CN103629311A - 多挡变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多挡变速器。具体地，提供了一种变速器，其具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个耦联构件和多个扭矩传递装置。行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置包括离合器和制动器。扭矩传递装置可分别以至少三个的组合的方式选择性地接合，以建立多个前进挡速比和至少一个倒挡速比。

Description

多挡变速器
技术领域
本发明总体上涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多挡变速器，尤其地涉及一种具有多个挡、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。
背景技术
在该部分中的声明仅提供与本发明相关的背景信息，并且可能或可能不构成现有技术。
典型的多挡变速器使用摩擦离合器或制动器、行星齿轮布置和固定互连的组合，以获得多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置通常受封装、成本和期望的速比支配。
尽管当前的变速器达到了它们预期的目的，但对新的、改进的变速器构造的需求本质上是恒定的，该新的、改进的变速器构造具有改善的性能（尤其从效率、响应性和平稳性的观点来看）以及改进的封装（主要减小了尺寸和重量）。因此，存在对一种改进的、有成本效率的、紧凑的多挡变速器的需求。
发明内容
提供了一种变速器，其具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个耦联构件和多个扭矩传递装置。行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置例如是离合器和制动器。离合器为摩擦离合器、爪形离合器、单向离合器等。
在本发明的第一方面中，输出构件与第一行星齿轮组的环形齿轮和第三行星齿轮组的架构件持续地互连。
在本发明的另一方面中，提供一种变速器，其具有第一互连构件，用于使第一行星齿轮组的架构件与第二行星齿轮组的环形齿轮持续地互连。
在本发明的又一方面中，提供一种变速器，其具有第二互连构件，用于使第一行星齿轮组的环形齿轮与第三行星齿轮组的架构件持续地互连。
在本发明的又一方面中，提供一种变速器，其具有第三互连构件，用于使第二行星齿轮组的架构件与第三行星齿轮组的环形齿轮持续地互连。
在本发明的又一方面中，提供一种变速器，其具有第四互连构件，用于使第三行星齿轮组的太阳齿轮与第四行星齿轮组的环形齿轮持续地互连。
在本发明的又一方面中，提供一种变速器，其具有第一扭矩传递装置，用于选择性地使第一行星齿轮组的太阳齿轮与第四行星齿轮组的太阳齿轮接合。
在本发明的又一方面中，提供一种变速器，其具有第二扭矩传递装置，用于选择性地使第一行星齿轮组的太阳齿轮与第四行星齿轮组的架构件和输入构件接合。
在本发明的又一方面中，提供一种变速器，其具有第三扭矩传递装置，用于选择性地使第一行星齿轮组的架构件与第四行星齿轮组的环形齿轮接合。
在本发明的又一方面中，提供一种变速器，其具有第四扭矩传递装置，用于选择性地使第四行星齿轮组的太阳齿轮与固定构件接合。
在本发明的又一方面中，提供一种变速器，其具有第五扭矩传递装置，用于选择性地使第二行星齿轮组的架构件与固定构件接合。
在本发明的又一方面中，提供一种变速器，其具有第六扭矩传递装置，用于选择性地使第二行星齿轮组的太阳齿轮与固定构件接合。
在本发明的又一方面中，这些扭矩传递装置可分别以至少三个的组合的方式选择性地接合，以在输入构件与输出构件之间建立多个前进挡速比和至少一个倒挡速比。
本发明还包括以下方案：
1. 一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，它们各自均具有第一、第二和第三构件；
第一互连构件、第二互连构件、第三互连构件和第四互连构件，它们各自使这些行星齿轮组的构件中的至少一个构件与这些行星齿轮组的至少一个其他的构件持续地互连；以及
六个扭矩传递装置，其各自均可选择性地接合，以使所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件中的至少一个构件与所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件和固定构件中的至少一个其他的构件互连，并且其中，通过这些扭矩传递装置中的至少三个扭矩传递装置的选择性接合，建立多个前进挡速比和至少一个倒挡速比中的至少一个。
2. 根据方案1所述的变速器，其中，所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连，所述第三互连构件使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连，并且所述第四互连构件使所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连。
3. 根据方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第一扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连。
4. 根据方案3所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第二扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件和所述输入构件互连。
5. 根据方案4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第三扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连。
6. 根据方案5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第四扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。
7. 根据方案6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第五扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连。
8. 根据方案7所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第六扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。
9. 根据方案1所述的变速器，其中，所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组设置在所述第一行星齿轮组与所述第二行星齿轮组之间。
10. 根据方案9所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组邻近所述第四行星齿轮组设置，并且所述第二行星齿轮组邻近所述第三行星齿轮组设置。
11. 根据方案1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第一构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第二构件为架构件，并且所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第三构件为环形齿轮。
12. 根据方案1所述的变速器，其中，所述输出构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连，并且与所述第一行星齿轮组的第三构件持续地互连。
13. 根据方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的三个扭矩传递装置为制动器，并且所述六个扭矩传递装置中的三个扭矩传递装置为离合器。
14. 根据方案1所述的变速器，其中，所述固定构件为变速器壳体。
15. 一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，它们各自均具有第一构件、第二构件和第三构件，所述输出构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连，并与所述第一行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；
第二互连构件，其使所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；
第三互连构件，其使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连；
第四互连构件，其使所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第一扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连；
第二扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件和所述输入构件互连；
第三扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连；
第四扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；
第五扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连；以及
第六扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连，以及
其中，这些扭矩传递装置可分别以至少三个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进挡速比和至少一个倒挡速比。
16. 根据方案15所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第一构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第二构件为架构件，并且所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第三构件为环形齿轮。
17. 根据方案15所述的变速器，其中，所述固定构件为变速器壳体。
18. 根据方案15所述的变速器，其中，所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组设置在所述第一行星齿轮组与所述第二行星齿轮组之间。
19. 根据方案15所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组邻近所述第四行星齿轮组设置，并且所述第二行星齿轮组邻近所述第三行星齿轮组设置。
20. 一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，它们各自均具有太阳齿轮、架构件和环形齿轮，所述输出构件与所述第三行星齿轮组的架构件持续地互连，并与所述第一行星齿轮组的环形齿轮持续地互连；
第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组的架构件与所述第二行星齿轮组的环形齿轮持续地互连；
第二互连构件，其使所述第一行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组的架构件持续地互连；
第三互连构件，其使所述第二行星齿轮组的架构件与所述第三行星齿轮组的环形齿轮持续地互连；
第四互连构件，其使所述第三行星齿轮组的太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的环形齿轮持续地互连；
第一扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连；
第二扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的所述架构件和所述输入构件互连；
第三扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述架构件与所述第四行星齿轮组的环形齿轮互连；
第四扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的太阳齿轮与所述固定构件互连；
第五扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的架构件与所述固定构件互连；以及
第六扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的太阳齿轮与所述固定构件互连，以及
其中，所述扭矩传递装置可分别以至少三个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进挡速比和至少一个倒挡速比。
本发明另外的特征、方面和优点将参考以下的说明和附图变得明显，附图中相同的附图标记指的是相同的部件、元件或特征。
附图说明
在此描述的附图仅用于例证目的，并不旨在以任何方式限制本发明的范围。
图1是根据本发明的十三挡变速器的实施例的杠杆图；
图2是根据本发明的十三挡变速器的实施例的示意图；
图3是真值表，其示出了在图1和2所图示的变速器的用于建立十三个前进挡速比和一个倒挡速比的可用前进挡和倒挡速比或传动比中的每一个下的各种扭矩传递元件的接合状态；
图4是真值表，其示出了在图1和2所图示的变速器的用于建立十个前进挡速比和一个倒挡速比的可用前进挡和倒挡速比或传动比中的每一个下的各种扭矩传递元件的接合状态；以及
图5是真值表，其示出了在图1和2所图示的变速器的用于建立十一个前进挡速比和一个倒挡速比的可用前进挡和倒挡速比或传动比中的每一个下的各种扭矩传递元件的接合状态。
具体实施方式
以下的说明本质上仅是示例性的，并不旨在限制本发明、其应用或使用。
首先，应意识到的是，在所提供的特定的示例中，本发明的十三挡自动变速器在四个行星齿轮组的元件之间具有永久性机械连接的布置。例如，第一行星齿轮组的第二部件或元件永久地耦联至第二行星齿轮组的第二部件或元件。第一行星齿轮组的第三部件或元件永久地耦联至第三行星齿轮组的第二部件或元件，并永久地耦联至输出构件。第二行星齿轮组的第二部件或元件永久地耦联至第三行星齿轮组的第一部件或元件。第三行星齿轮组的第三部件或元件永久地耦联至第四行星齿轮组的第三部件或元件。
现在参考图1，其以杠杆图形式图示了十三挡变速器10的实施例。杠杆图是对诸如自动变速器的机械装置的部件的示意性表示。每个单独的杠杆表示行星齿轮组，其中，行星齿轮组的三个基本机械部件分别由节点表示。因此，单个杠杆包含三个节点：一个用于太阳齿轮、一个用于行星齿轮架、并且一个用于环形齿轮。每个杠杆的节点之间的相对长度可用于表示每个相应齿轮组的环形齿轮相对于太阳齿轮的比(ring-to-sun ratio)。这些杠杆比继而又用于改变变速器的传动比，以便获得合适的比率和比率级(ratio progression)。各个行星齿轮组的节点之间的机械耦联或互连由细的水平线图示，而诸如离合器和制动器的扭矩传递装置表现为交错的指状物。如果装置为制动器，则一组指状物接地。可在由Benford和Leising写的标题为“The Lever Analogy：A New Tool in Transmission Analysis”的SAE论文810102中找到有关杠杆图的形式、目的和使用的更多说明，所述文献在此以参考的方式全文并入。
变速器10包括：输入轴或构件12；第一行星齿轮组14，其具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C；第二行星齿轮组16，其具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C；第三行星齿轮组18，其具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C；第四行星齿轮组20，其具有三个节点：第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C；和输出轴或构件22。
根据本发明，第一行星齿轮组14的第二节点14B耦联至第二行星齿轮组16的第一节点16A。第一行星齿轮组14的第三节点14C耦联至第三行星齿轮组18的第二节点18B并耦联至输出轴或构件22。第二行星齿轮组16的第二节点16B耦联至第三行星齿轮组18的第一节点18A。第三行星齿轮组18的第三节点18C耦联至第四行星齿轮组20的第三节点20C。
第一离合器24选择性地使第一行星齿轮组14的第一节点14A与第四行星齿轮组20的第一节点20A连接。第二离合器26选择性地使第一行星齿轮组14的第一节点14A与第四行星齿轮组20的第二节点20B和输入轴或构件12连接。第三离合器28选择性地使第二行星齿轮组16的第一节点16A和第一行星齿轮组14的第二节点14B与第三行星齿轮组18的第三节点18C和第四行星齿轮组20的第三节点20C连接。第一制动器30选择性地使第四行星齿轮组20的第一节点20A与固定元件或变速器壳体50连接。第二制动器32选择性地使第二行星齿轮组16的第二节点16B与固定元件或变速器壳体20连接。第三制动器34选择性地使第二行星齿轮组16的第三节点16C与固定元件或变速器壳体50连接。
现在参考图2，该符号图示出了根据本发明的十三挡变速器10的实施例的示意性布局。在图2中，延续从图1的杠杆图的编号。对应地示出了离合器、制动器和耦联，然而，行星齿轮组的节点此时作为行星齿轮组的诸如太阳齿轮、环形齿轮、行星齿轮和行星齿轮架的部件出现。
例如，行星齿轮组14包括太阳齿轮构件14A、环形齿轮构件14C和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮14D(行星齿轮14D中仅一个示出)的行星齿轮架构件14B。该组行星齿轮14D被分别构造成与太阳齿轮构件14A和环形齿轮构件14C互相啮合。太阳齿轮构件14A被连接成与第一轴或互连构件42共同旋转。环形齿轮构件14C被连接成与第二轴或互连构件44共同旋转。行星架构件14B被连接成与第三轴或互连构件46和第四轴或互连构件48共同旋转。
行星齿轮组16包括太阳齿轮构件16C、环形齿轮构件16A和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮16D(行星齿轮16D中仅一个示出)的行星齿轮架构件16B。该组行星齿轮16D被分别构造成与太阳齿轮构件16C和环形齿轮构件16A互相啮合。太阳齿轮构件16C被连接成与第五轴或互连构件52共同旋转。环形齿轮构件16A被连接成与第四轴或互连构件48共同旋转。行星架构件16B被连接成与第六轴或互连构件54和第七轴或互连构件56共同旋转。
行星齿轮组18包括太阳齿轮构件18C、环形齿轮构件18A和以可旋转的方式支撑第一组行星齿轮18D(行星齿轮18D中仅一个示出)的行星齿轮架构件18B。该第一组行星齿轮18D被分别构造成与太阳齿轮构件18C和环形齿轮构件18A互相啮合。太阳齿轮构件18C被连接成与第八轴或互连构件58共同旋转。环形齿轮构件18A被连接成与第七轴或互连构件56共同旋转。行星架构件18B被连接成与第二轴或互连构件44和输出轴或构件22共同旋转。
行星齿轮组20包括太阳齿轮构件20A、环形齿轮构件20C和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮20D(行星齿轮20D中仅一个示出)的行星齿轮架构件20B。该组行星齿轮20D被分别构造成与太阳齿轮构件20A和环形齿轮构件20C互相啮合。太阳齿轮构件20A被连接成与第九轴或互连构件60共同旋转。环形齿轮构件20C被连接成与第八轴或互连构件58以及与第十轴或互连构件62共同旋转。行星架构件20B被连接成与输入轴或互连构件12和第十一轴或互连构件64共同旋转。
输入轴或构件12持续地连接至发动机(未示出)或连接至变矩器的涡轮(未示出)。输出轴或构件22与最终传动单元或分动箱(未示出)持续地连接。
扭矩传递机构（或者，离合器24、26、28和制动器30、32和34）允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、以及壳体的选择性互连。例如，第一离合器24可选择性地接合，以使第一轴或互连构件42与第九轴或互连构件60连接。第二离合器26可选择性地接合，以使第一轴或互连构件42与第十一轴或互连构件64连接。第三离合器28可选择性地接合，以使第三轴或互连构件46与第十轴或互连构件62连接。第一制动器30可选择性地接合，以使第九轴或互连构件60与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止第九轴或互连构件60相对于变速器壳体50旋转。第二制动器32可选择性地接合，以使第六轴或互连构件54与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止第六轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。第三制动器34可选择性地接合，以使第五轴或互连构件52与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止第五轴或互连构件52相对于变速器壳体50旋转。
现在参考图2和图3，将描述十三挡变速器10的实施例的操作。应意识到的是，变速器10能够以多个前进挡速比或扭矩比(例如十三个)和至少一个倒挡速比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件12传递至输出轴或构件22。如以下将说明地，通过扭矩传递机构(即，第一离合器24、第二离合器26、第三离合器28、第一制动器30、第二制动器32和第三制动器34)中的一个或多个的接合，获得每个前进挡和倒挡的速比或扭矩比。图3是示出了被启动或接合以获得各种挡位状态的扭矩传递元件的各种组合的真值表。还示出了各种挡位状态的实际数字传动比，但应意识到的是，这些数字值仅是示例性的，并且它们可在相当大的范围上调节，以适应变速器10的各种应用和操作标准。在图3中还示出了可利用本发明的实施例获得的传动比的示例。当然，可取决于所选择的齿轮直径、轮齿数和齿轮构造获得其他的传动比。
相对于变速器10，通过接合或启动第二离合器26、第二制动器32和第三制动器34来建立倒挡。第二离合器26使第一轴或互连构件42与第十一轴或互连构件64连接。第二制动器32使第六轴或互连构件54与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止第六轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。第三制动器34使第五轴或互连构件52与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止第五轴或互连构件52相对于变速器壳体50旋转。同样地，如图3所示，通过离合器和制动器的接合的不同组合来获得十三个前进挡比率。
应意识到的是，对变速器10的操作和挡位状态的前述说明假定：首先，在给定的挡位状态下没有具体提及的所有离合器和制动器是无效的或者脱离的；并且其次，在至少相邻的挡位状态之间的换挡期间，即在挡位状态的变化期间，在两种挡位状态下都接合或启动的离合器或制动器保持接合或启动。
此外，本发明的变速器10还可作为九挡变速器、十挡变速器、十一挡变速器和十二挡变速器操作。例如，图4图示了各种扭矩传递元件的接合，以建立十个传动比或速比。图5图示了各种扭矩传递元件的接合，以建立十一个传动比或速比。
本发明的说明本质上仅是示例性的，并且没有偏离本发明的精神的变型都被认为是在本发明的范围内。这样的变型被认为没有偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，它们各自均具有第一、第二和第三构件；
第一互连构件、第二互连构件、第三互连构件和第四互连构件，它们各自使这些行星齿轮组的构件中的至少一个构件与这些行星齿轮组的至少一个其他的构件持续地互连；以及
六个扭矩传递装置，其各自均可选择性地接合，以使所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件中的至少一个构件与所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件和固定构件中的至少一个其他的构件互连，并且其中，通过这些扭矩传递装置中的至少三个扭矩传递装置的选择性接合，建立多个前进挡速比和至少一个倒挡速比中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连，所述第三互连构件使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连，并且所述第四互连构件使所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连。
3.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第一扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连。
4.根据权利要求3所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第二扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件和所述输入构件互连。
5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第三扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连。
6.根据权利要求5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第四扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。
7.根据权利要求6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第五扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连。
8.根据权利要求7所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第六扭矩传递装置可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。
9.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，它们各自均具有第一构件、第二构件和第三构件，所述输出构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连，并与所述第一行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；
第二互连构件，其使所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；
第三互连构件，其使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连；
第四互连构件，其使所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第一扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连；
第二扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件和所述输入构件互连；
第三扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连；
第四扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；
第五扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述固定构件互连；以及
第六扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连，以及
其中，这些扭矩传递装置可分别以至少三个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进挡速比和至少一个倒挡速比。
10.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，它们各自均具有太阳齿轮、架构件和环形齿轮，所述输出构件与所述第三行星齿轮组的架构件持续地互连，并与所述第一行星齿轮组的环形齿轮持续地互连；
第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组的架构件与所述第二行星齿轮组的环形齿轮持续地互连；
第二互连构件，其使所述第一行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组的架构件持续地互连；
第三互连构件，其使所述第二行星齿轮组的架构件与所述第三行星齿轮组的环形齿轮持续地互连；
第四互连构件，其使所述第三行星齿轮组的太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的环形齿轮持续地互连；
第一扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连；
第二扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的所述架构件和所述输入构件互连；
第三扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述架构件与所述第四行星齿轮组的环形齿轮互连；
第四扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第四行星齿轮组的太阳齿轮与所述固定构件互连；
第五扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的架构件与所述固定构件互连；以及
第六扭矩传递装置，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的太阳齿轮与所述固定构件互连，以及
其中，所述扭矩传递装置可分别以至少三个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进挡速比和至少一个倒挡速比。
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