CN108354676B - 医疗测量辅助设备 - Google Patents
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Abstract
一种医疗测量辅助设备，包括电极，导线，台架，悬臂系统，清消系统，风淋系统，涂胶系统，恒温系统，以及中控系统。液体驱动装置受中控系统控制而驱使清消容器内的液体借助进液管进入消毒腔室而对电极进行清洁消毒；完成清洁消毒后，风淋系统使消毒腔室内各电极风干，恒温系统使消毒腔室内各电极保持在恒定的温度；涂胶系统在电极使用前使各电极涂敷导电胶或者去脂液。本发明能够完成对电极清洁消毒、涂胶、恒温和理线处理，尽可能减少人工参与，节省人工成本，确保卫生安全，提高医疗测量效率，提升被测者的感受。
Description
技术领域
本发明涉及自动化辅助装置，特别是涉及用于医疗测量的辅助装置。
背景技术
现有技术采用电极采集数据的医疗测量装置，例如心电测量装置，大多通过人工方式完成对电极的清洁消毒，在测量时通过人工完成电极涂胶工作，还需要人工整理连接电极的导线，人工成本高；另外，电极大多在低于体温的室温条件下存放，使用时，较冷的电极直接接触人体，给被测者造成体感不适，甚至影响测量结果。虽然，现有技术存在一些方案或解决导线整理问题，或解决电极自动涂胶问题，或解决电极恒温处理问题，但都只能解决单一问题，无法同时完成对电极清洁消毒、涂胶、恒温和理线处理。因此，需要为医疗测量装置提供全自动辅助处理的方案，该方案应当能够完成对电极清洁消毒、涂胶、恒温和理线处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出一种对电极实施自动处理的医疗测量辅助设备，借助该辅助设备能够完成对电极进行清洁消毒、涂胶、恒温和理线处理。
本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：
设计、制造一种医疗测量辅助设备，用于以电极为采集器件的体征测量设备，包括至少一电极，为各电极分别配置的导线，借助导线将各电极电连接在体征测量设备的接口上。医疗测量辅助设备还包括可收放的悬臂系统，用于对电极清洁和消毒的清消系统，以及中控系统。所述清消系统包括消毒腔室，用于盛装清洁液和消毒液的清消容器，用于将清消容器内液体输送至消毒腔室的进液管，以及液体驱动装置。所述中控系统包括中央处理器，以及电连接该中央处理器的、用于输出指令数据和接收反馈数据的数据收发模块。所述导线附着安装在悬臂系统的悬臂上，能够随悬臂移动，当悬臂系统处于收拢状态时，使电连接着导线的各电极进入消毒腔室内，当悬臂系统处于展开状态时，使电连接着导线的各电极悬吊在消毒腔室外而用于贴附在被测人体上。液体驱动装置电连接数据收发模块，使液体驱动装置受中控系统控制而驱使清消容器内的液体借助进液管进入消毒腔室而对电极进行清洁消毒。
进一步地，医疗测量辅助设备还包括涂胶系统、风淋系统和恒温系统中的至少一系统。
一种涂胶系统，所述涂胶系统包括用于盛装导电胶或者去脂液的辅助液体容器，微型计量泵，以及为电极分别配置的导液管。导液管附着安装在悬臂系统的悬臂上，能够随悬臂移动，当悬臂系统处于收拢状态时，使连接着导液管的各电极进入消毒腔室内，当悬臂系统处于展开状态时，使连接着导液管的各电极悬吊在消毒腔室外而用于贴附在被测人体上。所述微型计量泵的进液口连通辅助液体容器内的液体，该微型计量泵的出液口连通导液管的一端，该导液管的另一端连通电极表面。中控系统的数据收发模块向微型计量泵发出指令数据，控制微型计量泵启动/停机，从而借助导液管将导电胶或者去脂液涂敷在电极表面。
另一种涂胶系统，所述涂胶系统包括用于盛装导电胶或者去脂液的辅助液体容器，蠕动泵，以及为电极分别配置的导液管。导液管附着安装在悬臂系统的悬臂上，能够随悬臂移动，当悬臂系统处于收拢状态时，使连接着导液管的各电极进入消毒腔室内，当悬臂系统处于展开状态时，使连接着导液管的各电极悬吊在消毒腔室外而用于贴附在被测人体上。所述蠕动泵的进液口连通辅助液体容器内的液体，该蠕动泵的出液口连通导液管的一端，该导液管的另一端连通电极表面。中控系统的数据收发模块向蠕动泵发出指令数据，控制蠕动泵启动/停机，从而借助导液管将导电胶或者去脂液涂敷在电极表面。
所述风淋系统包括至少一出风口，风机，以及将风机与各出风口连通的风道。所述出风口朝向消毒腔室内部设置，以使消毒腔室内各电极都能够被出风口的出风吹到，借助气流去除电极上的清洁液和消毒液。中控系统的数据收发模块向风机发出指令数据，控制风机启动/停机。
当医疗测量辅助设备未设置风淋系统时，所述恒温系统包括至少一加热器，以及至少一温度传感器。所述加热器和温度传感器安装在消毒腔室内；中控系统的数据收发模块接收温度传感器反馈的温度数据，根据该温度数据向加热器发出指令数据，控制加热器启动/关闭，从而使消毒腔室内的电极保持恒定温度。
当医疗测量辅助设备设置有风淋系统时，恒温系统包括至少一加热器，以及至少一温度传感器。所述加热器安装在消毒腔室和/或风道内，温度传感器安装在消毒腔室内。中控系统的数据收发模块接收温度传感器反馈的温度数据，根据该温度数据向加热器发出指令数据，控制加热器启动/关闭，从而使消毒腔室内的电极保持恒定温度。
一种液体驱动装置的实现结构，液体驱动装置是能够使液体雾化的雾化装置，依据来自中控系统的数据收发模块的指令数据控制雾化装置启动/关闭。被雾化的清洁液和消毒液借助进液管进入消毒腔室，对各电极进行清洁消毒。所述雾化装置包括超声波雾化装置、压缩雾化装置和网式雾化装置。
另一种液体驱动装置的实现结构，所述清消系统还包括设置在消毒腔室内的、用于喷洒清洁液和消毒液的至少一喷头，那么液体驱动装置是清消液泵。进液管一端分别连接各喷头，另一端连接清消液泵的出液口；依据来自中控系统的数据收发模块的指令数据控制清消液泵启动/关闭，从而能够将清消容器内的清洁液和消毒液泵送至各喷头，进而对各电极进行清洁消毒。
为了进一步提升清洁消毒效果，所述清消系统还包括设置在消毒腔室周边的能够照射消毒腔室内的、能够发出紫外线光的至少一紫外线灯。中控系统的数据收发模块电连接各紫外线灯，依据来自数据收发模块的指令数据控制紫外线灯点亮/熄灭，从而对消毒腔室内的各电极进行杀菌消毒。
一种消毒腔室开闭方案，医疗测量辅助设备还包括用于放置体征测量设备的台架。所述清消系统还包括分别安装在台架和消毒腔室上的至少一组导轨组件，传动组件，以及第一驱动电机。传动组件连接在导轨组件和第一驱动电机之间，将第一驱动电机的输出转矩变换为驱动导轨组件相对位移的力矩；中控系统的数据收发模块向第一驱动电机发出指令数据，控制第一驱动电机启动/停机，以及输出转矩的方向，从而借助导轨组件控制消毒腔室相对台架位移而滑出台架或者滑入台架，以完成消毒腔室的开启或者关闭。
为精确控制，所述清消系统还包括用于侦测消毒腔室位移位置的至少一位置传感器。中控系统的数据收发模块接收位置传感器反馈的消毒腔室的位置数据，根据该位置数据向第一驱动电机发出指令数据，控制第一驱动电机启动/停机，从而使消毒腔室开启到位或者关闭到位。所述位置传感器是光电开关，或者是行程开关。
另一种消毒腔室开闭方案，医疗测量辅助设备还包括用于放置体征测量设备的台架。所述清消系统还包括分别安装在台架和消毒腔室上的枢轴组件，以及第二驱动电机。枢轴组件使消毒腔室能够绕轴相对台架做角位移。中控系统的数据收发模块向第二驱动电机发出指令数据，控制第二驱动电机启动/停机，以及输出转矩的方向，从而借助枢轴组件控制消毒腔室相对台架角位移而旋出台架或者旋入台架，以完成消毒腔室的开启或者关闭。
为精确控制，所述清消系统还包括用于侦测消毒腔室位移位置的至少一位置传感器。中控系统的数据收发模块接收位置传感器反馈的消毒腔室的位置数据，根据该位置数据向第二驱动电机发出指令数据，控制第二驱动电机启动/停机，从而使消毒腔室开启到位或者关闭到位。所述位置传感器是光电开关，或者是行程开关。
进一步地，清消系统还包括用于收集已完成清洗消毒液体的废液收集容器，至少一排液管；排液管一端连通消毒腔室，另一端连通废液收集容器。
一种悬臂系统的实现方案，所述悬臂系统的悬臂包括至少两竖向悬臂，以及至少两水平悬臂。两相邻竖向悬臂套接在一起，在它们之间设置有竖向伸缩驱动微电机；中控系统的数据收发模块向竖向伸缩驱动微电机发出指令数据，控制竖向伸缩驱动微电机启动/停机，从而使套接在一起的竖向悬臂相对位移而处于伸长的展开状态或者处于套叠的收拢状态。两相邻横向悬臂的端部借助转轴转动连接在一起，使两相邻横向悬臂能够伸展为展开状态，又能够折叠为收拢状态；为相邻横向悬臂设置横向折叠驱动微电机。中控系统的数据收发模块向横向折叠驱动微电机发出指令数据，控制横向折叠驱动微电机启动/停机，从而使横向悬臂相对位移而处于展开状态或者处于收拢状态。位于最顶端的竖向悬臂和位于最末端的横向悬臂借助转向转轴转动连接在一起，它们之间设置转向驱动微电机；中控系统的数据收发模块向转向驱动微电机发出指令数据，控制转向驱动微电机启动/停机，从而使位于最末端的横向悬臂相对位于最顶端的竖向悬臂位移。
另一种悬臂系统的实现方案，所述悬臂系统的悬臂包括至少两竖向悬臂，以及至少两水平悬臂。两相邻竖向悬臂套接在一起，为它们设置有竖向伸缩驱动微电机。中控系统的数据收发模块向竖向伸缩驱动微电机发出指令数据，控制竖向伸缩驱动微电机启动/停机，从而使套接在一起的竖向悬臂相对位移而处于伸长的展开状态或者处于套叠的收拢状态。两相邻横向悬臂套接在一起，为它们设置有横向伸缩驱动微电机。中控系统的数据收发模块向横向伸缩驱动微电机发出指令数据，控制横向伸缩驱动微电机启动/停机，从而使套接在一起的横向悬臂相对位移而处于伸长的展开状态或者处于套叠的收拢状态。位于最顶端的竖向悬臂和位于最末端的横向悬臂借助转向转轴转动连接在一起，它们之间设置转向驱动微电机；中控系统的数据收发模块向转向驱动微电机发出指令数据，控制转向驱动微电机启动/停机，从而使位于最末端的横向悬臂相对位于最顶端的竖向悬臂位移。
具体地，所述中控系统的数据收发模块设置有至少一金属氧化物半导体场效应管，各金属氧化物半导体场效应管分别用于输出指令数据。
更具体地，中控系统还包括用于完成参数设置和查看反馈数据的输入输出模块。该输入输出模块包括键盘和显示屏；或者输入输出模块是触摸屏。
同现有技术相比较，本发明“医疗测量辅助设备”的技术效果在于：
各系统在中控系统的控制下协调运行，清消系统能够对电极实施快速清洁消毒，涂胶系统能够自动给电极涂敷导电胶或者去脂液，恒温系统能够确保电极处于设定的温度状态，使被测者感到舒适，悬臂系统使电极悬吊而不会缠绕，能够完成理线功能。本发明能够完成对电极清洁消毒、涂胶、恒温和理线处理，尽可能减少人工参与，节省人工成本，确保卫生安全，提高医疗测量效率，提升被测者的感受。
附图说明
图1是本发明“医疗测量辅助设备”第一实施例的主视示意图；
图2是所述第一实施例的部分剖视示意图；
图3是所述第一实施例的悬臂系统处于展开状态时的俯视示意图；
图4是所述第一实施例的悬臂系统从展开状态向收拢状态过渡第一阶段的俯视示意图；
图5是所述第一实施例的悬臂系统从展开状态向收拢状态过渡第二阶段的俯视示意图；
图6是所述第一实施例的悬臂系统处于收拢状态时的俯视示意图；
图7是所述第一实施例的系统框架示意图；
图8是本发明第二实施例的部分剖视示意图；
图9是所述第二实施例的悬臂系统处于展开状态时的俯视示意图；
图10是所述第二实施例的悬臂系统从展开状态向收拢状态过渡第一阶段的俯视示意图；
图11是所述第二实施例的悬臂系统从展开状态向收拢状态过渡第二阶段的俯视示意图；
图12是所述第二实施例的悬臂系统处于收拢状态时的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示各实施例作进一步详述。
本发明提出一种医疗测量辅助设备，用于以电极为采集器件的体征测量设备93。该体征测量设备93包括心电图机、脑电图仪、肌电图仪、电生理仪和理疗仪。如图1所示，医疗测量辅助设备包括至少一电极21，为各电极21分别配置的导线22，借助导线22将各电极21电连接在体征测量设备93的接口上。如图1至图12所示，所述医疗测量辅助设备还包括可收放的悬臂系统5，用于对电极21清洁和消毒的清消系统1，以及中控系统8。所述清消系统1包括消毒腔室11，用于盛装清洁液和消毒液的清消容器，用于将清消容器内液体输送至消毒腔室的进液管，以及液体驱动装置。所述中控系统8包括中央处理器，以及电连接该中央处理器的、用于输出指令数据和接收反馈数据的数据收发模块。如图1所示，所述导线22附着安装在悬臂系统5的悬臂上，能够随悬臂移动。所述导线22附着安装在悬臂系统5的悬臂上可以是通过线卡将导线22固定在悬臂上，还可以是将导线22穿插入悬臂内部。当悬臂系统5处于收拢状态时，使电连接着导线22的各电极21进入消毒腔室11内，当悬臂系统5处于展开状态时，使电连接着导线22的各电极21悬吊在消毒腔室11外而用于贴附在被测人体99上。悬臂系统5从收拢状态向展开状态转换的过程，完成了将电极21从消毒腔室11内悬吊出消毒腔室11外，并将电极21移动到检查床91上的被测人体99上的过程。而悬臂系统5从展开状态向收拢状态转换的过程，完成了将电极21从消毒腔室11外移入消毒腔室11内的电极21收纳过程，确保电连接电极21的导线22不会缠绕。液体驱动装置电连接数据收发模块，使液体驱动装置受中控系统8控制而驱使清消容器内的液体借助进液管进入消毒腔室11而对电极21进行清洁消毒。本发明在中控系统8控制下使悬臂系统5和清消系统1协调运行，悬臂系统5在展开状态和收拢状态之间转换而借助导线22悬吊电极21进出消毒腔室11，各电极21受重力自然垂下，使导线22不会互相缠绕，在状态转换过程中完成理线。清消系统1在通过消毒腔室11将各电极21与外界隔离，在中控系统8的控制下借助液体驱动装置对各电极21进行自动快速清洁消毒。本发明医疗测量辅助设备自动运行，节省人工成本，确保电极21使用清洁卫生，提高医疗测量效率。
以上方案是本发明的基础方案，在此基础方案上还可以增设涂胶系统6、风淋系统4和恒温系统7中的至少一个，为医疗测量辅助设备的提供更有益于应用的功能。
为医疗测量辅助设备设置的涂胶系统6包括用于盛装导电胶或者去脂液的辅助液体容器，微型计量泵，以及为电极分别配置的导液管。导液管附着安装在悬臂系统5的悬臂上，能够随悬臂移动，当悬臂系统5处于收拢状态时，使连接着导液管的各电极21进入消毒腔室11内，当悬臂系统5处于展开状态时，使连接着导液管的各电极21悬吊在消毒腔室11外而用于贴附在被测人体99上。也就是，当设置涂胶系统6时，导液管可以与导线22一起敷设，因而，导液管附着安装在悬臂系统5的悬臂上可以是通过线卡将导液管固定在悬臂上，还可以是将导液管穿插入悬臂内部。所述微型计量泵的进液口连通辅助液体容器内的液体，该微型计量泵的出液口连通导液管的一端，该导液管的另一端连通电极21表面。中控系统8的数据收发模块向微型计量泵发出指令数据，控制微型计量泵启动/停机，从而借助导液管将导电胶或者去脂液涂敷在电极21表面。
所述微型计量泵也可以采用蠕动泵替换。为医疗测量辅助设备设置的涂胶系统6包括用于盛装导电胶或者去脂液的辅助液体容器，蠕动泵，以及为电极分别配置的导液管。导液管附着安装在悬臂系统5的悬臂上，能够随悬臂移动，当悬臂系统5处于收拢状态时，使连接着导液管的各电极21进入消毒腔室11内，当悬臂系统5处于展开状态时，使连接着导液管的各电极21悬吊在消毒腔室11外而用于贴附在被测人体99上。也就是，当设置涂胶系统6时，导液管可以与导线22一起敷设，因而，导液管附着安装在悬臂系统5的悬臂上可以是通过线卡将导液管固定在悬臂上，还可以是将导液管穿插入悬臂内部。所述蠕动泵的进液口连通辅助液体容器内的液体，该蠕动泵的出液口连通导液管的一端，该导液管的另一端连通电极21表面。中控系统8的数据收发模块向蠕动泵发出指令数据，控制蠕动泵启动/停机，从而借助导液管将导电胶或者去脂液涂敷在电极21表面。
为医疗测量辅助设备设置的风淋系统4包括至少一出风口，风机，以及将风机与各出风口连通的风道。所述出风口朝向消毒腔室11内部设置，以使消毒腔室11内各电极21都能够被出风口的出风吹到，借助气流去除电极21上的清洁液和消毒液。中控系统8的数据收发模块向风机发出指令数据，控制风机启动/停机。
当医疗测量辅助设备未设置风淋系统4时，为医疗测量辅助设备设置的恒温系统7包括至少一加热器，以及至少一温度传感器。所述加热器和温度传感器安装在消毒腔室11内。中控系统8的数据收发模块接收温度传感器反馈的温度数据，根据该温度数据向加热器发出指令数据，控制加热器启动/关闭，从而使消毒腔室11内的电极21保持恒定温度。
当医疗测量辅助设备设置有风淋系统4时，为医疗测量辅助设备设置的恒温系统7包括至少一加热器，以及至少一温度传感器。所述加热器安装在消毒腔室11和/或风道内，温度传感器安装在消毒腔室11内。也就是消毒腔室11和风道中的至少一个安装有加热器，将加热器安装在风道内，借助空气流动，利于热量在消毒腔室11内快速传递。中控系统8的数据收发模块接收温度传感器反馈的温度数据，根据该温度数据向加热器发出指令数据，控制加热器启动/关闭，从而使消毒腔室11内的电极保持恒定温度。
通过增设系统能够使包括悬臂系统5、清消系统1和中控系统8的基础方案衍生出以下扩展方案，第一扩展方案的医疗测量辅助设备包括悬臂系统5、清消系统1、中控系统8和涂胶系统6；第二扩展方案的医疗测量辅助设备包括悬臂系统5、清消系统1、中控系统8和风淋系统4；第三扩展方案的医疗测量辅助设备包括悬臂系统5、清消系统1、中控系统8、涂胶系统6和风淋系统4；第四扩展方案的医疗测量辅助设备包括悬臂系统5、清消系统1、中控系统8和恒温系统7；第五扩展方案的医疗测量辅助设备包括悬臂系统5、清消系统1、中控系统8、涂胶系统6和恒温系统7；第六扩展方案的医疗测量辅助设备包括悬臂系统5、清消系统1、中控系统8、风淋系统4和恒温系统7；第七扩展方案的医疗测量辅助设备包括悬臂系统5、清消系统1、中控系统8、涂胶系统6、风淋系统4和恒温系统7。本发明第一、第二实施例采用第七扩展方案。
以包括系统最多的第七扩展方案的医疗测量辅助设备为例，本发明还提出一种对电极21实施自动清洁消毒涂胶恒温处理的方法。医疗测量辅助设备初始状态是悬臂系统5处于收拢状态，电连接着导线22的电极21放置在消毒腔室11内。所述对电极21实施自动清洁消毒涂胶恒温处理的方法包括如下步骤：
A. 设置清洁消毒时长；设置工作温度；
B. 中控系统8控制恒温系统7运行，以使消毒腔室11内保持在设定的工作温度；
C. 清消系统1的液体驱动装置受中控系统8控制而驱使清消容器内的液体借助进液管进入消毒腔室11而对电极21进行清洁消毒；当达到清洁消毒时长时，进行步骤C；
D. 中控系统8控制风淋系统4运行，使消毒腔室11内的电极21风干；
E. 中控系统8控制涂胶系统6运行，为各电极21涂敷导电胶或者去脂液；
F. 中控系统8控制悬臂系统5运行，使悬臂系统5处于展开状态，使电连接着导线22的各电极21悬吊出消毒腔室11外而准备用于贴附在被测人体99上；
G. 使用体征测量设备93完成测量后，中控系统8控制悬臂系统5运行，使悬臂系统5处于收拢状态，使电连接着导线22的各电极21进入消毒腔室11内而恢复到医疗测量辅助设备的初始状态。
对于基础方案，以及第一至第六扩展方案，依据方案的系统构成合理地去除方案内不存在的系统对应的步骤就是适于该方案的医疗测量辅助设备的运行方法。
由于电极21电连接导线22，当医疗测量辅助设备设置涂胶系统6时，电极21还连接的涂胶系统6的导液管，电极21将与部分导线22和导液管一起进入消毒腔室11，并一起在消毒腔室11内完成清洁消毒等处理。因此，在消毒腔室11内，不仅对电极21实施清洁消毒、风淋和恒温处理，也对进入消毒腔室11内的导线22和导液管实施清洁消毒、风淋和恒温处理。由于该部分导线22和导液管也有机会触及被测人体99，因此，对它们实施清洁消毒、风淋和恒温处理也应当是必要的。
本发明各系统在中控系统8的控制下协调运行，清消系统1能够对电极21实施快速清洁消毒，涂胶系统6能够自动给电极21涂敷导电胶或者去脂液，恒温系统7能够确保电极21处于设定的温度状态，使被测者感到舒适，悬臂系统5使电极悬吊而不会缠绕，能够完成理线功能。本发明能够完成对电极21清洁消毒、涂胶、恒温和理线处理，尽可能减少人工参与，节省人工成本，确保卫生安全，提高医疗测量效率，提升被测者的感受。
在以上各方案中，包括本发明第一和第二实施例，液体驱动装置用于驱使清洁液和消毒液进入消毒腔室11内对电极21实施清洁消毒，本发明提出两种液体驱动装置的具体实现结构。第一种，如图2所示，所述清消系统1还包括设置在消毒腔室11内的、用于喷洒清洁液和消毒液的至少一喷头12。那么液体驱动装置是清消液泵。进液管一端分别连接各喷头12，另一端连接清消液泵的出液口。依据来自中控系统8的数据收发模块的指令数据控制清消液泵启动/关闭，从而能够将清消容器内的清洁液和消毒液泵送至各喷头12，进而对各电极21进行清洁消毒。第二种，所述液体驱动装置是能够是液体雾化的雾化装置，依据来自中控系统8的数据收发模块的指令数据控制雾化装置启动/关闭。被雾化的清洁液和消毒液借助进液管进入消毒腔室11，对各电极21进行清洁消毒。所述雾化装置包括超声波雾化装置、压缩雾化装置和网式雾化装置。
为了进一步提升对电极21的清洁消毒效果，在以上各方案中，包括本发明第一和第二实施例，无论液体驱动装置是否以清消液泵或者雾化装置实现，如图2所示，所述清消系统1还包括设置在消毒腔室11周边的能够照射消毒腔室11内的、能够发出紫外线光的至少一紫外线灯15。中控系统8的数据收发模块电连接各紫外线灯15，依据来自数据收发模块的指令数据控制紫外线灯15点亮/熄灭，从而对消毒腔室11内的各电极21进行杀菌消毒。紫外线灯15可以设置在消毒腔室11内，也可以设置在消毒腔室11外。当紫外线灯15设置在消毒腔室11外时，消毒腔室11的外壳应当用透光材料制成，或者至少是正对紫外线灯15的消毒腔室11的壳体部分用透光材料制成，又或者在消毒腔室11的外壳上加工透光窗口，以使消毒腔室11外的紫外线灯15发出的紫外线光能够照射进消毒腔室11内。
为实现对消毒腔室11开启/关闭的自动控制，本发明第一实施例，如图2所示，医疗测量辅助设备还包括用于放置体征测量设备的台架3，所述清消系统1还包括分别安装在台架3和消毒腔室11上的至少一组导轨组件，传动组件，以及第一驱动电机。传动组件连接在导轨组件和第一驱动电机之间，将第一驱动电机的输出转矩变换为驱动导轨组件相对位移的力矩。中控系统8的数据收发模块向第一驱动电机发出指令数据，控制第一驱动电机启动/停机，以及输出转矩的方向，从而借助导轨组件控制消毒腔室相对台架位移而滑出台架或者滑入台架3，以完成消毒腔室11的开启或者关闭。
为实现精确控制，本发明第一实施例，所述清消系统1还包括用于侦测消毒腔室位移位置的至少一位置传感器。中控系统8的数据收发模块接收位置传感器反馈的消毒腔室11的位置数据，根据该位置数据向第一驱动电机发出指令数据，控制第一驱动电机启动/停机，从而使消毒腔室11开启到位或者关闭到位。所述位置传感器是光电开关，或者是行程开关。
本发明第一实施例自动控制消毒腔室11开启/关闭的结构同样能够适用于基础方案，以及第一至第六扩展方案。
本发明第二实施例，提出另一种自动控制消毒腔室11开启/关闭的结构，如图8所示，医疗测量辅助设备还包括用于放置体征测量设备的台架3，所述清消系统1还包括分别安装在台架和消毒腔室上的枢轴组件，以及第二驱动电机。枢轴组件使消毒腔室11能够绕轴相对台架3做角位移。中控系统8的数据收发模块向第二驱动电机发出指令数据，控制第二驱动电机启动/停机，以及输出转矩的方向，从而借助枢轴组件控制消毒腔室11相对台架3角位移而旋出台架或者旋入台架，以完成消毒腔室11的开启或者关闭。
为实现精确控制，本发明第二实施例，所述清消系统1还包括用于侦测消毒腔室11位移位置的至少一位置传感器。中控系统8的数据收发模块接收位置传感器反馈的消毒腔室11的位置数据，根据该位置数据向第二驱动电机发出指令数据，控制第二驱动电机启动/停机，从而使消毒腔室11开启到位或者关闭到位。所述位置传感器是光电开关，或者是行程开关。
本发明第二实施例自动控制消毒腔室11开启/关闭的结构同样能够适用于基础方案，以及第一至第六扩展方案。
为排除消毒腔室11内积聚的清洁液和消毒液，以上各方案中，包括本发明第一和第二实施例，清消系统1还包括用于收集已完成清洗消毒液体的废液收集容器，至少一排液管。排液管一端连通消毒腔室，另一端连通废液收集容器。通过设置安装在排液管上的电控阀门，依据中控系统8的数据收发模块发出的指令数据对电控阀门实施控制，能够实现自动向废液收集容器排液。
本发明第一实施例，如图3至图6所示，所述悬臂系统5的悬臂包括至少两竖向悬臂51，以及至少两水平悬臂52。两相邻竖向悬臂51套接在一起，在它们之间设置有竖向伸缩驱动微电机。中控系统8的数据收发模块向竖向伸缩驱动微电机发出指令数据，控制竖向伸缩驱动微电机启动/停机，从而使套接在一起的竖向悬臂51相对位移而处于伸长的展开状态或者处于套叠的收拢状态。两相邻横向悬臂52的端部借助转轴转动连接在一起，使两相邻横向悬臂能够伸展为展开状态，又能够折叠为收拢状态。为相邻横向悬臂52设置横向折叠驱动微电机。中控系统8的数据收发模块向横向折叠驱动微电机发出指令数据，控制横向折叠驱动微电机启动/停机，从而使横向悬臂52相对位移而处于展开状态或者处于收拢状态。位于最顶端的竖向悬臂51和位于最末端的横向悬臂52借助转向转轴转动连接在一起，它们之间设置转向驱动微电机。中控系统8的数据收发模块向转向驱动微电机发出指令数据，控制转向驱动微电机启动/停机，从而使位于最末端的横向悬臂52相对位于最顶端的竖向悬臂51位移。图3至图6顺序示意本发明第一实施例的悬臂系统5从展开状态逐步转换为收拢状态，反之，图6至图3过程即为本发明第一实施例的悬臂系统5从收拢状态逐步转换为展开状态。图3示意本发明第一实施例的悬臂系统5处于展开状态，各竖向悬臂51和横向悬臂52都展开。图4示意本发明第一实施例位于最前端的横向悬臂52受横向折叠驱动微电机驱动而收折。图5示意本发明第一实施例所有横向悬臂52受各自横向折叠驱动微电机驱动而收折。图6示意本发明第一实施例的悬臂系统5处于收拢状态，各竖向悬臂51都套叠在一起，各横向悬臂52也都折叠收拢在一起。
本发明第一实施例悬臂系统5的结构同样能够适用于基础方案，以及第一至第六扩展方案。
本发明第二实施例，如图9至图12所示，所述悬臂系统的悬臂包括至少两竖向悬臂51，以及至少两水平悬臂53。两相邻竖向悬臂51套接在一起，为它们设置有竖向伸缩驱动微电机。中控系统8的数据收发模块向竖向伸缩驱动微电机发出指令数据，控制竖向伸缩驱动微电机启动/停机，从而使套接在一起的竖向悬臂51相对位移而处于伸长的展开状态或者处于套叠的收拢状态。两相邻横向悬臂53套接在一起，为它们设置有横向伸缩驱动微电机。中控系统8的数据收发模块向横向伸缩驱动微电机发出指令数据，控制横向伸缩驱动微电机启动/停机，从而使套接在一起的横向悬臂53相对位移而处于伸长的展开状态或者处于套叠的收拢状态。位于最顶端的竖向悬臂51和位于最末端的横向悬臂53借助转向转轴转动连接在一起，它们之间设置转向驱动微电机。中控系统8的数据收发模块向转向驱动微电机发出指令数据，控制转向驱动微电机启动/停机，从而使位于最末端的横向悬臂53相对位于最顶端的竖向悬臂51位移。图9至图12顺序示意本发明第二实施例的悬臂系统5从展开状态逐步转换为收拢状态，反之，图12至图9过程即为本发明第二实施例的悬臂系统5从收拢状态逐步转换为展开状态。图9示意本发明第二实施例的悬臂系统5处于展开状态，各竖向悬臂51和横向悬臂53都展开。图10示意本发明第二实施例位于最前端的横向悬臂53受横向伸缩驱动微电机驱动而收缩进入相邻的横向悬臂53内。图11示意本发明第二实施例所有横向悬臂53受各自横向伸缩驱动微电机驱动而收缩。图12示意本发明第二实施例的悬臂系统5处于收拢状态，各竖向悬臂51都套叠在一起，各横向悬臂53也都套叠收拢在一起。
本发明第二实施例悬臂系统5的结构同样能够适用于基础方案，以及第一至第六扩展方案。
以上各方案，包括本发明第一和第二实施例，所述中控系统8的数据收发模块设置有至少一金属氧化物半导体场效应管Metal Oxide Semiconductor field effecttransistor，简称MOS管。各MOS管分别用于输出指令数据，作为发出指令信号的具体器件。所述中控系统8还包括用于完成参数设置和查看反馈数据的输入输出模块。所述输入输出模块既可以是包括键盘和显示屏，又可以采用触摸屏。
以上各方案，当医疗测量辅助设备设置台架3时，清消系统1的清消容器和废液收集容器可以设置在台架3内。涂胶系统6的辅助液体容器可以设置在台架3内。所述台架3的底部还设置有至少两滚轮31，本发明第一、第二实施例的台架3都设置有四个滚轮31，使医疗测量辅助设备能够被推行移动，便于医疗测量辅助设备在各检查床91之间转换位置。
Claims (20)
1.一种医疗测量辅助设备，用于以电极为采集器件的体征测量设备，包括至少一电极，为各电极分别配置的导线，借助导线将各电极电连接在体征测量设备的接口上；其特征在于：
还包括可收放的悬臂系统，用于对电极清洁和消毒的清消系统，以及中控系统；
所述清消系统包括消毒腔室，用于盛装清洁液和消毒液的清消容器，用于将清消容器内液体输送至消毒腔室的进液管，以及液体驱动装置；
所述中控系统包括中央处理器，以及电连接该中央处理器的、用于输出指令数据和接收反馈数据的数据收发模块；
所述导线附着安装在悬臂系统的悬臂上，能够随悬臂移动，当悬臂系统处于收拢状态时，使电连接着导线的各电极进入消毒腔室内，当悬臂系统处于展开状态时，使电连接着导线的各电极悬吊在消毒腔室外而用于贴附在被测人体上；
液体驱动装置电连接数据收发模块，使液体驱动装置受中控系统控制而驱使清消容器内的液体借助进液管进入消毒腔室而对电极进行清洁消毒；
所述悬臂系统的悬臂包括至少两竖向悬臂，以及至少两水平悬臂；
两相邻竖向悬臂套接在一起，在它们之间设置有竖向伸缩驱动微电机；中控系统的数据收发模块向竖向伸缩驱动微电机发出指令数据，控制竖向伸缩驱动微电机启动/停机，从而使套接在一起的竖向悬臂相对位移而处于伸长的展开状态或者处于套叠的收拢状态；
两相邻横向悬臂的端部借助转轴转动连接在一起，使两相邻横向悬臂能够伸展为展开状态，又能够折叠为收拢状态；为相邻横向悬臂设置横向折叠驱动微电机；中控系统的数据收发模块向横向折叠驱动微电机发出指令数据，控制横向折叠驱动微电机启动/停机，从而使横向悬臂相对位移而处于展开状态或者处于收拢状态；
位于最顶端的竖向悬臂和位于最末端的横向悬臂借助转向转轴转动连接在一起，它们之间设置转向驱动微电机；中控系统的数据收发模块向转向驱动微电机发出指令数据，控制转向驱动微电机启动/停机，从而使位于最末端的横向悬臂相对位于最顶端的竖向悬臂位移；
或者，
所述悬臂系统的悬臂包括至少两竖向悬臂，以及至少两水平悬臂；
两相邻竖向悬臂套接在一起，为它们设置有竖向伸缩驱动微电机；中控系统的数据收发模块向竖向伸缩驱动微电机发出指令数据，控制竖向伸缩驱动微电机启动/停机，从而使套接在一起的竖向悬臂相对位移而处于伸长的展开状态或者处于套叠的收拢状态；
两相邻横向悬臂套接在一起，为它们设置有横向伸缩驱动微电机；中控系统的数据收发模块向横向伸缩驱动微电机发出指令数据，控制横向伸缩驱动微电机启动/停机，从而使套接在一起的横向悬臂相对位移而处于伸长的展开状态或者处于套叠的收拢状态；
位于最顶端的竖向悬臂和位于最末端的横向悬臂借助转向转轴转动连接在一起，它们之间设置转向驱动微电机；中控系统的数据收发模块向转向驱动微电机发出指令数据，控制转向驱动微电机启动/停机，从而使位于最末端的横向悬臂相对位于最顶端的竖向悬臂位移。
2.根据权利要求1所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
还包括涂胶系统；
该涂胶系统包括用于盛装导电胶或者去脂液的辅助液体容器，微型计量泵或者蠕动泵，以及为电极分别配置的导液管；
导液管附着安装在悬臂系统的悬臂上，能够随悬臂移动，当悬臂系统处于收拢状态时，使连接着导液管的各电极进入消毒腔室内，当悬臂系统处于展开状态时，使连接着导液管的各电极悬吊在消毒腔室外而用于贴附在被测人体上；
所述微型计量泵或者蠕动泵的进液口连通辅助液体容器内的液体，该微型计量泵或者蠕动泵的出液口连通导液管的一端，该导液管的另一端连通电极表面；
中控系统的数据收发模块向微型计量泵或者蠕动泵发出指令数据，控制微型计量泵或者蠕动泵启动/停机，从而借助导液管将导电胶或者去脂液涂敷在电极表面。
3.根据权利要求1所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
还包括风淋系统；
该风淋系统包括至少一出风口，风机，以及将风机与各出风口连通的风道；
所述出风口朝向消毒腔室内部设置，以使消毒腔室内各电极都能够被出风口的出风吹到，借助气流去除电极上的清洁液和消毒液；
中控系统的数据收发模块向风机发出指令数据，控制风机启动/停机。
4.根据权利要求2所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
还包括风淋系统；
该风淋系统包括至少一出风口，风机，以及将风机与各出风口连通的风道；
所述出风口朝向消毒腔室内部设置，以使消毒腔室内各电极都能够被出风口的出风吹到，借助气流去除电极上的清洁液和消毒液；
中控系统的数据收发模块向风机发出指令数据，控制风机启动/停机。
5.根据权利要求1所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
还包括恒温系统；
该恒温系统包括至少一加热器，以及至少一温度传感器；
所述加热器和温度传感器安装在消毒腔室内；中控系统的数据收发模块接收温度传感器反馈的温度数据，根据该温度数据向加热器发出指令数据，控制加热器启动/关闭，从而使消毒腔室内的电极保持恒定温度。
6.根据权利要求2所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
还包括恒温系统；
该恒温系统包括至少一加热器，以及至少一温度传感器；
所述加热器和温度传感器安装在消毒腔室内；中控系统的数据收发模块接收温度传感器反馈的温度数据，根据该温度数据向加热器发出指令数据，控制加热器启动/关闭，从而使消毒腔室内的电极保持恒定温度。
7.根据权利要求3所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
还包括恒温系统；
所述恒温系统包括至少一加热器，以及至少一温度传感器；
所述加热器安装在消毒腔室和/或风道内，温度传感器安装在消毒腔室内；中控系统的数据收发模块接收温度传感器反馈的温度数据，根据该温度数据向加热器发出指令数据，控制加热器启动/关闭，从而使消毒腔室内的电极保持恒定温度。
8.根据权利要求4所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
还包括恒温系统；
所述恒温系统包括至少一加热器，以及至少一温度传感器；
所述加热器安装在消毒腔室和/或风道内，温度传感器安装在消毒腔室内；中控系统的数据收发模块接收温度传感器反馈的温度数据，根据该温度数据向加热器发出指令数据，控制加热器启动/关闭，从而使消毒腔室内的电极保持恒定温度。
9.根据权利要求1至8之任一所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
所述液体驱动装置是能够使液体雾化的雾化装置，依据来自中控系统的数据收发模块的指令数据控制雾化装置启动/关闭；被雾化的清洁液和消毒液借助进液管进入消毒腔室，对各电极进行清洁消毒；
所述雾化装置包括超声波雾化装置、压缩雾化装置和网式雾化装置。
10.根据权利要求1至8之任一所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
所述清消系统还包括设置在消毒腔室内的、用于喷洒清洁液和消毒液的至少一喷头；
那么液体驱动装置是清消液泵；
进液管一端分别连接各喷头，另一端连接清消液泵的出液口；依据来自中控系统的数据收发模块的指令数据控制清消液泵启动/关闭，从而能够将清消容器内的清洁液和消毒液泵送至各喷头，进而对各电极进行清洁消毒。
11.根据权利要求1至8之任一所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
所述清消系统还包括设置在消毒腔室周边的能够照射消毒腔室内的、能够发出紫外线光的至少一紫外线灯；
中控系统的数据收发模块电连接各紫外线灯，依据来自数据收发模块的指令数据控制紫外线灯点亮/熄灭，从而对消毒腔室内的各电极进行杀菌消毒。
12.根据权利要求9所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
所述清消系统还包括设置在消毒腔室周边的能够照射消毒腔室内的、能够发出紫外线光的至少一紫外线灯；
中控系统的数据收发模块电连接各紫外线灯，依据来自数据收发模块的指令数据控制紫外线灯点亮/熄灭，从而对消毒腔室内的各电极进行杀菌消毒。
13.根据权利要求10所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
所述清消系统还包括设置在消毒腔室周边的能够照射消毒腔室内的、能够发出紫外线光的至少一紫外线灯；
中控系统的数据收发模块电连接各紫外线灯，依据来自数据收发模块的指令数据控制紫外线灯点亮/熄灭，从而对消毒腔室内的各电极进行杀菌消毒。
14.根据权利要求1至8之任一所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
还包括用于放置体征测量设备的台架；
所述清消系统还包括分别安装在台架和消毒腔室上的至少一组导轨组件，传动组件，以及第一驱动电机；
传动组件连接在导轨组件和第一驱动电机之间，将第一驱动电机的输出转矩变换为驱动导轨组件相对位移的力矩；中控系统的数据收发模块向第一驱动电机发出指令数据，控制第一驱动电机启动/停机，以及输出转矩的方向，从而借助导轨组件控制消毒腔室相对台架位移而滑出台架或者滑入台架，以完成消毒腔室的开启或者关闭。
15.根据权利要求14所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
所述清消系统还包括用于侦测消毒腔室位移位置的至少一位置传感器；
中控系统的数据收发模块接收位置传感器反馈的消毒腔室的位置数据，根据该位置数据向第一驱动电机发出指令数据，控制第一驱动电机启动/停机，从而使消毒腔室开启到位或者关闭到位；
所述位置传感器是光电开关，或者是行程开关。
16.根据权利要求1至8之任一所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
还包括用于放置体征测量设备的台架；
所述清消系统还包括分别安装在台架和消毒腔室上的枢轴组件，以及第二驱动电机；
枢轴组件使消毒腔室能够绕轴相对台架做角位移；中控系统的数据收发模块向第二驱动电机发出指令数据，控制第二驱动电机启动/停机，以及输出转矩的方向，从而借助枢轴组件控制消毒腔室相对台架角位移而旋出台架或者旋入台架，以完成消毒腔室的开启或者关闭。
17.根据权利要求16所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
所述清消系统还包括用于侦测消毒腔室位移位置的至少一位置传感器；
中控系统的数据收发模块接收位置传感器反馈的消毒腔室的位置数据，根据该位置数据向第二驱动电机发出指令数据，控制第二驱动电机启动/停机，从而使消毒腔室开启到位或者关闭到位；
所述位置传感器是光电开关，或者是行程开关。
18.根据权利要求1至8之任一所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
清消系统还包括用于收集已完成清洗消毒液体的废液收集容器，至少一排液管；排液管一端连通消毒腔室，另一端连通废液收集容器。
19.根据权利要求1至8之任一所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
所述中控系统的数据收发模块设置有至少一金属氧化物半导体场效应管，各金属氧化物半导体场效应管分别用于输出指令数据。
20.根据权利要求19所述的医疗测量辅助设备，其特征在于：
中控系统还包括用于完成参数设置和查看反馈数据的输入输出模块；
该输入输出模块包括键盘和显示屏；或者输入输出模块是触摸屏。
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