CN102530111B - 低矮型铰接式胶轮运输车 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种低矮型铰接式胶轮运输车，提供了一种适用于薄及较薄煤层的运输设备。低矮型铰接式胶轮运输车，其后机架与客厢为整体结构，后机架包括与前机架铰接连接的铰接部以及与铰接部焊接为一体的机架纵梁，机架纵梁为槽型结构，车辆的钢板弹簧悬架吊耳镶嵌安装在机架纵梁内部，机架纵梁作为客厢的支撑部分与框架结构的客厢体型钢焊接为一体。本发明的有益效果：整车高度低，采用铰接一体化结构设计，以柴油发动机为动力，并进行了防爆设计，驾驶室为左侧正向全封闭驾驶，液压油缸转向，后机架与客厢为整体结构。结构紧凑，安全稳定可靠、人员乘坐舒适，适合薄及较薄煤层矿井使用。

Description

低矮型铰接式胶轮运输车

技术领域

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种低矮型铰接式胶轮运输车。

背景技术

目前广泛使用的防爆胶轮运输车，由于车体高度高，大多是适用于厚及中厚煤层的煤矿井下使用，对于薄及较薄煤层的运输设备还不完善，亟需开发研究。

发明内容

本发明的发明目的：提供一种适用于薄及较薄煤层的运输设备，即低矮型的铰接式胶轮运输车。

本发明采用如下的技术方案实现：

一种低矮型铰接式胶轮运输车，包括前机架、后机架以及客厢、前驱动桥、后支撑桥，后机架包括与前机架铰接连接的铰接部，后机架与客厢为整体结构，槽型结构的机架纵梁与铰接部焊接为一体，，车辆的钢板弹簧悬架吊耳镶嵌安装在机架纵梁内部，机架纵梁作为客厢的支撑部分与框架结构的客厢体型钢焊接为一体；前驱动桥包括桥壳、主减速器、左轮边减速器以及右轮边减速器，主减速器的输入端设置有弹簧制动、液压释放方式的中央湿式驻车制动器，左、右轮边减速器处设置有给油制动、卸油释放方式的行车制动器；后支撑桥包括支撑梁部分和湿式制动器部分，支撑梁部分包括截面为圆形的棒状梁，棒状梁上安装悬架的部位上下均为平面，上下平面分别焊接有上托板和下托板，上、下托板的支架通过加强筋连接，上、下托板外侧的棒状梁两端分别设置法兰盘，法兰盘与液压制动、弹簧释放的湿式制动器连接，法兰盘外侧设置与湿式制动器配合的止口。

本发明具有如下有益效果：整车高度低，采用铰接一体化结构设计，以柴油发动机为动力，并进行了防爆设计，驾驶室为左侧正向全封闭驾驶，液压油缸转向，后机架与客厢为整体结构。柴油发动机通过离合器、变速器、分动厢、传动轴、前驱动桥完成行走驱动功能。设计先进，结构紧凑，安全稳定可靠、人员乘坐舒适，适合薄及较薄煤层矿井使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1的俯视图，

图3为后机架客厢体的结构示意图，

图4为图2的俯视图，

图5为前驱动桥的结构示意图，

图6为后支撑桥的结构示意图，

图7为图6的俯视图。

图中：1-驾驶室，2-前驱动桥，3-后支撑桥，4-悬架，5-铰接部，6-客厢体型钢，7-机架纵梁，8-客厢顶板，9-客厢底架，10-客厢底板，11-客厢侧板，12-客厢后板，13-桥壳，14-主减速器，15-左轮边减速器，16-右轮边减速器，17-驻车制动器，18-行车制动器，19-棒状梁，20-上托板，21-下托板，22-法兰盘，23-湿式制动器。

具体实施方式

如图1、图2所示：本发明的前部为前机架，后部为后机架及客厢，中间有铰接部联为一体。在前机架的上部中间位置设有柴油发动机，柴油发动机前部为散热器，右部设有废气处理厢、柴油厢、空气滤清器，后上部设有液压油厢及补水厢，液压油厢及补水厢后部设有气罐。前机架左部设有驾驶室，驾驶室的座椅下方为电源厢。铰接部是铰接联接前机架及后机架的，在铰接部上分左右对称设有左转向油缸，右转向油缸。后机架与客厢为整体式，在客厢后下部设有左后灯、右后灯及语音倒车报警器。前机架的下部分左右对称设有左前轮、右前轮，左右前轮装在前驱动桥上，前驱动桥与前下传动轴联接，前上传动轴前部联接变速厢，后部联接分动厢。后机架下部分左右对称设有左后轮及右后轮，左右后轮装在后支撑桥上，同时，左右后轮各装有左右后轮制动器。柴油发动机联接离合器，离合器与变速厢相联接，变速厢联接上传动轴，上传动轴与分动厢输入端相联接，分动厢输出端联接下传动轴，下传动轴与前驱动桥相联接。后支撑桥联接左右后轮，通过机架与前桥形成动力传递、变速、传动、轮边减速、行走传动链。 液压油厢通过液压油泵、液压阀块、液压管路与左右转向油缸联接。驾驶室为左侧正向驾驶，全封闭结构。各联接部由销轴、螺栓固定，各润滑部由自动润滑、油孔加油润滑，各密封部由密封圈密封。

本发明为满足整车高度需求，客厢及后机架设计为整体结构，具有足够的强度和刚度，满足车轮和悬架传来的牵引力和制动力的冲击，同时要考虑铰接部位的连接、后从动桥及悬架装置的安装要求；针对煤矿井下的特殊要求，客厢设计需满足乘坐人员的要求，设计有座椅、扶手及天窗，前后窗采用钢化玻璃推拉式，通风好，客厢内设置报警按钮，便于乘员与司机沟通。

后机架客厢总成主要由铰接部、客厢体、玻璃护网、钢板弹簧安装座、客厢玻璃、客厢座椅和客厢门组成。铰接部由钢板焊接而成，通过上下铰接主销与前机架相连接。客厢座椅采用玻璃钢材料，共布置14个座位，前后布置双排座椅10个，中间布置单排4个，人员乘坐舒适。客厢门采用型钢和薄钢板焊接而成，安装有门锁。钢板弹簧前安装座为销轴式结构，销轴与机架纵梁连接在一起，后安装座同前安装座且增加了一个钢板弹簧导向块。

如图3、图4所示，后机架客厢体总体设计采用焊接式结构，由型钢及各种不同规格的钢板焊接而成，主要由铰接主板、客厢体型钢、机架纵梁、客厢顶板、客厢底架、客厢底板、客厢侧板、客厢后板等组成。铰接主板与机架纵梁焊接，形成一个可靠的刚性体，主要承担车辆后半部的牵引、制动和承载的作用，保证整车运行的平稳性。机架纵梁由2个侧板、顶板和加强筋等焊接而成，形成槽形结构，车辆的钢板弹簧悬架吊耳镶嵌安装在纵梁内部，保证车辆的转向。在客厢体先用型钢焊接为框架结构，然后将薄钢板焊接到框架上，客厢四周设置有钢化玻璃，前后玻璃为推拉式，保证客厢内空气畅通，且镶有金属保护网，乘座舒适、安全、可靠。

如图5所示，前驱动桥由桥壳、半轴、中央湿式驻车制动器、主减速器、差速器、轮边减速器、轮边行车制动器等组成。驱动桥壳为三段组合铸造式，由左、右桥壳和主减速器壳组成。中央湿式驻车制动器设有主动盘8片，从动盘9片，制动活塞1个，环形定位弹簧1个，采用弹簧制动，液压释放方式，油液压力不超过30bar，单边制动摩擦副为16。轮边行车制动器设有主动盘1个，制动活塞1个，采用给油制动、卸油释放的方式，油液压力不超过40bar，单边制动摩擦副为2。

如图6、图7所示，支撑梁部分主要由经过专门加工的棒材、悬架托板、加强筋及制动器安装法兰组成。设计中为了满足整车低矮性能和悬挂调整的要求，可以预留的后机架至后桥的空间很有限，所以中间支撑部分没有采用传统常用的截面为厢型结构的设计，而是采用截面为圆形的指定材料的实心棒料。棒状支撑梁上安装悬架装置处上下均铣出两个焊接悬架托板的平面，并倒出两个倒角，使托板与棒料能够面接触，同时可以形成多条焊缝以保证其联接强度，在上下托板之间设计有两个加强筋，以避免托板在承载时变形和移位。托板外侧设计有一个安装制动器的法兰盘，通过六条螺栓将制动器固定在车桥上，为防止螺栓被剪切断，特意在法兰盘上设计了与制动器配合的止口，保证螺栓不受剪力。法兰盘外侧部分设计有与制动器内部相配合的联接结构，最外端螺纹部分加工一个键槽，螺母垫圈设计有一个与键槽配合的凸缘，此结构用于螺母防松。

煤矿井下运输车辆由于井下特殊工况，其制动器不仅要有良好的制动性和稳定性，还需具备安全性和抗污染性，所以我们设计了全封闭、防水防尘的湿式制动器，主要由动壳、静壳、压盘、活塞、动摩擦片和静摩擦片等组成。制动器动摩擦片内缘通过花键与动壳连接，可随动壳转动，并可轴向运动，静摩擦片外缘通过花键与静壳连接，不能转动但可以轴向移动。制动时高压油进入活塞腔，在液压油压力作用下回位弹簧被压缩，活塞将动摩擦片和静摩擦片压紧，从而实施制动。其与干式制动器不同，最大的特点是湿式多盘制动器工作在浸油封闭环境中，该制动器通过自行冷却方式进行冷却，摩擦片上设计有许多单头螺旋沟槽，制动时依靠离心力的作用，通过沟槽冷却油不断地由其内径流往外径，带走摩擦副产生的热量。

Claims (1)

1.一种低矮型铰接式胶轮运输车，包括前机架、后机架以及客厢、前驱动桥、后支撑桥，后机架包括与前机架铰接连接的铰接部（5），其特征在于后机架与客厢为整体结构，槽型结构的机架纵梁（7）与铰接部（5）焊接为一体，车辆的钢板弹簧悬架吊耳镶嵌安装在机架纵梁（7）内部，机架纵梁（7）作为客厢的支撑部分与框架结构的客厢体型钢（6）焊接为一体；前驱动桥（2）包括桥壳（13）、主减速器（14）、左轮边减速器（15）以及右轮边减速器（16），主减速器（14）的输入端设置有弹簧制动、液压释放方式的中央湿式驻车制动器（17），左、右轮边减速器处设置有给油制动、卸油释放方式的行车制动器（18）；后支撑桥（3）包括支撑梁部分和湿式制动器部分，支撑梁部分包括截面为圆形的棒状梁（19），棒状梁（19）上安装悬架（4）的部位上下均为平面，上下平面分别焊接有上托板（20）和下托板（21），上、下托板的支架通过加强筋连接，上、下托板外侧的棒状梁（19）两端分别设置法兰盘（22），法兰盘（22）与液压制动、弹簧释放的湿式制动器（23）连接，法兰盘（22）外侧设置与湿式制动器（23）配合的止口。

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