CN202986919U - 一种井下无轨运输自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的井下运输工况自卸车，尤其是井下无轨运输工况情况下，在有色金属及铁矿的井下开采方式中发挥高运输效能的井下无轨运输自卸车，其特征是：驾驶室总成（1）通过支架连接在车架总成（6）上，货箱总成（2）通过销轴安装在车架总成（6）的翻转梁上，车桥（3）、（8）、（10）通过前后悬架（4）、（9）连接在车架总成（6）上，动力系统（5）安装在车架内侧，举升系统（7）通过油缸支座安装在车架总成（6）上，他将各个部位不合理的结构进行了改进，使他具有整体组合优势。

Description

一种井下无轨运输自卸车

技术领域

本实用新型涉及一种井下自卸车，尤其是在井下无轨开采工况下，能发挥高运输效能的井下无轨运输自卸车。 

背景技术

目前，对于国内铁矿、金矿、铜矿等有色金属矿坑道开采运输这一特定市场而言，施工现场相对封闭，工期长，运输物料相对稳定，运输车辆强度大，速度高，负荷重，产品更新快。工程范畴的井下矿用车比较适合井下工况，但因其购置成本及运营成本高，运输效率低，工程承包单位为招标需要而购置少量用于资质认定，实际使用很少；传统工程改装车因为其公路法规及市场定位，自身各种的性根本无法满足井下无轨运输工况的特殊要求 。他的不足主要表现在如下： 

1、传统工程改装车，因为市场定位以及公路法规的要求，根本没有根据实际工况设计，最多只是进行局部的改进，因此整车布局设计的外廓尺寸完全不适合在井下狭小的空间作业 

2、传统工程改装车，由于自身负荷能力小，单车运营效率低。导致在同样的采矿运输需求下，需要更多的运输车，易导致井下运输通道堵塞，导致井下作业瘫痪。 

3、传统工程改装车，由于驾驶室为薄板冲压焊接件，其自身的刚度及强度不仅不能满足井下运输工况，且抗冲击，抗碰撞的结果也根本无法满足驾驶员的安全保证。 

4、传统工程改装车，由于车架的材料和结构都是按照公路工况采用和设计的，材料的性能和车架刚度、强度根本无法满足井下铲运机的装载冲击与井下路面不平度的颠簸，导致车架折、裂，导致整车报废。 

5、传统工程改装车，由于自身的市场定位及性能匹配要求导致其货箱的强度、刚度都不能满足井下运输介质的要求，使货箱容易变形，开裂，使车辆在运输过程中易散落在井下运输道上，影响井下的正常作业与安全保证 

6、传统工程改装车，其电子与电气系统是按照公路车选择配套的，不紧光线亮度低，透雾性差，且没有防爆，防潮的性能，严重影响车辆在井下漆黑环境下的可靠性及安全性。 

7、传统工程改装车，举升工作机构为前置举升装置，这样的布置设使得整车长度尺寸增加，同时将液压油箱安装在前举油缸旁边，这又使得整车长度增加，影响了车辆在井下作业的灵活性。 

8、传统工程改装车，其排放标准是按照公路车的标准设计的，车辆在井下的排放物远远超过了井下的排放安全标准，导致了井下的空气质量差，影响井下作业安全性。 

发明内容

本实用新型的目的之一是：提供一种井下无轨运输自卸车，它针对以上各种不足，将各个部位不合理的结构进行了改进使它具有整体组合优势。 

本实用新型的目的之二是：提供井下无轨运输车的一种专用偏置驾驶室总成，它在保证驾驶员的操作空间后，将右翼板尺寸最大化，把空滤总成，膨胀水箱，空调冷凝器等总成布置在右翼板上，使得整车尺寸更紧凑，同时，将驾驶室前端平台处做了一个斜面造型，使得车辆在井下作业时灵活性，机动性更好。 

本实用新型的目的之三是：提供井下无轨运输车的一种全骨架蒙皮驾驶室，这种骨架刚度的强度都很大，不仅能适应坑道内复杂的工况，且有很好的抗碰撞，抗冲击性能，能很好的保证井下作业驾驶员的安全。 

本实用新型的目的之四是：提供井下无轨运输车的一种车架总成，它首先选用抗拉及屈服强度很好的材料，按照矿用车的技术标准，设计了车架总成，它能很好的吸收井下路面及装载时带来的冲击载荷，从而保护了各总成以及整车使用寿命。 

本实用新型的目的之五是：提供井下无轨运输车的一种货箱总成，它首先能在有限的外廓尺寸下保证了最大的容积率，其次在货箱结构上，把侧板竖筋与底板横筋包焊在一起，使得货箱的刚度和强度更高，有足够的抗冲击能力，同时，我们将货箱帽檐伸长，全部覆盖了驾驶室，防止铲运机装载矿石时将石头摔在驾驶室上，从而保证了驾驶员的安全。 

本实用新型的目的之六是：提供井下无轨运输车的一种井下专用电器系统，它在保证远光灯、近光灯、雾灯及转向灯的同时，又配备了装载用的工作灯，倒车用的侧向灯和倒车灯，保证车辆在井下行车，作业，倒车时有足够的亮度；其次，灯和线束插接全部采用防爆、防潮插头，保证了车辆在潮湿环境下的可靠性和稳定性；同时，我们将各种灯设计为嵌入式，保证了灯具不被撞碎。 

本实用新型的目的之七是：提供井下无轨运输车的一种倒车影像系统，它可以在倒车的时候清晰看到倒车的环境，同时还有倒车语音提示，保证倒车时的安全，可靠。 

本实用新型的目的之八是：提供井下无轨运输车的一种举升机构，它不仅时车辆举升时稳定、安全、可靠；同时使整车高度尺寸更低，整车长度尺寸更小，装载更方便。 

本实用新型的目的之九是：提供井下无轨运输车的尾气净化装置，它通过专用的尾气催化剂，保证尾气排出的仅为水和二氧化碳，能完全达到井下车辆的排放标准，保证了井下空气质量不被污染。 

本实用新型的技术方案是：设计一种井下无轨运输自卸车，包括驾驶室总成（1），货箱总成（2），车架总成（6），车桥，前、后悬架总成，动力系统，举升系统，其特征在于：所述驾驶室总成（1）通过支架连接在车架总成（6）上，货箱总成（2）通过销轴安装在车架总成（6）的翻转梁（4-6）上，车桥通过前、后悬架总成（4、9）连接在车架总成（6）上，动力系统（5）安装在车架总成（6）内侧，举升系统（7）通过油缸支座安装在车架总成（6）上。 

所述的驾驶室总成（1）是长头偏置驾驶室总成，至少包括右平台（2-1）、引擎盖（2-2）、面罩（2-2）、保险杠（2-4）、左平台（2-5）、左轮眉（2-6）、驾驶室（2-7）、右翼板（2-8）、右轮眉（2-9）。 

所述驾驶室（2-7）是一种全骨架驾驶室，至少包括顶棚骨架（3-1）、左侧骨架（3-2）、前骨架（3-3）、底板骨架（3-4）、后侧骨架（3-5）、右侧骨架（3-6）、右翼板骨架（3-7）焊接而成，而每个骨架单元都是由相关截面的矩管焊接组成。 

所述的车架总成（6）是一种边梁式车架结，至少包括一横梁（4-1）、右侧纵梁（4-2）、三横梁（4-3）、油缸支座（4-4）、四横梁总成（4-5）、翻转梁（4-6）、加强板（4-7）、左纵梁（4-8），一横梁（4-1）、三横梁（4-3）、油缸支座（4-4）、四横梁总成（4-5）、翻转梁（4-6）、加强板（4-7）与车架左纵梁（4-8）、右侧纵梁（4-9）的连接都通过高强度螺栓连接。 

所述货箱总成（2）是一种用于井下专用的货箱结构，至少包括帽檐（5-1）、前板总成（5-2）、底板总成（5-3）、右侧板总成（5-4）、后门总成（5-5）、后门翻转座（5-6）、左侧板（5-7）组成，其中帽檐（5-1）较长完全遮盖了驾驶室顶棚，且帽檐侧板为内收造型，货箱侧板的竖筋与底板的横筋包焊。 

所述的举升系统是一种中置举升系统，它至少包括紧固带（8-1）、液压油箱（8-2）、油箱支架（8-3）、M16螺栓（8-4）、M16螺母（8-5）、液压油缸（8-6）、油缸支架（8-7）、油缸支座（8-8）、M14螺栓（8-9）、M14螺母（8-10）、销轴（8-11）、开槽螺母（8-12）、油缸连接座（8-13）、M12螺栓（8-14）、M12螺母（8-15）组成；其中油缸支座（8-8）安装在车架总成（6）上，4个油缸支架（8-7）安装在油缸支架（8-7）上，2个油缸（8-6）安装在油缸支架（8-7）上，液压油箱（8-2）安装在油箱支架（8-3）上，2个油缸连接座（8-13）对称焊接在货箱底板上，油缸（8-6）上端安装在油缸连接座（8-13）上。 

还包括井下运输车的电器系统，至少包括侧照灯（6-1）、远光灯（6-2）、前转向灯（6-3）、雾灯（6-4）、近光灯（6-5）、工作灯（6-6）、后转向灯（6-7）、尾灯支架（6-8）、倒车灯支架（6-9）、倒车灯（6-10）、制动灯（6-11）组成；侧照灯（6-1）安装在轮眉上，工作灯安装在平台上，远光灯（6-2）安装在平台外侧，近光灯（6-5）安装在平台的内侧，雾灯（6-4）安装在保险杠内侧，转向灯安装在保险杠的外侧，尾灯支架（6-8）焊接在货箱底板上，后转向灯（6-7）、制动灯（6-11）安装在尾灯支架（6-8）上，倒车灯（6-10）安装在倒车灯支架（6-9）上，倒车灯支架（6-9）安装在车架翻转梁上。 

还包括井下无轨运输车专用的倒车影像，至少包括倒车灯（7-2），倒车语音喇叭（7-3），摄像头（7-4）组成，其中倒倒车语音喇叭（7-3）安装在翻转梁下翼面上，摄像头（7-4）安装在翻转梁的上翼面上，倒车灯（7-2）安装在翻转梁腹板上，位于摄像头的两侧。 

还包括排气系统，至少包括连接法兰（9-1）、消音器（9-2）、壳体（9-3）、第一贵金属催化剂（9-4）、第二贵金属催化剂（ 9-5）、第三贵金属催化剂（9-6）、排气管（9-7）组成，消音器（9-2）；第一贵金属催化剂（9-4）、第二贵金属催化剂（ 9-5）、第三贵金属催化剂（9-6）一起安装在壳体（9-3）上，连接法兰（9-1）装在壳体（9-3）上设计为与排气管（9-7）连接，排气管（9-7）安装在壳体（9-3）尾气输出端。 

所述驾驶室（2-7）为左偏置，带右翼板（2-8），左平台（2-5）、右平台（2-1）前端为楔形，保险杠（2-4）造型和左平台（2-5）、右平台（2-1）的造型相似；所述车架总成（6）的宽度为850mm。 

本实用新型的特点如下： 

1、这种井下无轨运输自卸车由于它是针对已知技术的各种不足，将各个部位不合理的结构进行了改进，所以它具有整体组合优势及各个部位的优势。它可定义井下无轨运输车的市场，依据确定的市场需求确定了井下无轨运输车的技术指标，同时按技术指标要求完成了总体布局的设计，核心解决了井下无轨状态下的车辆地面系统。

2、这种井下无轨运输自卸车取消了传统的驾驶室，改为偏执驾驶室，设计了右翼板，这样不仅保证了驾驶员的操作空间，还能把空滤总成，膨胀水箱，空调冷凝器等总成布置在右翼板上，使得整车尺寸更紧凑，同时，将驾驶室前端平台处做了一个斜面造型，使得车辆在井下作业时灵活性，机动性更好。 

3、这种井下无轨运输自卸车取消了传统的钢板冲压式驾驶室，改为全骨架蒙皮驾驶室，这种骨架刚度的强度都很大，不仅能适应坑道内复杂的工况，且有很好的抗碰撞，抗冲击性能，能很好的保证井下作业驾驶员的安全。 

4、这种井下无轨运输自卸车采用了一种刚度和强度更好的车架总成，根据矿用车的技术标准，设计了车架总成，它能很好的吸收井下路面及装载时带来的冲击载荷，从而保护了各总成以及整车使用寿命。 

5、这种井下无轨运输自卸车一种货箱总成，它首先能在有限的外廓尺寸下保证了最大的容积率，其次由于货箱结构特殊，使得货箱的刚度和强度更高，有足够的抗冲击能力，同时，此货箱帽檐伸长，全部覆盖了驾驶室，防止铲运机装载矿石时将石头摔在驾驶室上，从而保证了驾驶员的安全。 

6、这种井下无轨运输自卸车的电器系统，它在保证远光灯、近光灯、雾灯及转向灯的同时，又配备了装载用的工作灯，倒车用的侧向灯和倒车灯，保证车辆在井下行车，作业，倒车时有足够的亮度；其次，灯和线束插接全部采用防爆、防潮插头，保证了车辆在潮湿环境下的可靠性和稳定性。 

7、这种井下无轨运输自卸车采用了一种倒车影像系统，它可以在倒车的时候清晰看到倒车的环境，同时还有倒车语音提示，保证倒车时的安全，可靠。 

8、这种井下无轨运输自卸车取消了传统的举升机构，采用了一种中置举升机构，它不仅使车辆举升时稳定、安全、可靠；同时使整车高度尺寸更低，装载更方便。 

9、这种井下无轨运输自卸车采用了一种汽车尾气净化装置，它通过专用的尾气催化剂，保证尾气排出的仅为水和二氧化碳，能完全达到井下车辆的排放标准，保证了井下空气质量不被污染。 

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。 

图1-1是实施例整体结构示意主视图；

图1-2是实施例整体结构示意左视图；

图2-1是实施例驾驶室总成的轴侧视图；

图2-2是实施例驾驶室总成的右视图；

图3-1是实施例驾驶室骨架的左轴测图；

图3-2是实施例驾驶室骨架的右轴侧视图；

图4-1是实施例车架总成的轴侧视图；

图5-1是实施例货箱总成的轴侧视图；

图6-1是实施例电器总成的车前部示意图；

图6-2是实施例电器总成的车后部示意图；

图7-1是实施例倒车影像的示意图；

图8-1是实施例举升系统示意图；

图9-1是实施例尾气净化器示意图。

图中：1、驾驶室总成；2、货箱总成；3、前桥；4、前悬架总成；5、动力总成；6、车架总成；7、举升系统；8、中桥；9、后悬架总成；10、后桥； 

2-1、右平台；2-2、引擎盖；2-3、面罩；2-4、保险杠；2-5、左平台；2-6、左轮眉；2-7、驾驶室；2-8、右翼板；2-9、右轮眉。

3-1、顶棚骨架；3-2、左侧骨架；3-3、前骨架；3-4、底板骨架；3-5、后侧骨架；3-6、右侧骨架；3-7、右翼板骨架；

4-1、一横梁总成；4-2、右侧纵梁；4-3、三横梁；4-4、举升梁；4-5、四横梁总成；4-6、翻转梁；4-7、加强板；4-8、左纵梁；

5-1、帽檐；5-2、前厢板总成；5-3、底板总成；5-4、右侧板总成；5-5、后门总成；5-6、后门翻转座；5-7、左侧板总成；

6-1、侧照灯；6-2、远光灯；6-3、前转向灯；6-4、雾灯；6-5、近光灯；6-6、工作灯；6-7、后转向灯；6-8、尾灯支架；6-9、倒车灯支架；6-10、倒车灯；6-11、制动灯；

7-1、倒车灯支架；7-2、倒车灯；7-3、倒车语音喇叭；7-4、摄像头； 

8-1、紧固带；8-2、液压油箱；8-3、油箱支架；8-4、φ16螺栓；8-5、M16螺母；8-6、液压油缸；8-7、油缸支架；8-8、油缸支座；8-9、M14螺栓；8-10、   M14螺母；8-11、销轴；8-12、开槽螺母；8-13、油缸连接座；8-14、M12螺栓；8-15、M12螺母；

9-1、连接法兰；9-2、消音器；9-3、壳体；9-4、第一贵金属催化剂；9-5、第二贵金属催化剂；9-6、第三贵金属催化剂；9-7、排气管。

具体实施方式

实施例1 

如图1-1和图1-2所示，这种井下无轨自卸车，它包括驾驶室总成1，货箱总成2，车架总成6，车桥，轮胎，前后悬架总成，动力系统，举升系统，它的驾驶室总成1通过支架连接在车架总成6上，货箱总成2通过销轴安装在车架总成6的翻转梁4-6上，所述的驾驶室总成1是长头偏置驾驶室总成，至少包括右平台2-1、引擎盖2-2、面罩2-2、保险杠2-4、左平台2-5、左轮眉2-6、驾驶室2-7、右翼板2-8、右轮眉2-9。

前桥3、中桥8、后桥10通过前悬架总成4、后悬架总成9连接在车架总成6上，动力系统5安装在车架内侧，举升系统7通过油缸支座安装在车架总成6上。 

它针对井下无轨运输的特殊工况，将驾驶室总成设计为长头型，将发动机总成放置在驾驶室前部，使的驾驶室高度尺寸控制在2400mm以内；同时将驾驶室设计为偏置驾驶室；货箱总成结构设计为方箱型，在最小外廓尺寸下有最大的容积率，同时整车设计为无副车架，使得整车长度、高度尺寸最小化；举升系统设计为中举形式，让整车更加紧凑，尺寸更小，充分满足井下无轨运输工况。 

它针对井下无轨运输的特殊工况，在整车总质量设计为30吨时动力系统匹配设计采用了玉林柴油机生产的YC6L290-33发动机来实现动力要求；前桥选用6.5吨转向桥，中后桥采用13吨级的工程驱动桥，使得该车具有超强的承载能力，考虑到井下的长距离，大坡度的工况需求，设计匹配了7档变速箱，轮边减速桥使得该车完全满足长距离爬坡要求。 

为了实现承载、装载以及路面不平度的冲击它的车架它的纵梁采用槽型断面，采用高强度螺栓把横梁和左右侧纵梁连接在一起，使得车架总车强度，刚度更大。 

它的前悬架总成设计采用非独立悬架结构形式，板簧为14mm厚，共10片，6.5吨的刚度完全满足整车的性能需求； 后桥采用平衡悬架，25吨的刚度悬架这种结构型式在汽车上得到普遍应用，具备超载能力。 

它的制动系统设计选用专利号为ZL 2007 2 0031807.7的工程路面车辆制动装置，它有四套制动装置：（1）行车制动装置，即脚制动；（2）应急制动装置：一旦主回路失效，用手操纵阀实施弹簧贮能制动；（3）驻车制动装置：弹簧贮能制动，与应急制动为同一装置；（4）辅助制动装置：发动机WEVB闭气门制动、电控气动。 

它的举升系统设计对于井下无轨运输车，其运距很短，举升系统工作频繁，举升系统工作的可靠性，影响井下无轨运输自卸车的使用效果。所以举升系统采用了中举双缸多级的设计方案。最大举升时间不超过15秒。 

它的货箱系列设计，由于货箱是井下无轨运输车的主要作业装置，为了保证该车在井下作业的安全性，灵活性，稳定型，合理的货箱结构，外形设计，使其具有良好使用效果。 

它的电器系统的设计，在它保证远光灯、近光灯、雾灯及转向灯的同时，又配备了装载用的工作灯，倒车用的侧向灯和倒车灯，保证车辆在井下行车，作业，倒车时有足够的亮度；其次，灯和线束插接全部采用防爆、防潮插头，保证了车辆在潮湿环境下的可靠性和稳定性。 

它的主要技术指标如下表： 

项目	技术指标	试验结果	符合判定
				整车整备质量Kg	11000	11250	符合
前桥负荷/中后桥负荷Kg	6000/25000	6500/24500	符合
				最大装载质量Kg	20	19.75	符合
最大总质量Kg	30000	30000	符合
				最高车速Km/h	68	67	符合
直接档最低稳定车速Km/h	22	21	符合
				最大爬坡度%	38	40.2	符合
最小转弯直径mm	17	17.8	符合
				最大制动距离（V=30Km/h）	10m	9.6m	符合
接近角/离去角	23°/46°	21/44°	符合
				最小离地间隙(前轴)	260mm	255 mm	符合
货箱容积（m3）	8.5	8.9	符合
				货箱举升角度：	41°	40.5o	符合

实施例2

与实施例1基本相同，所不同的是它的驾驶室总成如图2-1，驾驶室2-7是驾驶室的主要部分，也是安装驾驶室总成其他附件的基体，引擎盖2-2通过2个合页和12个螺栓连接在驾驶室上，左平台2-5和右平台2-1分别通过6个螺栓安装在驾驶室上，面罩2-3通过8个螺栓安装在左平台2-5，右平台2-1，同时，是这两个平台固定在一起，左轮眉2-6、右轮眉2-9分别通过螺栓安装在左平台2-5、右平台2-1和驾驶室2-7上，保险杠2-4通过6个螺栓分别安装在左轮眉2-6和右轮眉2-9上，右翼板2-8通过螺栓连接在驾驶室上，如图2-2，通过以上的安装连接，使驾驶室总成在保证驾驶室功能的同时，驾驶室覆盖件，保险杠，以及右翼板的合理布置连接，使得驾驶室总成完全达到设计使用需求。所述驾驶室2-7为左偏置，带右翼板2-8，左平台2-5、右平台2-1前端为楔形，保险杠2-4造型和左平台2-5、右平台2-1的造型相似；所述车架总成6的宽度为850mm。

实施例3

与实施例1基本相同，所部同的是他的骨架是另外的一种骨架架构如图3-1，图3-2，它是实施例3的轴侧视图，由顶棚骨架3-1、左侧骨架3-2、前骨架3-3、底板骨架3-4、后侧骨架3-5、右侧骨架3-6、右翼板骨架3-7焊接而成，而每个骨架单元都是由相关截面的矩管焊接组成，

实施例4

与实施例1基本相同，所不同的是它的车架总成是一种边梁式车架结构如图4-1，它是实施例4的轴测图，由一横梁4-1、右侧纵梁、三横梁4-3、油缸支座4-4、四横梁总成4-5、翻转梁4-6、加强板4-7、左纵梁4-8组成，一横梁4-1、三横梁4-3、油缸支座4-4、四横梁总成4-5、翻转梁4-6、加强板4-7与车架左纵梁（4-8）、右侧纵梁4-9的连接都通过高强度螺栓连接。

一横梁4-1、三横梁4-3、油缸支座4-4、翻转梁4-6与车架纵梁的连接都通过高强度螺栓连接在一起，加强板四横梁总成通过共用通孔也用高强度螺栓连接，使得整个车架刚度和强度都比较大。 

实施例5

与实施例1基本相同，所不同的是它的结构是一种用于井下无轨运输的专用货箱，如图5-1，它是实施例5的轴测图，由帽檐5-1、前板总成5-2、底板总成5-3、右侧板总成5-4、后门总成5-5、后门翻转座5-6、左侧板5-7组成，其中帽檐5-1较长完全遮盖了驾驶室顶棚，且帽檐侧板为内收造型，货箱侧板的竖筋与底板的横筋包焊。帽檐5-1焊接在前板总成5-2上，前板总成5-2、左侧板5-7、右侧板总成5-4都通过二氧化碳保护焊焊接在底板总成5-3上，且前板总成分别与左侧板总成5-7、右侧板总成5-4用二氧化碳保护焊焊接，2个后门翻转座分别焊接在左侧板5-7和右侧板总成5-4上，而后门总成通过2个销子安装在后门翻转座上。

实施例6

与实施例1基本相同，所不同的是这种电器系统是专门为井下运输车开发的照明系统，如图6-1，图6-2，它是实施例6的主视图1和主视图2，由侧照灯6-1、远光灯6-2、前转向灯6-3、雾灯6-4、近光灯6-5、工作灯6-6、后转向灯6-7、尾灯支架6-8、倒车灯支架6-9、倒车灯6-10、制动灯6-11组成，其中2个侧照灯6-1安装在左轮眉2-6、右轮眉2-9上，2个工作灯安装在左平台2-5、右平台2-1上，2个远光灯安装在左平台2-5、右平台2-1的外侧，2个近光灯6-5安装在左平台2-5、右平台2-1的内侧，2个雾灯6-4安装在保险杠2-4的内侧，2个转向灯安装在保险杠2-4的外侧，2个尾灯支架6-8焊接在货箱底板总成5-3上，2个后转向灯安装在尾灯支架6-8的外侧，2个两个制动灯安装在尾灯支架6-8的内侧，倒车灯6-10安装在倒车灯支架6-9上，倒车灯支架6-9安装在车架翻转梁4-6上。后转向灯6-7、制动灯6-11安装在尾灯支架6-8上，倒车灯6-10安装在倒车灯支架6-9上，倒车灯支架6-9安装在车架翻转梁上。

实施例7

与实施例1基本相同，所不同的是这种倒车影像系统是一种井下无轨运输车专用的倒车影像，如图7-1，它是实施例7的示意图，它由倒车灯支架7-1，倒车灯7-2，倒车语音喇叭7-3组成，其中倒车灯支架7-1安装在翻转梁4-6的腹板上，倒车语音喇叭7-3安装在翻转梁4-6下翼面上，摄像头7-4安装在翻转梁的上翼面上，2个倒车灯7-2安装在倒车灯支架7-1上，位于摄像头的两侧。

实施例8

与实施例1基本相同，所不同的是这是一种中置中举的举升系统，如图8-1，它是实施例8的示意图，它是由紧固带8-1、液压油箱8-2、油箱支架8-3、M16螺栓8-4、M16螺母8-5、液压油缸8-6、油缸支架8-7、油缸支座8-8、M14螺栓8-9、M14螺母8-10、销轴8-11、开槽螺母8-12、油缸连接座8-13、M12螺栓8-14、M12螺母8-15组成。其中油缸支座8-8通过28个螺母8-4和28个螺母8-5安装在车架总成6上，4个油缸支架8-7通过24个螺栓8-9和24个螺母6-10安装在油缸支架8-7上，2个油缸8-6下端销轴安装在油缸支架8-7上，2个油箱支架8-3通过4个螺栓8-14和4个螺母8-15安装在油缸支座8-8上，液压油箱8-2通过紧固带8-4安装在油箱支架8-3上，2个油缸连接座8-13对称焊接在货箱底板5-3上，油缸8-6上端通过销轴8-11和开槽螺母8-12安装在油缸连接座8-13上。

实施例9

与实施例1基本相同，所不同的是这是一种尾气净化装置，如图9-1，它是实施例9的示意图，它是由连接法兰9-1、消音器9-2、壳体9-3、第一贵金属催化剂9-4、第二贵金属催化剂9-5、第三贵金属催化剂、9-6、排气管9-7组成，消音器9-2；第一贵金属催化剂9-4、第二贵金属催化剂9-5、第三贵金属催化剂、9-6一起安装在壳体9-3上，连接法兰9-1装在壳体9-3上设计为与排气管9-7连接，排气管9-7安装在壳体9-3尾气输出端。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。 

本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。 

Claims (10)

1.一种井下无轨运输自卸车，包括驾驶室总成（1），货箱总成（2），车架总成（6），车桥，前、后悬架总成，动力系统，举升系统，其特征在于：所述驾驶室总成（1）通过支架连接在车架总成（6）上，货箱总成（2）通过销轴安装在车架总成（6）的翻转梁（4-6）上，车桥通过前、后悬架总成（4、9）连接在车架总成（6）上，动力系统（5）安装在车架总成（6）内侧，举升系统（7）通过油缸支座安装在车架总成（6）上。

2.根据权利要求1所述的井下无轨运输自卸车，其特征是：所述的驾驶室总成（1）是长头偏置驾驶室总成，至少包括右平台（2-1）、引擎盖（2-2）、面罩（2-2）、保险杠（2-4）、左平台（2-5）、左轮眉（2-6）、驾驶室（2-7）、右翼板（2-8）、右轮眉（2-9）。

3.根据权利要求2所述的井下无轨运输自卸车，其特征是：所述驾驶室（2-7）是一种全骨架驾驶室，至少包括顶棚骨架（3-1）、左侧骨架（3-2）、前骨架（3-3）、底板骨架（3-4）、后侧骨架（3-5）、右侧骨架（3-6）、右翼板骨架（3-7）焊接而成，而每个骨架单元都是由相关截面的矩管焊接组成。

4.根据权利要求1所述的井下无轨运输自卸车，其特征是：所述的车架总成（6）是一种边梁式车架结，至少包括一横梁（4-1）、右侧纵梁（4-2）、三横梁（4-3）、油缸支座（4-4）、四横梁总成（4-5）、翻转梁（4-6）、加强板（4-7）、左纵梁（4-8），一横梁（4-1）、三横梁（4-3）、油缸支座（4-4）、四横梁总成（4-5）、翻转梁（4-6）、加强板（4-7）与车架左纵梁（4-8）、右侧纵梁（4-9）的连接都通过高强度螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的井下无轨运输自卸车，其特征是：所述货箱总成（2）是一种用于井下专用的货箱结构，至少包括帽檐（5-1）、前板总成（5-2）、底板总成（5-3）、右侧板总成（5-4）、后门总成（5-5）、后门翻转座（5-6）、左侧板（5-7）组成，其中帽檐（5-1）较长完全遮盖了驾驶室顶棚，且帽檐侧板为内收造型，货箱侧板的竖筋与底板的横筋包焊。

6.根据权利要求1所述的井下无轨运输自卸车，其特征是：所述的举升系统是一种中置举升系统，它至少包括紧固带（8-1）、液压油箱（8-2）、油箱支架（8-3）、M16螺栓（8-4）、M16螺母（8-5）、液压油缸（8-6）、油缸支架（8-7）、油缸支座（8-8）、M14螺栓（8-9）、M14螺母（8-10）、销轴（8-11）、开槽螺母（8-12）、油缸连接座（8-13）、M12螺栓（8-14）、M12螺母（8-15）组成；其中油缸支座（8-8）安装在车架总成（6）上，4个油缸支架（8-7）安装在油缸支架（8-7）上，2个油缸（8-6）安装在油缸支架（8-7）上，液压油箱（8-2）安装在油箱支架（8-3）上，2个油缸连接座（8-13）对称焊接在货箱底板上，油缸（8-6）上端安装在油缸连接座（8-13）上。

7.根据权利要求1所述的井下无轨运输自卸车，其特征是：还包括井下运输车的电器系统，至少包括侧照灯（6-1）、远光灯（6-2）、前转向灯（6-3）、雾灯（6-4）、近光灯（6-5）、工作灯（6-6）、后转向灯（6-7）、尾灯支架（6-8）、倒车灯支架（6-9）、倒车灯（6-10）、制动灯（6-11）组成；侧照灯（6-1）安装在轮眉上，工作灯安装在平台上，远光灯（6-2）安装在平台外侧，近光灯（6-5）安装在平台的内侧，雾灯（6-4）安装在保险杠内侧，转向灯安装在保险杠的外侧，尾灯支架（6-8）焊接在货箱底板上，后转向灯（6-7）、制动灯（6-11）安装在尾灯支架（6-8）上，倒车灯（6-10）安装在倒车灯支架（6-9）上，倒车灯支架（6-9）安装在车架翻转梁上。

8.根据权利要求1所述的井下无轨运输自卸车，其特征是：还包括井下无轨运输车专用的倒车影像，至少包括倒车灯（7-2），倒车语音喇叭（7-3），摄像头（7-4）组成，其中倒倒车语音喇叭（7-3）安装在翻转梁下翼面上，摄像头（7-4）安装在翻转梁的上翼面上，倒车灯（7-2）安装在翻转梁腹板上，位于摄像头的两侧。

9.根据权利要求1所述的井下无轨运输自卸车，其特征是：还包括排气系统，至少包括连接法兰（9-1）、消音器（9-2）、壳体（9-3）、第一贵金属催化剂（9-4）、第二贵金属催化剂（ 9-5）、第三贵金属催化剂（9-6）、排气管（9-7）组成，消音器（9-2）；第一贵金属催化剂（9-4）、第二贵金属催化剂（ 9-5）、第三贵金属催化剂（9-6）一起安装在壳体（9-3）上，连接法兰（9-1）装在壳体（9-3）上设计为与排气管（9-7）连接，排气管（9-7）安装在壳体（9-3）尾气输出端。

10.根据权利要求2所述的井下无轨运输自卸车，其特征是：所述驾驶室（2-7）为左偏置，带右翼板（2-8），左平台（2-5）、右平台（2-1）前端为楔形，保险杠（2-4）造型和左平台（2-5）、右平台（2-1）的造型相似；所述车架总成（6）的宽度为850mm。

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