CN102554889A - 带有可切换功率的手操纵式工作器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有可切换功率的手操纵式工作器械,具体而言,便携的手操纵式工作器械,例如室外修剪机、切断机、机动链锯等,带有用于驱动回转的、可更换的工作工具(13)的马达(5,33)。控制单元(15)用于控制马达(5,33)的运行,其中,控制单元(15)确定马达(5,33)的转速(n)和/或功率(P)。根据本发明,马达(5,33)可在带有降低的转速(no)和/或功率(Po)的第一运行模式(I)中运行,且可在至少一个带有提高转速(n1)和/或功率(P1)的第二运行模式(II)中运行。取决于激活信号,对于限制的运行情况,控制器仅利用第一运行模式(I),且对于扩展的运行,控制器利用第二运行模式(II)。
Description
技术领域
背景技术
手操纵式便携工作器械,例如切断机,具有回转的切割轮(Trennscheibe),其由内燃机在从每分钟8000到12000转的转速范围中驱动。切割轮设有保护罩,以用于在切割轮断裂的情况下提供足够的保护。对于在切断机的情况下无干扰、安全的运行的前提是使用在质地方面高品质的切割轮,其必须精确地平衡(auswuchten)。利用高质量的切割轮在长的时间内保证安全的工作。
如果在带有高马达功率的工作器械上使用劣质的切割轮,经常会在短的工作时间后就发生切割轮的断裂。
发明内容
本发明的目的在于,在带有回转的、可更换的工作工具的手操纵式工作器械的情况下提高运行安全性。
根据本发明设置成,起驱动作用的马达的运行区域划分为带有降低的转速和/或降低的功率的第一运行模式,和至少一个带有提高的转速和/或提高的功率的第二运行模式。控制马达的控制单元如此设计,即其取决于用于控制运行的激活信号(Freigabesignal)使马达在限制的运行范围中只在第一运行模式下运行和在扩大的运行范围中在第二运行模式下运行。因此可取决于激活信号减小马达功率。
控制单元与探测单元连接,探测单元的输出信号形成激活信号。探测单元与读取单元(Leseeinheit)连接,其探测和评估安装在工作器械处的工作工具的识别符(Kennung)。取决于该评估产生激活信号,以用于使马达在一种或者另一种运行模式下运行。由此可以简单的方式看出,是否安装与高功率协调的工具,以使得工作器械可在第二运行模式下在带有全功率的最佳运行下运行。
在本发明的改进方案中设置成,在通过读取单元探测识别符时,该识别符与存储在内存模块(Speicherbaustein)中、尤其在探测单元的内存模块中的识别符比较。如果读取的识别符与许可工作工具的存储识别符相符,马达特定的运行区域的所有运行模式接通(freischalten)。如果读取的识别符与存储的许可识别符不同,仅第一运行模式接通,且使工作器械以减小的功率运行。
在本发明的特殊设计方案中,读取单元为射频识别发射和接收单元,其中,工具具有带有相应识别符的射频识别标签(RFID-Tag)。读取单元抗扭地布置在工作器械处,而射频识别标签布置在回转工具的夹紧区域内。由于工作工具的旋转确保,射频识别标签到达探测单元的探测区域中,并且因此可读出识别符。
在适宜的实施形式中,调节装置仅具有两个运行模式。取决于作为比较结果的激活信号的性质(例如0或1),控制装置在两个运行模式之间转换。如果完全缺少激活信号,控制装置切换到安全模式中。该安全模式可通过例如带有降低的转速和/或降低的功率的运行模式形成。
附图说明
本发明的其它特征从其它权利要求、说明书以及在其中示出本发明的实施例的附图中得到。其中:
图1显示了手操纵式工作器械(以室外修剪机为例子)的示意性图示,
图2以示意性图示显示了关于转速的功率运行曲线,
图3显示了以带有改变的工具的室外修剪机形式的手操纵式工作器械,
图4显示了根据图3带有第三工具的手操纵式工作器械,
图5显示了带有切割轮的切断机的示意图,
图6以示意性图示显示了另一关于转速的功率运行曲线,以及
图7以示意性图示显示了关于转速的第三功率运行曲线。
具体实施方式
在图1,3,4中显示的手操纵式工作器械实施成室外修剪机;该工作器械是任意的便携手操纵式工作器械的示例,并且同样可为机动链锯、切断机或这类带有回转工作工具的工作器械。电动马达或者内燃机设置为在这类工作器械中的驱动马达。
所示室外修剪机1基本上包括伸长的引导管2,其在一个端部处具有传动头3且在另一端部处具有带有布置在其中的电动马达或内燃机5的罩壳4。室外修剪机1由使用者借助皮带7携带,皮带7钩住在位于引导管2处的保持装置8处。此外在引导管2处固定有以控制杆(Lenker)9形式的手柄装置,使用者通过该控制杆感觉性地(sensenartig)操纵室外修剪机1。
控制杆9的一个手柄10实施成操作手柄10,且具有控制元件以用于操作马达5,例如用于电动马达或者设置在罩壳4中的内燃机5的运行的加速杆(Gashebel)。有利地,操作手柄10通过鲍登线(Bowdenzug)11与在马达(例如内燃机5)处的调节装置连接。
在传动头3处固定有工具13,其绕轴线14旋转地驱动。此外,传动头3通过在引导管2中引导的驱动轴与在罩壳4中的马达5的从动件连接。
在图1中作为工具13在驱动头处可旋转固定的刀具12是在俯视图中近似正方形的刀片,其具有四个切割区段。在此每两个切割区段12a,12b相对于轴线14径向上相互对置。
在罩壳4中设置有控制单元15,其构造为电子控制单元且用于马达5的控制,其中控制单元15设置成与驱动马达5的种类(电动马达,内燃机)相匹配。取决于运行情况,通过控制单元15例如以与曲轴角位置有关的方式控制内燃机5的点火。此外,控制单元15可用于通过以下方式控制燃料/空气混合物成分,即,例如相应于内燃机5的运行点,通过电磁阀调整燃料供给。因此控制单元15在马达特有的运行区域(Betriebsfeld)中调整点火时间点和混合物,如图2中示意性所示。以同样的方法可实现电动马达的控制,例如通过改变转速(转速调节器)或消耗的电流(功率)的匹配。
图2中的运行区域示出为关于转速(n)的简单的功率曲线P(n)。如图2中反映的那样,在该运行区域中设置有带有降低的转速n0和/或降低的功率P0的第一下方的运行模式I以及第二运行模式II,其包括全部功率和转速区域。划分成下方的运行模式I和上方的运行模式II可为有利的。第二运行模式II具有提高的转速n1和提高的功率P1。
该运行区域作为调整区域供控制单元15使用。在此有利的是,仅设置两种运行模式,因此可简单地保持在两种运行模式之间转换的技术消耗。
控制单元15与探测单元16连接,该探测单元通过信号线17将其输出信号传送给控制单元15。控制单元15如此地将探测单元16的输出信号翻译为“激活信号”,即,在“激活信号-0”时仅激活第一运行模式I,控制单元15同样仅有受限的运行区域供使用。在受限的运行区域(即下方的运行模式I)中,提供了降低的转速n0和/或降低的功率P0。
如果输出信号变换电位,则该输出信号评判为“激活信号-1”,对此控制单元15实现根据图2的第二工作模式II,以使得提高的转速n1和提高的功率P1是可能的。
如果完全缺少激活信号,也就是说既不是信号“0”也不是信号“1”存在,则控制单元切换到安全模式。该安全模式可例如通过带有降低的转速和/或降低的功率的运行模式形成。
探测单元16可例如取决于出现的振动和在超过预设的振动阀值时将输出信号(激活信号)置为“0”,以用于例如对于使用者来说保持振动较低。在此,探测单元16可与振动传感器18连接,该振动传感器安装在工作器械的合适的部位处。例如在损坏的刀片12的情况下可出现提高的振动,由此使用者获得更换刀片12的必要性的提示。另一方面同样可确保,以从8000到12000转每分钟的高转速回转的刀片12是质地方面高品质的、精确平衡的工具。仅当这类精确、高品质的工具安装在传动头3处且振动低时,该布置才允许在马达5的全部运行区域上工作。
在图3中显示了三叶片式刀片19,在图4中显示了双叶片式刀片20。同样对于根据图3和图4的这些刀片,必须使用质地方面高品质的、精确平衡的构件,以便可利用马达5全部的运行区域。如果出现提高的振动,例如由于劣质的刀片,限制运行区域(图2)以保护操作人员6,且内燃机5的运行仅在降低的转速n0和降低的功率P0情况下的第一下方的运行模式I中是可能的。
适宜的是,为了识别所用刀片在工作器械处设置有读取单元21,以用于探测安装在工作器械处的工作工具13的识别符。在所示实施例中,读取单元21设置在室外修剪机1的传动头3的区域中,且尤其设计为射频识别发射和接收单元。读取装置21与探测单元16连接且将安装的工具13的数据传递给探测单元16。此外,工具适宜地具有射频识别标签22,其由抗扭地保持在工作器械处的读取单元21读出。此外,射频识别标签22适宜地固定在工作工具自身处的工具13的夹紧区域23中。如果射频识别标签22进入读取单元的探测区域中,通过其天线将能量输送到射频识别标签22中,以使得该射频识别标签22能够无线地将其数据传递给读取单元21。该数据无线地或如实施例中所示那样通过信号线24传送到探测单元16且在该处被评估。如果装配(verbauen)在质地方面高品质、精密平衡的工具13,其具有相应的识别符,通过读取单元21识别且将该识别符传递给探测单元16。读取单元21利用数据存储器数据检验读取的识别符,该存储器设置在探测单元16中,且包括用于工作器械许可的工作工具13的识别符。如果安装的刀片12的读取的识别符是许可的识别符,马达15在全部运行曲线中运行,工作器械的全部功率供使用者使用。
如果装配的刀片12的识别符在探测单元16记录的识别符之外,则运行曲线限制为第一下方的运行模式I。转速和功率降低。
该布置可同样用于,相应于使用的刀片12,19,20在其运行曲线内控制马达。通过读取单元21读出所使用刀片12,19,20(图3和4)的识别符,将该识别符与存储在探测单元16中的数据比较且相应于在探测单元16的存储器中预设的识别值控制内燃机5的运行曲线(图2)。
在根据图5的实施例中显示了切断机30作为工作器械,其具有布置在罩壳31中的电动马达或内燃机33。控制单元15设置成用于控制马达33,控制单元15根据马达特有的运行曲线(图2)确定马达的转速和/或功率。这在内燃机的情况下可通过燃料/空气混合物成分的改变实现,且/或通过点火时间点的改变以及点火时间点的调整而实现。相应地通过电流和电压的影响控制电动马达。
在纵向上取向的操作手柄32以及位于该操作手柄32之前的弓形把手34设置成用于操纵切断机30。切割轮36保持在悬臂35处,带有调整捏手38的保护罩37与切割轮36相关联。在切割轮36的两侧,在保护罩37中设置有水供给件,以用于结合(binden)在切割时产生的粉末(Staub)并冷却轮。
切割轮36通过在悬臂35中运行的传动带驱动,且达到8000到10000转每分钟的转速。在此,切割轮36遭受高的离心力,因此对于这类的工作器械仅许可高品质、精密平衡的切割轮。
为了确保,对该工作器械仅高品质切割轮在最大功率区域中运行,在切割轮36的夹紧区域23中设置射频识别标签22,读取单元21抗扭地与该射频识别标签22(优选地固定在悬臂35处)相关联。通过读取单元21,存储在射频识别标签22中的夹紧的切割轮36的识别符传递到探测单元16,其依靠与来自内存模块的作为允许激活切割轮的已存储的识别值的比较,在全部功率区域上(第二运行模式II)利用驱动马达的运行曲线(如前述那样),或者当夹紧劣质切割轮36(其读取的识别符与已存储的识别符不相符)时,将马达33的功率输出限制于第一下方的运行模式I。
在图6和7中显示了不同运行模式的设计方案的备选方案。在根据图2的实施例中运行模式I和II在功率和转速方面不同,而根据图6中的实施例设置成,在运行模式I中,在转速n0时降低的功率P0,且在运行模式II中,在转速n1时提高的例如最大功率P1,其中,转速n0和n1可相同。
在根据图7的实施例中如此选择运行模式的设计方案,即,在运行模式I中,在转速n0时降低的功率P0,且在运行模式II中,在转速n1时提高的例如最大功率P1,其中,功率P0和P1可相同。
Claims (12)
1.一种手操纵式工作器械,带有用于驱动可更换的工作工具(13)的马达(5,33),且带有用于控制所述马达(5,33)的运行的控制单元(15),其中,所述控制单元(15)确定所述马达(5,33)的转速(n)和/或功率(P),其特征在于,由所述控制单元(15)可使所述马达(5,33)在带有降低转速(n0)和/或降低的功率(P0)的第一运行模式(I)中和在带有提高的转速(n1)和/或提高的功率(P1)的另一运行模式(II)中运行,所述控制单元(15)与探测单元(16)连接,该探测单元(16)具有读取单元(21),所述读取单元(21)探测安装在所述工作器械处的所述工作工具(13)的识别符且取决于对该识别符的评估形成激活信号,其中,所述控制单元(15)取决于所述激活信号调整相关联的运行模式(I,II)。
2.根据权利要求1所述的工作器械,其特征在于,探测的识别符与预设的识别符比较且取决于所述比较形成所述激活信号,且选择所述运行模式(I,II)。
3.根据权利要求1所述的工作器械,其特征在于,预设的识别符存储在内存模块中。
4.根据权利要求3所述的工作器械,其特征在于,所述内存模块设置在所述探测单元(16)中。
5.根据权利要求1所述的工作器械,其特征在于,所述读取单元(21)为射频识别发射和接收单元,并且所述工具(13)具有射频识别标签(22)。
6.根据权利要求1所述的工作器械,其特征在于,所述探测单元(21)抗扭地布置在所述工作器械处。
7.根据权利要求6所述的工作器械,其特征在于,所述射频识别标签(22)布置在回转的工具(13)的夹紧区域(23)之内。
8.根据权利要求1所述的工作器械,其特征在于,所述控制装置(15)仅具有两个运行模式(I,II),且在所述两个运行模式(I,II)之间转换。
9.根据权利要求1所述的工作器械,其特征在于,在缺少激活信号时所述控制装置(15)切换至安全模式。
10.根据权利要求9所述的工作器械,其特征在于,所述安全模式为带有降低转速(no)和/或降低功率(Po)的所述运行模式(I)。
11.根据权利要求1所述的工作器械,其特征在于,所述工作器械为便携的手操纵式工作器械。
12.根据权利要求11所述的工作器械,其特征在于,所述便携的手操纵式工作器械为机动链锯、切断机以及室外修剪机。
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