CN102536635B - 用于将转子叶片安装在风力涡轮机上的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于将转子叶片安装至风力涡轮机上的毂的安装系统和方法。所述方法包括将转子和定子联接在一起的步骤，所述转子可旋转地连接至所述毂。所述方法进一步包括使所述定子沿第一方向旋转的步骤，其中，所述定子的旋转使得所述转子和所述毂沿所述第一方向进行旋转。所述方法进一步包括对所述毂进行固定的步骤，以防止所述毂进行旋转。所述安装系统包括：联接装置，所述联接装置构造成将定子和转子可释放地联接在一起；以及固定装置，所述固定装置构造成可释放地固定所述毂。所述安装系统进一步包括至少一个定子驱动装置，所述至少一个定子驱动装置可操作地连接至所述定子，所述定子驱动装置构造成使所述定子在第一位置与第二位置之间进行旋转。

Description

用于将转子叶片安装在风力涡轮机上的方法和设备

技术领域

本发明总体涉及风力涡轮机，并且更具体地，涉及用于将转子叶片安装至风力涡轮机的方法和设备。

背景技术

风能被认为是目前可获得的最清洁、最具环境友善性的能源之一，并且风力涡轮机在这方面已不断获得关注。现代的风力涡轮机典型地包括塔架、发电机、齿轮箱、机舱以及一个或更多的转子叶片。转子叶片利用已知的翼型原理捕获风的动能。转子叶片对转动能量形式的动能进行传递，从而转动轴，该轴将转子叶片联接至齿轮箱，或者如果未使用齿轮箱，则将转子叶片直接联接至发电机。发电机接着将机械能转化成可以配置于公用电网的电能。

在风力涡轮机的构造过程中，必须将转子叶片安装至风力涡轮机的毂。通常，在将各个风力涡轮机部件运输到风力涡轮机所在的位置之后，这一安装过程是在风力涡轮机所在的位置现场完成的。由于转子叶片以及风力涡轮机的尺寸和重量总体而言是增加的，因此安装转子叶片的工作已经变得越来越困难。

一种现有技术的现场安装转子叶片的解决方案是在将毂抬起和连接在风力涡轮机塔架上之前进行安装工作。但是，接着必须将毂和转子叶片一起抬起并且连接在风力涡轮机塔架上。由于毂和转子叶片的尺寸以及重量，抬起组合在一起的毂和转子叶片是困难的、花费高的并且耗时的。

另一种现有技术的现场安装的解决方案是将毂连接在风力涡轮机塔架上并且接着将每个转子叶片安装至毂。例如，每个单独的转子叶片都可以通过起重机或合适的起重装置吊起并且安装至毂。但是，由于例如仅对一部分转子叶片进行安装之后在风力涡轮机中产生的不平衡，通过这种方式将转子叶片安装至毂可能是危险的。

一种尝试减少与安装转子叶片的过程中产生的不平衡相关的危险性的现有技术是对在风力涡轮机中邻近毂凸缘设置的制动盘进行锁定，并且接着根据需要解锁制动盘并且使制动盘旋转，以设置毂用于安装各个转子叶片。锁定装置设置成对制动盘进行锁定，而旋转装置连接至制动盘以根据需要使制动盘旋转以安装转子叶片。然而，该系统具有各种缺点。例如，旋转装置必须将很大的力施加到制动盘上以使制动盘旋转，并且该力随着转子叶片安装至毂而增大，从而使必须进行旋转的负载增大。而且，随着毂和转子叶片尺寸的增大，可能需要甚至更大的力。因此，为了使制动盘充分旋转，现有系统是庞大并且花费高的。

因此，领域内需要改良的用于将转子叶片安装至毂的方法和设备。例如，需要相对较少的力以使毂随意旋转的方法和设备将会是有利的。此外，成本效益好的方法和设备将会是有利的。而且，能够对现有风力涡轮机进行改进的方法和设备将会是需要的。

发明内容

本发明的各个方面以及优点将会在下文的说明书中进行部分阐述，或者是通过说明书可以显而易见的，或者是可以通过实施本发明而学到。

在一个实施例中，公开了一种用于将转子叶片安装至风力涡轮机上的毂的方法。该方法包括将转子和定子联接在一起的步骤，转子可旋转地连接至毂。该方法进一步包括使定子沿第一方向旋转的步骤，其中，定子的旋转使得转子和毂沿第一方向进行旋转。该方法进一步包括对毂进行固定的步骤，以防止毂进行旋转。

在另一个实施例中，公开了一种用于将转子叶片安装至风力涡轮机上的毂的安装系统。该安装系统包括联接装置，该联接装置构造成将定子和转子可释放地联接在一起，转子可操作地连接至毂。该安装系统进一步包括固定装置，该固定装置构造成可释放地固定毂。安装装置进一步包括至少一个定子驱动装置，该至少一个定子驱动装置可操作地连接至定子，定子驱动装置构造成使定子在第一位置与第二位置之间进行旋转。所述定子驱动装置包括转矩臂和促动器，所述转矩臂可操作地连接至所述定子，所述促动器构造成对所述转矩臂进行促动。

所述定子驱动装置进一步包括蜗杆，所述蜗杆可操作地连接所述转矩臂和所述促动器。所述定子驱动装置进一步包括连杆，所述连杆可操作地连接所述转矩臂和所述促动器。所述定子驱动装置包括促动器，所述促动器可操作地连接至所述定子并且构造成对所述定子进行驱动

参照下文的说明书以及所附权利要求，本发明的这些和其它的特征、方面以及优点将得到更好的理解。结合在本说明书中并且构成本说明书一部分的附图显示了本发明的实施例并且与说明书一起用于对本发明的原理进行解释。

附图说明

参照附图，说明书中阐述了面向本领域普通技术人员的本发明的完整公开，这种公开使得本领域普通技术人员能够实现本发明，并包括本发明的最佳模式，在附图中：

图1是本发明的风力涡轮机的一个实施例的透视图；

图2是根据本发明的安装系统的一个实施例的透视图；

图3是根据本发明的安装系统的一个实施例的俯视图，其中包括定子的横截面图；

图4是处于第一位置的本发明的定子驱动装置的一个实施例的主视图；

图5是处于第二位置的本发明的定子驱动装置的一个实施例的主视图；

图6是处于第一位置的本发明的定子驱动装置的另一个实施例的主视图；以及

图7是处于第一位置的本发明的定子驱动装置的又一个实施例的主视图。

附图标记列表：

具体实施方式

现在将详细地参照本发明的实施例，其中的一个或更多的示例示于附图中。每个示例都以对发明进行解释的方式给出，并不对本发明构成限制。实际上，对于本领域普通技术人员而言显而易见的是，能够在不偏离本发明的范围或者精神的前提下对本发明进行多种改型和变型。例如，作为一个实施例的一部分示出或者进行描述的特征能够用于另一个实施例，从而产生又一个实施例。因此，期望的是，本发明覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的这些改型以及变型。

图1示出了具有传统构造的风力涡轮机10。风力涡轮机10包括塔架12，塔架12具有安装在其上的机舱14。如下文所讨论的，多个转子叶片16安装至转子毂18，转子毂18接着连接至使主转子轴转动的主凸缘。风力涡轮机发电部件和控制部件容纳在机舱14内。图1的视图仅用作说明目的，从而将本发明置于示例性的使用领域。应当理解，本发明并不限于任何特定类型的风力涡轮机构造。

如图2所示，毂18可以构造成在其上接受转子叶片16。例如，毂18可以包括多个叶片凸缘20。叶片凸缘20可以构造成与转子叶片16上的配合凸缘(未示出)相接合，以将转子叶片16安装至凸缘20，从而将转子叶片16安装至毂18。

风力涡轮机10可以进一步包括发电机22。在示例性实施例中，发电机22可以设置在机舱14中。发电机22可以构造成从转子叶片16和毂18接受机械能，并且将这一能量转化为电能。例如，发电机22可以包括转子24和定子26。如领域内公知的，转子24一般而言是发电机22的可移动的部件，而定子26一般而言是发电机22的静止的部件。但是，应当理解，定子26可以根据需要并且如下文所讨论的是可旋转的。在示例性实施例中，发电机22可以是永磁发电机。但是，应当理解，根据本发明的发电机22并不限于永磁发电机，相反，适于为风力涡轮机10供电的任何发电机都落入本发明的范围和精神内。

总体而言，转子叶片16可以构造成使发电机22的转子24旋转。因此，发电机22可以可操作地连接至毂18，例如转子24可以可操作地连接至毂18。转子叶片16的操作使毂18旋转，从而使转子24旋转。轴28可以提供转子24和毂18之间的可操作连接。而且，在示例性实施例中，转子24可以是直接驱动转子24。在这些实施例中，毂18通过轴28直接对转子24进行驱动，其间无需传动装置或其它部件。但是，备选地，转子24可以由毂18间接地进行驱动。例如，传动装置或其它合适的部件可以设置在转子24与毂18之间，以将毂18的旋转转化成转子24的旋转。

如图2所示，转子制动器30可以进一步设置在风力涡轮机10中。转子制动器30可以构造成根据需要对毂18和转子24进行制动，例如在对风力涡轮机10进行操作之前、在对风力涡轮机10进行操作的过程中或者在对风力涡轮机10进行操作之后。转子制动器30可以包括例如制动盘32和制动机构(未示出)。制动盘32可以可操作地连接至毂18和转子24。因此，毂18和转子24的旋转可以使得制动盘32进行旋转。如图2所示，在示例性实施例中，转子盘32可以设置在轴28的远离转子24并且接近毂18的端部。制动机构可以构造成根据需要与转子盘32可释放地相接合，以对转子盘32进行制动，从而对毂18和转子24进行制动。例如，制动机构可以包括垫或多个垫，并且/或者可以包括任何合适的止动部件。转子制动器30可以进一步包括多个孔洞36。例如，孔洞36可以限定在围绕制动盘32的环形阵列中。如下文所讨论的，孔洞36可以构造成用于与固定装置相接合，以可释放地固定毂18。

如图所示，底座39可以设置在风力涡轮机10中。底座39可以总体为风力涡轮机10的各个部件提供支承，例如发电机22、轴28、转子制动器30以及如下文所讨论的其它部件。

在将转子叶片16安装至毂18的过程中，必须对毂18的旋转进行控制，使得毂18在需要时静止并且在需要时可旋转。例如，在将转子叶片16安装至毂18时，毂18应当是静止的，而在安装了转子叶片16之后毂18又应当是可旋转的，以使得能够将其它的转子叶片16安装至毂18。

因此，安装系统40设置为用于将转子叶片16安装在风力涡轮机10上。具体而言，安装系统40可以设置为用于将转子叶片16安装至风力涡轮机10上的毂18。由于对安装系统40进行操作而产生的巨大的转矩，根据本发明的安装系统40可以有利地需要相对较小的力以使毂18旋转。这些巨大的转矩可以使得由安装系统40产生的相对较小的力转化成施加至毂18的相对较大的力，以使毂18旋转。而且，安装系统40可以是相对而言成本效益好的，并且如果需要的话，可以对现有风力涡轮机10进行改进。此外，应当理解，安装系统40并不限于用于将转子叶片16安装在风力涡轮机10上，相反，安装系统40可以用于任何合适的目的，例如在风力涡轮机10的机舱14内进行检查或维护操作。

例如，安装系统40可以包括毂18。而且，安装系统40可以包括发电机22。

在示例性实施例中，安装系统40可以包括固定装置50。固定装置50可以构造成可释放地固定毂18。当毂18被固定装置50固定时，可以对毂18进行锁定并且防止毂18进行旋转，从而允许转子叶片16安全地安装至毂18。在图2所示的示例性实施例中，固定装置50可以构造成与转子制动器30相接合。例如，固定装置50可以包括支承构件52或多个支承构件52、固定孔54或多个固定孔54以及销56或多个销56。支承构件52可以是例如轴、肋或其它合适的凸出部。固定孔54可以限定在支承构件52中或者邻近支承构件52进行限定。固定孔54可以构造成与转子制动器30的转子盘32中限定的孔洞36或多个孔洞36相配合。例如，固定孔54和孔洞36可以构造成接受贯穿其中的销56或多个销56。

因此，为了对毂18进行固定，销56或多个销56可以插入至配合的固定孔54和孔洞36中。通过配合的固定孔54和孔洞36接受销56，可以防止转子盘32进行旋转，从而对毂18进行固定。移除销56或多个销56可以自固定装置50释放转子盘32，从而释放毂18并且允许其再次进行旋转。根据需要，可以手动地或者可以自动地对销56进行操作，以使固定孔54和孔洞36接合和分离。

应当理解，本发明的固定装置50并不限于上文所公开的实施例。例如，固定装置50不一定与转子盘32或转子制动器30相接合以便可释放地固定毂18。相反，构造成可释放地固定毂18的任何合适的固定装置都落入本发明的范围和精神内。

在示例性实施例中，安装系统40可以进一步包括联接装置60。联接装置60可以构造成将定子26和转子24可释放地联接在一起。当联接在一起时，防止了定子26和转子24彼此独立地移动。而且，当联接在一起时，定子26的旋转使得转子24进行旋转，并且反之亦然。如图2和图3所示，在示例性实施例中，联接装置60可以包括销62或多个销62。而且，转子24和定子26可以各自分别限定多个孔洞64和66。例如，孔洞64和66可以限定在围绕转子24和定子26的环形阵列中。孔洞64和66可以构造成用于与联接装置60相接合，以将定子26和转子24可释放地联接在一起。例如，在示例性实施例中，孔洞64和66可以构造成在其中接受销62。在一些实施例中，联接装置60可以进一步包括轴环68和多个联接孔69。联接孔69可以限定在轴环68中，例如限定在围绕轴环68的环形阵列中。联接孔69可以构造成与限定在转子24和定子26中的孔洞64和66相配合。

因此，为了将定子26和转子24联接在一起，销62或多个销62可以插入至配合的孔洞64和66中，并且任选地，可以插入至配合的联接孔69中。通过配合的孔洞64和孔洞66而在其中接受销62，可以防止转子24和定子26的独立旋转，从而将转子24和定子26联接在一起。移除销62或多个销62可以自定子26释放转子24，从而允许独立旋转。根据需要，可以手动地或者可以自动地对销62进行操作，以联接或释放定子24和转子26。

应当理解，本发明的联接装置60并不限于上文所公开的实施例。相反，构造成将定子26和转子24可释放地联接在一起的任何联接装置都落入本发明的范围和精神内。

在示例性实施例中，安装系统40可以进一步包括定子驱动装置100或多个定子驱动装置100。如图4至图7所示，定子驱动装置100可以构造成使定子26在第一位置与第二位置之间进行旋转。总体而言，第一位置是定子26通常设置在其中的位置。例如，在转子叶片16安装至风力涡轮机10之前和之后，以及在风力涡轮机10的操作过程中，定子26可以设置在第一位置中。根据需要，第二位置自第一位置沿顺时针方向或逆时针方向。如下文所讨论的，在将转子叶片16安装至风力涡轮机10的过程中，定子26可以旋转至第二位置。

如图4至图6所示，在一个实施例中，定子驱动装置100可以包括转矩臂110和促动器112。转矩臂110可以可操作地连接至定子26，使得转矩臂110的移动可以使定子26进行旋转。转矩臂110可以通过杆或其它合适的机械紧固件，或者通过任何合适的连接装置连接至定子26。

促动器112可以构造成对转矩臂110进行促动。例如，促动器112可以安装至底座39并且连接至转矩臂110。因此，对转矩臂110进行促动可以使得转矩臂110进行移动。例如，促动器112可以是例如液压活塞或气动活塞的活塞或者任何其它合适的促动装置。促动器造成的转矩臂110的移动可以沿总体线性的路径、总体旋转的路径或者根据需要的任何合适的路径。当可操作地连接至定子26时，转矩臂110的移动可以使定子26在第一位置与第二位置之间进行移动。

如图4和图5所示，在一些实施例中，定子驱动装置100可以进一步包括连杆114。连杆114可以可操作地连接转矩臂110和促动器112。连杆114可以允许转矩臂110根据促动器112的促动进行需要的移动。例如，如图4和图5所示，当根据这些实施例的促动器112进行促动时，促动器或其部件可以进行平移。例如，当进行促动时，促动器112的轴116可以以总体平移的方式进行移动。连杆114可以设置在促动器112与转矩臂110之间并且连接促动器112和转矩臂110，并且因此可以根据需要进行枢转，以将促动器112的移动转化成转矩臂110的移动。

如图6所示，在其它实施例中，定子驱动装置100可以进一步包括蜗杆118。蜗杆118可以可操作地连接转矩臂110和促动器112。蜗杆118可以允许转矩臂110在被促动器112促动时进行需要的移动。例如，当根据这些实施例的促动器112进行促动时，促动器或其部件可以进行旋转。在示例性实施例中，当进行促动时，促动器112的轴116可以进行旋转。蜗杆118可以设置在促动器112与转矩臂110之间并且连接促动器112和转矩臂110。当促动器112进行促动时，促动器的旋转可以使蜗杆118进行旋转，从而可以使转矩臂110进行移动。

如图4和图5所示，定子驱动装置100可以进一步包括连杆机构120用于将转矩臂110连接至底座39。如图所示，在一些示例性实施例中，连杆机构120可以是止转轭连杆机构。在这些实施例中，连杆机构120可以包括连杆122和轭126，连杆122包括设置在连杆122的端部上的销124，轭126限定了槽128。连杆122可以连接至底座39，而轭126可以连接至转矩臂110。如领域内一般而言公知的，销124和槽128可以进行可操作的连接。但是，应当理解，本发明并不限于止转轭连杆机构，相反，任何合适的连杆机构都落入本发明的范围和精神内。因此，连杆机构120可以将转矩臂110连接至底座39。连杆机构120可以如图所示地穿过底座39延伸并且允许转矩臂110相对于底座39的移动。

如图7所示，在另一个实施例中，定子驱动装置100可以包括促动器130。促动器130可以可操作地连接至定子26，使得促动器130的移动使定子26进行旋转。促动器130可以通过杆或其它合适的机械紧固件，或者通过任何合适的连接装置连接至定子26。

而且，促动器130可以构造成对定子26进行促动。例如，促动器130可以安装至底座39。促动器130可以是例如液压活塞或气动活塞的活塞或者任何其它合适的促动装置。当可操作地连接至定子26时，促动器130的移动可以使定子26在第一位置与第二位置之间进行移动。

有利地，定子驱动装置100可以可操作地连接至定子26的外圆周。通过如此地连接定子驱动装置100，当定子26和转子24联接在一起时，定子驱动装置100的操作可以相对于毂18产生转矩。因此，由定子驱动装置100施加的相对较小的力可以转化成施加到毂18上的相对较大的力。因此，定子驱动装置100的这一机械优点可以允许毂18利用相对较小的力进行旋转，用于根据需要对转子叶片16进行安装。此外，定子驱动装置100以及一般而言的安装系统40可能是花费相对较低的，并且可以对现有风力涡轮机10进行改进。

如上所述，多于一个的定子驱动装置100可以设置在安装系统40中。每个定子驱动装置100都可以构造成使定子26在第一位置与第二位置之间进行旋转。例如，在一些实施例中，可以设置两个定子驱动装置100。定子驱动装置100可以大体设置在发电机20的相对侧上。一个定子驱动装置100可以或者两个定子驱动装置100都可以构造成使定子26旋转。

因此，可以利用安装系统40将转子叶片16安装在风力涡轮机10上，例如将转子叶片16安装至风力涡轮机10上的毂18。例如，当转子24和定子26联接在一起时，可以利用定子驱动装置100使定子26沿自第一位置至第二位置的第一方向进行旋转，从而使转子24和毂18沿自第一位置至第二位置的第一方向进行旋转。如上文所讨论的，定子驱动装置100产生的转矩可以允许定子26容易地并且有效地进行旋转，从而允许毂18容易地并且有效地进行旋转。当定子26处于第二位置时，可以对毂18进行固定。对毂18进行固定防止了毂18的移动，从而允许接着将转子叶片16安装至毂18。可以根据需要重复这一过程，以将所有需要的转子叶片16安装至毂18。

本发明进一步涉及用于将转子叶片16安装至风力涡轮机10上的毂18的方法。但是，应当理解，该方法并不限于用于将转子叶片16安装在风力涡轮机10上，相反，该方法可以用于任何合适的目的，例如在风力涡轮机10的机舱14内进行检查或维护操作。例如，该方法包括将转子24和定子26联接在一起。如上文所讨论的，转子24可以可旋转地连接至毂18。如上文所讨论的，在示例性实施例中，可以利用联接装置60将转子24和定子26联接在一起。

例如，该方法进一步包括使定子26沿第一方向旋转。如上文所讨论的，定子26沿第一方向的旋转可以使定子26自第一位置旋转至第二位置。而且，定子26的旋转可以使转子24和毂18沿第一方向进行旋转。在示例性实施例中，可以利用定子驱动装置100或多个定子驱动装置100使定子26旋转。因此，旋转步骤可以包括对至少一个定子驱动装置100进行操作。

例如，该方法进一步包括对转子24进行固定的步骤以防止毂18进行旋转。如上文所讨论的，对毂18进行固定防止了毂18进行旋转。在示例性实施例中，可以利用固定装置50对毂18进行固定。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括将转子叶片16附连至毂18的步骤。如上文所讨论的，毂18可以包括多个凸缘20。凸缘20可以构造成与转子叶片16上的配合凸缘(未示出)相接合，以将转子叶片16安装至毂18。例如，转子叶片16可以被起重机抬起至毂18的位置，并且配合凸缘可以接着与凸缘20进行接合。但是，应当理解，本发明并不限于这种用于将转子叶片16附连至毂18的方法，相反，任何的附连方法都落入本发明的范围和精神内。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括将转子24从定子26释放的步骤。如上文所讨论的，将转子24从定子26释放可以允许转子24独立于定子26进行旋转。如上文所讨论的，在示例性实施例中，可以利用联接装置60将转子24从定子26释放。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括使定子26沿第二相反方向旋转的步骤。定子26沿第二方向的旋转可以使定子26自第二位置旋转至第一位置。而且，在示例性实施例中，这一旋转步骤可以在已经对毂18进行了固定并且已经从定子26释放了转子24时发生。因此，转子24和毂18可以保持就位用于安装转子叶片18，而定子26沿第二方向旋转至第一位置。

在示例性实施例中，在定子26沿第二相反方向进行旋转并且再次设置在第一位置中后，根据本发明的方法可以根据需要进行重复。例如，转子24和定子26可以联接在一起，并且在对毂18解除固定以允许毂18进行旋转之后，定子26可以再次沿第一方向进行旋转。在联接定子26和转子24之后，定子26的进一步移动可以使转子24进一步旋转，以允许附连其它的转子叶片16。因此，本方法和设备允许容易并且有效地将转子叶片16安装在风力涡轮机10上。

本书面说明书使用示例对本发明进行了公开，其中包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实施本发明，其中包括制造和使用任何装置或系统并且执行所包含的任何方法。本发明的专利范围通过权利要求进行限定，并且可以包括本领域技术人员能够想到的其他示例。如果这些其它的示例包括与权利要求的字面语言没有区别的结构元件，或者如果这些其它的示例包括与权利要求的字面语言没有实质区别的等同结构元件，则期望这些其它的示例落入权利要求的范围中。

Claims (15)

1.一种用于将转子叶片（16）安装至风力涡轮机（10）上的毂（18）的方法，所述方法包括以下步骤：

将转子（24）和定子（26）联接在一起，所述转子（24）可旋转地连接至所述毂（18）；

使所述定子（26）沿第一方向旋转，其中，所述定子（26）的旋转使得所述转子（24）和所述毂（18）沿所述第一方向进行旋转；并且

对所述毂（18）进行固定，以防止所述毂（18）进行旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法进一步包括将所述转子叶片（16）附连至所述毂（18）的步骤。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于：所述方法进一步包括将所述转子（24）从所述定子（26）释放的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述方法进一步包括使所述定子（26）沿第二相反方向旋转的步骤。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，旋转步骤包括对至少一个定子驱动装置（100）进行操作，所述至少一个定子驱动装置（100）可操作地连接至所述定子（26）。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定子驱动装置（100）包括转矩臂（110）和促动器（112），所述转矩臂（110）可操作地连接至所述定子（26），所述促动器（112）构造成对所述转矩臂（110）进行促动。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定子驱动装置（100）包括促动器（130），所述促动器（130）可操作地连接至所述定子（26）并且构造成对所述定子（26）进行促动。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述转子（24）是直接驱动转子（24）。

9.一种用于将转子叶片（16）安装至风力涡轮机（10）上的毂（18）的安装系统（40），所述安装系统（40）包括：

联接装置（60），所述联接装置（60）构造成将定子（26）和转子（24）可释放地联接在一起，所述转子（24）可操作地连接至所述毂（18），

固定装置（50），所述固定装置（50）构造成可释放地固定所述毂（18）；以及

至少一个定子驱动装置（100），所述至少一个定子驱动装置（100）可操作地连接至所述定子（26），所述定子驱动装置（100）构造成使所述定子（26）在第一位置与第二位置之间进行旋转。

10.根据权利要求9所述的安装系统（40），其特征在于，所述定子驱动装置（100）包括转矩臂（110）和促动器（112），所述转矩臂（110）可操作地连接至所述定子（26），所述促动器（112）构造成对所述转矩臂（110）进行促动。

11.根据权利要求10所述的安装系统（40），其特征在于，所述定子驱动装置（100）进一步包括蜗杆（118），所述蜗杆（118）可操作地连接所述转矩臂（110）和所述促动器（112）。

12.根据权利要求10所述的安装系统（40），其特征在于，所述定子驱动装置（100）进一步包括连杆（114），所述连杆（114）可操作地连接所述转矩臂（110）和所述促动器（112）。

13.根据权利要求9所述的安装系统（40），其特征在于，所述定子驱动装置（100）包括促动器（130），所述促动器（130）可操作地连接至所述定子（26）并且构造成对所述定子（26）进行促动。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的安装系统（40），其特征在于，所述转子（24）是直接驱动转子（24）。

15.根据权利要求9至13中任一项所述的安装系统（40），其特征在于，所述至少一个定子驱动装置（100）是多个定子驱动装置（100）。