CN108955399B - 充气式实弹训练靶标及实弹训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充气式实弹训练靶标及实弹训练方法，充气式实弹训练靶标包括：由闭气材料制得的气囊，包括一开口；感应器，设置在气囊中，用于感应气囊是否中弹并生成中弹信息；风机，与气囊的开口连通，用于对气囊进行抽气或充气；控制器，与风机电连接，与感应器通讯连接，用于根据感应器发送的中弹信息控制风机对气囊进行抽气或充气。本发明的充气式实弹训练靶标具有与真实人体相似的宽度与厚度，可以从任何方向射击靶标，本发明的靶标适合任何方向的射击，击中靶标，气囊均可以做出被射中后的倒地反应，且其结构简单，制作成本低，可反复修补利用，应用灵活，可以实现很好地实弹训练效果。

Description

充气式实弹训练靶标及实弹训练方法

技术领域

本发明涉及射击训练器材的结构设计技术领域，尤指一种充气式实弹训练靶标及实弹训练方法。

背景技术

在射击训练中，为了更好地模拟被射击对象的运动，靶标一般会设置在移动小车上，小车可以前后左右运动，并且可以转向。现有的移动小车上的靶标一般为靶标板，由于靶标板的结构限制，只有射击手射中靶标板的大平面时，靶标板才会有中弹反应，也就是说，靶标板在中弹时会在一机械推动结构的作用下竖直或倾斜向下运动，如果射击手射击在靶标板的侧面，即靶标板的较小的表面时，靶标板没有相应的中弹反应。当需要进行下次射击时，板状结构会在机械推动结构的作用下竖直向上或者倾斜向上运动。由此可见，现有的靶标板存在两个问题：1、侧面中弹时没有相应的中弹反应；2、靶标板需要通过机械推动结构上下运动，结构复杂。

因此，本申请人致力于提供一种新型的充气式实弹训练靶标及实弹训练方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种充气式实弹训练靶标及实弹训练方法，无论从哪个方向射击靶标，靶标被射中后均可以做出倒地反应，且其结构简单，制作成本低。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种充气式实弹训练靶标，包括：由闭气材料制得的气囊，包括一开口；感应器，设置在所述气囊中，用于感应所述气囊是否中弹并生成中弹信息；风机，与所述气囊的开口连通，用于对所述气囊进行抽气或充气；控制器，与所述风机电连接，与所述感应器通讯连接，用于根据所述感应器发送的中弹信息控制所述风机对所述气囊进行抽气或充气。

优选地，所述感应器为压力或声波感应器，固定设置在所述气囊的内部。

优选地，所述充气式实弹训练靶标还包括：至少一个修补块，设置在所述气囊上，用于密封所述气囊上的弹孔和/或；中弹报警器，与所述控制器通讯连接，用于在所述控制器的控制下发出报警信息。

优选地，所述充气式实弹训练靶标还包括：半柔性基座，设置在所述气囊的开口处，且连通所述气囊和风机，所述半柔性基座包括相对设置的柔性面和刚性面，当所述风机对所述气囊进行抽气时，所述刚性面向靠近所述柔性面的方向倾斜。

优选地，所述柔性面由柔性材料制得，所述刚性面由刚性材料制得。

优选地，所述柔性面包括第一刚性本体和第二刚性本体，所述第一刚性本体和第二刚性本体通过一柔性连接部连接，所述刚性面包括第三刚性本体。

优选地，所述充气式实弹训练靶标还包括：计时控制器，与所述控制器通讯连接，用于在所述控制器发出抽气指令后进行计时，并在预设时间控制所述控制器发出充气指令；或；气压感应器，设置在所述气囊中，与所述控制器通讯连接，用于在所述气囊中的气压小于预设气压时控制所述控制器发出充气指令。

本发明还公开了一种实弹训练方法，包括步骤：

S10：将具有预设形状的气囊充满气；

S20：进行打靶射击训练；

S30：所述气囊中弹后，释放所述气囊中的气体，使所述气囊倒下。

优选地，所述实弹训练方法还包括步骤：S40：所述气囊中弹后，发出中弹报警信号和/或；在所述步骤S50中，所述气囊朝一预设方向倒下。

优选地，所述实弹训练方法还包括步骤：

S50：所述气囊中弹后的预设时间内，向所述气囊中充气，使倒下的气囊再次处于充满气的状态；

或；

S60：所述气囊中的气压小于预设气压时，向所述气囊中充气，使倒下的气囊再次处于充满气的状态。

本发明的充气式实弹训练靶标和实弹训练方法可以实现以下任意一种有益效果。

1、本发明的充气式实弹训练靶标通过风机对气囊进行充气或抽气，气囊在充满气的状态下时，具有一定宽度和厚度，因此可以更好地模拟被射击对象，气囊在被击中的情况下，感应器生成中弹信息，控制器根据中弹信息控制风机将气囊中的气体抽出，使气囊倒地，从而明显地表示目标已被击中，现有技术中，靶标在被击中时，需要通过机械结构控制靶标板竖起或者倒下，而本发明中的靶标只需要通过风机抽气即可，操作便捷，结构简单，制作成本低，并且，现有的靶标面积较小的侧面被击中时，靶标不会做出被击中的反应而本发明的靶标，其较大的表面或侧面被击中时均可以做出被击中的反应。

2、本发明的充气式实弹训练靶标被击中时，弹孔较小，而风机的充气速率可以控制调节，因此，即使气囊被击中后，再对气囊进行充气，就可以再次使用靶标，因此，本发明的靶标可以进行多次循环使用。

3、当然，经过多次循环使用后，气囊上的弹孔较多时，需要将风机的充气速率调大，这样会造成风机的能耗的浪费，因此，可以通过在气囊的弹孔处设置修补块将弹孔堵上，从而再次使用靶标，进一步提高靶标的利用率。

4、当然，经过多次循环使用后，也可以更换靶标中的气囊，气囊的价格低，易制作，且更换方便。

5、本发明的充气式实弹训练靶标通过设置压力传感器或者导电布来感应气囊是否被击中，子弹射中气囊时，气囊中的压力波会产生变化，压力传感器可以及时地获取到此压力变化，并通过控制器控制风机对气囊进行抽气，或者，子弹射中气囊时，子弹会同时穿过导电布，子弹穿过导电布时，导电布与风机之间的电路被导通形成中弹信息，风机收到中弹信息后通过控制器控制风机对气囊进行抽气。

6、当该靶标用于移动小车时，通过设置半柔性基座可以控制气囊向预设的方向倾倒，从而使靶标倾倒后可以落在小车上，而不会落到小车外，避免了泄气后的气囊会阻碍小车的运行，并且，由于半柔性基座设置在气囊的底部，风机对气囊进行抽气时，半柔性基座的受力情况会首先受到影响，因此，只需要抽出少量气体就可以使半柔性基座的柔性面发生变形，并带动气囊倒下。

7、通过设置报警装置，可以在气囊中弹后及时发出报警信息，从而直观高效地将射击结果通知给训练人员。

8、通过设置控制器，可以使本靶标实现自动充气和自动放气的功能，从而实现多次连续射击训练。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的充气式实弹训练靶标的一种具体实施例的结构示意图；

图2是图1中所示的充气式实弹训练靶标的侧视图。

附图标号说明：

气囊10，风机20，感应器30，半柔性基座40，柔性面41，刚性面42，烟雾发生器50，控制器60。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一

本实施例公开了一种充气式实弹训练靶标，包括：由闭气材料制得的气囊，包括一开口；感应器，设置在所述气囊中，用于感应所述气囊是否中弹并生成中弹信息；风机，与气囊的开口连通，用于对气囊进行抽气或充气；控制器，与风机电连接，与感应器通讯连接，用于根据感应器发送的中弹信息控制风机对气囊进行抽气或充气。

具体的，本实施例中的感应器为压力感应器，固定设置在气囊的开口处。

在射击训练前，先将气囊中充满气，当子弹射中气囊时，压力感应器会感应到气囊中的压力变化生成中弹信息，控制器接收中弹信息并控制风机对气囊进行抽气，从而使气囊倒下，一次射击结束。

实施例二

实施例二公开了充气式实弹训练靶标的另一种具体实施例，其结构与实施例一基本相同，不同之处仅在于，二者的感应器结构不同。

在本实施例中，感应器为由透气材料制得的导电布，导电布设置在气囊中，气囊在充满气的状态下时，导电布为完全展开的状态，子弹可同时穿过气囊和导电布。具体的，导电布设置在气囊的内表面上，且导电布完全覆盖气囊的内表面。

当子弹射入气囊时会同时穿过导电布，从而产生中弹信息，感应器感应到子弹穿过时，控制风机对气囊进行抽气。

实施例三

实施例三公开了充气式实弹训练靶标的另一种具体实施例，其结构与实施例二基本相同，两个实施例中，感应器均为导电布，不同之处仅在于，两个实施例中导电布的布置形式不同。

在本实施例中，导电布包括一对子导电布，子导电布呈折弯状设置在气囊中，子导电布的边缘固定在气囊上，且一对子导电布的折弯处连接，当气囊处于充满气的状态下时，一对子导电布的水平截面呈十字结构。

本实施例与实施例二中的感应器作用原理相同，当子弹无论从哪个方向射入气囊时均会同时穿过导电布，从而产生中弹信息，感应器感应到子弹穿过时，控制风机对气囊进行抽气。

当然，在其他实施例中，导电布的结构也可以根据需要进行调整；感应器也可以选用温度感应器等其他形式的感应器。

实施例四

实施例四公开了充气式实弹训练靶标的另一种具体实施例，其结构与实施例一基本相同，不同之处仅在于，本实施例中的训练靶标还包括一计时控制器，计时控制器与控制器通讯连接，用于在控制器发出抽气指令后进行计时，并在预设时间控制所述控制器发出充气指令。

也就是说，当感应器感应到柔性弹中弹后，将中弹信息发送至控制器，控制器发出抽气指令，控制风机对气囊进行抽气，一定时间后，气囊会倒下，表示一次射击练习结束，另外，计时控制器在控制器发出抽气指令的同时开始计时，并在预设时间控制控制器发出充气指令，从而控制风机对气囊进行充气。需要说明的是，这里的预设时间应该为风机对气囊进行抽气直至气囊倒下的时间，也就是说，在气囊中弹并倒下后，控制器才控制风机对气囊进行充气，从而进行下一次射击练习。

需要说明的是，由于子弹在气囊上形成的弹孔比较小，而风机对气囊充气时气体流量比较大且可以持续对气囊进行充气，因此，即使是在气囊有一定量的弹孔的情况下，风机也可以使气囊保持充满气的状态。

本实施例中的训练靶标可以实现气囊的自动充气、放气，从而实现多次连续射击训练，提高了训练效率。

实施例五

实施例五公开了充气式实弹训练靶标的另一种具体实施例，其结构与实施例一基本相同，不同之处仅在于，本实施例中的训练靶标还包括一气压感应器，气压感应器设置在气囊中，与控制器通讯连接，用于在气囊中的气压小于预设气压时控制控制器发出充气指令。

也就是说，当感应器感应到柔性弹中弹后，将中弹信息发送至控制器，控制器发出抽气指令，控制风机对气囊进行抽气，一定时间后，气囊会倒下，表示一次射击练习结束，另外，气压感应器感应到气囊中的气压小于预设气压时控制控制器发出充气指令，从而控制风机对气囊进行充气。需要说明的是，这里的预设气压应该不大于气囊处于倒下状态的气压，也就是说，在气囊中弹并倒下后，控制器才控制风机对气囊进行充气，从而进行下一次射击练习。

本实施例中气压感应器的作用与实施例四中计时控制器的作用相同，均为控制控制器在合适时机发出充气指令，从而实现循环射击训练。

实施例六

实施例六公开了充气式实弹训练靶标的另一种具体实施例，其结构与实施例一基本相同，不同之处仅在于，本实施例中的训练靶标还包括至少一个修补块，设置在气囊上，用于密封气囊上的弹孔。虽然，少数的弹孔并不会影响气囊的使用，但是，风机对气囊进行充气时，气囊上弹孔的增多会导致漏气较严重的问题，从而导致风机效率低，能耗较大，因此，气囊进行过多次训练后，可以通过修补块对气囊进行修补，从而延长气囊的使用寿命，进一步降低成本。

具体的，本实施例中的气式实弹训练靶标还包括中弹报警器，中弹报警器与控制器电连接，在控制器收到感应器的中弹信息后，控制器控制中弹报警器发出报警信息，本实施例中的中弹报警器为烟雾发生器。

当然，在其他实施例中，中弹报警器还可以为灯光报警器或声音报警器等。

实施例七

实施例七公开了充气式实弹训练靶标的另一种具体实施例，其结构与实施例一基本相同，不同之处仅在于，本实施例中的充气式实弹训练靶标还包括半柔性基座，半柔性基座设置在气囊的开口处，且连通气囊和风机。半柔性基座包括相对设置的柔性面和刚性面，当风机对气囊进行抽气时，刚性面向靠近所述柔性面的方向倾斜。具体的，柔性面由柔性材料制得，所述刚性面由刚性材料制得。

当风机对气囊进行抽气时，半柔性基座处首先受到影响，气压减小，柔性面变形，刚性面不变形，因此，刚性面向柔性面方向倾斜，从而带到气囊倾斜。

实施例八

实施例八公开了充气式实弹训练靶标的另一种具体实施例，其结构与实施例七基本相同，不同之处仅在于，半柔性基座的具体结构不同，在本实施例中，柔性面包括第一刚性本体和第二刚性本体，第一刚性本体和第二刚性本体通过一柔性连接部连接，刚性面包括第三刚性本体。这里的柔性连接部可以由柔性材料制得或者可以为柔性结构，也就是说，柔性面中第一刚性本体和第二刚性本体的结构强度要大于柔性连接部的结构强度。

当然，在其他实施例中，柔性面还可以为整体均为刚性材料制得的柔性结构，比如褶页面结构。

实施例九

如图1、2所示，本实施例公开了充气式实弹训练靶标一种较为优选的实施例，包括：由闭气材料制得的气囊10，包括一开口；感应器30，设置在气囊10中，感应器30用于感应气囊10是否中弹并生成中弹信息，感应器30为压力感应器30，固定设置在气囊10的开口处；风机20，与气囊10的开口连通，用于对气囊10进行充气或抽气；控制器60，与风机20电连接，与感应器30通讯连接，用于根据感应器发送的中弹信息控制风机对气囊进行抽气或充气。

具体的，充气式实弹训练靶标还包括烟雾发生器50，烟雾发生器50与控制器电连接，控制器收到感应器30的中弹信息后控制烟雾发生器50发出报警信息，且此烟雾发生器可进行多次发烟。

具体的，充气式实弹训练靶标还包括半柔性基座40，半柔性基座40设置在气囊10的开口处，且连通气囊10和风机20，半柔性基座40包括相对设置的柔性面41和刚性面42。具体的，柔性面41为一由褶页构成的柔性结构，刚性面42为一刚性结构。当风机20对气囊10进行抽气时，半柔性基座40内气压减小，褶页面压缩，刚性面42向靠近柔性面41的方向倾斜，从而使气囊向预设方向倾斜，这里的预设方向为从刚性面向柔性面倾斜的方向。

具体的，充气式实弹训练靶标还包括计时控制器，计时控制器与控制器60通讯连接，用于在控制器60发出抽气指令后进行计时，并在预设时间控制控制器60发出充气指令。这里的预设时间应保证气囊完全向下倾斜。

另外，在如图1中所示的气囊10的较大的表面上还可以设置环形或者人形的靶标纸。

本发明的充气式实弹训练靶标的实施例八的具体应用如下：

1、通过风机20将气囊10中充满气；

2、进行实弹射击；

3、子弹射中气囊10时，感应器30生成中弹信息并发送至控制器60；

4、控制器60控制风机20对气囊10进行抽气；

5、控制器60控制烟雾发生器50发出烟雾报警信号，表示已射中靶标；

6、半柔性基座40中气压减小，柔性面41变形，刚性面42不变形，带动气囊10倒下；

7、计时控制器在控制器60发出抽气指令后开始计时，并在预设时间控制控制器发出充气指令；

8、控制器60控制风机20向气囊10进行充气；

9、进行下次实弹射击。

本发明的充气式实弹训练靶标，无论是较大的表面被击中还是侧面被击中，风机均可以控制气囊倒下，其结构简单，制作成本低，且应用方式灵活，可以实现很好地射击训练效果。

实施例十

本实施例公开了实弹训练方法的一种较为优选地实施例，包括步骤：

S10：将具有预设形状的气囊充满气；

S20：进行打靶射击训练；

S30：气囊中弹后，释放气囊中的气体，使气囊朝一预设方向倒下；

S40：气囊中弹后，发出烟雾中弹报警信号。

S50：在气囊中弹后的预设时间内，向气囊中充气，使倒下的气囊再次处于充满气的状态；

S60：进行下次射击训练。

当然，在其他实施例的在步骤S30中，气囊在倒下时可以朝任意方向倒下；在步骤S40中，还可以发出其他形式的报警信号，比如，灯光或者声音等；在步骤S50中也可以在气囊中的气压小于预设气压时，向气囊中充气，使倒下的气囊再次处于充满气的状态；步骤S40和S50均可以选择性进行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种充气式实弹训练靶标，其特征在于，包括：

由闭气材料制得的气囊，包括一开口；

感应器，设置在所述气囊中，用于感应所述气囊是否中弹并生成中弹信息；

风机，与所述气囊的开口连通，用于对所述气囊进行抽气或充气；

控制器，与所述风机电连接，与所述感应器通讯连接，用于根据所述感应器发送的中弹信息控制所述风机对所述气囊进行抽气或充气；

半柔性基座，设置在所述气囊的开口处，且连通所述气囊和风机；其中，所述气囊中弹后，所述风机对所述气囊进行抽气释放所述气囊中的气体，使所述气囊倒下；所述半柔性基座包括相对设置的柔性面和刚性面，当所述风机对所述气囊进行抽气时，所述刚性面向靠近所述柔性面的方向倾斜，使所述气囊朝一预设方向倒下；所述风机对倒下的气囊充气时，使气囊再次处于充满气的状态，以进行下次射击训练。

2.如权利要求1所述的充气式实弹训练靶标，其特征在于：

所述感应器为压力或声波感应器，固定设置在所述气囊的内部。

3.如权利要求1所述的充气式实弹训练靶标，其特征在于，还包括：

至少一个修补块，设置在所述气囊上，用于密封所述气囊上的弹孔

和/或；

中弹报警器，与所述控制器通讯连接，用于在所述控制器的控制下发出报警信息。

4.如权利要求1所述的充气式实弹训练靶标，其特征在于，

所述充气式实弹训练靶标适于设置于移动小车，当所述风机对所述气囊进行抽气时，所述气囊倾倒后落在所述移动小车上。

5.如权利要求1所述的充气式实弹训练靶标，其特征在于：

所述柔性面由柔性材料制得，所述刚性面由刚性材料制得。

6.如权利要求1所述的充气式实弹训练靶标，其特征在于：

所述柔性面包括第一刚性本体和第二刚性本体，所述第一刚性本体和第二刚性本体通过一柔性连接部连接，所述刚性面包括第三刚性本体。

7.如权利要求1所述的充气式实弹训练靶标，其特征在于，还包括：

计时控制器，与所述控制器通讯连接，用于在所述控制器发出抽气指令后进行计时，并在预设时间控制所述控制器发出充气指令；

或；

气压感应器，设置在所述气囊中，与所述控制器通讯连接，用于在所述气囊中的气压小于预设气压时控制所述控制器发出充气指令。

8.一种实弹训练方法，其特征在于，包括步骤：

S10：将具有预设形状的气囊充满气；

S20：进行打靶射击训练；

S30：通过感应器感应所述气囊是否中弹并生成中弹信息，所述气囊中弹后，通过对所述气囊进行抽气释放所述气囊中的气体，使所述气囊倒下；

在所述气囊的开口处设有半柔性基座，且连通所述气囊和风机；所述半柔性基座包括相对设置的柔性面和刚性面，当所述风机对所述气囊进行抽气时，所述刚性面向靠近所述柔性面的方向倾斜，使所述气囊朝一预设方向倒下；所述风机对倒下的气囊充气时，倒下的气囊再次处于充满气的状态，以进行下次射击训练。

9.如权利要求8所述的实弹训练方法，其特征在于：

还包括步骤S40：所述气囊中弹后，发出中弹报警信号。

10.如权利要求8所述的实弹训练方法，其特征在于，还包括步骤：

S50：所述气囊中弹后的预设时间内，向所述气囊中充气，使倒下的气囊再次处于充满气的状态；

或；

S60：所述气囊中的气压小于预设气压时，向所述气囊中充气，使倒下的气囊再次处于充满气的状态。