CN102537233A - 多速变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多速变速器，具体地，本发明的变速器具有：输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置可包括离合器和制动器。每个扭矩传递装置能够选择性地以至少三个的组合接合，以建立至少九个前进速度比和至少一个倒档速度比。

Description

多速变速器

技术领域

本发明总体上涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多速变速器，且更具体地涉及一种具有九速或更多速、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

此部分中的陈述仅提供与本公开内容相关的背景信息，并且可能构成或者可能不构成现有技术。

典型的多速变速器使用摩擦离合器或制动器、行星齿轮布置和固定互连件的组合来实现多种传动比。行星齿轮组的数量和物理布置通常根据封装、成本和所希望的速比来规定。

虽然当前的变速器实现了其预期目的，不过，实际上始终需要新的和改进的变速器构造，其展现改进的性能（特别是从效率角度而言）、响应性和平稳性以及改进的封装（主要是减小的尺寸和重量）。因此，需要一种改进的、成本有效的、紧凑的多速变速器。

发明内容

提供一种变速器，其具有：输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置例如为离合器和制动器。

在本发明的实施例中，提供一种变速器，其具有输入构件、输出构件、第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组具有太阳齿轮、架构件和环齿轮。

在本发明的另一实施例中，输入构件与第二行星齿轮组的太阳齿轮和第四行星齿轮组的架构件连续互连。

在本发明的又一实施例中，输出构件与第三行星齿轮组的环齿轮连续互连。

此外，在本发明的另一实施例中，第一互连构件将所述第一行星齿轮组的架构件与所述第二行星齿轮组的环齿轮连续互连。

在本发明的又一实施例中，第二互连构件将所述第一行星齿轮组的环齿轮与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮连续互连。

在本发明的又一实施例中，第三互连构件将所述第二行星齿轮组的太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的架构件连续互连。

此外，在本发明的再一实施例中，第一扭矩传递装置选择地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的架构件与所述输入构件、所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的架构件互连。

在本发明的再一实施例中，第二扭矩传递装置选择地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的架构件与所述第一行星齿轮组的环齿轮、所述第三行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连。

在本发明的再一实施例中，第三扭矩传递装置选择地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的环齿轮与所述输出构件和所述第三行星齿轮组的环齿轮互连。

在本发明的再一实施例中，第四扭矩传递装置选择地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的架构件与所述静止构件互连。

在本发明的再一实施例中，第五扭矩传递装置选择地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述静止构件互连。

在本发明的再一实施例中，第六扭矩传递装置选择地能够接合，以将所述第三行星齿轮组的架构件与所述静止构件互连。

在本发明的再一实施例中，所述扭矩传递装置以至少三个的组合选择地能够接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进速度比和至少一个倒档速度比。

在本发明的再一实施例中，所述第三行星齿轮组的架构件包括：第一和第二组行星齿轮。所述第一组行星齿轮与所述太阳齿轮和所述第二组行星齿轮均啮合，所述第二组行星齿轮与所述第三行星齿轮组的环齿轮和所述第二组行星齿轮均啮合。

参照以下的描述和附图，本发明的进一步的特征、方面和优点将变得明显，其中相同的附图标记表示相同的部件、元件或特征。

本发明还提供如下方案：

1. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件连续互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件连续互连；

第三互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第二构件连续互连；和

六个扭矩传递装置，每个扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二、第三构件和静止构件中的至少另一个互连，并且其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合选择性地能够接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进速度比和至少一个倒档速度比。

2. 如方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第一个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述输入构件、所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第二构件互连。

3. 如方案2所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第二个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

4. 如方案3所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第三个选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述输出构件和所述第三行星齿轮组的第二构件互连。

5. 如方案4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第四个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述静止构件互连。

6. 如方案5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第五个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述静止构件互连。

7. 如方案6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第六个选择性地能够接合，以将所述第三行星齿轮组的第三构件与所述静止构件互连。

8. 如方案1所述的变速器，其中，

所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是太阳齿轮，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第二构件是架构件，以及所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是环齿轮。

9. 如方案8所述的变速器，其中，所述第三行星齿轮组的架构件还包括：第一和第二组行星齿轮，其中所述第一组行星齿轮与所述太阳齿轮和所述第二组行星齿轮均啮合，所述第二组行星齿轮与所述第三行星齿轮组的环齿轮和所述第二组行星齿轮均啮合。

10. 如方案1所述的变速器，其中，所述输入构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第二构件连续互连，所述输出构件与所述第三行星齿轮组的第二构件连续互连。

11. 如方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的三个是制动器，所述六个扭矩传递装置中的三个是离合器。

12. 如方案1所述的变速器，其中，所述静止构件是变速器壳体。

13. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组具有第一、第二和第三构件，其中，所述输入构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第二构件连续互连，所述输出构件与所述第三行星齿轮组的第二构件连续互连；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件连续互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件连续互连；

第三互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第二构件连续互连；

第一扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述输入构件、所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第二构件互连；

第二扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件互连；

第三扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述输出构件和所述第三行星齿轮组的第二构件互连；

第四扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述静止构件互连；

第五扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述静止构件互连；以及

第六扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第三行星齿轮组的第三构件与所述静止构件互连；以及

其中，所述扭矩传递装置以至少三个的组合选择性地能够接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进速度比和至少一个倒档速度比。

14. 如方案13所述的变速器，其中，

所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是太阳齿轮，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第二构件是架构件，以及所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是环齿轮。

15. 如方案14所述的变速器，其中，所述第三行星齿轮组的架构件还包括：第一和第二组行星齿轮，其中所述第一组行星齿轮与所述太阳齿轮和所述第二组行星齿轮均啮合，所述第二组行星齿轮与所述第三行星齿轮组的环齿轮和所述第二组行星齿轮均啮合。

16. 如方案14所述的变速器，其中，所述静止构件是变速器壳体。

17. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组具有太阳齿轮、架构件和环齿轮，其中，所述输入构件与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的架构件连续互连，所述输出构件与所述第三行星齿轮组的环齿轮连续互连；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的架构件与所述第二行星齿轮组的环齿轮连续互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的环齿轮与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮连续互连；

第三互连构件，其将所述第二行星齿轮组的太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的架构件连续互连；

第一扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的架构件与所述输入构件、所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的架构件互连；

第二扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的架构件与所述第一行星齿轮组的环齿轮、所述第三行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第三扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的环齿轮与所述输出构件和所述第三行星齿轮组的环齿轮互连；

第四扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的架构件与所述静止构件互连；

第五扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述静止构件互连；以及

第六扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第三行星齿轮组的架构件与所述静止构件互连；以及

其中，所述扭矩传递装置以至少三个的组合选择性地能够接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进速度比和至少一个倒档速度比。

18. 如方案17所述的变速器，其中，所述静止构件是变速器壳体。

19. 如方案17所述的变速器，其中，所述第三行星齿轮组的架构件还包括：第一和第二组行星齿轮，其中所述第一组行星齿轮与所述太阳齿轮和所述第二组行星齿轮均啮合，所述第二组行星齿轮与所述第三行星齿轮组的环齿轮和所述第二组行星齿轮均啮合。

附图说明

在此描述的附图仅用于例示目的，而不是用于以任何方式限制本发明的范围。

图1是根据本发明的九速变速器的实施例的杠杆图；

图2是根据本发明的九速变速器的实施例的示意图；和

图3是真值表，展现出在图1和2中所示变速器的可用的前进和倒档速比或传动比中每个下各种扭矩传递元件的接合状态。

具体实施方式

以下描述本质上仅为示例性的，并不是意在限制本公开、应用或使用。

首先，应认识到，在所提供的具体示例中，本发明的九速自动变速器具有在四个行星齿轮组的元件之间的持久机械连接布置。第一行星齿轮组的第二部件或元件持久联接到第二行星齿轮组的第一部件或元件。第一行星齿轮组的第三部件或元件持久联接到第四行星齿轮组的第一部件或元件和第三行星齿轮组的第一部件或元件。第二行星齿轮组的第三部件或元件持久联接到第四行星齿轮组的第二部件或元件。

现在参见图1，以杠杆图形式例示出九速变速器10的实施例。杠杆图是诸如自动变速器之类的机械装置的部件的示意性表达。每个单独的杠杆表示行星齿轮组，其中行星齿轮组的三个基本机械部件中的每一个以节点表示。因此，单一杠杆包含三个节点：一个用于太阳齿轮，一个用于行星齿轮架，一个用于环齿轮。每个杠杆的节点之间的相对长度可用于表示每个相应齿轮组的环齿轮－太阳齿轮比。这些杠杆比进而用于改变变速器的传动比，以实现适合的比和比步长（ratio progression）。在各行星齿轮组的节点之间的机械联接或互连由细的水平线例示，而诸如离合器和制动器的扭矩传递装置由交错指表示。如果所述装置是制动器，则一组所述指固接。对于杠杆图的形式、目的和使用的进一步阐释可见于由Benford和Leising的SAE Paper 810102“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis（杠杆模拟：变速器分析的新工具）”，该文献由此通过引用全文并入于此。

变速器10包括：输入轴或构件12；第一行星齿轮组14，其具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C；第二行星齿轮组16，其具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C；第三行星齿轮组18，其具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C；第四行星齿轮组20，其具有三个节点：第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C；和输出轴或构件22。

输入构件12联接到第二行星齿轮组16的第三节点16C。第一行星齿轮组14的第二节点14B联接到第二行星齿轮组16的第一节点16A。第一行星齿轮组14的第三节点14C联接到第四行星齿轮组20的第一节点20A并联接到第三行星齿轮组18的第一节点18A。第二行星齿轮组16的第三节点16C联接到第四行星齿轮组20的第二节点20B。

第一离合器26选择性地使第二行星齿轮组16的第二节点16B与输入轴或构件12、第二行星齿轮组16的第三节点16C、和第四行星齿轮组20的第二节点20B连接。第二离合器28选择性地使第一行星齿轮组14的第三节点14C、第三行星齿轮组18的第一节点18A、和第四行星齿轮组20的第一节点20A与第二行星齿轮组16的第二节点16B连接。第三离合器30选择性地使第三行星齿轮组18的第二节点18B和输出轴或构件22与第四行星齿轮组20的第三节点20C连接。第一制动器32选择性地使第二行星齿轮组16的第二节点16B与静止元件或变速器壳体50连接。第二制动器34选择性地使第一行星齿轮组14的第一节点14A与静止元件或变速器壳体50连接。第三制动器36选择性地使第三行星齿轮组18的第三节点18C与静止元件或变速器壳体50连接。

现在参见图2，符号示意图（stick diagram）表现出根据本发明的九速变速器10的实施例的示意性布局。在图2中，图1的杠杆图编号被保持。离合器、制动器、和联接器相应地被示出，而行星齿轮组的节点现在呈现为行星齿轮组的部件，例如太阳齿轮、环齿轮、行星齿轮和行星齿轮架。

行星齿轮组14包括：太阳齿轮构件14A；环齿轮构件14C；和行星齿轮架构件14B，其可旋转地支撑一组行星齿轮14D（仅显示出其中一个）。这一组行星齿轮14D中的每一个被构造以与太阳齿轮构件14A和环齿轮构件14C均啮合。太阳齿轮构件14A被连接以随第一轴或互连构件42共同旋转。环齿轮构件14C被连接以随第二轴或互连构件44共同旋转。行星架构件14B被连接以随第三轴或互连构件46共同旋转。

行星齿轮组16包括：太阳齿轮构件16C；环齿轮构件16A；和行星齿轮架构件16B，其可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅显示出其中一个）。行星齿轮16D中的每一个被构造以与太阳齿轮构件16C和环齿轮构件16A均啮合。太阳齿轮构件16C被连接以随输入轴或构件12共同旋转。环齿轮构件16A被连接以随第三轴或互连构件46共同旋转。行星架构件16B被连接以随第四轴或互连构件48和随第五轴或互连构件52共同旋转。

例如，行星齿轮组18包括：太阳齿轮构件18A；环齿轮构件18B；和行星齿轮架构件18C，其可旋转地支撑第一组行星齿轮18D（仅显示出其中一个）和第二组行星齿轮18E（仅显示出其中一个）。第一组行星齿轮18D中的每一个被构造以与太阳齿轮构件18A和第二组行星齿轮18E均啮合。第二组行星齿轮18E中的每一个被构造以与环齿轮构件18B和第一组行星齿轮18D均啮合。太阳齿轮构件18A被连接以随第二轴或互连构件44和随第六轴或互连构件54共同旋转。环齿轮构件18B被连接以随输出轴或构件22共同旋转。行星架构件18C被连接以随第七轴或互连构件56共同旋转。

行星齿轮组20包括：太阳齿轮构件20A；环齿轮构件20C；和行星齿轮架构件20B，其可旋转地支撑一组行星齿轮20D（仅显示出其中一个）。这组行星齿轮20D中的每一个被构造以与太阳齿轮构件20A和环齿轮构件20C均啮合。太阳齿轮构件20A被连接以随第六轴或互连构件54共同旋转。环齿轮构件20C被连接以随第三离合器30共同旋转。行星架构件20B被连接以随输入轴或互连构件12共同旋转。

输入轴或构件12连续连接到发动机（未示出）或变矩器的涡轮（未示出）。输出轴或构件22与最终的驱动单元或分动箱（未示出）连续连接。

扭矩传递机构或离合器26、28、30和制动器32、34、36允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、壳体的选择性互连。例如，第一离合器26选择地能够接合以将输入轴或构件12与第四轴或互连构件48连接。第二离合器28选择地能够接合以将第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件52连接。第三离合器30选择地能够接合以将输出轴或构件22与环齿轮20C连接。第一制动器32选择地能够接合以将第四轴或互连构件48与静止元件或变速器壳体50连接以防止第四轴或互连构件48相对于变速器壳体50旋转。第二制动器34选择地能够接合以将第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接以防止第一轴或互连构件42相对于变速器壳体50旋转。第三制动器36选择地能够接合以将第七轴或互连构件56与静止元件或变速器壳体50连接以防止第七轴或互连构件56相对于变速器壳体50旋转。

现在参见图2和3，将描述九速变速器10的实施例的操作。应认识到，变速器10能够按照至少九种前进速度比或扭矩比和至少一种倒档速度比或扭矩比通过三倍超速传动将扭矩从输入轴或构件12传递到输出轴或构件22。每种前进或倒档速度比或扭矩比通过一个或多个扭矩传递机构（即，第一离合器26、第二离合器28、第三离合器30、第一制动器32、第二制动器34和第三制动器36）的接合而获得，如将在下文中所述。图3是真值表，展现被致动或接合以实现各种档位状态的扭矩传递元件的各种组合。还展现出各种档位状态的实际数字传动比，不过应认识到，这些数字值仅为示例性的且其可在相当大范围内调节以适应变速器10的各种应用和操作标准。图3中还显示出使用本发明实施例可获得的传动比的示例。当然，根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数、和齿轮构造，可实现其他传动比。

为了建立倒档档位，第一制动器32、第二制动器34、和第三制动器36接合或致动。第一制动器32将第四轴或互连构件48与静止元件或变速器壳体50连接，以防止第四轴或互连构件48相对于变速器壳体50旋转。第二制动器34将第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接，以防止第一轴或互连构件42相对于变速器壳体50旋转。第三制动器36将第七轴或互连构件56与静止元件或变速器壳体50连接，以防止第七轴或互连构件56相对于变速器壳体50旋转。同样，通过不同组合的离合器和制动器接合实现九种前进比，如图3中所示。

应认识到，对于九速变速器10的操作和档位状态的前述阐释假定：首先，给定档位状态中未具体参考的所有离合器和制动器是非活动的（inactive）或脱离接合的；其次，在至少相邻档位状态之间的换档过程中，即，档位状态的改变过程中，在两者档位状态中接合或者致动的离合器或制动器将保持接合或致动。

本发明的描述本质上仅为示例性的，不背离本发明主旨的变例将处于本发明的范围内。这样的变例被认为未背离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件连续互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件连续互连；

第三互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第二构件连续互连；和

六个扭矩传递装置，每个扭矩传递装置选择性地能够接合，以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二、第三构件和静止构件中的至少另一个互连，并且其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合选择性地能够接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进速度比和至少一个倒档速度比。

2.如权利要求1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第一个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述输入构件、所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第二构件互连。

3.如权利要求2所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第二个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

4.如权利要求3所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第三个选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述输出构件和所述第三行星齿轮组的第二构件互连。

5.如权利要求4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第四个选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述静止构件互连。

6.如权利要求5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第五个选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述静止构件互连。

7.如权利要求6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第六个选择性地能够接合，以将所述第三行星齿轮组的第三构件与所述静止构件互连。

8.如权利要求1所述的变速器，其中，

所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是太阳齿轮，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第二构件是架构件，以及所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是环齿轮。

9.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组具有第一、第二和第三构件，其中，所述输入构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第二构件连续互连，所述输出构件与所述第三行星齿轮组的第二构件连续互连；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件连续互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件连续互连；

第三互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第二构件连续互连；

第一扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述输入构件、所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第二构件互连；

第二扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件互连；

第三扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的第三构件与所述输出构件和所述第三行星齿轮组的第二构件互连；

第四扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述静止构件互连；

第五扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述静止构件互连；以及

第六扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第三行星齿轮组的第三构件与所述静止构件互连；以及

其中，所述扭矩传递装置以至少三个的组合选择性地能够接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进速度比和至少一个倒档速度比。

10.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组具有太阳齿轮、架构件和环齿轮，其中，所述输入构件与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的架构件连续互连，所述输出构件与所述第三行星齿轮组的环齿轮连续互连；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的架构件与所述第二行星齿轮组的环齿轮连续互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的环齿轮与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮连续互连；

第三互连构件，其将所述第二行星齿轮组的太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的架构件连续互连；

第一扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的架构件与所述输入构件、所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的架构件互连；

第二扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的架构件与所述第一行星齿轮组的环齿轮、所述第三行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第三扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第四行星齿轮组的环齿轮与所述输出构件和所述第三行星齿轮组的环齿轮互连；

第四扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第二行星齿轮组的架构件与所述静止构件互连；

第五扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述静止构件互连；以及

第六扭矩传递装置，其选择性地能够接合，以将所述第三行星齿轮组的架构件与所述静止构件互连；以及

其中，所述扭矩传递装置以至少三个的组合选择性地能够接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进速度比和至少一个倒档速度比。

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