CN102550329A

CN102550329A - 一种全数控轨道式育苗装置

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Publication number: CN102550329A
Application number: CN2011104616199A
Authority: CN
Inventors: 吴小平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2031-12-27
Also published as: CN102550329B

Abstract

本发明公开的一种全数控轨道式育苗装置，涉及设施农业种植技术领域中的育苗设备，是由箱体1、基座45、控制组件、育苗系统和环境调节系统构成，育苗系统是由包括育苗架、轨道车21、轨道23、育苗灯16和营养液自动补给组件，环境调节系统包括引风道68、送风道56、引风机70、送风机55等；具有既能保证室内的温度、湿度和O₂、CO₂浓度保持一致，又能满足作物幼苗不同生育时期对光源强度的要求，且设备投资较少、使用成本较低、便于操作等特点，是一种室内或室外全密闭的多层育苗设施，既可用于蔬菜、瓜果、烟草育苗，也可用于花卉、树木育苗，还可用于粮食作物种植时的育秧。

Description

一种全数控轨道式育苗装置

技术领域

本发明涉及设施农业种植技术领域中的育苗设备，特别是一种全数控轨道式育苗装置。

背景技术

目前，室内外密闭人控环境工厂化集约式作物育苗的技术与装置，尚处于探索、实验阶段，其存在的主要问题是：一是所采用的人工光源固定，不能适应作物幼苗不同生育时期对光源强度的要求；二是室内降温采用空调制冷的方式，既增加设备的投资成本，又提高其使用成本，且安装维修维护麻烦；三是室内升温、降温和增湿、降湿以及补充O₂、CO₂过程中通风时，由于风是直接通入育苗室内的，因而，育苗室内各处的温升、温降和湿增、湿降以及O₂、CO₂的浓度很难保持均匀一致，从而，使得作物幼苗的生长不整齐。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种既能保证室内的温度、湿度和O₂、CO₂浓度一致，又能满足作物幼苗不同生育时期对光源强度的要求，且设备投资较少、使用成本较低、便于操作的育苗装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是发明一种全数控轨道式育苗装置：是由箱体、基座、二组或二组以上的育苗架、引风机、送风机和控制组件构成；箱体装置在基座上，其内腔由隔离板分隔成前部的育苗室和后部的多功能室；还包括有育苗系统和环境调节系统；

所述的育苗系统是由二组或二组以上的育苗架、轨道车、轨道、育苗灯和营养液自动补给组件构成，装置在育苗室内；育苗架是多层的，每层装有营养液盘，育苗穴盘装置在营养液盘中；育苗灯装置在营养液盘的上方；轨道装置在基座上，其上依次装置轨道车和育苗架；轨道车的前面装有轨道车门；所述的营养液自动补给组件是由营养液箱、进液管、自动补液管、自动补液控制阀、溢流管、泄液管、泄液阀、排液管、水位感应部件、底层溢流管和营养液池构成；装置在育苗架上部的营养液箱，分别连接进液管和自动补液管；自动补液管上装置有自动补液控制阀，其出口装置在最上层的营养液盘的上方；装有泄液阀的泄液管，装置在每层营养液盘的底部，其出口连接排液管；溢流管的上端装置在营养液盘中，下端装置在其下层的营养液盘的上方，底层溢流管的上端装置在底层的营养液盘中，底层溢流管的下端连接排液管；排液管连接营养液池；

所述的环境调节系统是由引风道、送风道、引风机、送风机、湿温感应部件、室外湿温感应部件、风压感应部件、增湿部件、除湿部件、加热部件、新风引入部件、室风引出部件以及上进风静压箱、上出风静压箱、下进风静压箱和下出风静压箱构成；

在多功能室的内腔两侧，分别隔离出引风道和送风道；引风机和室风引出部件装置在引风道中，送风机、风压感应部件、增湿部件、除湿部件、加热部件和新风引入部件装置在送风道中；所述的新风引入部件是由依次连通的新风引入风机、新风引入电动门和新风引入口构成，新风引入风机连通送风道，新风引入口连通箱体的外面；所述的室风引出部件是由依次连通的室风引出风机、室风引出电动门和室风引出口构成，室风引出风机连通引风道，室风引出口连通箱体的外面；

在育苗室的内腔两侧，由上进风均风板、送风隔离板、下出风散风板和上出风散风板、引风隔离板、下进风均风板分别隔离出上进风静压箱、下出风静压箱和上出风静压箱、下进风静压箱，湿温感应部件装置在上进风静压箱中，装有育苗架的轨道车装置在育苗室的内腔中部；

送风道进口和送风道出口分别连接下出风静压箱和上进风静压箱，引风道进口和引风道出口分别连接上出风静压箱和下进风静压箱；在送风道进口与下出风静压箱之间还装有散热器，在送风道出口与上进风静压箱之间还装有上进出风控流板，在引风道进口与上出风静压箱之间还装有上出风控流板，在引风道出口与下进风静压箱之间还装有下进风控流板；

室外湿温感应部件装置在箱体的外部，引风机、送风机、湿温感应部件、室外湿温感应部件、风压感应部件、增湿部件、除湿部件、加热部件、新风引入部件、室风引出部件的电控线连接控制组件。

在育苗室送风的一侧还装置有送风侧内置育苗架，在该送风侧内置育苗架的下部装有由侧置导轨和侧置滚轮构成的送风侧内置育苗架移动部件。

在育苗室引风的一侧还装置有引风侧内置育苗架，在该引风侧内置育苗架的下部同样装有由侧置导轨和侧置滚轮构成的引风侧内置育苗架移动部件。

在送风侧内置育苗架移动部件或引风侧内置育苗架移动部件与轨道车之间还装有由盲头槽、L型隔离板、固定密封板和活动密封板构成的密封部件；盲头槽装置在送风侧内置育苗架移动部件或引风侧内置育苗架移动部件的下部，内端与连接在固定密封板上；L型隔离板倒装置在轨道车的侧边，其下部的“I”部插入盲头槽中；固定密封板是箱体内腔的隔离板，活动密封板装置在轨道车门的内侧。

在所述育苗架中还装置有由光源架、二块或二块以上的光源板、液压缸、油泵和油管构成的光源调控装置；

所述的光源架是由四根或四根以上的光源架滑杆、二块或二块以上的光源架横梁板构成，光源板装置在光源架横梁板下面，并在其中的一块光源板上装置有测距仪；

在所述的光源架滑杆上套装有二个或二个以上的滑杆套，该滑杆套的外侧连接多层育苗架的立柱；

所述光源架滑杆的下端连接液压缸，液压缸和油泵之间由油管连接；

所述控制组件的控制线分别连接油泵、测距仪和光源板。

在所述的液压缸和油泵之间的油管上还装有控制阀。

在每两组育苗架之间还装置有由水池、水泵、水管、喷淋水管、水帘架、水槽和排水管构成的水帘降温增湿组件；水帘架装置在每两组育苗架之间，其上装置多层喷淋水管；在每层喷淋水管的下面装置有水槽，水槽的出水口连通排水管；排水管连通置于箱体外面的水池；水池、水泵和各层的喷淋水管由水管依次连通。

在上进风静压箱或下出风静压箱或上出风静压箱或下进风静压箱中还装置有O₂检测仪和CO₂检测仪，并在多功能室中装置有O₂补充罐和CO₂补充罐，O₂补充罐和CO₂补充罐的补充输送管连通上进风静压箱或下出风静压箱或上出风静压箱或下进风静压箱中，O₂检测仪和CO₂检测仪的信号线连接控制组件。

本发明的全数控轨道式育苗装置，采用在育苗室的进风和出风处设置静压箱，使得育苗室内的气体能够均匀地进入和流出，因而，能够实现室内各处的温度、湿度和O₂、CO₂浓度一致；同时，采用了光源调控装置，可以自动调节光源与作物幼苗的间距，故能满足作物幼苗不同生育时期对光源强度的要求；此外，在应用室内室外风的替换的基础上，还采用了水帘降温增湿组件，利用水冷达到降低室内温度的目的，从而摒弃了传统的空调制冷降温设备，既减少了设备投资，又大大降低了其使用成本。另外，本发明还采用了营养液自动补给组件，实现了自动补给营养液，降低了人工劳动强度；还采用轨道车，使得育苗架可以随着轨道车移出箱外，便于播种和苗木出圃操作。各个系统和部件的动作，均由控制组件采用数字控制，所以，可以实现自动进行。

附图说明

图1是本发明的主剖视结构示意图；

图2是本发明的立体示意图；

图3是本发明的后视局部剖结构示意图；

图4是本发明的风道原理示意图；

图5是本发明的营养液自动补给组件的结构示意图；

图6是本发明的光源调控装置的示意图；

图7是本发明的水帘降温增湿组件的示意图；

图8是本发明的密封部件的示意图。

图中：1是箱体，2是O₂检测仪，3是CO₂检测仪，4是下进风均风板，5是上出风静压箱，6是引风隔离板，7是下进风静压箱，8是下进风导流板，9是下进风控流板，10是引风道出口，11是上出风控流板，12是引风道进口，13是上出风散风板，14是营养液箱，15是引风侧内置育苗架，16是育苗灯，17是营养液盘，18是引风侧内置上育苗腔，19是引风侧水帘架，20是引风侧上育苗腔，21是轨道车，22是电动车轮，23是轨道，24是引风侧育苗架，25是中水帘架，26是送风侧上育苗腔，27是排液管，28是送风侧育苗架，29是送风侧水帘架，30是送风侧内置育苗架，31是送风侧内置上育苗腔，32是侧置导轨，33是侧置滚轮，34是送风道出口，35是上进风均风板，36是上进出风控流板，37是上进风导流板，38是上进风静压箱，39是湿温感应部件，40是送风隔离板，41是下出风散风板，42是下出风静压箱，43是散热器，44是送风道进口，45是基座，46是多功能室，47是轨道车门，48是水池，49是水管，50是增湿部件，51是除湿部件，52是加热部件，53是O₂补充罐，54是CO₂补充罐，55是送风机，56是送风道，57是新风引入口，58是新风引入电动门，59是新风引入风机，60是多功能室检查门，61是水泵，62是排水管，63是活动密封板，64是配电箱，65是营养液池，66是操作平台，67是自控箱，68是引风道，69是温控箱，70是引风机，71是室风引出口，72是室风引出电动门，73是室风引出风机，74是风向仪，75是室外摄像头，76是室外湿温感应部件，77是风压感应部件，78是引风侧内置下育苗腔，79是引风侧下育苗腔，80是送风侧下育苗腔，81是送风侧内置下育苗腔，82是L型隔离板，83是盲头槽，84是喷淋水管，85是底层溢流管，86是进液管，87是自动补液管，88是自动补液控制阀，89是水槽，90是育苗穴盘，91是泄液管，92是泄液阀，93是溢流管，94是水位感应部件，95是滑杆套，96是光源架滑杆，97是光源架横梁板，98是光源板，99是测距仪，100是油泵，101是液压缸，102是控制阀，103是油管，104是水帘架。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式，但本发明的保护范围不应局限于此。

下面的实施例是以箱体1内装置有四组育苗架、每组育苗架为六层、并装置有三组水帘降温增湿组件的育苗装置为例，以此为基础的增减方案，均为本发明的等同体。

本实施例是由箱体1、基座45、控制组件、育苗系统和环境调节系统构成。

控制组件是由操作平台66和自控箱67构成，自控箱67包括控制软件、PLC控制模块等；操作平台66是由操作面板、主机、显示器组成，通过操作面板可输入控制参数，并通过控制软件对各系统发布指令，进而对整个育苗装置进行控制。

育苗系统是由育苗架、轨道车21、轨道23、育苗灯16和营养液自动补给组件构成，也包括箱体1。

箱体1是一个外侧带有保温材料的箱状容器，装置在基座45上；箱体1的内腔由隔离板分隔成前部的育苗室和后部的多功能室46，其育苗室又分成三大空间，左右两侧空间的前面封闭，内部空腔的底面装有侧置导轨32，该侧置导轨32上依次装置侧置滚轮33、引风侧内置育苗架15和送风侧内置育苗架30，侧置导轨32和侧置滚轮33构成送风侧内置育苗架移动部件或引风侧内置育苗架移动部件；中间空间的底部空缺，在该部位的基座45上装置轨道23，带有电动车轮22的轨道车21装置在该轨道23上，引风侧育苗架24和送风侧育苗架28装置在轨道车21上；轨道23较长，突出箱体1，便于让轨道车21承载引风侧育苗架24和送风侧育苗架28退出箱体1，方便播种和出苗。在引风侧内置育苗架15与引风侧育苗架24之间、引风侧育苗架24与送风侧育苗架28之间、送风侧育苗架28与送风侧内置育苗架30之间分别装置引风侧水帘架19、中水帘架25和送风侧水帘架29。

引风侧内置育苗架15、与引风侧育苗架24、送风侧育苗架28、送风侧内置育苗架30相同，为六层架状结构，每一层上都装有营养液盘17，育苗穴盘90装置在营养液盘17中。以引风侧内置育苗架15为例，在引风侧内置育苗架15上还设置有由营养液箱14、进液管86、自动补液管87、自动补液控制阀88、溢流管93、泄液管91、泄液阀92、排液管27、水位感应部件94、底层溢流管85和营养液池65构成的营养液自动补给组件；装置在育苗架上部的营养液箱14，分别连接进液管86和自动补液管87；自动补液管87上装置有自动补液控制阀88，其出口装置在最上层的营养液盘17的上方；装有泄液阀92的泄液管91，装置在每层营养液盘17的底部，其出口连接排液管27，用于排泄营养液盘17中的营养液；溢流管93的上端装置在营养液盘17中(该溢流管93在营养液盘17内凸出一定的高度，形成营养液层，育苗穴盘90即浸于此营养液层中)，下端装置在其下层的营养液盘17的上方，底层溢流管85的上端装置在底层的营养液盘17中，底层溢流管85的下端连接排液管27；排液管27连接营养液池65。

在上述每一个育苗架中均装有由光源架、六块光源板98、液压缸101、油泵100和油管103构成的光源调控装置。光源架是由四根(也可采用六根或八根或更多根)光源架滑杆96、六块光源架横梁板97构成(也即：六层，与育苗架的层数相同)，每块光源架横梁板97装置在育苗架的两层营养液盘17之间；光源板98装置在光源架横梁板97下面，并在其中的一块(本例选在自下而上的第二块，也可在每一块光源板98上都装置)光源板98上装置有测距仪99；光源板98上装置有许多的育苗灯16(其数量是根据面积和灯的功率，按照常规方法设计)。光源架滑杆96上套装有二个(也可为三个或更多个)滑杆套95，该滑杆套95的外侧连接育苗架15的立柱。光源架滑杆96的下端连接液压缸101，液压缸101依次连接控制阀102、油管103和油泵100。自控箱67的控制线分别连接油泵100、测距仪99和光源板98。还可在光源板98上装置室内摄像头，便于观察室内幼苗的生长情况。

引风侧水帘架19、中水帘架25和送风侧水帘架29相同，是由水池48、水泵61、水管49、喷淋水管84、水帘架104、水槽89和排水管62构成；水帘架104上装置多层喷淋水管84；在每层喷淋水管84的下面装置有水槽89，水槽89的出水口连通排水管62；排水管62连通置于箱体外面的水池48；水池48、水泵61和各层的喷淋水管84由水管49依次连通。

在送风侧内置育苗架移动部件或引风侧内置育苗架移动部件的下部与轨道车21之间分别装置有密封部件，该密封部件是由盲头槽83、L型隔离板82、固定密封板和活动密封板63构成；盲头槽83装置在送风侧内置育苗架移动部件或引风侧内置育苗架移动部件的下部，内端连接在固定密封板上；L型隔离板82倒装置在轨道车21的侧边，其下部的“I”部插入盲头槽83中；固定密封板是箱体1内腔的隔离板，活动密封板63装置在轨道车门47上，当轨道车21进入到箱体1内设定位置时，轨道车门47将箱体1前面的中间部分关闭，其上的活动密封板63封住盲头槽83的端部。

环境调节系统包括引风道68、送风道56、引风机70、送风机55、湿温感应部件39、室外湿温感应部件76、风压感应部件77、增湿部件50、除湿部件51、加热部件52、新风引入部件、室风引出部件、上进风静压箱38、上出风静压箱5、下进风静压箱7、下出风静压箱42、O₂检测仪2、CO₂检测仪3、O₂补充罐53和CO₂补充罐54。

在多功能室46的内腔两侧，分别隔离出引风道68和送风道56；在引风道68中，装置有引风机70和由依次连通的室风引出风机73、室风引出电动门72和室风引出口71构成的室风引出部件；在送风道56中，装置有送风机55、风压感应部件77、增湿部件50、除湿部件51、加热部件52和由依次连通的新风引入风机59、新风引入电动门58和新风引入口57构成的新风引入部件；新风引入风机59连通送风道56，新风引入口57连通箱体1的外面；室风引出风机73连通引风道68，室风引出口71连通箱体1的外面。在多功能室46的中部，其左侧(见附图3所示)装有多功能室检查门60，其内腔装置O₂补充罐53、CO₂补充罐54、自控箱67以及用于为各个电器部件配电的配电箱64，各类进出的管道、用于控制加热部件52的温控箱69也装置于此。操作平台66装置在多功能室46的面板上，便于操作。

水池48和营养液池65装置在箱体1的外部，风向仪74、室外摄像头75和室外湿温感应部件76装置在箱体1的外部上端。

在育苗室的内腔两侧，由上进风均风板35、送风隔离板40、下出风散风板41和上出风散风板13、引风隔离板6、下进风均风板4分别隔离出上进风静压箱38、下出风静压箱42和上出风静压箱5、下进风静压箱7，湿温感应部件39装置在上进风静压箱38中，O₂检测仪2、CO₂检测仪3装置在上出风静压箱5中。上进风均风板35、下出风散风板41、上出风散风板13和下进风均风板4均为带有较多小孔的板，可以阻滞风的直接冲击、并让风均匀地通过。

送风道进口44和送风道出口34分别连接下出风静压箱42和上进风静压箱38，引风道进12和引风道出口10分别连接上出风静压箱5和下进风静压箱7；在送风道进口44与下出风静压箱42之间还装有散热器43，在送风道出口34与上进风静压箱38之间还装有上进出风控流板36，在引风道进口12与上出风静压箱5之间还装有上出风控流板11，在引风道出口10与下进风静压箱7之间还装有下进风控流板9；上进出风控流板36、上出风控流板11和下进风控流板9也是带有较多小孔的板，可以阻滞风的直接冲击、并让风均匀地通过；散热器43(散热器采用与空调类似的散热装置，分为内机部件和外机部件，两者由散热管道连通，散热管道中装有散热介质，由散热泵带动散热介质作循环流动；内机和外机均带有散热片并盘有散热管道；本例中的散热器43即为内机部件)上的散热片形成许多细小的通风槽，同样可以阻滞风的直接冲击、并让风均匀地通过。O₂补充罐53和CO₂补充罐54的补充输送管连通上进风静压箱38或下出风静压箱42或上出风静压箱5或下进风静压箱7中，也可补充到引风道68或送风道56中，还可直接补充到育苗室的内腔中。下进风导流板8和上进风导流板37都是曲线状板，分别装置在下进风静压箱7中的下进风均风板4上和上进风静压箱38中的上进风均风板35上，起着引导风的流向的作用。

引风机70、送风机55、湿温感应部件39、室外湿温感应部件76、风压感应部件77、增湿部件50、除湿部件51、新风引入部件、室风引出部件、O₂检测仪2和CO₂检测仪3、水位感应部件94、水泵61、油泵100、测距仪99和光源板98等的电控线连接制控箱67；加热部件52的控制线既连接制控箱67，又连接温控箱69，由制控箱67通过温控箱69控制加热部件52的工作。

由于轨道车21连同引风侧育苗架24和送风侧育苗架28以及引风侧内置育苗架15和送风侧内置育苗架30在播种和出苗时，会移出箱体1的内腔，因而，其各类管道采用软接头。

使用时，先将轨道车21连同引风侧育苗架24和送风侧育苗架28移出箱体1的内腔，再将辅助配备的活动轨道架置于轨道23上，利用引风侧内置育苗架15和送风侧内置育苗架30下部的侧置滚轮33由侧置导轨32转移到活动轨道架上，进而移出箱体1的内腔，即可在育苗穴盘90中进行填充育苗基质，并进行播种；然后，按上述相反顺序进行复位；当轨道车21进入到箱体1内设定位置时，轨道车门47将箱体1前面的中间部分关闭，其上的活动密封板63封住盲头槽83的端部，此时，通过自控箱67，向盲头槽83内注入适量的水，让水填充盲头槽83内的空隙，至此，箱体1的内腔即成为了全密闭的保温空间。

接着，根据所育植物苗的种类，通过操作平台66，输入各类控制参数。然后，开启自动补液控制阀88，营养液经由营养液箱14、自动补液管87、自动补液控制阀88流入最上层的营养液盘17中；当该层营养液盘17中的液位超过设定的液位时，便由溢流管93流向其下一层的营养液盘17中；依此类推，当底层营养液盘17中的水位超过设定的水位时，一方面超过的营养液会由底层溢流管85溢流出来，经排液管27排向箱体1外部的营养液池65中，另一方面，装置在底层营养液盘17中的水位感应部件94将感应到的液位信号传送给自控箱67，进而由自控箱67发出指令，关闭自动补液控制阀88，停止补液；在育苗过程中，当底层营养液盘17中的水位低于设定的水位时，水位感应部件94将感应到的液位信号传送给自控箱67，进而由自控箱67发出指令，开启自动补液控制阀88，进行自动补液。营养液箱14内的营养液经由进液管86从箱体1的外部进行补充。当育苗结束需要出圃或需要更换营养液时，开启泄液阀92，将各层营养液盘17中的营养液经泄液管91、泄液阀92和排液管27排向营养液池65中。

其后，开启引风机70和送风机55。风由送风机55、送风道56、送风道出口34、上进风静压箱38、送风侧内置上育苗腔31、送风侧上育苗腔26、引风侧上育苗腔20、引风侧内置上育苗腔18、上出风静压箱5、引风道进口12、引风道68、引风机70、引风道出口10、下进风静压箱7、引风侧内置下育苗腔78、引风侧下育苗腔79、送风侧下育苗腔80、送风侧内置下育苗腔81、下出风静压箱42、送风道56、送风机55构成循环。在该循环通道中，设有四个静压箱，用于均匀风的进出；以上进风静压箱38为例，当风由送风道出口34通过上进出风控流板36进入上进风静压箱38时，由于上进出风控流板36上开有较多的小孔，既可控制进入的风量，又避免风的直接冲击，让风均匀地进入；进入上进风静压箱38中的风，经上进风导流板37的导向，流向上进风均风板35，同样，由于上进风均风板35上开有较多的小孔，控制着风的流出，因而，在上进风静压箱38中形成静压状态，让风均匀地流出。风在其它三个静压箱中流进和流出的原理与上述相同(在此不再赘述)，从而，实现了室内均匀通风。

与此同时，按照所育植物苗的需光要求，通过操作平台66，调节好光源板98与育苗穴盘90之间的距离；然后，开启光源板98，让其上的育苗灯16发光，照射育苗穴盘90以及以后长出的作物幼苗。当作物幼苗逐渐成长、长高时，此时，光源板98与作物幼苗之间的距离会逐渐缩短，导致光照强度逐渐增大，不利于作物幼苗生长；此时，测距仪99会将感应到的光源板98与作物幼苗之间的距离信号输送给自控箱67，由其进行比较，当两者之间的距离短于设定的距离时，由自控箱67发出指令，油泵100工作，通过油管103向液压缸101输送压力油，驱动液压缸101动作。由于光源架和六块光源板98连成一个整体，且其光源架滑杆96穿装在滑杆套95中，而滑杆套95又固定在育苗架15的立柱上，因而，液压缸101会推动光源架向上移动；随着光源架的移动，光源板98可在育苗架15的两层空间之间移动，从而，可调节光源板98与作物幼苗之间的距离。当光源板98上面的光源架横梁板97接近或抵住育苗架15的上层营养液盘17的底面时，植物苗即可出圃。控制阀102可用于调节各根光源架滑杆96的均衡，避免光源架滑杆96在滑杆套95卡住，同时，还可用于微调光源板98与育苗穴盘90之间的距离。

在育苗过程中，当风压感应部件77感应到室内的风压大于或小于设定值时，自控箱67会通过控制引风机70和送风机55的风量来调节。

当湿温感应部件39感应到的湿度过高时，自控箱67会发出指令，让除湿部件51(可采用干燥机等除湿设备)工作；当风经过除湿部件51时，除湿部件51会将风中的湿气除去部分，降低其湿度；当这些经过一次除湿后的风在室内与其它未经除湿的风混合后，其湿度自然就降低了一些，再经过除湿、混合，如此多次均匀地循环后，其湿度自然地降低到设定的指标值，此时，自控箱67会发出指令，让除湿部件51停止工作。在除湿的循环过程中，由于风道中设有四个静压箱，可以让风均匀地进出，因而，能够均匀地降低风的湿度，此原理同样应用于增湿、升温、降温和补充O₂或CO₂的过程，在下面的陈述中也不再赘述。

当湿温感应部件39感应到的湿度过低时，同样，自控箱67会发出指令，让增湿部件50(可采用增湿器等增湿设备)工作；当风经过增湿部件50时，增湿部件50会将提高风中的湿气，增加其湿度；当这些经过一次增湿后的风在室内与其它未经增湿的风混合后，其湿度自然就提高了一些，再经过增湿、混合，如此多次均匀地循环后，其湿度自然地提高到设定的指标值，此时，自控箱67会发出指令，让增湿部件50停止工作。

当O₂检测仪2或CO₂检测仪3检测到室内空气中的O₂或CO₂含量偏低时，自控箱67会发出指令，让装置在多功能室46内腔的O₂补充罐53或CO₂补充罐54通过补充输送管将O₂或CO₂补充输送至静压箱中或送、引风道中或育苗室中，再经过多次均匀地循环和补充后，将O₂或CO₂均匀地补充到室内空气中；当O₂检测仪2或CO₂检测仪3检测到室内空气中的O₂或CO₂含量符合设定值时，自控箱67会发出指令，让O₂补充罐53或CO₂补充罐54停止补充。

当O₂检测仪2或CO₂检测仪3检测到室内空气中的O₂或CO₂含量偏高时，自控箱67会发出指令，让新风引入部件和室风引出部件工作。此时，新风引入风机59工作、新风引入电动门58打开(同时，室风引出风机73工作、室风引出电动门72也打开)，室外的新风由新风引入口57引入到送风道56中，经过送风道出口34、上进风静压箱38、送风侧内置上育苗腔31、送风侧上育苗腔26、引风侧上育苗腔20、引风侧内置上育苗腔18，稀释了室内空气中的O₂或CO₂，再经过上出风静压箱5、引风道进口12、引风道68、室风引出风机73和室风引出电动门72，由室风引出口71引至室外。经过多次稀释和引出，室内空气中的O₂或CO₂含量即可符合设定值，此时，自控箱67会发出指令，让新风引入部件和室风引出部件停止工作。

当湿温感应部件39感应到的温度偏低时，自控箱67会发出指令、并通过温控箱69启动加热部件52工作；当风经过加热部件52时，加热部件52散发的热量会将提高风的温度，成为温度略高的风；当这些经过一次升温后的温度略高的风在室内经过多次均匀地循环和升温后，其温度自然地提高到设定的指标值，此时，自控箱67会发出指令、并通过温控箱69停止加热部件52工作。

当湿温感应部件39感应到室内的温度偏高时，自控箱67会将湿温感应部件39和室外湿温感应部件76传来的感应信号进行比较，当比较结果为室外的温度低于室内的温度、且温差较大时，自控箱67会发出指令，让新风引入部件和室风引出部件工作，利用室外温度较低的空气来稀释室内温度较高的空气，达到既降低温度、又降低降温成本的目的。当比较结果为室外温度与室内温度相差不大、甚至室外温度高于室内温度时，自控箱67会发出指令，启动水泵61，抽取水池48中的冷却水，经水管49流至各喷淋水管84中向下喷出，形成水帘；流经育苗室内的空气，在穿过水帘时，会蒸发部分水分，增加室内空气中的湿度，并带走较多的热量，从而降低室内温度；水帘向下落至水槽89中，经排水管62排向置于箱体1外面的水池48中，将热量由箱体1中带出。当比较结果为室外温度与室内温度相差不大、甚至室外温度高于室内温度、且室内空气湿度已达饱和状态、不适宜采用增湿方式降温时，自控箱67会发出指令，启动散热器43，进行降温；此时，当风经过散热器43(即：内机部件)时，散热器43上的散热片会将热量传递给盘置在散热片上的散热管道，并由散热泵带动散热介质作循环流动，将室内的热量带至室外的外机部件，由外机部件上的风扇将其散热片上的热量散发到室外的空气中。此种方式降温，虽然也采用了电能，但由于没有采用压缩机来制冷，因而，其降温成本依然较低。当室内温度降低到设定的温度时，自控箱67会发出指令，停止散热器43工作。

当植物苗长至适当的高度，可以出圃时，可先停止通风，然后，关闭育苗灯；并开启泄液阀92，将各层营养液盘17中的营养液排向营养液池65中；再泄掉盲头槽83内的水，即可按照前面所述的播种顺序进行出圃。

如果在营养液盘17内装置一些带有小孔的根部通风管，还可实现根部同温通风。

本发明的全数控轨道式育苗装置，是一种室内或室外全密闭的多层育苗设施，既可用于蔬菜、瓜果、烟草育苗，也可用于花卉、树木育苗，还可用于粮食作物种植时的育秧。

Claims

1.一种全数控轨道式育苗装置，是由箱体、基座、二组或二组以上的育苗架、引风机、送风机和控制组件构成；箱体装置在基座上，其内腔由隔离板分隔成前部的育苗室和后部的多功能室；其特征在于：还包括有育苗系统和环境调节系统；

所述的育苗系统是由二组或二组以上的育苗架、轨道车、轨道、育苗灯和营养液自动补给组件构成，装置在育苗室内；育苗架是多层的，每层装有营养液盘，育苗穴盘装置在营养液盘中；育苗灯装置在营养液盘的上方；轨道装置在基座上，其上依次装置轨道车和育苗架；轨道车的前面装有轨道车门；

所述的营养液自动补给组件是由营养液箱、进液管、自动补液管、自动补液控制阀、溢流管、泄液管、泄液阀、排液管、水位感应部件、底层溢流管和营养液池构成；装置在育苗架上部的营养液箱，分别连接进液管和自动补液管；自动补液管上装置有自动补液控制阀，其出口装置在最上层的营养液盘的上方；装有泄液阀的泄液管，装置在每层营养液盘的底部，其出口连接排液管；溢流管的上端装置在营养液盘中，下端装置在其下层的营养液盘的上方，底层溢流管的上端装置在底层的营养液盘中，底层溢流管的下端连接排液管；排液管连接营养液池；

2.根据权利要求1所述的全数控轨道式育苗装置，其特征在于：在育苗室送风的一侧还装置有送风侧内置育苗架，在该送风侧内置育苗架的下部装有由侧置导轨和侧置滚轮构成的送风侧内置育苗架移动部件。

3.根据权利要求2所述的全数控轨道式育苗装置，其特征在于：在育苗室引风的一侧还装置有引风侧内置育苗架，在该引风侧内置育苗架的下部同样装有由侧置导轨和侧置滚轮构成的引风侧内置育苗架移动部件。

4.根据权利要求2或3所述的全数控轨道式育苗装置，其特征在于：在送风侧内置育苗架移动部件或引风侧内置育苗架移动部件与轨道车之间还装有由盲头槽、L型隔离板、固定密封板和活动密封板构成的密封部件；盲头槽装置在送风侧内置育苗架移动部件或引风侧内置育苗架移动部件的下部，内端与连接在固定密封板上；L型隔离板倒装置在轨道车的侧边，其下部的“I”部插入盲头槽中；固定密封板是箱体内腔的隔离板，活动密封板装置在轨道车门的内侧。

5.根据权利要求4所述的全数控轨道式育苗装置，其特征在于：在所述育苗架中还装置有由光源架、二块或二块以上的光源板、液压缸、油泵和油管构成的光源调控装置；

在所述的光源架滑杆上套装有二个或二个以上的滑杆套，该滑杆套的外侧连接育苗架的立柱；

所述控制组件的控制线分别连接油泵、测距仪和光源板。

6.根据权利要求5所述的全数控轨道式育苗装置，其特征在于：在所述的液压缸和油泵之间的油管上还装有控制阀。

7.根据权利要求6所述的全数控轨道式育苗装置，其特征在于：在每两组育苗架之间还装置有由水池、水泵、水管、喷淋水管、水帘架、水槽和排水管构成的水帘降温增湿组件；水帘架装置在每两组育苗架之间，其上装置多层喷淋水管；在每层喷淋水管的下面装置有水槽，水槽的出水口连通排水管；排水管连通置于箱体外面的水池；水池、水泵和各层的喷淋水管由水管依次连通。

8.根据权利要求7所述的全数控轨道式育苗装置，其特征在于：在上进风静压箱或下出风静压箱或上出风静压箱或下进风静压箱中还装置有O₂检测仪和CO₂检测仪，并在多功能室中装置有O₂补充罐和CO₂补充罐，O₂补充罐和CO₂补充罐的补充输送管连通上进风静压箱或下出风静压箱或上出风静压箱或下进风静压箱中，O₂检测仪和CO₂检测仪的信号线连接控制组件。