CN102553949A - 一种精轧机组活套装置非测量快速标定的方法及专用装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种精轧机组活套装置非测量快速标定的方法及专用装置，特别适用于板带轧机精轧机组机架间活套初始基准角度的标定，属于轧钢技术领域。技术方案是：制作专用装置（活套标定块），通过在不同机架内某一个非磨损位置作为基准点，采用同一个活套标定块分别对精轧各架活套装置进行标定不同数值，以完成标定过程。本发明的积极效果是：提高活套装置工作稳定性，便于准确、快速对活套角度进行校验与标定，有效的提高轧线作业率，减少标定活套时的人力物力投资；便于岗位人员在正常轧钢中的活套角度标定、校验，提高活套的稳定性，不需要利用水平仪进行测量标定，具有很好的可操作性。
Description
技术领域
本发明涉及一种精轧机组活套装置非测量快速标定的方法及专用装置，特别适用于板带轧机精轧机组机架间活套初始基准角度的标定，属于轧钢技术领域。
背景技术
在板带轧机轧制过程中，精轧机组机架间活套的作用相当重要，它起着维持精轧机架间物流平衡、保持板带张力恒定、调节轧机速度、控制板型等关键作用。背景技术的热轧板带生产线精轧机多采用液压活套装置，液压活套的执行机构为液压缸，液压缸由伺服阀驱动，通过控制液压缸的动作以控制活套的高度，活套的旋转轴上安装有角度编码器用以检测活套角度，液压缸的活塞侧和杆侧安装有压力传感器，通过测量活塞侧和杆侧的压力数据计算出机架间张力后进行调节以达到控制精轧机架间板带张力的作用。活套控制设计有两个重要的控制回路，即活套角度控制回路与板带张力控制回路。活套角度控制回路是闭环控制回路，而板带张力控制回路是开环控制回路。通过对生产过程分析，精轧活套角度的设定和控制对板带机架间套量计算影响较大。在带钢连轧过程中，精轧机组主要靠活套吸收因动态速降而产生的套量和由于设定偏差、辊缝变化、温度波动等因素造成的套量变化量。要维持正常的连轧关系，必须使连轧机架间保持稳定的活套量，要求活套摆动角度值必须保证准确，才能通过程序运算合理控制机架间套量。由此可见活套基准角度测量的准确性对活套的整个套量计算起着非常重要的作用。背景技术的活套初始角度标定方法主要分为以下三种：①经验标定方法：在生产过程中需要标定活套基准角度时，主要是依靠经验目测判断活套角度，然后再把靠经验估计出的角度值通知电气人员，让电气人员在程序中进行标定；由于此方法标定误差大，在热轧板带生产线中，现已多不采用此种方法。②定位销轴标准角度方法：将活套动作至某一角度后，在活套摆臂和固定支架的销轴孔中插入销轴并标定基准角度；此方法缺点在于销轴及销轴定位孔之间存在间隙，并且随着使用次数的增多，销轴及销轴孔会逐渐磨损和变形，间隙逐渐加大，导致活套定位精度会逐渐随之降低而导致偏差增大。③原始活套角度精确标定方法：将活套装置放置于某一个位置，利用水准仪测量其活套辊上辊面标高值，调整活套装置使活套辊上辊面标高与轧制线标高重合，允许偏差为±1mm，找准位置后，通过修改程序内的编码器数值标定活套角度完成标定；缺点在于标定过程繁琐，需要专业测量人员测绘，对人员素质要求较高，在正常轧钢过程中，标定校验活套角度具有较低的可操作性，降低设备的有效作业率。耗费检修人员工时，标定一架活套时间约为40分钟，水准仪价格昂贵，人员成本高。活套在标定过程中，需要随时点动调整活套位置，活套控制器处于打开状态，容易发生误动作，存在严重的安全隐患。以上几种方法在活套定位精度、耗费时间及耗费人力物力方面均存在不同缺点，对活套定位精度造成影响，无法同时满足多方面要求，不能很好的适应实际生产需要。
发明内容
本发明目的是提供一种精轧机组活套装置非测量快速标定的方法及专用装置，便于岗位人员在正常轧钢中的活套角度标定、校验，提高活套的稳定性，不需要利用水平仪进行测量标定，具有很好的可操作性，解决背景技术存在的上述问题，
本发明的技术方案是：
一种精轧机组活套装置非测量快速标定的专用装置，包含成为一体的楔形块、标定块支撑主体和标定块底座，标定块支撑主体设置在标定块底座上，楔形块位于标定块支撑主体的上部；所说楔形块的上表面是斜面，斜面角度与活套装置摆臂下表面匹配，所说标定块底座的下表面，与标高调整装置的基准面匹配。
活套装置摆臂和标高调整装置都是已有的精轧机组活套装置的组成部分。标高调整装置的基准面，就是标高调整装置横梁上的非磨损表面，标高调整装置是机架之间的标高调整装置。
标定块底座的下表面为倒U形卡槽结构，倒U形卡槽的内顶面与机架之间标高调整装置的基准面匹配，倒U形卡槽的宽度与机架之间标高调整装置的基准面相匹配，标定块底座卡在机架之间标高调整装置的横梁上。
在标定块支撑主体上设有标定块把手。
所说的楔形块高度30mm～60mm，上表面斜面角度0°～35°，标定块支撑主体高度300mm～600mm，标定块底座高度40mm～80mm。
一种精轧机组活套装置非测量快速标定的方法，包含如下步骤：
①将上述同一专用装置放置在不同机架内各自的基准点上，将标高调整装置置于基准零位，标定块底座与机架之间标高调整装置的基准面接触；专用装置楔形块的斜面与活套装置摆臂下表面紧密贴合，并将活套液压系统安全阀打开；
②通过操作HMI（监控画面）上增加的活套标定按钮标定活套的基准角度A，每架活套的基准角度在控制程序里面是直接设定；
③过计算公式反算出活套基准角度，活套基准角度A的计算公式为：A=arcsin[（X-c/2-a）/b]/π×180；其中：a 活套回转轴心标高，b 活套回转中心至活套辊轴心距离，c 活套辊直径，X 表示活套辊上表面标高；
④使用专用装置分别对若干架活套装置进行标定，生成若干个单独数值，完成活套的标定过程。
标定基准点选择：选择机架间标高调整装置出入口标高调整横梁上非磨损表面作为基准，在标高调整装置上选一个容易观察的位置制作定位标记，以便保证每次标定时的基准依据一致。
本发明的有益效果是：标定方法简单，易于岗位人员操作；标定值精度高，定位准确，能够有效提高活套装置稳定性；便于轧钢过程中随时进行活套角度的标定与校验；在未更换活套辊架体的情况下更换活套辊，针对此活套辊架不需要做重复性测量；能够有效减少标定时间，使标定时间降为3分钟，提高了月作业率0.5%左右。
附图说明
附图1为本发明活套角度计算公式示意图
附图2为本发明专用装置主视示意图；
附图3为本发明专用装置左视示意图；
附图4为本发明方法示意图。
附图1中：a 活套回转轴心标高，b 活套回转中心至活套辊轴心距离，c 活套辊直径，X 表示活套辊上表面标高，A 活套基准角度（计算得出数值）。
附图2、图3中：楔形块1、标定块支撑主体2、标定块把手3、标定块底座4、活套装置回转轴5、活套装置摆臂6、活套标定块7（包括编号为1、2、3、4的零件）、标高调整装置横梁8、活套辊9、活套摆臂与活套标定块接触面10、活套标定块与标高调整装置非磨损面（基准面）接触面11。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例进一步说明本发明。
一种精轧机组活套装置非测量快速标定的专用装置，包含成为一体的楔形块1、标定块支撑主体2、标定块把手3和标定块底座4，标定块支撑主体设置在标定块底座上，楔形块位于标定块支撑主体的上部；所说楔形块的上表面是斜面，斜面角度与活套装置摆臂下表面10匹配，所说标定块底座的下表面，与标高调整装置的基准面11匹配。活套装置摆臂6和标高调整装置都是已有的精轧机组活套装置的组成部分。标高调整装置的基准面，就是标高调整装置横梁8上的非磨损表面，标高调整装置是机架之间的标高调整装置。标定块底座的下表面为倒U形卡槽结构，倒U形卡槽的内顶面与机架之间标高调整装置的基准面匹配，倒U形卡槽的宽度与机架之间标高调整装置的基准面相匹配，标定块底座卡在机架之间标高调整装置的横梁上。
所说的楔形块高度30mm～60mm，上表面斜面角度0°～35°，标定块支撑主体高度300mm～600mm，标定块底座高度40mm～80mm。
本实施例适用范围：
活套装置回转中心水平标高值a：适用于任意水平标高。
活套装置回转中心至活套辊回转中心距离b：适用范围在500mm-900mm之间。
活套辊直径c：适用范围在200mm～350mm之间。活套辊标定角度为A：适用于0°～50°
一种精轧机组活套装置非测量快速标定的方法，具体操作步骤：
1、将下一个机架入口导位置于移入位；
2、将标高调整装置置于基准零位；
3、将活套装置抬升至换辊位，插好活套安全销；
4、将专用装置放入标高调整装置横梁的非磨损表面上，检查专用装置的标定块底座下表面是否与标高调整装置横梁的非磨损表面可靠贴实；
5、拔出安全销，将活套装置下降至专用装置楔形块的斜面贴合，并将活套液压系统安全阀打开；
6、通过操作HMI（监控画面）上增加的活套标定按钮标定活套的基准角度A，每架活套的基准角度在控制程序里面直接设定；
7、将活套装置抬升至换辊位，插好安全销；
8、取出专用装置，拔出安全销；
9、活套装置恢复轧钢状态；
10、完成活套标定。
Claims (6)
1.一种精轧机组活套装置非测量快速标定的专用装置，其特征在于包含成为一体的楔形块（1）、标定块支撑主体（2）和标定块底座（4），标定块支撑主体设置在标定块底座上，楔形块位于标定块支撑主体的上部；所说楔形块的上表面是斜面，斜面角度与活套装置摆臂下表面（10）匹配，所说标定块底座的下表面，与标高调整装置的基准面（11）匹配。
2.根据权利要求1所述之一种精轧机组活套装置非测量快速标定的专用装置，其特征在于标定块底座的下表面为倒U形卡槽结构，倒U形卡槽的内顶面与机架之间标高调整装置的基准面匹配，倒U形卡槽的宽度与机架之间标高调整装置的基准面相匹配，标定块底座卡在机架之间标高调整装置的横梁上。
3.根据权利要求1或2所述之一种精轧机组活套装置非测量快速标定的专用装置，其特征在于在标定块支撑主体上设有标定块把手（3）。
4.根据权利要求1或2所述之一种精轧机组活套装置非测量快速标定的专用装置，其特征在于所说的楔形块高度30mm～60mm，上表面斜面角度0°～35°，标定块支撑主体高度300mm～600mm，标定块底座高度40mm～80mm。
5.一种精轧机组活套装置非测量快速标定的方法，其特征在于包含如下步骤：
①将权利要求1限定的同一专用装置放置在不同机架内各自的基准点，将标高调整装置置于基准零位，标定块底座与机架之间标高调整装置的基准面接触；专用装置楔形块的斜面与活套装置摆臂下表面紧密贴合，并将活套液压系统安全阀打开；
②通过操作HMI上增加的活套标定按钮标定活套的基准角度A，每架活套的基准角度在控制程序里面是直接设定；
③过计算公式反算出活套基准角度，活套角度A的计算公式为：A=arcsin[（X-c/2-a）/b]/π×180；其中：a 活套回转轴心标高，b 活套回转中心至活套辊轴心距离，c 活套辊直径，X 表示活套辊上表面标高；
④使用专用装置分别对若干架活套装置进行标定，生成若干个单独数值，完成活套的标定过程。
6.根据权利要求5所述之一种精轧机组活套装置非测量快速标定的方法，其特征在于具体操作步骤：将下一个机架入口导位置于移入位；将标高调整装置置于基准零位；将活套装置抬升至换辊位，插好活套安全销；将专用装置放入标高调整装置横梁的非磨损表面上，检查专用装置的标定块底座下表面是否与标高调整装置横梁的非磨损表面可靠贴实；拔出安全销，将活套装置下降至专用装置楔形块的斜面贴合，并将活套液压系统安全阀打开；通过操作HMI监控画面上增加的活套标定按钮标定活套的基准角度A，每架活套的基准角度在控制程序里面直接设定；将活套装置抬升至换辊位，插好安全销；取出专用装置，拔出安全销；活套装置恢复轧钢状态；完成活套标定。
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| CN102764774A (zh) * | 2012-07-12 | 2012-11-07 | 宜昌三峡全通涂镀板有限公司 | 活套小车固定装置 |
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| CN1623700A (zh) * | 2003-09-24 | 2005-06-08 | 攀枝花新钢钒股份有限公司热轧板厂 | 精轧机活套控制方法及系统 |
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