CN102555496A - 液体喷射装置及维护方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供液体喷射装置及维护方法，其课题在于能够对处于电源切断状态下的液体喷射装置有无翻倒进行判断。液体喷射装置设有：移动部件，当液体喷射装置相对于喷射液体时的姿势发生倾斜时，该移动部件因承受重力的作用而进行移动；以及存储单元，其通过与移动后的移动部件抵接而对移动部件移动的信息进行存储，上述液体喷射装置在电源接通后获得移动部件有无移动的信息。由此，能够在电源接通后对电源切断状态下的液体喷射装置的姿势的变化进行事后的判断。

Description

液体喷射装置及维护方法

技术领域

本发明涉及一种从喷头喷射液体的技术。

背景技术

公知有一种从设置有微细的喷嘴的喷头喷射墨水等液体的液体喷射装置。一般地，以一边在水平方向上输送印刷用纸等印刷介质一边从喷嘴向印刷介质上喷射液体的方式设计液体喷射装置。因此，构成液体喷射装置的部件被配置在水平方向上，从而液体喷射装置需要较大的设置面积。于是，采用一边在垂直方向上输送印刷介质一边向介质上喷射液体的结构(所谓的纵向设置式)。因为若为纵向设置式，则能够在垂直方向上配置液体喷射装置的构成部件，所以能够减小液体喷射装置的设置面积。

然而，若设置面积减小，则液体喷射装置易于翻倒。并且，对于并非纵向设置式的通常的液体喷射装置，在搬运等时液体喷射装置的姿势相对于通常的姿势(喷射液体时的姿势)会有所变化。进而，若液体喷射装置相对于通常的姿势有所变化，则存在喷头的状态发生改变的情况。因此，考虑到：形成为能够利用安装于液体喷射装置的加速度传感器来检测液体喷射装置的倾斜程度(专利文献1)，当根据加速度传感器的输出结果判断为液体喷射装置已翻倒时，进行喷头的维护。

专利文献1：日本特开2005-271384号公报

然而，不仅在对液体喷射装置供给有电力的状态(即，电源接通的状态)下，而且在对液体喷射装置的电力供给被切断的状态(电源切断的状态)下也会发生液体喷射装置的姿势的变化。进而，由于在电源切断的状态下无法使用加速度传感器，因此存在在电源切断的期间内无法判断液体喷射装置的姿势相对于通常的姿势是否发生了变化这样的问题。

发明内容

本发明是为了解决现有的技术所存在的上述课题而完成的，其目的在于提供一种对电源切断的状态下的液体喷射装置有无姿势变化进行判断的技术。

为了解决上述课题的至少一部分，本发明的液体喷射装置采用了以下的结构。

即，上述液体喷射装置从喷嘴喷射液体，其主旨在于，具备：移动部件，其设置成能够相对于上述液体喷射装置移动，若该液体喷射装置相对于喷射上述液体时的姿势发生倾斜，则该移动部件因承受重力的作用而移动；以及存储单元，其通过与进行移动的移动部件抵接而对上述移动部件移动的信息进行存储。

在这样的本发明的液体喷射装置中，若液体喷射装置相对于喷射液体时的姿势发生倾斜，则移动部件因重力而移动，通过移动部件与存储单元抵接而对移动部件移动的信息进行存储。

这样，通过利用重力使移动部件与存储单元抵接，能够对移动部件移动的信息进行存储，因此无需利用电能便能够对移动部件移动的信息进行存储。由此，能够在未被供给电力的状态(电源切断的状态)下将液体喷射装置倾斜的信息存储于存储单元。因此，通过操作者参照所存储的内容，能够判断在电源切断的状态下液体喷射装置是否已倾斜。其结果，操作者能够判断是否应当进行喷头的维护。并且，若将用于参照存储单元内的存储内容的机构设置于液体喷射装置，则以所参照的结果为基础，能够在液体喷射装置侧判断出在电源切断的状态下液体喷射装置是否已倾斜，因此能够在液体喷射装置侧判断是否应当进行喷头的维护。

并且，在上述本发明的液体喷射装置中，作为存储单元的结构，可以采用与移动部件抵接的部件进行移动的结构。

根据这样的结构，若移动部件与存储单元抵接，则存储单元侧的部件因来自移动部件的外力而移动。因此，能够根据存储单元侧的部件是否进行了移动来判断移动部件与存储单元是否抵接(即，液体喷射装置是否倾斜)。其中，作为“与移动部件抵接的部件进行移动”的例子，能够举出与移动部件碰撞的部件被反弹而移动的例子、或通过将来自移动部件的外力作用于安装在基座部件上的另外部件而使得另外部件相对于基座部件的位置移动的例子。

并且，在上述本发明的液体喷射装置中，作为存储单元的结构，还可以采用与移动部件抵接的部件发生变形的结构。

根据这样的结构，若移动部件与存储单元抵接，则存储单元侧的部件因来自移动部件的外力而发生变形。因此，能够根据存储单元侧的部件是否发生了变形来判断移动部件与存储单元是否抵接(即，液体喷射装置是否倾斜)。其中，作为“与移动部件抵接的部件发生变形”的例子，除了能够举出像橡胶制的部件那样地部件自身的形状承受压力而发生变形的例子以外，还能够举出如下例子：像开关那样地，虽然被按压的部分(按钮的部分)的部件不发生变形，但是整体形状因按钮的部分被按入而发生变形。

并且，在上述本发明的液体喷射装置中，作为存储单元的结构，还可以采用移动部件与和移动部件抵接的部件互相吸附的结构。

根据这样的结构，若移动部件与存储单元抵接，则移动部件与存储单元侧的部件互相吸附。因此，能够根据移动部件与存储单元侧的部件是否处于吸附状态来判断移动部件与存储单元是否抵接(即，液体喷射装置是否倾斜)。其中，上述的“移动部件与抵接于移动部件的部件互相吸附”，例如能够想到因磁力而互相吸附的情况、或因吸盘的吸引力而互相吸附的情况。

并且，在上述本发明的液体喷射装置中，移动部件可以形成为在移动部件的移动路径上移动时的移动量根据液体喷射装置倾斜程度的大小而变化的结构，并可以在移动路径上的多处位置设置存储单元。

这样，通过对移动部件的移动量进行存储，能够对在电源切断的状态下液体喷射装置倾斜时的倾斜程度的大小进行存储。存在喷头所产生的状态的变化程度根据液体喷射装置的倾斜程度而不同的情况。因此，若通过存储单元中所存储的内容判断出液体喷射装置在电源切断状态下的倾斜程度，则能够根据喷头的状态变化的程度进行适当的维护。

并且，在上述本发明的液体喷射装置中，移动部件沿着预先规定的多条移动路径中的任意路径移动，并根据液体喷射装置的倾斜方向来决定移动部件沿哪条移动路径移动。进而，可以在各个移动路径上均预先设置存储单元。

这样，通过对移动部件沿哪条移动路径进行了移动的信息进行存储，能够存储电源切断状态下液体喷射装置倾斜的方向。根据液体喷射装置的结构，存在喷头所产生的状态变化的程度因液体喷射装置倾斜的方向而不同的情况，对此在后面进行详细叙述。因此，若根据存储单元中所存储的内容判断出液体喷射装置在电源切断状态下的倾斜方向，则能够根据喷头的状态变化的程度进行适当的维护。

并且，在上述本发明的液体喷射装置中，可以设置用于将存储单元所存储的内容初始化的复位单元。

这样，在无需对移动部件移动的信息进行存储的情况下，能够将存储单元内的存储内容初始化。因此，能够在液体喷射装置下一次处于电源切断的状态时，利用存储单元对移动部件移动的信息进行存储。

并且，在上述本发明的液体喷射装置中可以具备判断单元，该判断单元通过在上述液体喷射装置的电源接通以后获得上述存储单元的存储内容，来判断上述移动部件是否进行了移动。

这样，基于移动部件有无移动的信息，能够在事后(电源接通后)检测出液体喷射装置在未被供给电力的状态(电源切断的状态)下相对于喷射液体时的姿势是否发生了倾斜。因此，例如能够通过在液体喷射装置的液晶画面显示该检测结果而通知使用者，进而使使用者按需要进行喷头的维护。

并且，在上述本发明的液体喷射装置中，可以在电源接通后判断出移动部件进行了移动的情况下，使液体喷射装置的维护单元工作而执行喷头的维护动作。

这样，基于移动部件在电源切断的状态下移动的信息(液体喷射装置相对于喷射液体时的姿势发生倾斜)，在电源接通以后能够自动地进行喷头的维护动作。其结果是，能够根据液体喷射装置在电源切断的状态下的姿势变化的不同，可靠地对需要维护的喷头执行维护动作。

并且，在上述本发明的液体喷射装置中，可以预先对移动部件移动时的移动方向进行存储，进而在电源接通后判断该移动方向。

这样，基于移动部件的移动方向，能够在电源接通后检测出液体喷射装置在电源切断的状态下相对于喷射液体时的姿势向哪个方向产生倾斜。根据液体喷射装置的结构，存在喷头的状态变化的程度因液体喷射装置倾斜的方向而不同的情况，对此在后面进行详细叙述。因此，若能够检测出液体喷射装置倾斜的方向，则即使液体喷射装置的姿势在电源切断的状态下发生倾斜，也能够根据喷头的状态变化的程度而进行适当的维护。

并且，在上述本发明的液体喷射装置中，若在电源接通后判断出移动部件的移动方向，则可以使液体喷射装置的维护单元工作，对喷头进行根据移动部件的移动方向而规定的维护动作。

如上所述，存在喷头的状态发生变化的程度根据液体喷射装置的姿势倾斜的方向而不同的情况。因此，若执行根据移动部件移动的方向(液体喷射装置倾斜的方向)所规定的维护动作，则即使液体喷射装置的姿势在电源切断的状态下发生倾斜，也能够根据喷头的状态变化的程度来执行适当的维护。并且，由于维护动作在电源接通后自动执行，因此能够可靠地对需要维护的喷头执行维护动作。

并且，与上述液体喷射装置对应的本发明的液体喷射装置的维护方法适用于具备如下部件的液体喷射装置：移动部件，该移动部件设置成能够相对于从设置于喷头的喷嘴喷射液体的液体喷射装置移动，若该液体喷射装置相对于喷射上述液体时的姿势发生倾斜，则该移动部件承受重力的作用而移动；以及维护存储部，作为对上述喷头进行的维护动作，该维护存储部存储多种维护动作，并且上述维护方法执行该喷头的维护，其主旨在于，具备如下工序：第一工序，通过与上述移动的移动部件抵接而存储该移动部件的移动方向；第二工序，通过在上述液体喷射装置的电源接通后获取由上述第一工序存储的内容，来对上述移动的移动部件的移动方向进行判断；第三工序，从存储于上述维护存储部的多种维护动作中读出与上述移动的移动部件的移动方向对应的维护动作；以及第四工序，对上述喷头执行由上述第三工序读出的维护动作。

在这样的本发明的维护方法中，若由于液体喷射装置相对于喷射液体时的姿势发生倾斜而使得移动部件因重力而移动，则通过与移动部件抵接而对移动部件移动的方向进行存储。在液体喷射装置的电源接通后获取以上述方式存储的内容，从而对移动部件移动的方向进行判断，进而从维护存储部读出对应于移动方向的维护动作并执行该维护动作。

这样，即使液体喷射装置的姿势在电源切断的状态下发生倾斜，也能够根据喷头的状态变化的程度来进行适当的维护。并且，由于在电源接通后自动地执行维护动作，因此能够可靠地对需要维护的喷头执行维护动作。

附图说明

图1是示出本实施例的液体喷射装置的大体结构的说明图。

图2是示出本实施例的液体喷射装置的印刷动作的说明图。

图3是示出翻倒时的喷墨式打印机的内部情况的说明图。

图4是示出本实施例的喷墨式打印机的翻倒检测机构的说明图。

图5是示出本实施例的接通时维护处理的流程图。

图6是示出喷墨式打印机在接通时维护处理中所执行的维护动作的说明图。

图7是示出第一变形例的翻倒检测机构的说明图。

图8是示出第二变形例的翻倒检测机构的说明图。

图9是示出第三变形例的翻倒检测机构的说明图。

图10是示出第四变形例的翻倒检测机构的说明图。

附图标记说明：10...喷墨式打印机；11...供纸口；12...排纸口；13...液晶显示器；14...前面罩；20...滑架；22...喷头；30...驱动机构；32...同步带；34...驱动马达；40...墨盒；42...墨盒架；44...墨水管；46...墨盒交换用插槽；50...盖；52...擦拭器；54...负压泵；56...废墨箱；58...贮存槽；60...控制部；70...翻倒检测机构；71...收纳盒；72...支承部件；73...重物；74...开关机构；75...开关；76...磁铁；77...脱离机构；78...滑轨；79...保持爪；80...圆盘部件；81...轴部；83...重物；84...通孔；85a...浅的固定槽；85b...深的固定槽；86...施力部件；87...凸部；88...解除机构；90...引导通路；92...滚珠；94...销；96...铰链；100...用纸收纳部；102...引导部件；104...供纸辊；106...压印平板；108...辊。

具体实施方式

以下，为了使上述本申请发明的内容明确，按照以下顺序说明实施例。

A.装置结构：

B.本实施例的喷墨式打印机的翻倒检测机构：

C.本实施例的接通时维护处理

D.变形例：

D-1.第一变形例

D-2.第二变形例

D-3.第三变形例

D-4.第四变形例

A.装置结构：

图1是以所谓的喷墨式打印机为例而示出本实施例的液体喷射装置的大体结构的说明图。另外，在以下的说明中，提到“前后方向”、“左右方向”、“上下方向”的情况，分别表示各图中利用箭头示出的前后方向、左右方向、上下方向。图示的喷墨式打印机10形成为大致箱形的外观形状，在上表面后侧设置有供印刷用纸放置的供纸口11，在上表面前侧设置有供印刷后的印刷用纸排出的排纸口12。在本实施例的喷墨式打印机10中，若在供纸口11放置印刷用纸，则在利用喷墨式打印机10内部的供纸机构(未图示)使放置的印刷用纸的下端向上反转以后，向喷墨式打印机10的上方输送该印刷用纸并将该印刷用纸从排纸口12排出。在图中利用虚线示出本实施例的喷墨式打印机10的印刷用纸的输送路径。并且，在排纸口12的右侧设置有用于显示与印刷相关的信息的液晶显示部13。

并且，在喷墨式打印机10的前面侧设置有前面罩14。前面罩14在下端侧被轴支承，若使上端侧倒向前方，则能够确认喷墨式打印机10的内部的状态，还能够进行喷墨式打印机10的修理等。

并且，在喷墨式打印机10的内部，搭载有在主扫描方向上进行往返运动并使墨点形成于印刷用纸上的滑架20、以及使滑架20进行往返运动的驱动机构30等。在滑架20的前方侧(朝向喷墨式打印机10的前面的一侧)，设置有具备多个喷嘴的喷头22。喷头22的设置有喷嘴的面(喷嘴面22a)，与输送而来的印刷用纸的纸面对置，从而从喷嘴向印刷用纸喷射墨水。

并且，从喷嘴喷射的墨水收纳于被称作墨盒40的专用容器内。墨盒40装填于在与喷头22不同的位置(在本实施例中为喷墨式打印机10的右斜上部)所设置的墨盒架42，墨盒40内的墨水经由墨水管44向滑架20供给。在喷墨式打印机10的上表面设置有墨盒交换用插槽46，通过将墨盒40插入墨盒交换用插槽46便能够将墨盒40装填于墨盒架42，通过从该状态将墨盒40拔出则能够拆卸墨盒40。

另外，在图示的喷墨式打印机10中，利用青色、品红色、黄色、黑色这4种墨水能够印刷彩色图像，在喷头22分别设置有与墨水的种类对应的喷嘴。进而，经由根据墨水的种类而设置的墨水管44分别向喷嘴供给所对应的墨盒40内的墨水。

使滑架20进行往返运动的驱动机构30，是由在内侧形成多个齿形的同步带32、和用于驱动同步带32的驱动马达34等构成的。同步带32的一部分固定于滑架20，若驱动同步带32，则一边由在主扫描方向上延伸的未图示的导轨引导，一边使滑架20在主扫描方向上进行往返运动。

并且，在使滑架20在主扫描方向上移动的印刷区域以外的位置中，设置有被称作起始位置的区域，在起始位置搭载有维护机构。维护机构是由盖50、擦拭器52、负压泵54、废墨箱56等构成的，在维护机构中能够进行用于将喷头22的状态保持为正常的各种维护动作。首先，盖50能够借助未图示的驱动机构而在喷墨式打印机10的前后方向上移动。进而，在未进行印刷的情况下，在使滑架20移动到起始位置的状态下，以向滑架20的前方侧按压盖50而将喷头22覆盖的方式形成密闭空间，从而防止喷头22内的墨水干燥。

并且，盖50经由负压管与负压泵54连接，通过在向滑架20的前方侧按压盖50的状态下使负压泵54工作，进行吸出喷头22内的墨水并向废墨箱56排出的动作(清洁动作)。进而，在使盖50与喷头22对置的状态下，还能够进行从喷头22喷射墨水而向盖50排出的动作(冲洗动作)。在因将喷嘴的弯液面破坏等而无法正常地从喷头22喷射墨水的情况下，执行上述清洁动作以及冲洗动作而能将喷头22的状态保持为正常。

进而，擦拭器52能够借助未图示的驱动机构而在前后方向上移动，使擦拭器52的前端部分与设置有多个喷嘴的喷头22的前方表面(喷嘴面22a)抵接、并使滑架20在该状态下沿主扫描方向移动，进行将附着于喷嘴面的墨水擦除的动作(擦拭动作)。

并且，在喷墨式打印机10的内部搭载有用于输送印刷用纸的未图示的供纸机构、以及对喷墨式打印机10的整体的动作进行控制的控制部60等。对于使滑架20进行往返运动的动作、输送印刷用纸的动作、从喷嘴喷射墨水的动作、以及执行维护以使能够正常印刷的动作等，全部都由控制部60控制。并且，在上述结构的基础上，在本实施例的喷墨式打印机10中还设置有用于对喷墨式打印机10的翻倒进行检测的翻倒检测机构70。在后面对该翻倒检测机构70的详细情况进行叙述。

图2是示出本实施例的喷墨式打印机10的印刷动作的说明图。图2中示出从喷墨式打印机10的侧方观察喷墨式打印机10的印刷区域的情况。首先，在供纸口11放置的印刷用纸收纳于用纸收纳部100。收纳于用纸收纳部100的印刷用纸，被未图示的弹簧向喷墨式打印机10的前面侧按压，进而被按压至在用纸收纳部100的前方所设置的供纸辊104。供纸辊104为细长的圆柱状的部件，并且与圆周部分对应的侧面由橡胶材料形成。未图示的供纸马达连接于供纸辊104的一端，若利用供纸马达使供纸辊104旋转，则从用纸收纳部100向下方一张一张地送出印刷用纸。

在供纸辊104的正下方设置有大致U字形的引导部件102。因此，通过沿引导部件102输送由供纸辊104向下方送出的印刷用纸而使印刷用纸的输送方向向上方反转。在印刷用纸以该方式被向上输送、且在中途从在与喷头22的喷嘴面22a对置的位置设置的压印平板(platen)106上通过的期间，向印刷用纸上喷射墨水而印刷图像。以该方式将图像印刷后的印刷用纸被设置于压印平板106的上方的辊108进一步向上方输送，最终从喷墨式打印机10的上表面的排纸口12排出。

如上所述的本实施例的喷墨式打印机10由于一边沿大致垂直方向输送印刷用纸一边向印刷用纸喷射墨水，故将喷墨式打印机10的构成部件配置在喷墨式打印机10的高度方向上。因此，与像一般的喷墨式打印机那样地一边沿大致水平方向输送印刷用纸一边印刷的结构相比，喷墨式打印机10的设置面积能够减小。但是另一方面，喷墨式打印机10因设置面积减小而易于翻倒。

图3是示出翻倒时的喷墨式打印机的内部的情况的说明图。并且，图3中举例示出了喷墨式打印机10在直至开始印刷为止的待机期间内翻倒的情况。其中，此处所说的待机期间是指对喷墨式打印机10的电力供给被切断的期间、或者虽进行对喷墨式打印机10的电力供给但并未进行印刷的期间。

如图3(a)及图3(b)所示，喷墨式打印机10的待机期间内，喷头22的周围被盖50密闭。并且，在盖50的内部设置有对通过冲洗动作向盖50喷射的墨水进行贮存的贮存槽58，通过保持被盖50密封的空间的湿度，能够有效抑制喷头22内的墨水干燥而性质劣化的情况。如图3(a)所示，若喷墨式打印机10从该状态向前面侧翻倒，则由于喷头22内的墨水借助翻倒之势而从喷嘴向下方(盖50的方向)飞溅，因此喷嘴的弯液面被破坏。并且，如图3(b)所示，若喷墨式打印机10向后面侧翻倒，则喷嘴面22a因来自盖50的贮存槽58的墨水而被弄脏。

如上所述，若喷墨式打印机10翻倒则对喷头22产生不良影响。即，在喷墨式打印机10向前面侧翻倒的情况(图3(a)的情况)下，喷嘴的弯液面被破坏，或者气泡从喷嘴混入。并且，在喷墨式打印机10向后面侧翻倒的情况(图3(b)的情况)下，会因以下缘故而产生排出不良：来自贮存槽58的墨水侵入喷嘴内而发生墨水混色；或者附着于喷嘴面22a的墨水固化。因此，若在该状态下开始印刷，则无法正常喷射墨水而对印刷产生不良影响。因此，必须通过对喷墨式打印机10的有无翻倒进行检测、并在发生翻倒的情况下执行必需的维护动作而将喷头22保持在正常状态。

此处，作为检测喷墨式打印机10的有无翻倒的方法，例如可以考虑使用加速度传感器的方法。然而，在使用加速度传感器的情况下，喷墨式打印机10在处于电源切断的状态下无法检测出喷墨式打印机10的翻倒。因此，即使因翻倒而对喷头22产生不良影响也无法执行维护动作，结果，无法正常地从喷头22喷射墨水。因此，在本实施例的喷墨式打印机10中，通过采用以下这样的喷墨式打印机10的翻倒检测机构来防止产生上述问题。

B.本实施例的喷墨式打印机的翻倒检测机构：

图4是示出本实施例的喷墨式打印机10的翻倒检测机构70的说明图。如图4(a)所示，本实施例的翻倒检测机构70是由以下部件构成的：收纳翻倒检测机构70的构成部件的收纳盒71；作为移动部件的重物73，该重物73从在收纳盒71的顶板设置的支承部件72悬垂；以及作为存储单元的开关机构74a、74b，该开关机构74a、74b从喷墨式打印机10的侧面观察在重物73的左右设置。

并且，如图4(b)所示，重物73以支承部件72为支点在向喷墨式打印机10的前面侧摆动了角度θ的位置上，与设置于开关机构74a上的开关75a接触，并在向喷墨式打印机10的后面侧摆动了角度θ的位置上，与设置于开关机构74b上的开关75b接触。进而，若重物73与开关75接触，则开关75被按入开关机构74的内部而被未图示的锁定机构保持在开关机构74的内部。此时，能够利用控制部60检测出开关75a、75b中的哪一个被保持在开关机构74内。并且，通过将锁定机构(未图示)的锁定解除，能够使被保持在开关机构74内的开关75返回到原来的状态(在开关机构74上突出的状态)。

在以上那样的本实施例的翻倒检测机构70中，若喷墨式打印机10在电源切断的状态下翻倒，则因重物73沿重力方向移动而将喷墨式打印机10翻倒的那一侧的开关75按入开关机构74内，并保持该被按入的状态。因此，即使在像电源切断时那样地电力的供给被切断的状况下，也能够对喷墨式打印机10翻倒的信息进行存储。并且，根据开关75a、75b中的哪一个被按压的信息，还能够对喷墨式打印机10翻倒的方向进行存储。因此，在本实施例的喷墨式打印机10中，以在翻倒检测机构70中存储的内容为基础，执行如下所述的维护处理。

C.本实施例的接通时维护处理：

图5是示出本实施例的接通时维护处理的流程图。本实施例的接通时维护处理为对喷墨式打印机10接通电源时由控制部60所执行的处理。

当开始接通时维护处理时，首先读出在翻倒检测机构70中存储的、与喷墨式打印机10的翻倒相关的信息(步骤S100)。如前面利用图4所述，若喷墨式打印机10在电源切断的期间翻倒，则应当成为开关75被重物73按压而被保持在开关机构74的内部的状态(开关75接通的状态)，并且，若喷墨式打印机10未翻倒，则应当成为开关75a、75b均切断的状态。因此，在接通时维护处理的步骤S100中，通过检测出开关75a、75b的接通/切断的状态而对喷墨式打印机10在电源切断时是否翻倒进行判断(步骤S100)。

进而，当在步骤S100检测出开关75a、75b均切断时，判断为喷墨式打印机10在电源切断的期间内未翻倒(步骤S102：no)，从而不进行对喷头22的维护处理，并使接通时维护处理结束。

另一方面，当在步骤S100通过检测出开关75a、75b中至少任一个接通而判断出喷墨式打印机10在电源切断的期间内翻倒时(步骤S102：yes)，对喷墨式打印机10是否仅向前面侧翻倒进行判断(步骤S104)。进而，当通过检测出开关75a接通、且开关75b切断而判断出喷墨式打印机10仅向前面侧翻倒时(步骤S104：yes)，对喷头22进行维护处理A(步骤S106)。并且，当通过检测出至少开关75b接通而判断出有向后面侧倾倒的情况存在时(步骤S104：no)，进行维护处理B(步骤S108)。

图6是示出喷墨式打印机10在接通时维护处理中所执行的维护动作的说明图。如前所述，当喷墨式打印机10在电源切断的状态下向前面侧翻倒时，墨水从喷嘴飞溅而将喷嘴的弯液面破坏(参照图3(a))，因此进行用于整理破坏的弯液面的维护动作则足够。另一方面，当喷墨式打印机10向后面侧翻倒时，不但因翻倒之势将弯液面破坏，而且来自盖50的墨水也将喷嘴面22a弄脏(参照图3(b))。在该情况下，在上述维护动作的基础上，需要追加对弄脏的喷嘴面22a进行擦拭的维护动作。

因此，在本实施例的接通时维护处理中，如图6所示，当喷墨式打印机10仅向前面侧翻倒时，作为用于整理喷嘴的弯液面的维护动作，在进行了冲洗动作以后进行吸引少量墨水的清洁动作(弱吸引)，进而在完成上述动作以后进行擦拭动作(步骤S106)。并且，当判断为喷墨式打印机10至少曾经向后面侧翻倒时，首先对由墨水弄脏的喷嘴面22a进行擦拭，然后进行吸引大量墨水的清洁动作(强吸引)而将侵入喷嘴内的墨水吸出，继而进行用于整理喷嘴的弯液面的上述的轻微的维护处理(步骤S108)。

另外，如上所述，本实施例的控制部60在喷墨式打印机10的电源接通之后获得存储于开关机构74(存储单元)的内容，并判断重物73(移动部件)是否进行了移动，当判断为重物73进行了移动时，对喷头22执行维护动作。并且，为了执行根据重物73(移动部件)的移动方向的维护动作，控制部60存储有多种维护动作。因此，控制部60对应于本发明中的判断单元、维护单元以及维护存储部。

如果通过以该方式进行维护动作而将对喷头22产生的不良影响(喷嘴的弯液面异常以及由气泡混入喷嘴、墨水混入喷嘴或墨水在喷嘴面22a的固化而造成的排出不良等)排除(步骤S106、步骤S108)，则将开关机构74内的锁定解除并对翻倒检测机构70进行初始化(步骤S110)，进而结束接通时维护处理。

根据如上所述的本实施例的接通时维护处理，通过读出利用翻倒检测机构70所存储的关于电源切断期间内的翻倒的信息(有无翻倒以及翻倒方向)，能够在事后检测出喷墨式打印机10的翻倒。因此，由于对电源切断的期间内所产生的喷墨式打印机10的翻倒不会出现检测失败，因此能够在印刷前实施对于喷头22的必需的维护动作，结果，能够避免对印刷产生不良影响。

并且，通常情况下，将喷墨式打印机10的电源切断的时间比将喷墨式打印机10的电源接通的时间长。因此，能够想到喷墨式打印机10产生翻倒的频率也是在喷墨式打印机10的电源切断期间内比较多。这样，能够检测出在易于产生翻倒的时间内的翻倒。

并且，当执行维护动作时，能够基于喷墨式打印机10的翻倒方向对维护方法进行变更。由此能够在需要充分地进行维护的情况(本实施例中向后面侧翻倒时)下执行必需的维护动作，并在不太需要充分的维护的情况(本实施例中向前面侧翻倒时)下将非必需的维护省略。其结果，能够缩短喷头22的维护所花费的时间，并能够削减因维护而废弃的墨水的量。

D.变形例：

对于前述的实施例能够想到几个变形例。以下，对这些变形例进行简单的说明。另外，在以下说明的变形例中，对于和上述的实施例相同的结构部分赋予与本实施例相同的标号，并将其详细说明省略。

D-1.第一变形例：

在前述的实施例中，说明了通过开关机构74内的锁定机构而将翻倒检测机构70的开关75a、75b保持在接通状态的结构。然而，也可以通过以下方式将开关75a、75b保持在接通状态。

图7是示出第一变形例的翻倒检测机构70的说明图。与图4所示的翻倒检测机构70相比，在图示的翻倒检测机构70中使用磁铁76来代替重物73。并且，开关机构74a、74b与磁铁76抵接的表面由金属构成，通过开关机构74a、74b的表面与磁铁76互相吸附而保持成开关机构74a、74b上的开关75a、75b被按压的状态(接通状态)。并且，在开关机构74a、74b的上方，分别设置有用于使粘附于开关机构74a、74b的磁铁76从开关机构74a、74b脱离的脱离机构77。

使用这样的第一变形例的翻倒检测机构70也能够存储电源切断时的喷墨式打印机10的翻倒方向。并且，由于在开关机构74可以不设置用于将开关75保持在内部的锁定机构，因此能够使开关机构74形成为简单的结构。

D-2.第二变形例：

在前述的实施例中，说明了翻倒检测机构70的重物73通过从支承部件72悬垂而被保持为能够移动的结构。然而，重物73还能够通过下述这样的结构而移动。

图8是示出第二变形例的翻倒检测机构70的说明图。在图示的翻倒检测机构70中，形成为：在开关机构74a与开关机构74b之间设置大致圆弧状的滑轨78、且重物73的一部分与设置于滑轨78的槽嵌合，以此重物73能够沿滑轨78在开关机构74a与开关机构74b之间滑动。并且，在重物73朝向各开关75a、75b的中途的滑轨78上设置有保持爪79，以保持爪79的前端利用内藏于滑轨78的弹簧机构而在滑轨78上略微突出的状态对保持爪79进行保持。并且，在滑轨78的内部设置有用于克服弹簧的力而将保持爪79收纳于滑轨78内的收纳机构(未图示)。

在这样的第二变形例的翻倒检测机构70中，若喷墨式打印机10向前面侧翻倒，则重物73越过保持爪79、且重物73在越过的位置(重物73与开关75a能够接触的位置)被保持爪79固定，并且，若喷墨式打印机10向后面侧翻倒，则重物73越过保持爪79、且被固定在与开关75b能够接触的位置。并且，通过在重物73被保持爪79保持的状态下将保持爪79收纳于滑轨78内，能够使重物73返回到原来的位置(图8所示的位置)。因此，与前述的实施例的翻倒检测机构70一样，能够存储喷墨式打印机10在电源切断的期间内翻倒时的翻倒方向。并且，由于重物73被滑轨78引导，因此能够将重物73引导至开关75的位置。

D-3.第三变形例：

在前述的实施例、第一变形例以及第二变形例中，说明了使用摆或滑轨78构成翻倒检测机构70的结构。此处，作为翻倒检测机构70的结构，除上述结构以外还可以考虑下述那样的结构。

图9是示出第三变形例的翻倒检测机构70的说明图。图示的翻倒检测机构70，是由中心部分挖成圆形的圆盘部件80、从圆盘部件80的中心通过的轴部81、以及用于将圆盘部件80保持在轴部81的机构等构成的。在圆盘部件80的表面上的一处设置有重物83，在圆盘部件80的表面上与重物83不同的位置设置有通孔84。并且，在轴部81的外周面，深度浅的固定槽85a沿外周等间隔地设置于3处，在固定槽85a与固定槽85a之间的位置分别设置有比固定槽85a深的固定槽85b。在喷墨式打印机10被保持为喷射墨水时的姿势(通常时的姿势)的状态下，如图9(a)所示，在圆盘部件80的内周面的3处位置设置的施力部件86的前端部(凸部87)分别被按压于浅的固定槽85a，从而圆盘部件80被轴部81保持。并且，在深的固定槽85b的槽的底边附近设置有解除机构88，如后所述，解除机构88用于在凸部87嵌合于固定槽85b的情况下顶起凸部87而将嵌合解除。

在以上述方式构成的第三变形例的翻倒检测机构70中，若喷墨式打印机10向前面侧翻倒，则圆盘部件80因重物83的重量而以轴部81为中心顺时针地旋转。此时，施力部件86的凸部87朝从浅的固定槽85a观察位于顺时针方向的深的固定槽85b滑动，最终像图10(b)所示那样地与深的固定槽85b嵌合。这样一来，圆盘部件80被固定于轴部81而无法旋转，即使喷墨式打印机10重新在地面立起、作用于重物83的重力的方向发生变化，圆盘部件80也不会返回到原来的位置(图9(a)的位置)。其结果，圆盘部件80顺时针地略微旋转的状态(图9(b)的状态)一直保持到喷墨式打印机10的电源接通为止。

并且，若喷墨式打印机10向后面侧翻倒，则圆盘部件80因重物83的重量而以轴部81为中心逆时针地旋转。其结果，如图9(c)所示，施力部件86的凸部87与从浅的固定槽85a开始位于逆时针方向的深的固定槽85b嵌合，该状态一直保持到喷墨式打印机10的电源接通为止。

若使用这样的第三变形例的翻倒检测机构70，则能够保持电源切断状态下的翻倒时因重物83的重量而旋转的圆盘部件80的位置。因此，例如在喷墨式打印机10的电源接通的状态下，使用光断续器(photointerrupter)等传感器检测出圆盘部件80的通孔84的位置，由此能够检测出电源切断的状态下喷墨式打印机10的翻倒方向。并且，通过使深的固定槽85b与凸部87嵌合能够可靠地保持圆盘部件80的旋转后的状态。

D-4.第四变形例：

在前述的实施例、第一实施例、第二实施例以及第三实施例中，对将翻倒检测机构70用作存储喷墨式打印机10在电源切断时有无翻倒、以及翻倒方向的机构的情况进行了说明。此处，使用以下这样的翻倒检测机构70也能够对电源切断时的喷墨式打印机10的倾斜信息进行存储。

图10是示出第四变形例的翻倒检测机构70的说明图。在图示的翻倒检测机构70中设置有两端封闭的大致圆弧式的引导通路90，在引导通路90内设置有能够在引导通路90内边滚动边移动的滚珠92。并且，在引导通路90的中途沿着引导通路90的壁面大致等间隔地设置有6个销94(销94a～94f)。这些销94在与引导通路90的壁面交叉的位置上设置有铰链96，若沿引导通路90移动而来的滚珠92与销94接触，则销94从铰链96的位置向滚珠92的行进方向翻倒。并且，翻倒的销94能够利用未图示的复原机构复原到翻倒前的状态，进而，能够利用控制部60检测出哪个销94发生了弯曲。

在这样的第四变形例的翻倒检测机构70中，若喷墨式打印机10从被设置于设置面的状态向前面侧略微倾斜，则滚珠92因重力而沿引导通路90向喷墨式打印机10的前面侧略微移动，此时由滚珠92使销94c翻倒。若喷墨式打印机10从该状态起进一步向前面侧倾斜，则通过滚珠92进一步向前面侧移动而使销94b翻倒，若最终喷墨式打印机10向前面侧翻倒，则销94a因滚珠92而翻倒。并且，若喷墨式打印机10向后面侧略微倾斜，则通过滚珠92向后面侧移动而使销94d翻倒，若喷墨式打印机10进一步向后面侧倾斜，则销94e因滚珠92而翻倒，若最终喷墨式打印机10向后面侧翻倒，则销94f翻倒。

在上述那样的第四变形例的翻倒检测机构70中，能够根据销94翻倒的状况存储喷墨式打印机10的倾斜程度。这样，能够将喷墨式打印机10在电源切断的期间内翻倒的情况、与虽不至于翻倒但相对于原来的设置角度略微倾斜的情况进行区别存储。这样，当在喷墨式打印机10的电源接通的状态下执行前述的接通时维护处理(参照图6)时，也能够根据喷墨式打印机10的倾斜程度来改变维护的内容。

虽然以上说明了各种实施方式，但是本发明并非局限于上述全部的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够实施各种方式。例如，虽然在上述的实施例及变形例中，对将本发明适用于一边在大致垂直方向上输送印刷用纸一边进行印刷的喷墨式打印机(所谓的纵向设置侧的喷墨式打印机)的情况进行了说明，但是本发明也能够适用于一边在大致水平方向上输送印刷用纸一边进行印刷的喷墨式打印机。

Claims (12)

1.一种液体喷射装置，是从喷嘴喷射液体的液体喷射装置，其特征在于，

所述液体喷射装置具备：

移动部件，其设置成能够相对于所述液体喷射装置移动，若该液体喷射装置相对于喷射所述液体时的姿势发生倾斜，则该移动部件因承受重力的作用而移动；以及

存储单元，其通过与进行移动的移动部件抵接而对所述移动部件移动的信息进行存储。

2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于，

所述存储单元是通过与所述移动部件抵接的部件移动而对所述移动部件移动的信息进行存储的单元。

3.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于，

所述存储单元是通过与所述移动部件抵接的部件发生变形而对所述移动部件移动的信息进行存储的单元。

4.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于，

所述存储单元是通过与所述移动部件抵接的部件和所述移动部件互相吸附而对所述移动部件移动的信息进行存储的单元。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的液体喷射装置，其特征在于，

所述移动部件是该移动部件在该移动部件的移动路径上移动时的移动量根据所述液体喷射装置倾斜程度的大小而变化的部件，

所述存储单元是在所述移动部件的移动路径上的多处位置所设置的单元。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的液体喷射装置，其特征在于，

所述移动部件是沿着预先规定的多条移动路径中的任意路径移动的部件，

根据所述液体喷射装置倾斜的方向而从所述多条移动路径中决定所述移动部件移动的移动路径，

所述存储单元是在所述多条移动路径中的每一条路径上所设置的单元。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的液体喷射装置，其特征在于，

所述液体喷射装置具备用于将所述存储单元所存储的内容初始化的复位单元。

8.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于，

所述液体喷射装置具备判断单元，该判断单元通过在所述液体喷射装置的电源接通以后获得所述存储单元的存储内容，来判断所述移动部件是否进行了移动。

9.根据权利要求8所述的液体喷射装置，其特征在于，

所述液体喷射装置具备维护单元，当所述判断单元判断为所述移动部件进行了移动时，该维护单元执行对喷头的维护动作。

10.根据权利要求9所述的液体喷射装置，其特征在于，

所述存储单元是通过与所述移动的移动部件抵接而对该移动部件移动的方向进行存储的单元，

所述判断单元是通过在所述液体喷射装置的电源接通以后获得所述存储单元的存储内容，来判断所述移动后的移动部件的移动方向的单元。

11.根据权利要求10所述的液体喷射装置，其特征在于，

所述液体喷射装置具备维护存储部，作为对所述喷头进行的维护动作，该维护存储部存储有与所述移动部件的移动方向对应的多种维护动作，

所述维护单元是当所述判断单元判断所述移动的移动部件的移动方向时，从所述多种维护动作中读出与该移动方向对应的维护动作并执行该读出的维护动作的单元。

12.一种维护方法，适用于具备如下部件的液体喷射装置：

移动部件，该移动部件设置成能够相对于从设置于喷头的喷嘴喷射液体的液体喷射装置移动，若该液体喷射装置相对于喷射所述液体时的姿势发生倾斜，则该移动部件因承受重力的作用而移动；以及

维护存储部，作为对所述喷头进行的维护动作，该维护存储部存储多种维护动作，

并且所述维护方法执行该喷头的维护，其特征在于，

所述维护方法具备：

第一工序，通过与进行所述移动的移动部件抵接而存储该移动部件的移动方向；

第二工序，通过在所述液体喷射装置的电源接通后获取由所述第一工序存储的内容，来对所述移动的移动部件的移动方向进行判断；

第三工序，从存储于所述维护存储部的多种维护动作中读出与所述移动的移动部件的移动方向对应的维护动作；以及

第四工序，对所述喷头执行由所述第三工序读出的维护动作。

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