CN102556603B - 一种刮板输送机链条张紧系统 - Google Patents
一种刮板输送机链条张紧系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102556603B CN102556603B CN201210030363.0A CN201210030363A CN102556603B CN 102556603 B CN102556603 B CN 102556603B CN 201210030363 A CN201210030363 A CN 201210030363A CN 102556603 B CN102556603 B CN 102556603B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- controller
- sensor
- flexible jack
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 206010011906 Death Diseases 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000003967 crop rotation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
一种刮板输送机链条张紧系统,包括伸缩千斤顶、电液控换向阀、至少两个压力传感器、行程传感器、开停传感器、控制器和电源,所述伸缩千斤顶的缸体固定设置在所述刮板输送机的机身上,所述伸缩千斤顶的油缸杆固定连接机头或机尾,所述电液控换向阀一端连接所述伸缩千斤顶的进液缸,另一端连接工作面的液压供液系统;所述压力传感器设置在所述电液控换向阀上;所述行程传感器设置在所述伸缩千斤顶的油缸杆上;所述开停传感器连接所述刮板输送机;所述控制器连接所述压力传感器、行程传感器、开停传感器和伸缩千斤顶;所述电源连接所述控制器。
Description
技术领域
本发明涉及一种刮板输送机链条张紧系统,尤其涉及一种具有双压力传感器的链条张紧系统。
背景技术
刮板输送机是煤矿生产中一种非常常用的传输机械。在当前采煤工作面内,刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料,而且还是采煤机的运行轨道,因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转,生产就能正常进行。否则,整个采煤工作面就会呈现停产状态,使整个生产中断。
各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的,它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。在使用时,将刮板固定在链条上,组成刮板链作为牵引构件。当机头传动部启动后,带动机头轴上的链轮旋转,使刮板链循环运行带动物料沿着中间部的溜槽移动,直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行,完成物料的输送。
由于采用刮板链链条传动,刮板输送机的使用中就有调整链条张紧度的问题,一般通过伸缩油缸驱动机头或机尾移动来张紧或放松链条。当链条太松时,容易发生掉链、跳链,当链条太紧时,则容易断链事故,因此,必须使刮板输送机链条保持在一定的张紧度内,已使其正常工作。
在现有技术中,刮板输送机的链条张紧一般通过人工调整,调整时机和张紧度通常需要通过技术人员的经验来确定,张紧不准确且调整带有很大的滞后性,同时也无法根据负载等变化动态的调节链条的张紧度。
发明内容
为解决上述问题,本发明提出一种刮板输送机链条张紧系统,包括伸缩千斤顶、电液控换向阀、至少两个压力传感器、行程传感器、开停传感器、控制器和电源,所述伸缩千斤顶的缸体固定设置在所述刮板输送机的机身上,所述伸缩千斤顶的油缸杆固定连接机头或机尾,所述电液控换向阀一端连接所述伸缩千斤顶的进液缸,另一端连接工作面的液压供液系统;所述压力传感器设置在所述电液控换向阀上,用于监测所述进液缸的压力,每个所述压力传感器的功能相同,各个压力传感器互为冗余;所述行程传感器设置在所述伸缩千斤顶的油缸杆上,用于监测所述油缸杆的伸出量;所述开停传感器连接所述刮板输送机,用于监测所述刮板输送机的启停状态;所述控制器连接所述压力传感器、行程传感器、开停传感器和伸缩千斤顶,用于采集所述压力传感器、行程传感器、开停传感器的监测数据并根据对所述监测数据的分析驱动所述伸缩千斤顶;所述电源连接所述控制器,用于向所述控制器供电。
所述行程传感器包括传感器杆和磁环,所述传感器杆设置在所述油缸杆中,所述磁环环绕所述油缸杆设置。
所述控制器包括可编程序控制器。
上述刮板输送机链条张紧系统的链条张紧方法,包括控制器实时监测各压力传感器传送的压力数值,并根据压力情况执行下述四种动作中的一种:
①当各压力传感器的数值均达到或超过设定的压力上限值时,控制器驱动伸缩千斤顶的油缸杆伸出,从而使链条张紧,油缸杆的伸出导致伸缩千斤顶的进液缸压力降低,各压力传感器的检测压力同时降低,当降低到目标压力上限值以下时,控制器控制伸缩千斤顶停止动作;
②当各压力传感器的数值均达到或超过设定的压力下限值时,控制器驱动伸缩千斤顶的油缸杆缩回,从而使链条放松,油缸杆的缩回导致伸缩千斤顶的进液缸压力升高,各压力传感器的检测压力同时升高,当升高到目标压力下限值以上时,控制器控制伸缩千斤顶停止动作;
③当各传感器的数值处于压力上限值和压力下限值之间时,不进行任何动作;
④当各传感器的数值不属于上述三种情况时,控制器控制刮板输送机链条张紧系统自动停止运行;
在执行上述四种动作的过程中,控制器随时监测行程传感器的测量数值,一旦行程传感器的测量数值超过预设阀值,则控制器控制伸缩千斤顶停止动作。
本发明的优点在于:通过传感器与伸缩千斤顶的负反馈实现链条的自动张紧,保证的每次张紧的力度,反应迅速,动作可靠,避免了人工张紧带来的不确定性;使用双压力传感器互为冗余的设计,使系统的运行更为可靠,防止传感器故障带来的误操作,避免油缸频繁伸缩,从而延长电液控换向阀寿命。
附图说明
附图1为本发明所述刮板输送机链条张紧系统的电气系统结构简图;
附图2为本发明所述刮板输送机链条张紧系统的液压系统结构图。
附图标记如下:
1-伸缩千斤顶;2-缸体;3-油缸杆;4-进液腔;5-电液控换向阀;6-液压供液系统。
具体实施方式
参见附图1-2,一种刮板输送机链条张紧系统,包括伸缩千斤顶、电液控换向阀、两个压力传感器、行程传感器、开停传感器、控制器和电源。
其中伸缩千斤顶的缸体固定设置在刮板输送机的机身上,优选与刮板输送机直接一体设置,伸缩千斤顶的油缸杆固定连接机头或机尾,为安装和维修的方便,通常是连接在机尾上,伸缩千斤顶的进液缸通过电液控换向阀连接工作面的液压供液系统。压力传感器设置在电液控换向阀上,用于监测进液缸的压力,两个压力传感器的型号相同,其实现的功能也相同,在整个张紧系统中互为冗余,避免使用单个压力传感器当其故障时不容易及时发现的问题,特别适合于井下等对安全问题要求特别严格的场合使用;行程传感器设置在伸缩千斤顶的油缸杆上,用于监测油缸杆的伸出量,优选行程传感器为磁环式行程传感器,包括传感器杆和磁环,传感器杆设置在油缸杆的内部,沿油缸杆的轴向设置,磁环环绕所述油缸杆设置,即油缸杆在磁环的环形空间中移动;开停传感器连接刮板输送机的控制系统,用于监测刮板输送机的启停状态;控制器优选为可编程序控制器,其连接压力传感器、行程传感器、开停传感器和伸缩千斤顶,一方面采集压力传感器、行程传感器、开停传感器的监测数据,另一方面根据对监测数据的分析驱动伸缩千斤顶;电源为矿用本安防爆电源,其连接控制器并向控制器供电。
在实际运行过程中,首先根据刮板输送机的参数和所需的链条张紧度向控制器中输入合适的伸缩千斤顶的压力上限值和下限值、目标压力上限值和目标压力下限值,各值的大小关系为压力上限值≥目标压力上限值>目标压力下限值≥压力下限值。链条越紧,伸缩千斤顶的进液腔的压力越小,链条越松,伸缩千斤顶的进液腔的压力越大,压力上限值对应链条可以放松的极限状态,压力下限值对应链条可以张紧的极限状态,目标压力上限值和目标压力下限值之间的压力范围为优选的链条张紧度所对应的伸缩油缸进液腔压力范围,同时根据伸缩千斤顶的参数设置行程传感器的阀值并记录到控制器中,阀值用于防止油缸杆的过度伸长或回缩损害伸缩千斤顶,控制器通过电源上电后,自动检测开停传感器的状态,当检测到刮板运输机启动后,链条张紧系统控制器实时监测各压力传感器传送的压力数值,并根据压力情况执行下述四种动作中的一种:
①当各压力传感器的数值均达到或超过设定的压力上限值时,说明链条太松,控制器驱动伸缩油缸的油缸杆伸出,从而使链条张紧,油缸杆的伸出导致伸缩油缸的进液缸压力降低,各压力传感器的检测压力同时降低,持续上述动作直到压力降低到目标压力上限值以下时,说明伸缩油缸的进液缸的压力进入预设的优选区间,即链条的张紧度进入合理区间,控制器此时控制伸缩油缸停止动作;
②当各压力传感器的数值均达到或超过设定的压力下限值时,说明链条太紧,控制器驱动伸缩油缸的油缸杆缩回,从而使链条放松,油缸杆的缩回导致伸缩油缸的进液缸压力升高,各压力传感器的检测压力同时升高,持续上述动作直到压力升高到目标压力下限值以上时,说明伸缩油缸的进液缸的压力进入预设的优选区间,即链条的张紧度进入合理区间,控制器此时控制伸缩油缸停止动作;
③当各传感器的数值处于压力上限值和压力下限值之间时,说明伸缩油缸的进液缸的压力处于预设的优选区间内或者偏差不大无需调整,此时不进行任何动作;
④当各传感器的数值不属于上述三种情况时,如某一个传感器的压力高于压力上限值而另一传感器的压力低于压力下限值,或者某一个传感器的压力控制器处于压力上限值和压力下限值之间而另一传感器的压力低于压力下限值或高于压力上限值,说明某个压力传感器出现了问题,为防止误操作损害伸缩油缸甚至拉断链条,控制器控制刮板输送机链条张紧系统自动停止运行,维持现有情况并发出警报;
在执行上述四种动作的过程中,在控制器处于工作状态的情况下,控制器随时监测行程传感器的测量数值,一旦行程传感器的测量数值超过预设阀值,说明超出了伸缩千斤顶的伸缩范围,有可能会损害伸缩千斤顶,则控制器控制伸缩千斤顶停止动作。
以上所述,仅为本发明专利较佳的具体实施方式,但本发明专利的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种刮板输送机链条张紧系统的链条张紧方法,所述链条张紧系统包括伸缩千斤顶、电液控换向阀、至少两个压力传感器、行程传感器、开停传感器、控制器和电源,
所述伸缩千斤顶的缸体固定设置在所述刮板输送机的机身上,所述伸缩千斤顶的油缸杆固定连接机头或机尾,所述电液控换向阀一端连接所述伸缩千斤顶的进液缸,另一端连接工作面的液压供液系统;
所述压力传感器设置在所述电液控换向阀上,用于监测所述进液缸的压力,每个所述压力传感器的型号和功能相同,各个压力传感器互为冗余;
所述行程传感器设置在所述伸缩千斤顶的油缸杆上,用于监测所述油缸杆的伸出量;
所述开停传感器连接所述刮板输送机,用于监测所述刮板输送机的启停状态;
所述控制器连接所述压力传感器、行程传感器、开停传感器和伸缩千斤顶,用于采集所述压力传感器、行程传感器、开停传感器的监测数据并根据对所述监测数据的分析驱动所述伸缩千斤顶;
所述电源连接所述控制器,用于向所述控制器供电;
其特征在于:所述链条张紧方法包括:控制器实时监测各压力传感器传送的压力数值,并根据压力情况执行下述四种动作中的一种:
①当至少两个压力传感器的数值均达到或超过设定的压力上限值时,控制器驱动伸缩千斤顶的油缸杆伸出,从而使链条张紧,油缸杆的伸出导致伸缩千斤顶的进液缸压力降低,各压力传感器的检测压力同时降低,当降低到目标压力上限值以下时,控制器控制伸缩千斤顶停止动作;
②当至少两个压力传感器的数值均达到或超过设定的压力下限值时,控制器驱动伸缩千斤顶的油缸杆缩回,从而使链条放松,油缸杆的缩回导致伸缩千斤顶的进液缸压力升高,各压力传感器的检测压力同时升高,当升高到目标压力下限值以上时,控制器控制伸缩千斤顶停止动作;
③当至少两个压力传感器的数值处于压力上限值和压力下限值之间时,不进行任何动作;
④当至少两个压力传感器的数值不属于上述三种情况时,控制器控制刮板输送机链条张紧系统自动停止运行;
在执行上述四种动作的过程中,控制器随时监测行程传感器的测量数值,一旦行程传感器的测量数值超过预设阀值,则控制器控制伸缩千斤顶停止动作。
2.如权利要求1所述的刮板输送机链条张紧系统的链条张紧方法,其特征在于:所述行程传感器包括传感器杆和磁环,所述传感器杆设置在所述油缸杆中,所述磁环环绕所述油缸杆设置。
3.如权利要求1所述的刮板输送机链条张紧系统的链条张紧方法,其特征在于:所述控制器包括可编程序控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210030363.0A CN102556603B (zh) | 2012-02-13 | 2012-02-13 | 一种刮板输送机链条张紧系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210030363.0A CN102556603B (zh) | 2012-02-13 | 2012-02-13 | 一种刮板输送机链条张紧系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102556603A CN102556603A (zh) | 2012-07-11 |
CN102556603B true CN102556603B (zh) | 2014-07-30 |
Family
ID=46403508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210030363.0A Active CN102556603B (zh) | 2012-02-13 | 2012-02-13 | 一种刮板输送机链条张紧系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102556603B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103318614A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-25 | 三一重型装备有限公司 | 一种刮板机及其刮板链张紧自动控制装置和方法 |
CN105059837A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-11-18 | 江苏通达机械设备制造有限公司 | 一种自动张紧式输送机 |
CN107854870A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-30 | 北京北排装备产业有限公司 | 一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置及其使用方法 |
CN109720786B (zh) * | 2018-12-05 | 2021-05-14 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种双伸缩机尾链条张紧装置 |
CN110466955B (zh) * | 2019-08-12 | 2021-06-01 | 青岛中加特电气股份有限公司 | 一种刮板运输机张紧控制方法及控制装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2257119A1 (de) * | 1971-11-30 | 1973-06-07 | Webb Co Jervis B | Steuerung einer spannvorrichtung fuer einen foerderer |
CN201694599U (zh) * | 2009-12-28 | 2011-01-05 | 王�琦 | 全自动液压拉紧调偏装置 |
CN101948045A (zh) * | 2010-08-13 | 2011-01-19 | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 | 链条自动张紧程度控制装置 |
CN202449551U (zh) * | 2012-02-13 | 2012-09-26 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种刮板输送机链条张紧系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5174509B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-04-03 | Tcm株式会社 | タンデム駆動式ベルトコンベヤ装置 |
-
2012
- 2012-02-13 CN CN201210030363.0A patent/CN102556603B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2257119A1 (de) * | 1971-11-30 | 1973-06-07 | Webb Co Jervis B | Steuerung einer spannvorrichtung fuer einen foerderer |
CN201694599U (zh) * | 2009-12-28 | 2011-01-05 | 王�琦 | 全自动液压拉紧调偏装置 |
CN101948045A (zh) * | 2010-08-13 | 2011-01-19 | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 | 链条自动张紧程度控制装置 |
CN202449551U (zh) * | 2012-02-13 | 2012-09-26 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种刮板输送机链条张紧系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JP特开2009-242037A 2009.10.22 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102556603A (zh) | 2012-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102556602B (zh) | 一种带链条张紧系统的刮板输送机的链条张紧方法 | |
CN102556603B (zh) | 一种刮板输送机链条张紧系统 | |
CN106761739B (zh) | 一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法 | |
CN104444227A (zh) | 采煤工作面刮板输送机断链的监测装置和方法 | |
CN204416346U (zh) | 运输带 | |
CN102108862B (zh) | 一种采煤设备及其滚筒电气调速系统 | |
CN102514891B (zh) | 刮板输送机的紧链装置 | |
CN108190392A (zh) | 一种带式输送机液压张紧力动态测量与反馈方法 | |
CN107208616B (zh) | 泵组件及对应的运行方法 | |
CN104555343A (zh) | 一种煤矿井下采煤工作面用自适应智能刮板输送机 | |
CN202449551U (zh) | 一种刮板输送机链条张紧系统 | |
CN202449539U (zh) | 一种带链条张紧系统的刮板输送机 | |
CN104890002A (zh) | 自适应机械手臂装置 | |
US20120163947A1 (en) | Variable speed sweep system | |
CN209254839U (zh) | 一种对辊破碎机 | |
CN202572957U (zh) | 一种胶料挤出机送料自动控制系统 | |
CN102168401A (zh) | 一种路面铣刨机的尾门恒压接地控制方法 | |
CN104291083A (zh) | 矿用皮带输送机自动纠偏装置 | |
CN104386414A (zh) | 矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置 | |
CN104340640B (zh) | 矿物运载设备 | |
CN204162008U (zh) | 矿用皮带输送机 | |
CN204096540U (zh) | 矿用皮带输送机自动纠偏装置 | |
CN204161944U (zh) | 矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置 | |
CN103318614A (zh) | 一种刮板机及其刮板链张紧自动控制装置和方法 | |
CN206233013U (zh) | 一种旋转轴控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Tiandi building, No. 5 qingniangou East Road, Hepingli, Chaoyang District, Beijing 100013 Patentee after: CCTEG Beijing Tianma Intelligent Control Technology Co.,Ltd. Address before: Tiandi building, No. 5 qingniangou East Road, Hepingli, Chaoyang District, Beijing 100013 Patentee before: BEIJING TIANDI-MARCO ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL SYSTEM Co.,Ltd. |