CN102541359A - 指示光点的定位系统、定位设备及座标定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种指示光点的定位系统、定位设备及座标定位方法。指示光点定位系统，用以决定指示光点于影像画面的位置，其包含第一影像撷取装置，用以于取样范围中撷取第一取样画面，且第一影像撷取装置至少可感应第一波长光；第二影像撷取装置至少可感应第二波长光，用以取得第二取样画面，且第一取样画面及第二取样画面所包含的取样范围互为重迭；及数据处理装置用以分析第一波长光及第二波长光，而分别找出第一取样画面中的影像画面的范围及指示光点于第二取样画面中的位置，藉以将指示光点于第二取样画面的位置映射于第一取样画面中，而取得指示光点于影像画面中的位置。

Description

指示光点的定位系统、定位设备及座标定位方法

技术领域

本发明有关投影影像画面的互动操作，特别是关于一种指示光点的定位系统、定位设备及座标定位方法。

背景技术

以电脑装置及投影装置进行简报时，使用者常面临的问题是，指示光点投射器所投射的指示光点，只能投射在投影装置所提供的影像画面中；指示光点与电脑装置之间并无法互动，因此无法通过指示光点的移动对电脑装置产生操作命令。

为了解决问题，背景技术大致包含二种解决方式。

第一种方式是将影像画面投影于一压力感测板，而使用者以直接接触压力感测板的方式，直觉地以碰触影像画面的方式对电脑装置进行操作。但此一方法仍无法通过指示光点投射器于远距离操作电脑装置。第二种方式是以额外设置的感测器，感测指示光点的位置或是指示光点投射器的移动状态，而产生一对应于影像画面的座标系的座标值。

然而，前述二种方式中，电脑装置并无法自行由压力感测板或是感测器取得影像画面的实际投影范围。而且每一次架设投影装置之后，影像画面的位置/大小/倾斜等条件也不断变化。因此，对于前述二种与投影的影像画面进行互动操作的方式，于每一次架设投影装置之后，都通过人力进行校正，以提供参考数据至电脑装置，建立影像画面中的座标系。现行的校正方式主要步骤为：由投影装置投射多个校正参考点(通常为十字点标记；使用者依序点选校正参考点，使电脑装置取得外部参考座标点，映射至影像画面中的座标系；之后电脑装置以感测器取得外部参考座标后，即可依据校正参考点的座标值，以数学内插法即可算出其在影像画面中的座标。

前述二种方式除了必须在每一次进行互动操作前进行校正之外，若使用过程中投影装置或是感测器位移，而改变投影的影像画面与感测器的相对位置关系时，校正参考点的参考座标值便失去作用，此时使用者就必须再度进行校正取得新的参考座标值，导致使用上的不便。

发明内容

背景技术中，与投影影像画面进行互动操作的系统或方法，需要反复地手动校正，才能正常的运作。鉴于上述问题，本发明的目的是提出指示光点定位系统及指示光点的座标定位方法，可快速地进行使用，不需反复地手动校正。

本发明提出一种指示光点定位系统，用以决定一指示光点于一影像画面的位置，影像画面中至少包含一第一波长光，且指示光点至少包含一第二波长光。指示光点定位系统包含一第一影像撷取装置、一第二影像撷取装置及一数据处理装置。

第一影像撷取装置于一取样范围中撷取一第一取样画面，且第一影像撷取装置至少可感应第一波长光。

第二影像撷取装置至少可感应该第二波长光，用以取得一第二取样画面，且第一取样画面及第二取样画面所包含的取样范围互为重迭。

数据处理装置用以分析第一取样画面中的第一波长光而取得影像画面的范围；分析第二取样画面中的第二波长光而找出指示光点于第二取样画面中的位置；使指示光点于第二取样画面的位置映射于第一取样画面中，而取得指示光点于影像画面中的位置。

于本发明一或多个实施例中，指示光点定位系统还包含一选择性滤光元件，选择性地反射第一波长光，使第一波长光被反射后而通过一第一位置，且选择性滤光元件可供第二波长光通过，而通过一第二位置。第一影像撷取装置设置于第一位置，第二影像撷取装置设置于第二位置。

本发明还提出一种指示光点定位设备，用以投射一指示光点至一影像画面，并撷取指示光点及影像画面。影像画面至少包含一第一波长光。指示光点定位设备包含一指示光点投射装置、一第一影像撷取装置及一第二影像撷取装置。

指示光点投射装置用以投射指示光，且指示光点至少包含一第二波长光。第一影像撷取装置用以撷取一第一取样画面，且第一影像撷取装置至少可感应第一波长光。

第二影像撷取装置至少可感应第二波长光，以取得一第二取样画面，并使第一取样画面及第二取样画面所的取样范围互为重迭。

于本发明一或多个实施例中，还包含一壳体及一选择性滤光元件。指示光点投射装置设置于壳体的末端，且壳体包含一容置空间，且该壳体具有一取样口，连通容置空间。选择性滤光元件、第一影像撷取装置及第二影像撷取装置设置容置空间中，其中选择性滤光元件通过取样口接收第一波长光及第二波长光，且选择性滤光元件反射第一波长光至一第一位置，并供第二波长光通过至一第二位置；第一影像撷取装置设置于第一位置，且第二影像撷取装置设置于第二位置。

本发明另提出一种定位设备，用以投射一指示光点至一影像画面，并撷取该指示光点及该影像画面，其中该影像画面至少包含一第一波长光；其特征在于，该指示光点定位设备包含：一指示光点投射装置，用以投射该指示光，且该指示光点至少包含一第二波长光；一第一影像撷取装置，用以撷取一第一取样画面，且该第一影像撷取装置至少可感应该第一波长光；及一第二影像撷取装置，至少可感应该第二波长光，以取得一第二取样画面，并使该第一取样画面及该第二取样画面所的取样范围互为重迭。

本发明又提出一指示光点的座标定位方法，用以自一影像画面中决定一指示光点投射于影像画面的位置，。影像画面至少包含一第一波长光，且指示光束至少包含一第二波长光；该方法包含：

以一第一影像撷取装置撷取一第一取样画面，并以一第二影像撷取装置撷取一第二取样画面；

使该第一取样画面的取样范围重迭于该第二取样画面的取样范围；

由该第一取样画面中撷取出该第一波长光，而取得该影像画面的范围，而于该影像画面上建立一座标系；并分析该第二取样画面中的第二波长光，找出该指示光点于该第二取样画面中的位置；及

将该指示光点于该第二取样画面的位置映射于该第一取样画面中，从而推算出该指示光点于该影像画面的座标系中的座标。

于本发明的有益技术效果是，通过持续地由第一取样画面取得影像画面，数据处理装置可持续地修正影像画面上的座标系，使得数据处理装置不断地自动校正座标系；若影像画面的位置改变、大小缩放、或于特定轴向扭曲，座标仍持续地被数据处理装置自动修正，而不需要使用者重新以手动修正；而本发明不需要在每一次于使用定位系统前进行定位校正，致使本发明于操作及使用上更为便利。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体示意图。

图2A及图2B为第一实施例中，第一取样画面及第二取样画面的示意图。

图2C为第一实施例中，将指示光点于第二取样画面的位置映射于第一取样画面的示意图。

图3为本发明第二实施例的立体示意图。

图4为本发明第二实施例中，影像撷取组件的剖面示意图。

图5为本发明第三实施例的立体图。

图6为本发明第四实施例的立体图。

图7为本发明第四实施例的局部剖面示意图。

图8为本发明的方法流程图。

具体实施方式

请参阅图1所示，为本发明第一实施例所揭露的一种指示光点定位系统100互动式影像画面产生系统，用以决定一指示光点I于一影像画面F的位置，从而依据指示光点I的位置进一步产生互动操作，例如移动一游标图形以跟随指示光点I。

如图1所示，指示光点定位系统100包含一指示光点投射装置110、一第一影像撷取装置120、一第二影像撷取装置130及一数据处理装置140。

请参阅图1所示，指示光点定位系统100可为一独立于影像画面提供装置150之外的系统，或是与影像画面提供装置150结合为一系统。

影像画面提供装置150的具体实施例包含液晶投影装置、DLP投影装置，用以投射影像画面F于一显示平面。但影像画面提供装置150并不以投影式显示器为限，亦可为非投影式的显示器，例如液晶显示器、等离子体显示器等，且以大尺寸者为最佳。

影像画面提供装置150用以提供影像画面F，且影像画面F中至少包含一第一波长光W1。一般而言，影像画面F是以RGB信号驱动(红光、绿光、蓝光)，前述的第一波长光W1中可为红光、绿光、蓝光其中之一，此处以蓝光为例。

请参阅图1所示，指示光点投射装置110用以投射指示光点I于影像画面F上，且指示光点I至少包含一第二波长光W2，例如红外线不可见光、红光雷射或绿光雷射。

请参阅图1及图2A所示，第一影像撷取装置120用以于一取样范围SA中撷取一第一取样画面S1，且第一影像撷取装置120至少可感应第一波长光W1。

请参阅图1及图2B所示，第二影像撷取装置130结合于第一影像撷取装置120，并朝向同一方向撷取影像。第二影像撷取装置130至少可感应第二波长光W2，且第二影像撷取装置130经调整焦距、取样角度、倍率，而使第二影像撷取装置130与第一影像撷取装置120具有相同的取样范围SA，以取得一第二取样画面S2，并使第一取样画面S1及第二取样画面S2所包含的取样范围SA互为重迭。

于具体实施态样中，第一影像撷取装置120及第二影像撷取装置130可为互补型金属氧化物半导体(COMPLEMENTARY METAL-OXIDE SEMICONDUCTOR，CMOS)或感光耦合元件(CHARGE COUPLED DEVICE，CCD)。其中，第一影像撷取装置120用以撷取RGB影像，第二影像撷取装置130用以撷取红外线影像或特定波长(如红光激光或绿光激光)影像。

请参阅图1及图2A所示，数据处理装置140接收第一取样画面S1，分析第一取样画面S1中的第一波长光W1而找出影像画面F的四个端角C，从而取得影像画面F的范围，并于影像画面F上建立一座标系；同时，数据处理装置140接收第二取样画面S2，分析第二取样画面S2中的第二波长光W2，找出指示光点I于第二取样画面S2中的位置。

请参阅图2C所示，最后，数据处理装置140调整第二取样画面S2的清晰度，并使指示光点I于第二取样画面S2的位置映射于第一取样画面S1中，而取得指示光点I于影像画面F中的位置，亦即指示光点I于影像画面F中的座标。

如图1所示，数据处理装置140产生一游标图形，显示于影像画面F中，接着于数据处理装置140产生指示光点I的座标后，数据处理装置140依据指示光点I的座标或位置进一步产生一操作信号，例如一游标移动信号，更新游标图形的位置，使影像画面F上的游标图形随着指示光点I移动，而达成与影像画面提供装置150的互动。

请参阅图3及图4所示，为本发明第二实施例所揭露的一种指示光点定位系统200包含一指示光点投射装置210、一影像撷取组件200a及一数据处理装置240。

指示光点定位系统200可为一独立于影像画面提供装置250之外的系统，或是与影像画面提供装置250结合为一系统。影像画面提供装置250用以提供影像画面F，且影像画面F中至少包含一第一波长光W1。指示光点投射装置210用以投射指示光点I于影像画面F上，且指示光点I至少包含一第二波长光W2。

请参阅图4所示，影像撷取组件200a包含一选择性滤光元件260、一第一影像撷取装置220及一第二影像撷取装置230。

选择性滤光元件260通过一取样口261接收光线，同时，选择性滤光元件260选择性地反射影像画面F中的至少一波长光。影像画面F通常为红光、绿光、蓝光所组成，因此选择性滤光元件260至少必须能够反射红光、绿光、蓝光其中之一；更进一步而言，影像画面F至少包含第一波长光W1，而选择性滤光元件260选择性地反射第一波长光W1，使通过取样口261的第一波长光W1被反射后而通过一第一位置。

此外，选择性滤光元件260可供第二波长光W2通过，使通过取样口261的第二波长光W2通过选择性滤光元件260之后再通过一第二位置。

请参阅图4所示，第一影像撷取装置220设置于第一位置，通过取样口261及选择性滤光元件260，于一取样范围SA中撷取一包含第一波长光W1的第一取样画面S1，且第一影像撷取装置220至少可感应第一波长光W1。

参阅图4所示，第二影像撷取装置230设置于第二位置。第二影像撷取装置230至少可感应第二波长光W2。第二影像撷取装置230通过取样口261及选择性滤光元件260撷取包含第二波长光W2的第二取样画面S2。其中，第一取样画面S1及第二取样画面S2的取样范围SA互为重迭；同时，第一影像撷取装置220及第二影像撷取装置230所接收的光线，是穿透选择性滤光元件260或被选择性滤光元件260所反射的光线，因此第一取样画面S1及一第二取样画面S2实质并无相位差(时间差)。

如图2C、图3及图4所示，数据处理装置240接收第一取样画面S1，分析第一取样画面S1中的第一波长光W1而找出影像画面F的四个端角C，从而取得影像画面F的范围，并于影像画面F上建立一座标系；同时，数据处理装置240接收第二取样画面S2，分析第二取样画面S2中的第二波长光W2，找出指示光点I于第二取样画面S2中的位置。最后，数据处理装置240使指示光点I于第二取样画面S2的位置映射于第一取样画面S1中，而取得指示光点I于影像画面F中的位置，亦即指示光点I于影像画面F中的座标。

参阅图5所示，为本发明第三实施例所提出的一种指示光点定位设备300，用以投射一指示光点I至一影像画面F，并撷取指示光点I及影像画面F，从而供一数据处理装置依据指示光点I的位置进一步产生互动操作，例如移动一游标图形以跟随指示光点I。

指示光点定位设备300用以结合一数据处理装置及一影像画面提供装置，以进行互动式操作。所述影像画面提供装置用以提供影像画面F，且影像画面F至少包含一第一波长光W1。

参阅图5所示，指示光点定位设备300包含一壳体300b、一指示光点投射装置310、一第一影像撷取装置320及一第二影像撷取装置330。

如图5所示，壳体300b通常呈笔形或杆状。指示光点投射装置310，设置于壳体300b的末端，用以投射指示光点I于影像画面F上，且指示光点I至少包含一第二波长光W2。

如图5所示，第一影像撷取装置320及第二影像撷取装置330并列地设置于壳体300b上，用以朝向指示光点I的投射方向撷取影像。第一影像撷取装置320用以于一取样范围SA中撷取一第一取样画面S1，且第一影像撷取装置320至少可感应第一波长光W1。

第二影像撷取装置330至少可感应第二波长光W2，且第二影像撷取装置330系经调整，使第二影像撷取装置330与第一影像撷取装置320具有相同的取样范围SA，以取得一第二取样画面S2，并使第一取样画面S1及第二取样画面S2所包含的取样范围SA互为重迭。

如图6及图7所示，选择性滤光元件460、第一影像撷取装置420及第二影像撷取装置430设置于壳体400b。较佳地，壳体400b包含一容置空间S，且壳体400b具有一取样口461，连通容置空间S；前述的容置空间S可以形成于壳体400b表面的一突出的附加部位400c中，以使选择性滤光元件460、第一影像撷取装置420及第二影像撷取装置430设置容置空间S中。

参阅图6及图7所示，指示光点定位设备400包含一壳体400b、一指示光点投射装置410、一选择性滤光元件460、一第一影像撷取装置420及一第二影像撷取装置430。

如图6及图7所示，壳体400b通常呈笔形或杆状。指示光点投射装置410设置于壳体400b的末端，用以投射指示光点I于影像画面F上，且指示光点I至少包含一第二波长光W2。

如图6及图7所示，选择性滤光元件460、第一影像撷取装置420及第二影像撷取装置430设置于壳体400b。较佳地，壳体400b包含一容置空间S，且壳体400b具有一取样口461，连通容置空间S；前述的容置空间S可以形成于壳体400b表面的一突出的附加部位400c中，以使选择性滤光元件460、第一影像撷取装置420及第二影像撷取装置430设置容置空间S中。

选择性滤光元件460通过取样口461接收光线，同时，选择性滤光元件460选择性地反射第一波长光W1，使通过取样口461的第一波长光W1被反射后而通过一第一位置。此外，选择性滤光元件460可供第二波长光W2通过，使通过取样口的第二波长光W2通过选择性滤光元件460之后再通过一第二位置。

如图6及图7所示，第一影像撷取装置420设置于第一位置，通过取样口461及选择性滤光元件460，于一取样范围SA中撷取一包含第一波长光W1的第一取样画面S1，且第一影像撷取装置420至少可感应第一波长光W1。第二影像撷取装置430设置于第二位置，且第二影像撷取装置430至少可感应第二波长光W2。第二影像撷取装置430通过取样口461及选择性滤光元件460撷取包含第二波长光W2的第二取样画面S2。其中，第一取样画面S1及第二取样画面S2的取样范围SA互为重迭。

于第三及第四实施例中，指示光点投射装置310，410、第一影像撷取装置320，420及第二影像撷取装置330，430系同步地移动，于使用者改变指示光点I的位置时，第一影像撷取装置320，420及第二影像撷取装置330，430的取样范围SA也随的改变。然而，第一影像撷取装置320，420及第二影像撷取装置430的取样范围SA为重迭，且数据处理装置持续地依据第一波长光W1决定影像画面F的四个端角C位置，而更新影像画面F中的座标系。因此，指示光点I的位置可以正确定被定位，而不会因为第一影像撷取装置320，420及第二影像撷取装置330，430的移动而造成错误。

如图8所示，示出本发明所提出的一种指示光点的座标定位方法，用以自一影像画面F中决定一指示光点I投射于影像画面F的位置，从而依据指示光点I的位置进一步产生互动操作，例如移动一游标图形以跟随指示光点I。影像画面F至少包含一第一波长光W1，且指示光束至少包含一第二波长光W2。

依据本发明提出的指示光点的座标定位方法的实施方式，是提供一程序码，供一数据处理装置载入并执行，而执行下列步骤；所述程序码储存于一电脑可读取储存媒体，或通过一电脑程序产品传送。

数据处理装置分别以一第一影像撷取装置撷取一第一取样画面S1，并以一第二影像撷取装置撷取一第二取样画面S2，如步骤Step 110所示。

接着使用者以手动微调或数据处理装置进行控制使第一取样画面S1的取样范围SA重迭于第二取样画面S2的取样范围SA，如步骤Step 120所示。

数据处理装置接收第一取样画面S1及第二取样画面S2由第一取样画面S1中撷取第一波长光W1，并经影像处理由第一波长光中找出影像画面F的四个端角C，而取得影像画面的范围，如步骤Step 132；接着数据处理装置依据端角C及影像画面F的清晰度，于影像画面F上建立一座标系，如步骤Step 134所示。

于此同时，数据处理装置调整第二取样画面S2的清晰度，使第二取样画面S2与第一取样画面S1具有相同的清晰度及尺寸大小，如步骤Step 140。接着，数据处理装置分析第二取样画面S2中的第二波长光W2，找出指示光点I于第二取样画面S2中的位置，如步骤Step 150所示。

最后，数据处理装置将指示光点I于第二取样画面S2的位置映射于第一取样画面S1中，从而推算出指示光点I于影像画面F的位置，而得到指示光点I于座标系的座标，如步骤Step 160所示。

于本发明一或多个实施例中，数据处理装置产生座标之后，数据处理装置是先产生一游标图形，显示于影像画面F中，如步骤Step 101所示。

最后于取得指示光点I于座标系的座标后，数据处理装置依据座标进一步用以产生一操作信号，而更新游标图形于影像画面F中的位置，如步骤Step 170所示，使影像画面F上的游标图形随着指示光点I移动至新的位置，而达成与影像画面F的互动。

于本发明中，数据处理装置是持续地由第一取样画面S1系持续地取得影像画面F的端角C，而重新修正影像画面F上的座标系。第一取样画面S1的取样范围SA重迭于第二取样画面S2的取样范围SA，若影像画面F的位置改变、大小缩放、或于特定轴向扭曲(例如投影装置、影像撷取装置或投影屏之间的相对位置改变)，座标系亦会持续跟着影像画面F被修正，使得指示光点I的座标也会持续地被修正，而不需要重新使用者以手动修正。亦即，本发明不需要在每一次于使用定位系统或定位设备前进行定位校正，致使本发明于操作及使用上更为便利。

如前所述，由于座标系是通过影像画面F的端角C所建立，而非使用者手动输入校正参考点所建立；纵使影像画面F的位置改变、大小缩放、或于特定轴向扭曲，数据处理装置仍可以有效地且自动地建立影像画面F上的座标系。因此，影像撷取装置可以采取偏斜的角度设置，而不需要正对影像画面F，因此可以避免讲者于移动过程中过度遮挡影像画面F，而导致无法进行座标定位的问题。

此外，本发明是通过第一波长光W1及第二波长光W2区别影像画面F及指示光点I；因此，本发明不需要通过复杂的影像识别系统于影像画面F中找出指示光点I，亦即，本发明消耗的系统资源相对较低，特别适用于硬件性能相对较差的数据处理装置。

Claims (10)

1.一种指示光点定位系统，用以决定一指示光点于一影像画面的位置，其中该影像画面中至少包含一第一波长光，且该指示光点至少包含一第二波长光；其特征在于，该指示光点定位系统包含：

一第一影像撷取装置，于一取样范围中撷取一第一取样画面，且该第一影像撷取装置至少可感应该第一波长光；

一第二影像撷取装置，至少可感应该第二波长光，用以取得一第二取样画面，且该第一取样画面及该第二取样画面所包含的取样范围互为重迭；及

一数据处理装置，用以分析该第一取样画面中的第一波长光而取得该影像画面的范围；分析该第二取样画面中的第二波长光而找出该指示光点于该第二取样画面中的位置；使该指示光点于该第二取样画面的位置映射于该第一取样画面中，而取得该指示光点于该影像画面中的位置。

2.如权利要求1所述的指示光点定位系统，其特征在于还包含一指示光点投射装置，用以投射该指示光点；及一影像画面提供装置，用以提供该影像画面。

3.如权利要求1所述的指示光点定位系统，其特征在于该数据处理装置分析该第一取样画面中的第一波长光而找出该影像画面的端角，从而取得该影像画面范围，且该数据处理装置依据于该影像画面的端角于该影像画面上建立一座标系，使该指示光点于该第二取样画面的位置映射于该第一取样画面中，而取得该指示光点于该座标系的座标。

4.如权利要求1所述的指示光点定位系统，其特征在于该数据处理装置调整该第二取样画面的清晰度，使该指示光点于该第二取样画面的位置映射于该第一取样画面中。

5.如请求项1所述的指示光点定位系统，其特征在于还包含一选择性滤光元件，选择性地反射该第一波长光，使该第一波长光被反射后而通过一第一位置，且该选择性滤光元件可供该第二波长光通过，而通过一第二位置；其中该第一影像撷取装置设置于该第一位置，该第二影像撷取装置设置于该第二位置。

6.一种定位设备，用以投射一指示光点至一影像画面，并撷取该指示光点及该影像画面，其中该影像画面至少包含一第一波长光；其特征在于，该指示光点定位设备包含：

一指示光点投射装置，用以投射该指示光，且该指示光点至少包含一第二波长光；

一第一影像撷取装置，用以撷取一第一取样画面，且该第一影像撷取装置至少可感应该第一波长光；及

一第二影像撷取装置，至少可感应该第二波长光，以取得一第二取样画面，并使该第一取样画面及该第二取样画面所的取样范围互为重迭。

7.如权利要求6所述的定位设备，其特征在于还包含一壳体及一选择性滤光元件，其中：

该指示光点投射装置设置于壳体的末端；

该壳体包含一容置空间，且该壳体具有一取样口，连通容置空间；

该选择性滤光元件、该第一影像撷取装置及该第二影像撷取装置设置该容置空间中；及

该选择性滤光元件通过该取样口接收该第一波长光及该第二波长光，且该选择性滤光元件反射该第一波长光至一第一位置，并供第二波长光通过至一第二位置；该第一影像撷取装置设置于该第一位置，且该第二影像撷取装置设置于该第二位置。

8.一种座标定位方法，用以自一影像画面中决定一指示光点投射于该影像画面的位置，其中该影像画面至少包含一第一波长光，且该指示光束至少包含一第二波长光；其特征在于，该方法包含：

以一第一影像撷取装置撷取一第一取样画面，并以一第二影像撷取装置撷取一第二取样画面；

使该第一取样画面的取样范围重迭于该第二取样画面的取样范围；

由该第一取样画面中撷取出该第一波长光，而取得该影像画面的范围，而于该影像画面上建立一座标系；并分析该第二取样画面中的第二波长光，找出该指示光点于该第二取样画面中的位置；及

将该指示光点于该第二取样画面的位置映射于该第一取样画面中，从而推算出该指示光点于该影像画面的座标系中的座标。

9.如权利要求8所述的座标定位方法，其特征在于取得该影像画面的范围并建立该座标系的步骤包含：

由该第一波长光中找出该影像画面的端角，而取得该影像画面的范围；

依据该端角及该影像画面的清晰度建立该座标系。

10.如权利要求8所述的座标定位方法，其特征在于还包含调整该第二取样画面的清晰度，使该第二取样画面与该第一取样画面具有相同的清晰度。

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