CN1025359C - 一种用于摆动一个构件的气体致动器 - Google Patents

Abstract

一种用于摆动一个构件的气体致动器。气体致动器含有一个支承面、一个可摆动地连接到该支承面上的摆动表面和一个设置来将摆动表面相对于支承表面在第一和第二位置间摆动的柔性可膨胀构件。该构件在支承表面与摆动表面间的较大范围内起作用。由该构件产生的摆动力增大到最大值后即随着摆动表面摆动而降低。一个蓄气器为从压缩气源接受较低流率的气体而向构件提供较高流率的压缩气体创造条件。

Description

本发明涉及一种特别适用于、但不仅仅适用于使一块板相对于一个平面或另一块板摆动的摆动致动器。

更确切地说，本发明涉及一种特别适用于一种摆动一个构件的气体致动器。

现有的弹起靶靠具有齿轮电动机、气缸和弹簧的致动器使其从隐蔽位置摆动至暴露位置。重要的是，致动器应能够在一个比较短的时间间隔内完成一个摆动，以便在靶板出现时，使使用者感到突然。一般地说，这个时间间隔小于0.5秒。因此，致动器必须具有足够的动力，在不到0.5秒的时间内使靶板摆动大约90°。这样的动作速度给现有的弹起靶带来一些缺点，例如，电动机必须配备得较大以产生快速驱动，因此，电机较重而且昂贵。此外，为了实现快速驱动，气缸的直径要比较大，压力要比较高，还要求压缩空气源有较高的流率。弹簧致动器的缺点是，必须用手或用电动机之类才能使靶板复位。

为使弹起靶在射击场易于移动，定位和隐蔽，要求它的底座比较小。在使用外界电源和/或气源的地方，动力源和弹起靶之间的任何连接管道和/或走线的直径或规格最好是比较小。此外，连接管道或走线（如果有的话）最好应是柔性的，以便在使用中易于隐蔽。

因此，本发明的目的在于提供一种能在两个位置之间摆动的气体致动器。

按照本发明的一个方面，提供一种气体致动器，该气体致动器包含有：

一个具有一个第一表面的第一构件;

一个具有一个第二表面的第二构件，该第一与第二构件可摆动地连接在一起使该第二构件能够相对于该第一构件在第一与第二位置间摆动;

一个柔性与可膨胀构件，该构件设置在该第一与第二表面之间并 适用于在该两表面间产生一个力来将该第二构件从该第一位置摆动到第二位置;和

控制该力的大小的装置，控制方式是使该力增大到一个最大值并随后在该第二构件到达该第二位置前减小。

根据本发明的一个方面，提供一种气体致动器，该气体致动器包含有：

一个具有一个第一表面部分和一个第二表面部分的第一构件;

一个具有一个第三表面部分和一个第四表面部分的第二构件;所述第一与第二构件可摆动地连接在一起使该第二构件能够相对于第一构件在该第一表面部分跟第三表面部分基本上平行的第一位置与该第二表面部分跟第四表面部分基本上平行的第二位置之间摆动;

一个第一柔性与可膨胀构件，该构件设置在该第一与第三表面部分之间、并适用于在该两表面部分之间产生一个力来将该第二构件摆动到该第二位置;

一个第二柔性与可膨胀构件，该构件设置在该第二与第四表面部分之间、并适用于在该两表面部分之间产生一个力来将该第二构件摆动到该第一位置;和

控制由该第一柔性与可膨胀构件产生的该力的大小的控制装置，控制的方式是使该力增大到一个最大值并随后在该第二构件到达该第二位置前减小。

根据本发明的一个方面提供一种弹起靶，该弹起靶具有一个底座、一个可摆动地安装在底座上的靶架和一个设置来使靶架相对于底座摆动的气体致动器，其中，气体致动器含有一个用于使靶架从第一位置摆动到第二位置的柔性的可膨胀构件。

通常，第一个位置是暴露位置而第二个位置是隐蔽位置。

弹起靶最好包括有一个用来把压缩空气以比较高的流率供给气体致动器的蓄气器。通常，蓄器是一根管子，例如是一根高压空气软管。

气体致动器最好靠近一条板支架围绕着它摆动的轴线来设置。

最好是，气体致动器的力增加到最大值，并随后随着板支架从隐蔽位置摆向暴露位置而减小。

该气体致动器最好是一个柔性可膨胀构件，例如是两端密封着的管段。该管段最好在靠近枢轴的部位固定在底座和板支架上，固定部位设置成大约与管子相切。

弹起靶最好包括有两个气体致动器，第一个气体致动器用于将板支架从隐蔽位置推到暴露位置，第二个气体致动器用于按反方向推动板支架。

通常，该气体致动器设置有气体节流门以在排气过程中控制气体的排出。

弹起靶最好包括有一个用于在把气体充入气体致动器时控制时间的阀定时装置，以减少气体的消耗。

弹起靶最好包括有一个用于把板支架可释放地锁定在暴露位置的插销装置。

面板在其前和/或后平面表面的形状最好是三维的，例如是一种曲面。

本发明将在下面专门参照在射击练习中使用的弹起靶来进行描述，但应当理解到本发明可用于需要使板相对摆动的其它场合。

现在参照附图描述仅作为本发明示例的实施例，在附图中：

图1是从上方看到的弹起靶的透视图;

图2是图1的弹起靶的一个底座、一个靶架和两个柔性可膨胀构件的示意剖切侧视图;

图3和图4示出气体致动器的结构的透视图;

图5是图1的弹起靶的插销的放大了的侧视图;

图6是从上方看到的图1的弹起靶的靶架的一个实施例的透视图;

图7是图1的弹起靶的阀定时器的示意侧视图;

图8至图10是类似于图2的示意剖切侧视图，但示出柔性可膨胀构件、底座和靶架布置的另外的实施例;

图11是类似于图2的局部示意侧视图，但示出用于操纵空气致动器的阀的另一个实施例;

图12是从上方看到的本发明另一个实施例的空气致动器的透视图，该致动器连接在与墙相铰接的门上。

图1所示的弹起靶10具有一个底座12、一个靶架14、一个装在靶架14上的靶板16和第一个柔性可膨胀构件18及第二个柔性可膨胀构件20。底座12和构件18及20构成了气体致动器21（见图2）。

如图2所示，底座12有一个具有第一与第二表面部分24和与26的、以支架22形式出现的第一构件。表面部分24和26相互靠近设置并具有基本上平行的边缘。例如，表面部分24的边缘32靠近表面部分26的边缘34并基本上与之平行。底座12的枢部36插入在表面部分24和26之间。枢部36包括从支架22向外伸出的、在底座12的相对侧的两个轴38。

在本实施例中，表面部分24和26相互垂直设置，轴38定心在支架22的、形成在表面部分24和26之间的一个角（来示出）上。

在图1中还示出，底座12一般还具有两个可拆卸的手柄42和44，它们通常是用两根管子46弯曲成两个开口的矩形。管子46的端部连接在支架22上或邻近支架22设置。将手柄42和44成形成方便两个人携带此弹起靶10的形状。此外，手柄42和44设计成使之在使用时能防止弹起靶10翻倒。

枢部36使靶架14能在第一位置和第二个位置之间摆动。这里所说的第一个位置称为隐蔽位置，在这个位置，靶架14靠近底座12并基本上与之平行。这里所说的第二位置称为暴露位置，在这个位置，靶架14基本上与底座12垂直。当使用时，在隐蔽位置上靶板16不应被看到，例如，此时它基本上与地面平行;在暴露位置靶板16应能被看到，例如，此时它基本上与地面垂直。

靶架14还具有一个板48、一个方便地跟板48成直角设置的支柱50和一个“T”形件51。支柱50通常是用矩形截面的管子制造的并在其一侧装有一个锁紧螺钉52。“T”形件51有一条支腿54，这条支腿54的形状和尺寸适合于使其可伸缩地安装在支柱50内，以便用锁紧螺钉将其锁紧。“T”形件51还有一个设置在支腿54顶部的安装横梁56。在横梁56上有多个用来将靶板16可拆卸地固定到靶架14上的紧固件58。

另一种方案是支柱50的横截面是“C”型的导槽，支腿54可夹紧在槽内。

靶板16最好基本上是平面的，并在其前平面和/或后平面限定三维表面。在本实施例中，靶板16略带弧形。横梁56最好具有相应的曲面。曲面围绕着一根平行于支腿54的轴线，并且一般是这样地朝向、使之从弹起靶的具有手柄44的这一端看去时呈凸形。靶板16可方便地用纸板或塑料制成。发现如果靶板16不是曲面的或不是不平的，这种用纸板或塑 料制成的靶板易于在横梁56上弯折。发现靶板16由于其风阻及在隐蔽和暴露位置间的快速移动而发生弯折。

如图1和图2所示，每个枢部36还具有一个带孔的接头板60，这接头板设置在一个以板48形式出现的第二构件上，以便容放设在支架22上的一根相应的轴38。接头板60设在板48的边62的中间。

板48包括有第三与第四表面部分64与66。第三表面部分64对应于第一表面部分24来设置，第四表面部分66对应于第二表面部分26来设置。在本实施例中，枢部36允许板48摆动运动一个约90°的角度。当表面部分24跟64相接触或基本上相接触时，这个摆动运动在一个方向受到限制，当表面部分26跟66相接触或基本上相接触时，这摆动运动在另外的方向受到限制。

表面部分64和66分别具有一个加强板68和70，加强板68和70加固了表面部分64和66，使其避免变形和断裂。在本实施例中，表面部分64和66一般是由固定在板48上或在板48内的、单一的一块金属材料构成。

第一和第二柔性与可膨胀构件通常是一个气囊72的形式，它们分别被固定安装在表面部分24与64之间和26与66之间。气囊72最好在放气后具有一个自然的扁平的形状，使之能够在排气时基本上不出现被折、并在充气排气过程中避免气囊72相对于表面部分24与64或26与66出现滑动。

如图3和图4所示，气囊72通常是用一段柔性管子74制成，最好是在没有充入流体时是扁平的那一种，例如用胶布作外层的带有橡胶衬里的消防水龙管。管子74的两开口端是用从另外一段管子78上切下的管段76密封住的。切下的管段76可方便地用胶连接到管子74的两开口端上。气囊72还具有一个在它的一个侧面82上制出的孔80，该孔靠近气囊72的一个边缘84，而距离气囊72的另一个边缘较远。图4中的气囊72的区域86用阴影线表示，该区域表示气囊72的侧面82和表面部分24或26之间的 粘接接触区。气囊的另一侧面88具有一类似的区域90（如图11所示），该区域被粘接到表面部分64和66上。在本实施例中，第一构件18通过区域86和90分别粘接到表面部分24和64之间，第二构件20通过区域86和90分别粘接在表面部分26和66之间，具体如图11所示。

可以设想区域86和90可用其它方式固定到表面部分24、26、64和66上，例如，把具有螺栓的金属片放置在气囊72内并使螺栓穿过侧面82和88伸出，通过与螺母接合将其固定到表面部分24、26、64和66上。

如图2所示，每个表面部分24和26具有一个孔92分别对准相应的气囊72上的孔80（示例见图11）。

管子94与每个孔92相连通。气体致动器21还分别具有两个阀96和98。管子94分别将构件18和20连接到阀96和98上。阀96和98最好采用两位三通电磁阀。阀96和98一般具有一个进口99a、一个出口99b、一个节流门99c和另一个出口99d。阀96和98可在输入状态下工作，此时，进口99a被连接到出口99b上，以使压缩气体充入气囊72中;而在排出状态下，出口99b经节流门99c被连接到出口99d上，使压缩气体从气囊72排入大气。

气体致动器21还包括一个具有压缩气体源102的气体供给装置100。通常该气体是空气或二氧化碳或类似的气体。压缩气体源102可以是气体压缩机或压缩气体气瓶。根据压缩气体源的大小，可以将其贴近底座12设置或离开底座12设置。例如，一种小型压缩机或气瓶（如一种苏打水虹吸气瓶）可以贴近底座12设置或设在底座12之内，而大的压缩机或大的气瓶（如潜水呼吸瓶）最好离开底座设置。

在本实施例中，气体供给装置100有一个蓄气器104和一个将气源102连接到蓄气器104上的管子106。通常，蓄气器104含有一根高压软管、如压缩空气软管制成的管子108（见图1）。可将管子108方便地盘绕并安放在底座12内。这种管子108的优点在于，即使它被子弹或弹片 弄破，管子108的飞片相对于金属管或金属容器来说不那末容易损伤人或物。通常，管子108是装在一个装在底座12上的薄金属板壳体或盖罩内（没有画出），将管子108的任何破碎封闭住。

气体供给装置100还有两个将蓄气器104与阀96和98的进口99a连通的管子110和112。当靶架14已经改变位置时，两个阀96和98连通，使两个阀96和98都处在不动作状态。因此，只有在靶摆动过程中才需要供气和给电磁阀供电。此外，由于阀96和98是两位三通阀，一旦阀96或98处在不动作状态，它们便把气囊72中的气体排入大气。这就使靶架14很快地在两个位置之间摆动。

如图7所示，靶架14还具有一个凸轮板114。凸轮板114放置成、例如、通过固定在板48上来使之与靶架14一起摆动。两个微动开关116和118放置在底座12内，通过摆动靶架14使其动作。凸轮板114和微动开关116及118构成了本发明的阀定时装置。凸轮114的形状设定成使微动开关116在靶架14处在隐蔽位置时接通，以提供一条将电能输送给阀96的电磁线圈的通路。凸轮板14的形状还设定成使微动开关116在靶架14摆动的一个比例范围内保持其接通状态。通常，这个比例在5%与50%之间、例如在33%和44%之间。同样地，凸轮板114的形状设定成使微动开关118在5%与50%比例之间、例如在11%与17%之间动作。

可以看出，由于气体致动器的构件18和20的特性，不必在靶架14的整个摆动运动中都提供压缩空气。这是因为已经发现摆动的最大的力仅在摆动开始时需要，所需的力随着摆动角度的增大而减小。在本实施例中，由于重力的助力，使靶架摆回到隐蔽位置（即基本上水平的位置）所需的力要小些，因此，可将凸轮板114的形状做成使之与微动开关118接触的时间比与微动开关116接触的时间少。

蓄气器104最好蓄有足够使靶板14从隐蔽位置摆动到暴露位置然后返回到隐蔽位置的一个完整的摆动循环的压缩气体。蓄气器要能够将较 高的气流流率提供给阀96和98，同时，从气源102以较低的流率接收压缩气体。因此，管子106的直径可以较小，以便在气源102距离较远时方便管子106在气源102与蓄气器104之间的铺设。

可以设想给每个气体致动器构件18和20设置一个蓄气器。

可以设想取消蓄气器104，而设置较高流率的管子直接从气源102连到阀96和98。在这种情况下，最好将气源102设置在底座12内。

如图5所示，底座12还具有一个插销120。插销120安装到从底座12伸出的两个支架122和124上。插销120具有一个可滑动地托着一个柱销128的中空臂126，柱销128抗着一个刚度较小的弹簧130的力。臂126可摆动地安装在支架122上。用螺栓132调节柱销128抗着弹簧130的行程。柱销128的形状象普通门闩中的锁销。柱销128的曲面134朝上，平面136朝下对着底座12。曲面134的形状设定成使板48在靶架14摆动到暴露位置时能够迫使柱销128克服弹簧130的力进入臂126内。只要处在暴露位置，平面136就阻止板48向隐蔽位置摆动。

插销120还含有一个刚度较大的弹簧138，该弹簧被螺栓140保持住在支架124和臂126之间。弹簧138是设置来将柱销128的平面136推向底座12。弹簧138的刚度选择成使气体致动器的构件20的力足以迫使板48压向柱销128的平面136以充分地压缩弹簧138，使插销120摆动，让板48通过柱销128。弹簧138可用汽车发动机的进气阀的阀簧。

可以设想取消第二构件20，只用第一构件18来使靶架14摆动。在这种情况下，须用手动或借助重力使靶架14返回隐蔽位置，而且插销的弹簧138也可以不要。

可以设想在使用时可将底座12固定到一个表面上、例如地面、地板、墙壁、天花板或类似的平面上。

可以设想其它形状的气囊、例如一种折叠的矩形囊也可以使用。

可以设想设置另一个插销来把靶架14可松开地锁定在隐蔽位置上。

如图1所示，弹起靶10还具有一个装在底座12内的遥控的接收器142。当从遥控发送器144收到有效控制信号时，接收器142电连通，激发阀96和98的电磁线圈。发送器144和接收器142可使用常规频率、例如无线电频率。来自发送器144的信号可以编码以载运信息，并可编成密码以防止未经授权的人复制。发送器144和接收器142便于遥控靶板16的暴露和隐蔽。

可以设想，可通过与阀96和98的电磁线圈用电线相连的放在远处的开关来使构件18和20动作。

还可设想，弹起靶10的动作可通过定时器或予编的定时程序来控制，和/或通过离开靶10设置的位置传感器来脱扣。

如图12所示，气体致动器21可用于摆动靶板16以外的面板，使之相对于一个表面来摆动。在图12中示出的气体致动器21具有例如通过螺栓固定在墙壁182上的表面部分24和26（在这里它们构成了一个支承面180）。表面部分64和66（在这里它们构成一个摆动表面184）彼此基本上互相垂直并被臂188连接到门186上。表面部分64和66可处于任一所需的门的摆动角度。臂188通常是用螺栓固定到门186上，从而摆动表面184的摆动使门186产生相应的摆动。

通常，气体制动器21可设置成能使门186打开和关闭至墙壁的位置。

使用时，将弹起靶10带到练习打靶的现场。该现场可设在丛林中、沙漠里、建筑物中或练习射击的地区或类似场地。通常，底座12是自由地立着的，但也可用桩子、螺栓或类似的固定件将其固定在场地上。气源102（如果是远离设置的）用管子106连接到蓄气器104上，以对蓄气器104进行预充气。

蓄气器104一般是由直径为10毫米、长度为5米、容积约为0.4立升（例如0.38立升）的压缩空气软管制成，予充气到约800千帕的压 力。通常，气囊72充气后的内径约为50毫米，约0.45米长，容积约为0.9立升（例如0.88立升）。发现气囊72在不到0.4秒的时间内可使靶架14和靶板16（高1.8米，宽0.45米，重量为5公斤）在两个位置之间摆动，不需要给蓄气囊104再充气。

当靶架14在隐蔽位置时，弹起靶10的操纵情况如下：

为使弹起靶10动作，可操作发送器144以产生一个信号来起动从隐蔽位置到暴露位置或是相反的摆动。来自发送器144的信号触发接收器142，接收器142将一个动作信号发给微动开关116和118中的相应的一个。当在隐蔽位置时，凸轮板114与微动开关116的杠杆接触，使微动开关116导通，而微动开关118不导通，微动开关116的导通使电能供应到阀96的电磁线圈上使该阀动作。阀96动作便把进口99a与出口99b连通，让压缩空气从蓄气器104经过管子110、阀96、管子94、孔92和80，进入第一柔性与可膨胀构件18。气体使第一构件18开始膨胀，使第一与第三表面部分24和64绕枢部36摆动分开。同时，第二与第四表面部分26和66相向摆动，压缩第二构件20，使空气经节流门99c和出口99d排出。节流门99c使压力在第二柔性与可膨胀构件20内形成，以缓冲靶架14向暴露位置的摆动运动。

当靶架14摆动时，凸轮板114沿微动开关116的杠杆滑动，在它们脱离接触以前，阀96的电磁线圈保持通电。在这个过程中，第一构件18内的气体压力升到300千帕。所说的接触一脱离，电磁线圈就断电，阀96换位，经节流门99c将出口99b连接到出口99d上。因而，电磁线圈一断电，例如，在靶架14大约摆动30°后，气体便开始从第一构件18排出。但是，节流门99c设定来控制气体的排出，使第一构件18内的压力在靶架14接近它的摆动行程的极限位置的时刻或到达这个极限位置这一时刻之后不会降低到大气压。发现在电磁线圈断电前、在第一构件18内发展的压力及靶架14和靶板16发展的动量、即使在顶着强大的迎头风的 情况下也足以使靶架14和靶板16继续摆动到暴露位置。

应注意到，当靶架14到达暴露位置时，第一构件18内的气体压力接近大气压。第二与第四表面部分26和66将剩余气体从第二构件20中排出，靶架14和靶板16的动量下降。所有这些因素都会导致靶架14在摆动行程完成时得到缓冲。

当到达摆动行程的终端时，板48撞到柱销128的曲面134上，迫使柱销128抗着弹簧130力的进入中空臂126。板48一通过柱销128，柱销128就从中空臂126中往回弹出，平面136便位于板48的上方，阻止靶架14跳回到隐蔽位置。

同样的方法适用于将靶架14返置到隐蔽位置的情况，除了用第二构件20、表面部分26和66及另外的阀98和微动开关118来代替上面描述的有关部分。

在图8至10中，示出表面部分24、26、64和66的另外的一些实施例，并包括枢部36、靶架14和构件18及20的其它结构形式。在图8和9中，表面部分64和66结合起来。在图10中，第四表面部分66与第三表面部分64垂直。

在图6中，示出图10的实施例的把靶架14装到枢部36上去的结构。

在图11中，示出与图9的实施例相类似的另一个实施例，只是它具有不同形式的两位三通阀150。每个阀150具有一个两位两通阀151，阀151具有一个与室152相连的出口151a，室152具有一个包括有一个柔性隔膜156的侧面。隔膜156具有一个中心孔158，围绕着孔158设有一个密封环160。孔158最好比孔92小。

使用时，阀151的电磁线圈控制压缩空气对室152的供给。通过供气，室152充灌了气体。孔158产生使隔膜156扩张的节流作用。室152经过充灌气体，密封环160就坐落在孔92的周围，因而使气囊72a能够充气膨胀起来。

在阀151的电磁线圈断电时，停止供给气体，隔膜156缩回到它的正常位置。隔膜156的回缩产生一个比较大的开口162，气体从气囊72经孔80和92通过该开口排出。排出的气体具有使隔膜156离开孔92的作用。

从以上所述可以看出，本发明的弹起靶10比现有技术优越之处在于使用柔性可膨胀构件18和20产生一个使靶架摆动的、大的快速的作用力。该力还随着靶架的摆动而减小，以便使靶架在摆动行程的终端得到缓冲。而且，双作用插销120可将靶架锁定在暴露位置，并可使靶架14返回到隐蔽位置，不需要手动复位。此外，用凸轮板114和微动开关116及118对阀96和98的打开时间进行控制，能节省气体，有助于使靶架14在摆动行程的终端得到缓冲，并阻止靶架14在两个位置间过渡的过程中再被促动。还有蓄气器104的采用允许较大流率的气体冲入气囊72中，而蓄气器本身则可用较小的流量供气。因而，可用小型泵或小气瓶来操作构件18和20。

总的来说，弹起靶10的优点来自所用的柔性可膨胀构件18和20的特性。在摆动运动开始、需要大的力时，柔性与可膨胀构件18和20在表面部分24、26、64和66之间具有较大的接触面积。因此，对一个给定的在构件18和20内的气压，产生一个大于在相同压力下操作的、直径与气囊72相同的常规气缸所产生的力。或者，所述常规气缸必须在较高压力下操作才能以和构件18和20相同的速度动作。压力愈高，要求流入气缸的气体流率就愈大，这是不希望要的情况，因为这需要较大直径的管子和较高容量的空气泵。

本发明的气体致动器21同样具备这些优点，用它可控制面板、例如门或窗扇的摆动。摆动速度可通过节流门99c调节。

通常，靶板16具有一个“击中”探测器，用来指示发射体例如子弹射到靶板的情况。可以设想设置装置来接收“击中”探测器所发出的信 号，以便使靶板14回到隐蔽位置。

可以设想将多个小气瓶、例如苏打水虹吸气瓶逐渐地充入气体，作为本发明的气体供给装置100使用。

对本领域普通技术人员来说是明显的改进和改变应属于本发明的范围之内。例如阀96和98的打开角度可用其它形式的阀定时器、诸如光或磁性促动的定时器或计算器或类似装置来进行控制。还有，气体致动器21的支承表面180可凹入墙壁182内。

Claims (34)

1、一种用于摆动一个构件的气体致动器，该气体致动器包含有：

一个具有一个第一表面的第一构件；

一个具有一个第二表面的第二构件，该第一与第二构件可摆动地连接在一起使该第二构件能够相对于该第一构件在第一与第二位置间摆动；

一个柔性与可膨胀构件，该构件设置在该第一与第二表面之间并适用于在该两表面间产生一个力来将该第二构件从该第一位置摆动到第二位置；

其特征在于该气体致动器还包含有控制该力的大小的装置，控制方式是使该力增大到一个最大值并随后在该第二构件到达该第二位置前减小，

该控制装置包括有一个在压缩气体供给装置与该柔性与可膨胀构件之间连通的阀，和用于在起始时间间隔内打开该阀使所述压缩气体供给装置与该柔性与可膨胀构件连通以给该柔性与可膨胀构件充气来摆动该第二构件、并随后关闭该阀来切断供给该柔性与可膨胀构件的该压缩气体供给装置来控制该力的大小的阀定时装置。

2、按照权利要求1所述的气体致动器，其特征在于该阀定时装置包括用于促动该阀的转换装置和连接到该第二构件上用于操作该转换装置的凸轮装置，该凸轮构形成使之在该第二构件的摆动过程中的一个部分操作该转换装置。

3、按照权利要求2所述的气体致动器，其特征在于摆动过程的部分是从所述第一位置摆动到所述第二位置的距离的起始5%到50%。

4、按照权利要求1所述的气体致动器，其特征在于还包含有用于将压缩气体供给到该柔性与可膨胀构件的蓄气器，在使用时该蓄气器以一个比较低的流率接受压缩气体并以一个较高的流率将压缩气体供给到柔性与可膨胀构件。

5、按照权利要求4所述的气体致动器，其特征在于所述蓄气器是一根靠近该柔性与可膨胀构件设置的管件。

6、按照权利要求1所述的气体致动器，其特征在于还包含有一个第二柔性与可膨胀构件，该第二柔性与可膨胀构件设置来将该第二构件从该第二位置摆动到该第一位置。

7、按照以上权利要求中的任一项所述的气体致动器，其特征在于还包含有用于将该第二构件可释放地锁定在该第二位置上的插销装置。

8、按照权利要求6所述的气体致动器，其特征在于还包含有用于将该第二构件可释放地锁定在该第二位置的插销装置，该插销装置包括有一个用于在该第二位置锁住该第二构件的第一装置和一个用于释放该第二构件使之往回朝该第一位置摆动的第二装置，在使用时由该第二装置实现的释放是由该第二柔性与可膨胀构件的膨胀所导致的。

9、按照权利要求1至6中的任一项所述的气体致动器，其特征在于还包含有一个压缩气体源，该压缩气体源选自：

一种离开该第一构件设置的气体压缩机;

一种设置在该第一构件内的气体压缩机;

一种离开该第一构件设置的压缩气体气瓶;

一种设置在该第一构件内的压缩气体气瓶。

10、按照权利要求7所述的气体致动器，其特征在于还包含有一个压缩气体源，该压缩气体源选自：

一种离开该第一构件设置的气体压缩机;

一种设置在该第一构件内的气体压缩机;

一种离开该第一构件设置的压缩气体气瓶;

一种设置在该第一构件内的压缩气体气瓶。

11、按照权利要求8所述的气体致动器，其特征在于还包含有一个压缩气体源，该压缩气体源选自：

一种离开该第一构件设置的气体压缩机;

一种设置在该第一构件内的气体压缩机;

一种离开该第一构件设置的压缩气体气瓶;

一种设置在该第一构件内的压缩气体气瓶。

12、按照权利要求9所述的气体致动器，其特征在于该压缩气体源含有足够的压缩气体以促动该柔性与可膨胀构件来使该第二构件在所述第一与第二位置之间摆动一次或两次。

13、按照权利要求10所述的气体致动器，其特征在于该压缩气体源含有足够的压缩气体以促动该柔性与可膨胀构件来使该第二构件在所述第一与第二位置之间摆动一次或两次。

14、按照权利要求11所述的气体致动器，其特征在于该压缩气体源含有足够的压缩气体以促动该柔性与可膨胀构件来使该第二构件在所述第一与第二位置之间摆动一次或两次。

15、按照权利要求12所述的气体致动器，其特征在于还包含有用于将多个所述压缩气体气瓶中的相应个数的气瓶按顺序地连接到该柔性与可膨胀构件上的装置。

16、按照权利要求13所述的气体致动器，其特征在于还包含有用于将多个所述压缩气体气瓶中的相应个数的气瓶按顺序地连接到该柔性与可膨胀构件上的装置。

17、按照权利要求14所述的气体致动器，其特征在于还包含有用于将多个所述压缩气体气瓶中的相应个数的气瓶按顺序地连接到该柔性与可膨胀构件上的装置。

18、按照权利要求1所述的气体致动器，其特征在于该柔性与可膨胀构件在放了气时具有一个基本上扁平的形状，在充了气时具有一个横截面基本上是圆形的形状，该柔性与可膨胀构件设置在该第一与第二表面之间并相切地固定在该两个表面上。

19、按照权利要求18所述的气体致动器，其特征在于该第一与第二构件通过一个枢部连接起来，所述柔性与可膨胀构件靠近该枢部设置。

20、按照权利要求1所述的气体致动器，其特征在于，

该第一表面具有一个第一表面部分和一个第二表面部分;

该第二表面具有一个第三表面部分和一个第四表面部分，在所述第一位置时在该第一表面部分跟第三表面部分基本上平行，在所述第二位置时该第二表面部分跟第四表面部分基本上平行;

所述柔性与可膨胀构件是第一与第二柔性与可膨胀构件;

该第一柔性与可膨胀构件设置在该第一与第三表面部分之间、并适用于在该两表面部分之间产生一个力来将该第二构件摆动到该第二位置;

该第二柔性与可膨胀构件设置在该第二与第四表面部分之间、并适用于在该两表面部分之间产生一个力来将该第二构件摆动到该第一位置;

所述阀在压缩气体供给装置与该第一柔性与可膨胀构件之间连通以使所述控制装置控制由该第一柔性与可膨胀构件所产生的该力的大小。

21、按照权利要求20所述的气体致动器，其特征在于该阀定时装置包括用于促动该阀的转换装置和连接到该第二构件上用于操作该转换装置的凸轮装置，该凸轮构形成使之在该第二构件的摆动过程中的一个比例部分操作该转换装置。

22、按照权利要求21所述的气体致动器，其特征在于摆动过程的比例部分是从所述第一位置摆动到所述第二位置的距离的起始的5%到50%。

23、按照权利要求20所述的气体致动器，其特征在于还包含有用于将压缩气体供给到该第一与第二柔性与可膨胀构件的蓄气器，在使用时该蓄气器以一个比较低的流率接受压缩气体并以一个比较高的流率将压缩气体供给到柔性与可膨胀构件。

24、按照权利要求23所述的气体致动器，其特征在于所述蓄气器是一根靠近该第一与第二柔性与可膨胀构件设置的管件。

25、按照权利要求20所述的气体致动器，其特征在于每个所述柔性与可膨胀构件设置一个阀，阀用压缩气体供气并且包括一个节流门，在使用时节流门控制压缩气体从柔性与可膨胀构件的排出，该柔性与可膨胀构件在该第二构件的摆动过程中排气以在该第二构件靠近第一与第二位置时缓冲其摆动。

26、按照权利要求25所述的气体致动器，其特征在于每个阀包含有一个阀定时装置，阀定时装置根据该第二构件的位置控制各阀的促动，在使用时阀定时装置分别在第二构件的摆动过程的一个部分控制由该第一与第二柔性与可膨胀构件产生的该力的大小。

27、按照权利要求26所述的气体致动器，其特征在于摆动过程的比例部分是从所述第一与第二位置中的一个位置摆动到该第一与第二位置中的另一位置的距离的起始5%到50%。

28、按照权利要求20至27中的任一项所述的气体致动器，其特征在于还包含有一个用于将该第二构件可释放地锁定在该第二位置上的插销装置。

29、按照权利要求28所述的气体致动器，其特征在于插销装置包括有一个用于在第二构件的向第二位置的摆动的终点将第二构件锁住的第一装置，和一个用于释放该第二构件使之往回朝所述第一位置摆动的第二装置，在使用时由该第二装置实现的释放是由该第二柔性与可膨胀构件的膨胀所导致的。

30、按照权利要求20所述的气体致动器，其特征在于还包含有一个压缩气体源，该压缩气体源选自：

一种离开该第一构件设置的气体压缩机;

一种设置在该第一构件内的气体压缩机;

一种离开该第一构件设置的压缩气体气瓶;

一种设置在该第一构件内的压缩气体气瓶。

31、按照权利要求30所述的气体致动器，其特征在于压缩气体源含有足够的压缩气体以促动所述第一与第二柔性与可膨胀构件来使该第二构件在所述第一与第二位置之间摆动一次或两次。

32、按照权利要求31所述的气体致动器，其特征在于还包含有用于将多个所述压缩气体气瓶中的相应个数的气瓶按顺序地连接到该柔性与可膨胀构件上的装置。

33、按照权利要求20所述的气体致动器，其特征在于该柔性与可膨胀构件在放了气时具有一个基本上扁平的形状，在充了气时具有一个横截面基本上是圆形的形状，该柔性与可膨胀构件设置在该第一与第二表面之间并相切地固定在该两个表面上。

34、按照权利要求33所述的气体致动器，其特征在于该第一与第二构件通过一个枢部连接起来，所述柔性与可膨胀构件靠近该枢部设置。

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