CN102537184A - 一种阻尼动态可调的减振器 - Google Patents

一种阻尼动态可调的减振器 Download PDF

Info

Publication number
CN102537184A
CN102537184A CN2012100148194A CN201210014819A CN102537184A CN 102537184 A CN102537184 A CN 102537184A CN 2012100148194 A CN2012100148194 A CN 2012100148194A CN 201210014819 A CN201210014819 A CN 201210014819A CN 102537184 A CN102537184 A CN 102537184A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elastic
elastic corrugated
corrugated pipe
air bag
shock absorber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100148194A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102537184B (zh
Inventor
章军
朱飞成
熊强
吕兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangnan University
Original Assignee
Jiangnan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangnan University filed Critical Jiangnan University
Priority to CN201210014819.4A priority Critical patent/CN102537184B/zh
Publication of CN102537184A publication Critical patent/CN102537184A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102537184B publication Critical patent/CN102537184B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种阻尼动态可调的减振器，此减振器可作阻尼动态可调的仪器仪表减振器、动力试验台基础减震装置等，属于机械振动的隔振、减振装置等应用技术领域。本发明减振器的弹性波纹管气囊内气体压力改变产生阻尼变化。弹性波纹管气囊的伸长和弯曲变形是发生在弹性波纹管气囊的波峰、波谷圆处局部的弹性弯曲变形，而不是橡胶材料整体的拉伸变形，其本身的变形抗力很小，驱动力不必克服橡胶弹性力，对气体压力的变化敏感，动态反应迅速，动态控制精度高；弹性波纹管气囊只能轴向膨胀，不能径向膨胀，要求气体流量小，具有占空比小，功率/质量比小，耗能小的特点；不同刚度的螺旋弹簧与弹性波纹管气囊的组合使用，受冲击时有较好的缓冲作用。

Description

一种阻尼动态可调的减振器
技术领域：
本发明涉及一种阻尼动态可调的减振器，此减振器可作阻尼动态可调的仪器仪表减振器、动力试验台基础减震装置等，属于机械振动的隔振、减振装置等应用技术领域。
背景技术：
本发明做出以前，在已有技术中，对于减振器来说：一般采用筒式结构，通过活塞在缸体内运动改变上下腔体的压力，形成压力差，使腔体内的气体流经活塞部位的阀片或节流孔时产生阻尼力。目前主要有液压减振器和气压减振器两种，其中液压减振器内部工作的油液容易受温度、粘度、氧化性等因素的影响，气压减振器内部需要储藏高压氮气，气密性要求高，结构复杂，生产成本较高。以上两类减振器无法实现动态减振，减振效果取决于本身结构和气体性质等因素。亦有采用气囊式减振器，由于橡胶壁的轴向、径向都要膨胀，但径向膨胀是浪费能量；由于橡胶材料的拉力和变形是强非线性，橡胶壁变形无法得到较精确数学模型，其动态响应表现出很大的滞后性，动态控制效果不好，不够灵敏。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述不足之处，本发明减振器采用弹性波纹管气囊部件，弹性波纹管气囊内气体压力增大，轴向膨胀产生阻尼力变化。弹性波纹管气囊的伸长和弯曲变形是发生在弹性波纹管气囊的波峰、波谷圆处局部的弹性弯曲变形，而不是橡胶材料的拉伸变形，橡胶波纹管整体伸缩和弯曲变形耗能很小，其本身的变形抗力很小(小变形情况下可以忽略不计)，驱动力不必克服橡胶弹性力，因此对气体压力的变化敏感，动态反应迅速，动态控制精度高；弹性波纹管气囊内有相互缠绕纬丝和经丝，只能轴向膨胀，不能径向膨胀，因此要求气体流量小，具有占空比小，功率/质量比小，耗能小的特点；不同刚度的螺旋弹簧与弹性波纹管气囊的组合使用，使减振器在受冲击时，具有较好的组合缓冲作用，工作结束后螺旋弹簧也能使减振器恢复原状；此外，四个弹性波纹管气囊部件控制一个平面，根据外载荷变化状态和压力变送器的反馈，动态地调节每个弹性波纹管气囊内腔压力，从而调整弹性波纹管气囊的阻尼，能够快速地起到减振效果。
本发明的主要解决方案是这样实现的：
(1)阻尼动态可调的减振器
如附图1-2所示，四个弹性波纹管气囊部件3按十字型对称分布固定在振动平台1和底板4之间；弹性波纹管气囊部件3与振动平台1之间有调节垫片2；链条9一端与链块10连接，并由链块10固定在振动平台1上，另一端与调节链块8连接；调节螺杆7的头部嵌在调节链块8的T型槽内，螺纹部分旋在螺母套6上，螺母套6由内六角螺钉固定在底板4上；三个球型支脚5均布在以底板4的中心为圆心的圆周上。
(2)弹性波纹管气囊部件
如附图3-5所示，橡胶材质的弹性波纹管气囊17内有相互缠绕的纬丝23和经丝24组成；类似橡胶液压管，弹性波纹管气囊17两端被用旋压法卡紧在法兰内套14和扣紧外壳16中间，再由密封螺母13将法兰内套14，经密封垫12，密封地安装在头座11和尾座22的螺纹上，形成封闭的气腔；气体通过管接头20进入气腔，管接头20和尾座22间有密封圈21密封；螺旋弹簧18两端装入弹簧导套19中，弹簧导套19和环形垫块15通过内六角螺栓一同被固定在头座11和尾座22；头座11和尾座22均布有四个连接孔，作为弹性波纹管气囊部件与振动平台1和底板4装配的连接孔；由上述零件构成了一个独立的弹性波纹管气囊部件。
旋转调节螺杆7，使调节链块8在底板4的中心的方孔中上下移动，调节振动平台1和底板4之间的距离，可以调节螺旋弹簧18的预紧力，从而调整减振器的初始刚度，以适应不同的工作条件；不同刚度的螺旋弹簧18与弹性波纹管气囊17的组合使用，使减振器在受冲击时，具有较好的组合缓冲作用；四个弹性波纹管气囊部件3控制一个平面，根据外载荷变化状态，动态地调节每个弹性波纹管气囊17内腔压力，从而调整弹性波纹管气囊17的阻尼，能够快速地起到减振效果。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明减振器采用弹性波纹管气囊部件，弹性波纹管气囊受气体压力后轴向膨胀产生阻尼力。工作时，随着振动平台上所受外载的变化，动态地分配各弹性波纹管气囊内的阻尼力，当振动比较剧烈的时候，阻尼力也随之增大，振动比较平缓的时候，阻尼力便随着减小，减振速度快；通过链条和调节链块，可以调节螺旋弹簧的预紧力，从而调整减振器的初始刚度，以适应不同的工作条件；螺旋弹簧与弹性波纹管气囊的组合使用，使减振器在受冲击时，具有较好的组合缓冲作用，工作结束后螺旋弹簧也能使减振器恢复原状；本发明减振器工作时弹性波纹管气囊中的气体流量小，弹性波纹管气囊的变形对气体压力的变化敏感；具有占空比(弹性波纹管气囊压缩与伸直时占用的气体空间之比)小，功率/质量比小，耗能小的特点。且压缩变形量与气体压强的关系，易建立数学模型，动态控制精度高。
附图说明：
图1为本发明的阻尼动态可调的碱振器的主视图
图2为本发明的阻尼动态可调的减振器的A-A剖视图
图3为本发明阻尼动态可调的减振器的弹性波纹管气囊部件的主视图
图4为本发明阻尼动态可调的减振器的弹性波纹管气囊部件的B-B剖视图
图5为本发明阻尼动态可调的减振器的弹性波纹管气囊部件的C处放大图
具体实施方式：
下面将结合附图说明本发明的工作原理及工作过程：
本发明阻尼动态可调的减振器的工作原理：
系统备有较大的储气罐，储气罐的作用是保证工作中气压力源的压力稳定。
每个弹性波纹管气囊部件的气体通路均有方向控制阀，进、回流可调节流阀和气体压力变送器等。气体压力变送器主要用来检测气体的压力，把这种压力信号转变成标准的电压或电流电信号，以便控制使用。静态控制或动态精度要求不高时，采用电气开关伺服控制系统，根据气体压力变送器传递的压力反馈信号，通断方向控制电磁阀线圈的通断。
每个弹性波纹管气囊部件的气体通路均有伺服控制阀，进、回流可调节流阀和气体压力变送器等。动态精度要求高时，采用电-气-液比例伺服控制系统，根据减振器上的振动和位移传感器反馈信号，结合气体压力变送器的压力反馈信号，在计算机中比较根据模型数值计算表或实验参数拟合曲线的压力参数而预先设定的值，动态调节伺服控制阀的开启变化。
本发明阻尼动态可调的减振器的工作过程：
旋转调节螺杆7，使调节链块8在底板4的中心的方孔中上下移动，调节振动平台1和底板4之间的距离，可以调节螺旋弹簧18的预紧力，从而调整减振器的初始刚度，以适应不同的工作条件；不同刚度的螺旋弹簧18与弹性波纹管气囊17的组合使用，使减振器在受冲击时，具有较好的组合缓冲作用；四个弹性波纹管气囊部件3控制一个平面，根据外载荷变化状态和气体压力变送器的反馈，动态地调节每个弹性波纹管气囊17内腔压力，从而调整弹性波纹管气囊17的阻尼，能够快速地达到减振效果。

Claims (2)

1.一种阻尼动态可调的减振器，其特征是：四个弹性波纹管气囊部件(3)按十字型对称分布固定在振动平台(1)和底板(4)之间；弹性波纹管气囊部件(3)与振动平台(1)之间有调节垫片(2)；链条(9)一端与链块(10)连接，并由链块(10)固定在振动平台(1)上，另一端与调节链块(8)连接；调节螺杆(7)的头部嵌在调节链块(8)的T型槽内，螺纹部分旋在螺母套(6)上，螺母套(6)由内六角螺钉固定在底板(4)上；三个球型支脚(5)均布在以底板(4)的中心为圆心的圆周上。
2.根据权利要求1所述一种阻尼动态可调的减振器，其特征是：橡胶材质的弹性波纹管气囊(17)内有相互缠绕的纬丝(23)和经丝(24)组成；弹性波纹管气囊(17)两端被用旋压法卡紧在法兰内套(14)和扣紧外壳(16)中间，再由密封螺母(13)将法兰内套(14)，经密封垫(12)，密封地安装在头座(11)和尾座(22)的螺纹上，形成封闭的气腔；气体通过管接头(20)进入气腔，管接头(20)和尾座(22)间有密封圈(21)密封；螺旋弹簧(18)两端装入弹簧导套(19)中，弹簧导套(19)和环形垫块(15)通过内六角螺栓一同被固定在头座(11)和尾座(22)；头座(11)和尾座(22)均布有四个连接孔，作为弹性波纹管气囊部件与振动平台(1)和底板(4)装配的连接孔；由上述零件构成了一个独立的弹性波纹管气囊部件(3)。
CN201210014819.4A 2012-01-18 2012-01-18 一种阻尼动态可调的减振器 Expired - Fee Related CN102537184B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210014819.4A CN102537184B (zh) 2012-01-18 2012-01-18 一种阻尼动态可调的减振器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210014819.4A CN102537184B (zh) 2012-01-18 2012-01-18 一种阻尼动态可调的减振器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102537184A true CN102537184A (zh) 2012-07-04
CN102537184B CN102537184B (zh) 2014-01-08

Family

ID=46344866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210014819.4A Expired - Fee Related CN102537184B (zh) 2012-01-18 2012-01-18 一种阻尼动态可调的减振器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102537184B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102818587A (zh) * 2012-07-27 2012-12-12 北京中科科仪股份有限公司 一种带有减振机构的真空操作平台
CN103047332A (zh) * 2012-12-31 2013-04-17 南京航空航天大学 兼具隔振吸振功能的振动控制装置
CN103334509A (zh) * 2013-07-10 2013-10-02 隔而固(青岛)振动控制有限公司 高频调谐质量减振器
WO2014075420A1 (zh) * 2012-11-16 2014-05-22 广东正美家具科技有限公司 一种弹力可调的波纹腔流体压簧结构
CN106382329A (zh) * 2016-10-19 2017-02-08 无锡市宏源弹性器材有限公司 复合式高精度复位隔振平台装置
CN106813011A (zh) * 2017-03-24 2017-06-09 中国人民解放军理工大学 模块化管路振动控制装置
CN109564129A (zh) * 2016-09-27 2019-04-02 赛多利斯实验室仪器有限责任两合公司 液压震动阻尼器的用途和实验室设备
CN110805647A (zh) * 2019-10-24 2020-02-18 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 一种安装在变压器油箱内部的复合隔振装置及设计方法
CN110985578A (zh) * 2019-11-23 2020-04-10 李道飞 一种纺织机械的减震装置
CN112145172A (zh) * 2020-09-26 2020-12-29 倪国明 一种基于智能制造理念的采矿钻机滤震装置
CN113134511A (zh) * 2019-12-17 2021-07-20 冯加明 一种铝合金板坯包铝连扎装置
CN113623230A (zh) * 2021-09-15 2021-11-09 合肥恒大江海泵业股份有限公司 一种具有降噪功能的贯流泵机组
CN114452674A (zh) * 2022-03-15 2022-05-10 宿迁新亚科技有限公司 一种n-甲基甲酰胺的浓缩结晶装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110469626B (zh) * 2019-01-09 2021-08-27 辽宁同泽减震器有限公司 一种电气机柜用径向正交阻尼分别可调侧挂减振器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4497078A (en) * 1983-02-14 1985-02-05 Vogel Jerald M Apparatus for preventing the transmission of vibrations
JPH10281201A (ja) * 1997-04-07 1998-10-23 Fujikura Kousou Kk 衝撃吸収エアバック
CN1595076A (zh) * 2004-07-15 2005-03-16 江苏大学 变阻尼悬臂梁定量称重台架
CN2886203Y (zh) * 2006-03-28 2007-04-04 盐城市宏达人工环境工程有限公司 一种可调式阻尼弹簧减振器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4497078A (en) * 1983-02-14 1985-02-05 Vogel Jerald M Apparatus for preventing the transmission of vibrations
JPH10281201A (ja) * 1997-04-07 1998-10-23 Fujikura Kousou Kk 衝撃吸収エアバック
CN1595076A (zh) * 2004-07-15 2005-03-16 江苏大学 变阻尼悬臂梁定量称重台架
CN2886203Y (zh) * 2006-03-28 2007-04-04 盐城市宏达人工环境工程有限公司 一种可调式阻尼弹簧减振器

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102818587B (zh) * 2012-07-27 2014-08-20 北京中科科仪股份有限公司 一种带有减振机构的真空操作平台
CN102818587A (zh) * 2012-07-27 2012-12-12 北京中科科仪股份有限公司 一种带有减振机构的真空操作平台
WO2014075420A1 (zh) * 2012-11-16 2014-05-22 广东正美家具科技有限公司 一种弹力可调的波纹腔流体压簧结构
CN103047332A (zh) * 2012-12-31 2013-04-17 南京航空航天大学 兼具隔振吸振功能的振动控制装置
CN103334509A (zh) * 2013-07-10 2013-10-02 隔而固(青岛)振动控制有限公司 高频调谐质量减振器
CN103334509B (zh) * 2013-07-10 2016-03-16 隔而固(青岛)振动控制有限公司 高频调谐质量减振器
CN109564129B (zh) * 2016-09-27 2021-03-09 赛多利斯实验室仪器有限责任两合公司 液压震动阻尼器的用途和实验室设备
CN109564129A (zh) * 2016-09-27 2019-04-02 赛多利斯实验室仪器有限责任两合公司 液压震动阻尼器的用途和实验室设备
CN106382329A (zh) * 2016-10-19 2017-02-08 无锡市宏源弹性器材有限公司 复合式高精度复位隔振平台装置
CN106813011A (zh) * 2017-03-24 2017-06-09 中国人民解放军理工大学 模块化管路振动控制装置
CN110805647A (zh) * 2019-10-24 2020-02-18 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 一种安装在变压器油箱内部的复合隔振装置及设计方法
CN110805647B (zh) * 2019-10-24 2024-01-12 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 一种安装在变压器油箱内部的复合隔振装置及设计方法
CN110985578A (zh) * 2019-11-23 2020-04-10 李道飞 一种纺织机械的减震装置
CN110985578B (zh) * 2019-11-23 2021-05-25 李道飞 一种纺织机械的减震装置
CN113134511A (zh) * 2019-12-17 2021-07-20 冯加明 一种铝合金板坯包铝连扎装置
CN112145172B (zh) * 2020-09-26 2021-09-10 山东微山湖稀土有限公司 一种采矿钻机滤震装置
CN112145172A (zh) * 2020-09-26 2020-12-29 倪国明 一种基于智能制造理念的采矿钻机滤震装置
CN113623230A (zh) * 2021-09-15 2021-11-09 合肥恒大江海泵业股份有限公司 一种具有降噪功能的贯流泵机组
CN114452674A (zh) * 2022-03-15 2022-05-10 宿迁新亚科技有限公司 一种n-甲基甲酰胺的浓缩结晶装置
CN114452674B (zh) * 2022-03-15 2022-12-02 宿迁新亚科技有限公司 一种n-甲基甲酰胺的浓缩结晶装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102537184B (zh) 2014-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102537184B (zh) 一种阻尼动态可调的减振器
CN107781345B (zh) 一种可检测活塞位移的磁流变阻尼器
CN100566680C (zh) 螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节
EP3072711B1 (en) Air suspension
CN1333182C (zh) 可调节刚度和阻尼的空气弹簧隔振器
CN201041213Y (zh) 一种分体式可调气室压力多级阻尼减震器
CN104455902B (zh) 一种压阻式压力反馈半主动宽频减振器
CN206972817U (zh) 一种弹簧‑空气减震器
CN103195856A (zh) 可变参数油气弹簧
CN104047987A (zh) 一种新型油气弹簧
CN104214264B (zh) 一种多维减振平台的阻尼刚度可调的液力减振器
CN109356959B (zh) 一种自适应远程主动减振系统
CN201232724Y (zh) 可调变刚度悬置软垫装置
CN104832591B (zh) 一种复合刚度阻尼减振器
CN109808425B (zh) 一种阻尼及刚度可调式轮胎
CN106812859B (zh) 双弹簧式磁流变减振器
CN102678810B (zh) 高低速双向阻尼可调机械式减振器
CN207621247U (zh) 一种可检测活塞位移的新型磁流变阻尼器
CN102330767B (zh) 基于气缸调节的气-固阻尼耦合作用的空气弹簧隔振器
CN113389843A (zh) 一种刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器
CN103912712B (zh) 液控气动阀
CN109695653B (zh) 一种集成式阻尼及刚度调节装置
CN207864509U (zh) 一种高速标动轨道用双向外置可调油压减振器
CN109237190A (zh) 一种带减振功能的发动机外部管路连接结构
CN215334160U (zh) 一种刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140108

Termination date: 20170118

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee