、上述技术方案通过第三电机一个驱动件，可控制同时对多个待检测金属丝8通过力传感器检测或超声波检测，检测效率高，控制方便；且便于对待检测金属丝8的均匀烘干。
实施例7，在实施例6的基础上，如图1、图5和图6所示，还包括多功能辅助机构7，多功能辅助机构7位于双重检测机构62的正下方，所述多功能辅助机构7包括：竖向电动伸缩杆二71，固定端固定连接在第二外箱体61下端；两组左右对称的多功能辅助组，分别位于竖向电动伸缩杆二71左右两侧；
所述多功能辅助组包括：
限位移动板72，沿着左右方向滑动套接在双重检测机构62正下方的输送辊9上；其中，输送辊9在限位移动板内可转动；
第一连杆73，两端分别与限位移动板72及竖向电动伸缩杆二71的伸缩段转动连接；
第二连杆74，一端与竖向电动伸缩杆二71的伸缩段固定连接，第二连杆74另一端连接有配合轮一79；
配合块75，所述配合块75上端设置弹性轮体76，所述配合块75靠近竖向电动伸缩杆二71的一侧设置配合斜面一78；所述配合斜面一78靠近竖向电动伸缩杆二71的一侧的高度，低于配合斜面一78远离竖向电动伸缩杆二71的一侧的高度，配合斜面一78与配合轮一79接触；
外壳710，所述外壳710固定连接在第二外箱体61下端内壁，所述外壳710内沿着左右方向滑动连接有竖向活塞711，所述竖向活塞711通过活塞杆77与配合块75固定连接，所述外壳710的出气口连接有出气管712，所述固定板641内部设置中空腔，所述第二弧形凹槽643下端设置竖向流道646，竖向流道646连通中空腔，所述中空腔下端设置条状进气口，所述条状进气口与出气管712连通。
其中，外壳内位于活塞远离活塞杆的一侧为烘干气体腔，烘干气体腔连通烘干气体产生装置的出气口；
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
1、滑动板642可设置不同左右方向的宽度，以安装不同数量的待检测金属丝8；当需要对待检测金属丝8检测时，控制竖向电动伸缩杆二71向下收缩，从而带动竖向电动伸缩杆二71的伸缩段向下移动，从而竖向电动伸缩杆二71的伸缩段一方面通过两个第一连杆73，带动两个限位移动板72相互靠近，使得两个限位移动板72将固定板641限位在两个限位移动板72之间，使得检测板6210的检测位置准确；
2、且竖向电动伸缩杆二71的伸缩段带动第二连杆74及配合轮一79向下移动，从而左右两个配合块75相互远离，从而左右两个活塞杆77相互远离，从而活塞杆77压对应的活塞，实现对外壳710内的烘干气体进行加压，便于烘干气体通过出气管712进入中空腔、竖向流道646，从下方对待检测金属丝8进行加热，提升烘干效率。
3、且配合块75相互远离，而第一连杆73下部向下运动，最终可通过弹性轮体76对第一连杆73进行支撑，而第一连杆73与对应的输送辊9连接，从而通过弹性轮体76可对第一连杆73及对应的输送辊9整体进行支撑，使得装置整体稳定性好。
实施例8，在实施例3-7中任一项的基础上，还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括：
第一摄像装置，用于获取管状体制备装置进料处(可为分线块出口处)金属丝的第一实际图像；
第一计时器，用于对管状体制备装置进料处的金属丝的进料时间进行计时，其中每个管状体制备完成后第一计时器进行清零；
第二计时器，用于对管状体制备装置中管状体形成驱动器件(具体为上述第二电机)进行计时，其中每个管状体制备完成后第二计时器进行清零；
第二摄像装置，用于获取管状体制备装置(具体为竖直柱体28)上的管状体的第二实际图像，每制备一个管状体第二摄像装置工作M次；
第一存储模块，用于关联存储第一摄像装置获取的第一实际图像及第一计时器检测值；
第二存储模块，用于关联存储第二摄像装置获取的第二实际图像及第二计时器检测值；
第二采集模块，用于获取管状体制备装置的实际关键工作参数；
第一获取模块，用于获取管状体制备装置的历史关键工作参数、历史关键工作参数异常次数；
评价模块，所述评价模块包括：
第一图像处理及预警单元，用于确定第一摄像装置获取的当前的第一实际图像与对应的标准图像的第一相似度，当第一相似度小于预设第一基准相似度时进行预警；
第二图像处理单元及预警单元，用于确定第二摄像装置获取的当前的第二实际图像与对应的标准图像的第二相似度，当第二相似度小于预设第一基准相似度时进行预警；
第一评价及预警单元，用于基于第一获取模块和第二采集模块确定第一异常度P，当第一异常度P大于预设第一基准值进行预警，其中：
N为关键工作参数的数量，e为自然常数，iH为第i个关键工作参数对应的历史关键工作参数异常次数，Ai为第i个关键工作参数的当前检测值，Ai0为第i个关键工作参数的预设基准值，Ai1为Ai-Ai0对应的预设基准差值，Ai2为第i个关键工作参数的历史均值；Ki为第i个关键工作参数的重要度；
第二评价及预警单元，用于基于第一图像处理及预警单元、第二图像处理及预警单元、第一异常度确定第二异常度Q，当第二异常度Q大于第二预设基准值进行预警，其中:
Bj为第二摄像装置获取的第j个第二实际图像与对应的基准图像的实际相似度，Bj0第二摄像装置获取的第j个第二实际图像与对应的基准图像的预设基准相似度，Bj1为Bj-Bj0对应的最大允许差值，Cφ(j)为第j个第二实际图像对应的第一实际图像，与该第一实际图像对应的基准图像的相似度；Cφ(j)0为与Cφ(j)对应的基准值，Cφ(j)1为Cφ(j)-Cφ(j)0对应的最大允许差值，σ为第一实际图像异常对第二实际图像异常的第一贡献度/影响度(取值大于0小于1)，τ为工作参数异常对第二实际图像异常的第二贡献度(取值大于0小于1)。
其中，假设当前的理论工作参数下，金属丝A部位从管状体制备装置进料处至运动缠绕在竖直筒体二上用时10S，可设置第一摄像装置和第二摄像装置每隔10S工作一次，第二摄像装置的每次工作比第一摄像装置的每次工作延时10S；对应的第一摄像装置第j次工作获取的第一实际图像的与对应的基准图像的相似度；
上述技术方案的有益效果为：上述技术方案通过周期性对管状体制备装置进料处进行摄像，以确定初始金属丝进料状态；以及周期性对竖直柱体上的管状体进行摄像以确定实时的金属丝缠绕状态，以及对管状体的关键工作参数进行监测，当当前进料异常通过第一图像处理及预警单元预警，当当前的金属丝缠绕状态异常通过第二图像处理单元及预警单元进行预警，当关键工作参数异常通过第一评价及预警单元(基于当前关键工作参数与历史关键工作参数的差异状态当前关键工作参数与理想/理论关键工作参数的差异状态/>以及关键工作参数的重要度、关键工作参数对应的历史关键工作参数异常次数，对所有的工作参数综合评估，判断当前的整体关键工作参数状态是否异常，评估可靠)，实现针对性的预警；
且第二评价及预警单元基于制备整个管状体过程中：金属丝不同时间的缠绕状态进料状态/>关键工作参数状态τP，且考虑进料异常对金属丝缠绕异常的第一贡献度以及工作参数异常对第二实际图像异常的第二贡献度，来对整个管状体过程进行综合评估，当整个管状体过程综合评估异常时，进行预警，提示重点检测制备的管状体以及对管状体的工作过程进行溯源调整，以保证后续制备管状体。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统，其特征在于，包括：底板(5)，所述底板(5)上安装有：金属丝表面处理装置(1)和管状体制备装置(2)，管状体制备装置(2)用于将金属丝制备成管状体；
金属丝表面处理装置(1)包括：安装箱(11)，所述安装箱(11)内安装有表面处理组件(12)，所述表面处理组件(12)内设置有放置组件(13)，所述安装箱(11)内连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动放置组件(13)升降及驱动表面处理组件(12)旋转；
所述安装箱(11)包括：箱体(111)，所述箱体(111)上端可拆卸连接有箱盖(112)；
所述表面处理组件(12)包括：
竖向支撑杆(121)，所述竖向支撑杆(121)上端固定连接有第一外箱体(124)，所述竖向支撑杆(121)与安装箱(11)下端内壁转动连接；
加热槽(122)，加热槽(122)安装在第一外箱体(124)内，所述加热槽(122)的侧壁和底壁设置中空腔，所述中空腔设置加热机构；
内处理槽(123)，所述内处理槽(123)外壁与加热槽(122)内壁可拆卸连接；
所述放置组件(13)包括：
两个左右间隔的竖向条(131)，两个竖向条(131)之间上端可拆卸连接有水平连接条(132)；
若干上下间隔的放置网(133)，设置在两个竖向条(131)之间，所述放置网(133)左右两端分别与两个竖向条(131)连接；
所述的表面处理组件还包括涂层涂覆单元，该涂层涂覆单元用于在所述金属丝的外表面上形成具有抗血栓形成的性能的mpc涂层；所述的mpc涂层由2-甲基丙烯酰氧基乙基磷酸胆碱和基质层组成；所述的基质层通过将所述金属丝在室温下浸入在包括3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷的溶液中持续4至6个小时而形成；所述的包括3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷的溶液由3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷和无水乙醇组成；其中3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷的体积浓度为75％至85％；所述的2-甲基丙烯酰氧基乙基磷酸胆碱通过喷射到所述的基质层上而与所述的基质层形成牢固的结合；
所述驱动机构包括：驱动组件一(14)和驱动组件二(15)；
驱动组件一(14)包括：
第一电机(141)，所述第一电机(141)安装在箱体(111)内下端，所述第一电机(141)的上端输出轴固定连接有竖直轴(142)；
锥齿轮一(143)、直齿轮一(144)，所述锥齿轮一(143)固定套接在竖直轴(142)上端，所述直齿轮一(144)固定套接在竖直轴(142)中部；
齿套(145)，所述齿套(145)固定套接在第一外箱体(124)外侧，所述齿套(145)与直齿轮一(144)啮合；
驱动组件二(15)包括：
固定块一(151)，固定块一(151)固定连接在箱盖(112)下端；
若干弹性件(152)，所述弹性件(152)上下两端分别与固定块一(151)及水平连接条(132)固定连接；
两个固定块二(153)，两个固定块二(153)位于固定块一(151)左右两侧，两个固定块二(153)均与箱盖(112)下端固定连接；
水平轴(154)，所述水平轴(154)两端分别与两个固定块二(153)转动连接，且水平轴(154)转动贯穿固定块一(151)，所述水平轴(154)左端固定连接有锥齿轮二(155)，所述锥齿轮二(155)与锥齿轮一(143)啮合；
两个第一凸轮(156)，两个第一凸轮(156)分别位于两个竖向条(131)正上方，所述第一凸轮(156)与水平轴(154)固定套接；
管状体制备装置(2)包括：
安装座(21)，所述安装座(21)上端设置第一凹槽(22)，所述安装座(21)内位于第一凹槽(22)下端设置第二凹槽(23)；
密封盖(24)，所述密封盖(24)密封于第一凹槽(22)上端，所述密封盖(24)左侧与安装座(21)铰接，密封盖(24)内嵌设竖向电动伸缩杆一(25)的固定端；
第二电机(26)，所述第二电机(26)安装在第二凹槽(23)内；
水平支撑板(27)，所述水平支撑板(27)与第二电机(26)的输出轴转动连接，所述水平支撑板(27)安装于第一凹槽(22)下端内壁；
竖直柱体(28)，所述竖直柱体(28)下部与水平支撑板(27)上端转动连接，且竖直柱体(28)与第二电机(26)的输出轴固定连接；
竖直套筒二(29)，所述竖直套筒二(29)套接于竖直柱体(28)外，所述竖直套筒二(29)与竖直柱体(28)可拆卸键配合；
稳定机构(3)，所述稳定机构(3)包括：竖直套筒一(31)，所述竖直套筒一(31)上端密封，竖直套筒一(31)下端设置滑槽，所述竖直柱体(28)上端设置滑块(32)，竖直套筒一(31)上端与竖向电动伸缩杆一(25)的伸缩端固定连接；
管状体制备装置(2)还包括：两组左右对称的稳定及限位组件，两组左右对称的稳定及限位组件连接在竖直套筒一(31)左右两侧，所述稳定及限位组件包括：
固定块三(33)，固定块三(33)固定连接在第一凹槽(22)左侧或右侧内壁；
限位块(34)，所述限位块(34)沿着左右方向滑动连接在所述固定块三(33)上端，所述限位块(34)与第一凹槽(22)内壁之间固定连接有第一弹簧(35)，所述限位块(34)上端设置支撑斜面(36)；左右两个支撑斜面(36)相互靠近的一侧的高度，高于左右两个支撑斜面(36)相互远离的一侧的高度；
支撑架(37)，支撑架(37)固定连接在竖直套筒一(31)的左侧壁或右侧壁；
支撑轮(38)，所述支撑轮(38)连接在支撑架(37)下端，所述支撑轮(38)与支撑斜面(36)接触；
管状体制备装置(2)还包括：进料组件，所述进料组件包括：
进料槽(41)，设置在安装座(21)右侧，进料槽(41)左侧设置连通第一凹槽(22)的过线孔(48)；
第一竖向丝杠(42)，转动连接在进料槽(41)内，第一竖向丝杠(42)由第一丝杠电机(47)驱动；
安装块(43)，螺纹连接在所述第一竖向丝杠(42)上；
压料组，所述压料组包括：上压轮(44)和下压轮(45)，所述上压轮(44)和下压轮(45)分别连接在安装块(43)前侧，所述上压轮(44)和下压轮(45)之间用于通过金属丝；
分线块(46)，所述分线块(46)连接在安装块(43)上，且分线块(46)位于压料组左侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统，其特征在于，所述金属丝包括：第一金属丝，所述第一金属丝由铂或铂合金制成；第二金属丝，所述第二金属丝为钴-铬合金，所述第一金属丝的处理液包括磷酸胆碱处理液，所述第二金属丝依次通过硅烷处理液以及磷酸胆碱处理液进行处理。
3.根据权利要求1所述的一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统，其特征在于，还包括检测及烘干装置(6)，检测及烘干装置(6)用于对清洗后的金属丝进行烘干及检测，再通过金属丝表面处理装置(1)进行处理，检测及烘干装置(6)包括：
第二外箱体(61)，固定连接在底板(5)上，所述第二外箱体(61)内连接有输送辊组，所述第二外箱体(61)前侧设置箱门，所述第二外箱体(61)内左右侧壁均连接有烘干器件(63)；
双重检测机构(62)，包括：第一支架(621)、第二凸轮(622)、两个竖向导杆(623)、两个导向套(624)，所述第一支架(621)固定连接在第二外箱体(61)上端内壁，所述第二凸轮(622)转动连接在第一支架(621)上，第二凸轮(622)由设置在第一支架(621)上的第三电机驱动，两个竖向导杆(623)均固定连接在第二外箱体(61)上端内壁，且两个竖向导杆(623)位于第一支架(621)左右两侧，两个导向套(624)分别滑动套接在两个竖向导杆(623)上，所述导向套(624)与第二外箱体(61)上端内壁之间固定连接有第三弹簧，水平连接块(6211)与两个导向套(624)固定连接，所述水平连接块(6211)下端固定连接有竖直连杆一(627)，所述竖直连杆一(627)下端固定连接有检测板(6210)，所述检测板(6210)上端左右间隔设置若干凹槽组，所述凹槽组包括：左右间隔的第一弧形凹槽(625)和安装凹槽(626)，所述第一弧形凹槽(625)内嵌设有力传感器，所述安装凹槽(626)内安装有超声波检测装置；
放料组件(64)，包括：固定板(641)，固定板(641)放置于输送辊组，所述固定板(641)上端沿着左右方向滑动连接有滑动板(642)，所述固定板(641)右端固定连接固定连接块(644)，所述固定板(641)与固定连接块(644)之间固定连接有第二弹簧，所述滑动板(642)上端左右间隔的设置若干第二弧形凹槽(643)，第一弧形凹槽(625)与第二弧形凹槽(643)一一对应，滑动板(642)左侧设置配合斜面二(645)，配合斜面二(645)左低右高，所述水平连接块(6211)下端左侧固定连接有竖直连杆二(628)，竖直连杆二(628)下端设置配合轮二(629)，配合轮二(629)与配合斜面二(645)接触。
4.根据权利要求3所述的一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统，其特征在于，还包括多功能辅助机构(7)，多功能辅助机构(7)位于双重检测机构(62)的正下方，所述多功能辅助机构(7)包括：竖向电动伸缩杆二(71)，固定端固定连接在第二外箱体(61)下端；两组左右对称的多功能辅助组，分别位于竖向电动伸缩杆二(71)左右两侧；
所述多功能辅助组包括：
限位移动板(72)，沿着左右方向滑动套接在双重检测机构(62)正下方的输送辊(9)上；
第一连杆(73)，两端分别与限位移动板(72)及竖向电动伸缩杆二(71)的伸缩段转动连接；
第二连杆(74)，一端与竖向电动伸缩杆二(71)的伸缩段固定连接，第二连杆(74)另一端连接有配合轮一(79)；
配合块(75)，所述配合块(75)上端设置弹性轮体(76)，所述配合块(75)靠近竖向电动伸缩杆二(71)的一侧设置配合斜面一(78)；所述配合斜面一(78)靠近竖向电动伸缩杆二(71)的一侧的高度，低于配合斜面一(78)远离竖向电动伸缩杆二(71)的一侧的高度，配合斜面一(78)与配合轮一(79)接触；
外壳(710)，所述外壳(710)固定连接在第二外箱体(61)下端内壁，所述外壳(710)内沿着左右方向滑动连接有竖向活塞(711)，所述竖向活塞(711)通过活塞杆(77)与配合块(75)固定连接，所述外壳(710)的出气口连接有出气管(712)，所述固定板(641)内部设置中空腔，所述第二弧形凹槽(643)下端设置竖向流道(646)，竖向流道(646)连通中空腔，所述中空腔下端设置条状进气口，所述条状进气口与出气管(712)连通。
5.根据权利要求1所述的一种具有涂层的抗血栓器械的制备系统，其特征在于，还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括：
第一摄像装置，用于获取管状体制备装置进料处金属丝的第一实际图像；
第一计时器，用于对管状体制备装置进料处的金属丝的进料时间进行计时，其中每个管状体制备完成后第一计时器进行清零；
第二计时器，用于对管状体制备装置中管状体形成驱动器件的工作时长进行计时，其中每个管状体制备完成后第二计时器进行清零；
第二摄像装置，用于获取管状体制备装置上的管状体的第二实际图像，每制备一个管状体第二摄像装置工作M次；
第一存储模块，用于关联存储第一摄像装置获取的第一实际图像及第一计时器检测值；
第二存储模块，用于关联存储第二摄像装置获取的第二实际图像及第二计时器检测值；
第二采集模块，用于获取管状体制备装置的实际关键工作参数；
第一获取模块，用于获取管状体制备装置的历史关键工作参数、历史关键工作参数异常次数；
评价模块，所述评价模块包括：
第一图像处理及预警单元，用于确定第一摄像装置获取的当前的第一实际图像与对应的标准图像的第一相似度，当第一相似度小于预设第一基准相似度时进行预警；
第二图像处理单元及预警单元，用于确定第二摄像装置获取的当前的第二实际图像与对应的标准图像的第二相似度，当第二相似度小于预设第一基准相似度时进行预警；
第一评价及预警单元，用于基于第一获取模块和第二采集模块确定第一异常度P，当第一异常度P大于预设第一基准值进行预警，其中：
N为关键工作参数的数量，e为自然常数，iH为第i个关键工作参数对应的历史关键工作参数异常次数，Ai为第i个关键工作参数的当前检测值，Ai0为第i个关键工作参数的预设基准值，Ai1为Ai-Ai0对应的预设基准差值，Ai2为第i个关键工作参数的历史均值；Ki为第i个关键工作参数的重要度；
第二评价及预警单元，用于基于第一图像处理及预警单元、第二图像处理及预警单元、第一异常度确定第二异常度Q，当第二异常度Q大于第二预设基准值进行预警，其中:
Bj为第二摄像装置获取的第j个第二实际图像与对应的基准图像的实际相似度，Bj0第二摄像装置获取的第j个第二实际图像与对应的基准图像的预设基准相似度，Bj1为Bj-Bj0对应的最大允许差值，Cφ(j)为第j个第二实际图像对应的第一实际图像，与该第一实际图像对应的基准图像的相似度；Cφ(j)0为与Cφ(j)对应的基准值，Cφ(j)1为Cφ(j)-Cφ(j)0对应的最大允许差值，σ为第一实际图像异常对第二实际图像异常的第一贡献度，τ为工作参数异常对第二实际图像异常的第二贡献度。
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