CN102528789A - 能够叠合和延伸的扩展器 - Google Patents

Abstract

本申请披露了一种构造为抓持物体的工具，该工具在抓持物体的同时进行扩展或回缩。所述工具包括处于能够扩展的组件的第一端上的一对手柄，例如类似剪刀的组件。该对手柄适用于在它们朝向彼此移动时用于扩展该能够扩展的组件，且在它们彼此远离时则使得该能够扩展的组件回缩。一齿轮组件布置在所述能够扩展的组件的第二端上。该工具允许使用者达到远处的物体并将其抓持、移动以及释放。

Description

能够叠合和延伸的扩展器

技术领域

本申请的实施例总体上涉及能够叠合以及能够延伸的扩展式工具，该工具被构造来抓持物体，且在抓持物体的同时能够进行扩展和/或回缩。

背景技术

目前需要这样一种工具，其能够到达远处的物体，并能够抓持、移动和释放所述物体，且该工具能够延伸和回缩。

目前还需要这样一种工具，其能够到达物体，且能够叠合和/或回缩以对物体进行存储和输送。

目前还需要一种单件式工具，通过调节该工具的延伸长度，该单件式工具则可到达处于不同距离处的物体。

本申请实施例则满足了上述这些需要。

发明内容

在对本申请的设备和方法进行详细解释之前，需要理解的是：该设备和方法并不局限于这些具体实施例，这些实施例可通过不同的方式实施或执行。

本申请的实施例涉及构造来抓持物体的一种工具，其在抓持物体的同时进行扩展或回缩，且在工具扩展或回缩之后释放物体。

在一个或更多个实施例中，该工具可包括处于能够扩展的组件的第一端上的一对手柄。该对手柄在它们朝向彼此移动时可适用于扩展该能够扩展的组件，且在它们彼此远离时则使得该能够扩展的组件回缩。

该工具还可具有一第一保持臂，在所述能够扩展的组件扩展时，该第一保持臂能够在第一方向上朝一第二保持臂移动。所述第二保持臂是坚固的且是刚性的。第一保持臂可以是柔性的且构造成能够弯曲而压靠的物体上，从而将物体固定在上述两个保持臂之间。在实施例中，上述两个保持臂均可以是柔性的或刚性的。

在一个或更多个实施例中，所述第一、第二保持臂均可包括用于保持金属物体以及磁性物体的磁体。在一个或更多个实施例中，各个保持臂均可包括与物体相结合的抽吸杯。

所述能够扩展的组件可包括具有多个轴杆的可扩展主体。一轴杆可与所述成对的手柄中的一个手柄相连，一另外的轴杆可与所述成对的手柄中的另一个手柄相连。另一轴杆可与第一保持臂相连。所述第一保持臂可利用一齿轮组件的一部分与所述另一轴杆相连。因此，第一保持臂的至少一部分能够相对于与其相连的轴杆运动。例如，第一保持臂可被销结合到该轴杆上，而销式连接则允许第一保持臂能够相对于与其相连的轴杆进行转动。

此外，一顶轴杆可被连接到所述第二保持臂上。所述多个轴杆中的每一个可至少在一端处与所述多个轴杆中其他多个轴杆中的一个轴杆相连。

该工具还可包括与能够扩展的组件的第二端相邻的齿轮组件。例如，齿轮组件的至少一部分可通过一轴杆或另一销而与能够扩展的组件的第二端的一部分相连。所述齿轮组件可被构造成在所述能够扩展的组件扩展时允许第一保持臂在第一方向上朝着第二保持臂运动。该齿轮组件还可被构造成在所述能够扩展的组件回缩时将第一保持臂固定在一锁定位置中，由此来固定物体。

所述齿轮组件可包括与一释放脊爪选择性接触的第一齿轮。当所述第一齿轮与所述释放脊爪相接触时，则可允许第一保持臂朝着第二保持臂运动并防止其远离第二保持臂。这可通过所述释放脊爪上的齿与第一齿轮上的齿这样的配置来实现。例如，所示释放脊爪上的齿可被构造成：当第一齿轮随着所述能够扩展的组件的扩展而在第一方向上运动时允许第一齿轮上的齿经过而不与之结合，而当所述能够扩展的组件回缩时，所述释放棘爪上的齿则可与第一齿轮上的齿相啮合。这样，当所述能够扩展的组件回缩时，所述释放脊爪上的齿与第一齿轮上的齿的啮合则可防止第一保持臂运动远离所述第二保持臂。

所述齿轮组件可包括与一驱动脊爪选择性接触的第二齿轮。当所述第二齿轮与所述驱动脊爪相接触时，第二齿轮可使第一保持臂朝着第二保持臂运动，但可阻止第一保持臂远离第二保持臂运动。这可通过驱动脊爪上的齿以及第二齿轮上的齿这样的配置来实现。也就是说，当所述能够扩展的组件扩展时，驱动脊爪上的齿可与第二齿轮上的齿相啮合，而当所述能够扩展的组件回缩时，驱动脊爪上的齿则可允许第二齿轮上的齿经过。

该工具还可包括一切换销，当所述能够扩展的组件至少部分扩展时，所述切换销适用于使所述释放脊爪运动。例如，所述切换销可与一旋转接头配合，而所述旋转接头可与释放脊爪中的一分离销接触，由此将所述释放脊爪从所述第一齿轮移开。

所述齿轮组件可包括一齿轮轴，该齿轮轴至少部分地布置在所述能够扩展的组件的第二端的一部分中。该齿轮轴可与第一齿轮、第二齿轮以及第一保持臂结合。所述第一齿轮、第二齿轮、第一保持臂以及所述齿轮轴可相对于彼此静止。

该工具可包括一开关，其具有第一切换位置和第二切换位置。所述开关构造成当所述能够扩展的组件至少部分扩展时，其使得所述驱动脊爪远离第二齿轮且该开关与所述释放脊爪结合。例如，所述开关可构造成当所述能够扩展的组件完全扩展或接近完全扩展时通过与所述旋转接头相接触而使驱动脊爪远离第二齿轮且该开关与所述释放脊爪相结合。

该工具可包括一个或更多个弹性锁件。一第一弹性锁件可布置在与所述成对的手柄之一相连的一个轴杆内。一第二弹性锁件可布置在与所述成对手柄中的另一手柄相连的另一轴杆内。

该工具可用于将远处的物体取回的方法。

该方法可包括使处于能够扩展的组件的第一端上的一对手柄朝向彼此运动并扩展该能够扩展的组件。

在扩展所述能够扩展的组件时，利用齿轮组件则可使其中一个保持臂朝着另一个保持臂运动。

该方法可包括扩展所述能够扩展的组件直至远处的物体处于所述保持臂之间，并利用所述齿轮组件使所述保持臂围绕该远处的物体进行闭合。

该方法可包括使所述能够扩展的组件回缩，并利用所述齿轮组件保持所述保持臂处于锁定位置。该方法可包括当所述能够扩展的组件回缩后释放所述物体。

该方法还可包括扩展所述能够扩展的组件并利用齿轮组件将所述保持臂保持在锁定位置，且在该能够扩展的组件完全扩展或接近完全扩展时释放该物体。

在一个或更多个实施例中，所述工具可与承载装置焊接为成套工具。该承载装置可被构造为固定在使用者身体的一部分例如使用者的腰部上，或者固定在使用者的衣服的一部分例如腰带或口袋上，或者固定的上述部分的组合上。承载装置可构造成通过例如插在承载装置上的孔或带环中的条带而固定在轮椅或另一输送装置上。该承载装置可为较硬的容器，或者较软的容器，例如由皮革或其他材料制成的袋。

所述工具还可被用于执行将物体放置在所需位置的方法。该方法可包括将第一保持臂朝着第二保持臂移动以在二者之间固定物体。

该方法还可包括利用齿轮组件将第一保持臂锁定在一位置中以将所述物体保持在上述两保持臂之间，且使能够扩展的组件第一端上的一对手柄朝向彼此运动以扩展所述能够扩展的组件。

该方法还可包括扩展所述能够扩展的组件直至所述物体处于所需的位置，通过使释放棘爪移动远离齿轮组件来释放所述第一保持臂。

通过将所述物体放置在所需的位置则可结束该方法。

附图说明

结合下面的附图则可更好地理解本发明的详细内容，其中：

图1所示为能够扩展的工具的前仰分解透视图。

图2所示为图1中显示的工具的前仰分解透视图的一部分。

图3所示为所述工具处于部分扩展位置时的前俯透视图。

图4所示为所述工具处于部分扩展位置时的前仰透视图。

图5所示为该工具的俯视的放大透视图，其中显示了用于与该工具的一个或更多个正齿轮相结合或分离的多个部件之间的相互作用。

图6所示为该工具的仰视的放大透视图，其中显示了用于使一个或更多个正齿轮相结合或分离的多个部件之间的相互作用。

图7所示为该工具的俯视的放大透视图，图中显示了可用于使该工具的释放棘爪移动的装置的实施例。

图8所示为其中一个实施例的仰视的放大透视图，该实施例具有能够使驱动棘爪远离该工具的第二齿轮的部件。

图9A-9E显示了该工具的实施例在所述工具的操作过程中处于不同的位置。

具体实施方式

下面将参考所列出的附图对本申请的具体实施例进行详细描述。

图1显示了能够扩展的工具的前仰分解透视图。图2显示了图1中所示的能够扩展的工具的前仰分解透视图的一部分。

现在参考附图1、2，工具110可包括能够扩展的组件17、第一手柄10、第二手柄12、第一弹性锁件14、第二弹性锁件16、第一齿轮58、第二齿轮56、第一保持臂68、释放棘爪76、第二保持臂70和驱动棘爪60。

能够扩展的组件17可包括第一轴杆22、第二轴杆24、第三轴杆26、第四轴杆28、第五轴杆30、第六轴杆32、第七轴杆34以及第八轴杆36。所述轴杆22、24、26、28、30、32、34和36可为单件式轴杆，或者均可包括同心对准布置的第一部分和第二部分。在一个或更多个实施例中，轴杆22、24、26、28、30、32、34和36可以是中空的。所述轴杆22、24、26、28、30、32、34和36中的一个或更多个可具有布置在其至少一部分中的衬套。在一个或更多个实施例中，衬套100可由方形的钢管制成。衬套100可结合在轴杆之间的各端部对端部以及中心对中心的连接处。

一个或更多个销子、紧固件、铆钉、螺杆、螺栓、焊缝或其他紧固装置可用于将轴杆在端部以及中心部处相互连接。

工具110的轴杆以及其它部分可由碳纤维、纤维加强的塑料、铝、轻质刚性材料或上述材料的组合制成。轴杆的长度和尺寸可根据所需的稳定性以及用户的偏爱而改变。在一个或更多个实施例中，各个轴杆可为3/8英寸的方形管且其长度为大约十又二分之一英寸。所述轴杆可利用一系列的硬部件端部对端部以及中心对中心地以交叉的图案紧固在一起。例如，所述轴杆可构造成与剪刀式提升组件类似的结构。第五轴杆30与第六轴杆32之间的中心对中心式连接可齐平地安装以防止任何连接硬部件与齿轮56、58之间的任何接触。

在一个或更多个实施例中，轴杆22、24、26、28、30、32、34和36可为方形管、矩形管、C形槽件或其他形状的管。C形槽件可具有三个侧面且可具有方形或矩形形状。C形槽件可模制有或构造有实心的端部以及实心的中心部，其包绕工具110的移动部件、工具110的紧固件以及工具110的连接件。所述C形槽件能够易于实现工具110的组装且可消除对衬套100、第一垫板件54a、第二垫板件54b的需要。在一个或更多个实施例中，第一手柄10、第二手柄12、第一轴杆22、第二轴杆24可由比制作轴杆26、28、30、32、34和36的管材的厚度要厚的管材制成，这样易于握持手柄且在应力部位提供了额外的强度。

第一轴杆22可与第二轴杆24相连。例如，第一轴杆22的中心部分可与第二轴杆24的中心部分相连。第一轴杆22的一部分还可与第四轴杆28的一部分相连。例如，第一轴杆22的一端部可与第四轴杆28的一端部相连。

第二轴杆24的一部分可与第三轴杆26的一部分相连。例如，第二轴杆24的一端部可与第三轴杆26的一端部相连。

第三轴杆26的一部分可与第四轴杆28的一部分以及第六轴杆32的一部分相连。例如，第三轴杆26的中心部分可与第四轴杆28的中心部分相连。第三轴杆26的一端部可与第六轴杆32的一端部相连。

第四轴杆28的一部分可与第五轴杆30的一部分相连。例如，第四轴杆28的一端部可与第五轴杆30的一端部相连。

第五轴杆30可额外地与第六轴杆32的一部分以及第八轴杆36的一部分相连。例如，第五轴杆30的一端部可与第八轴杆36的一端部相连，而第五轴杆30的中心部分可与第六轴杆32的中心部分相连。

第六轴杆32可与第七轴杆34的一部分相连。例如，第六轴杆32的一端部可与第七轴杆34的一端部相连。

第七轴杆34在其一端可具有第二保持臂70。例如，第二保持臂70可与第七轴杆34的一端部相连，该端部与第七轴杆34的与第六轴杆32相连那一端相反。一第二夹持部74可布置在第二保持臂70的一部分上。该第二夹持部74可具有粘性表面、粗糙表面或其他表面，所述表面构造成增大被夹持的物体与第二保持臂70之间的摩擦。此外，第二夹持部74可由合成聚合物或天然聚合物制成。

第七轴杆34可构造为与释放脊爪76相连。所述释放脊爪76可包括一个或更多个齿，例如两个齿，所述齿构造为选择性地啮合第一齿轮58。例如，释放脊爪76可与第一齿轮58相接触直至该释放脊爪76在其外部弯曲边缘上被推动，由此释放所述第一保持臂68以及被保持在其中的任何物体。

释放脊爪76可利用第一垫板件54a而被固定在第七轴杆34上。该第一垫板件54a可具有与第七轴杆34中的第七轴杆安装孔35相对准的安装孔53。一安装紧固件80可穿过安装孔53、第七轴杆安装孔35、释放脊爪76以及设置在释放脊爪76和第七轴杆34之间的第一抗摩擦垫片84a布置，以将释放脊爪76固定在第七轴杆34上。

第一弹性件92a可布置在释放脊爪76的下面且处于第一抗摩擦垫片84a的中空内部中。第一弹性件92a可被固定在两个安装孔中，所述两个安装孔例如为处于第七轴杆34中的第一弹性件第一安装孔97以及处于释放脊爪76中的第一弹性件第二安装孔99。该第一弹性件92a可被用于将释放脊爪76保持在第一位置。当释放脊爪76处于第一位置中时，释放脊爪76的齿可与第一齿轮58相啮合且可防止第一齿轮58在两个方向上的运动。第一分离销78可穿过释放脊爪76并穿过第七轴杆34中的第一椭圆形狭槽109布置。第一分离销78可构造成抵抗第一弹性件92a的作用并使释放脊爪76运动至第二位置。在一个或更多个实施例中，第一弹性件92a可与第一分离销78相邻。当使用者或工具110的另一部分不对第一弹性件92a施加压力时，第一弹性件92a能够将第一分离销78以及释放脊爪76保持在第一位置。第一弹性件92a可以是任意的弹簧。

第七轴杆34还可包括一旋转接头88和一保持盘90。旋转接头88可具有一个或更多个突出部，所述一个或更多个突出部能够选择性地与第一分离销78相对准并移动第一分离销78以移动释放脊爪76。保持盘90可构造成将旋转接头88固定在第七轴杆34上。保持盘90可构造成当在旋转接头88上施加有外力时允许旋转接头88与第一分离销78相接触。当该工具110至少部分扩展时，所述外力可由一切换销50施加。

在第七轴杆34上可设置第一槽口86。该第一槽口86可与所述旋转接头88相邻。该第一槽口86在工具110回缩时可防止工具110的一部分与旋转接头88相接触。

一齿轮轴102的第一端可穿过贯穿第一垫板件54a形成的齿轮轴孔192以及贯穿第七轴杆34形成的第七轴杆齿轮轴孔190布置。齿轮轴102的第一端可与第一齿轮58相连。在第一齿轮58和第七轴杆34之间可布置第一垫片82a。第一垫片82a可由低摩擦材料制成。例如，第一垫片82a可由尼龙或其他低摩擦材料制成。

齿轮轴102的中段可至少部分穿过第一保持臂68的扁平部分69上的齿轮轴安装孔65布置。第一保持臂68可具有布置在其上的第一夹持部72。该第一夹持部72可与所述第二夹持部74大体上相同。齿轮轴102可被压入齿轮轴安装孔65而与之形成刚性结合。第七轴杆34、第八轴杆36与第一垫片82a、第二垫片82b一起可在第一保持臂68的两侧布置在齿轮轴102上，且通过第一齿轮58和第二齿轮56将它们保持就位。第一齿轮58和第二齿轮56可被压配合到齿轮轴102的相对两端上。

在一个或更多个实施例中，扁平部分69可具有圆整的端部63。在所述实施例中，可通过第一保持臂68的任意部分来设置齿轮轴安装孔65。

齿轮轴102的第二端还可穿过贯穿第二垫板件54b形成的第二齿轮轴孔198以及贯穿第八轴杆36形成的第八轴杆第二齿轮轴孔199布置。齿轮轴102的第二端可穿过第二垫片82b而与第二齿轮56相连。

第二齿轮56可具有一个或更多个齿。第二齿轮56的齿能够选择性地与驱动脊爪60上的一个或更多个齿相啮合。

第八轴杆36可构造成与用于致动所述驱动脊爪60、所述释放脊爪76或者致动两者的一个或更多个致动装置相连。例如，第八轴杆36可与承载块48、切换销50、切换弹性件108以及选择器开关66相连。

承载块48(其可具有矩形形状或其他形状)可被安装在第八轴杆36中。承载块48的一端可承载切换销50。该切换销50可被定位在处于承载块48边缘处的切换销安装孔51中。该切换销50可从承载块48向上延伸并可被容纳在第八轴杆36中。

选择器开关66(其可具有端部减缩的矩形形状或其他形状)可通过例如紧固件52a、52b安装在承载块48上。紧固件52a、52b可穿过第八轴杆36中的第二椭圆形狭槽153。选择器开关66与承载块48可通过所述第二椭圆形狭槽153相连。第二椭圆形狭槽153与紧固件52a、52b相组合而可产生止动部，以阻止选择器开关66和承载块48的运动。

切换弹性件108可被用于保持施加在承载块48上的作用力以保持承载块48处于一第一位置或第二位置。该切换弹性件108可具有一个或更多个弯曲部、突出部、延伸部或它们的组合以确保选择器开关66保持在所选择的位置，并将驱动棘爪60锁定在远离第二齿轮56的位置。当选择器开关66处于第一切换位置中时，驱动棘爪60可与第二齿轮56相接触，除非工具110被完全缩回。当选择器开关66被移动至一第二切换位置且在工具110被完全缩回的情况下，驱动棘爪60可被固定在远离第二齿轮56的位置。

切换弹性件108(其可具有两个面向下的端部)可被安装在第八轴杆36的内表面上并被固定在切换弹性件第一安装孔11a和切换弹性件第二安装孔11b中。在一个或更多个实施例中，在第八轴杆36的内表面中且在切换弹性件的这两个安装孔11a、11b之间设置有槽，以使得切换弹性件108齐平地布置在第八轴杆36的内表面上。这种构造可允许承载块48在切换弹性件108上自由地移动。

当承载块48移动经过切换弹性件108时，承载块48可使切换弹性件108至少部分移动穿过所述切换弹性件安装孔之一(例如切换弹性件第二安装孔11b)并进入在驱动棘爪60的一部分中形成的锁止孔94。例如，当承载块48在切换弹性件108上移动时，切换弹性件108可运动穿过切换弹性件第二安装孔11b并与锁止孔94相结合，由此将驱动棘爪60锁定在远离第二齿轮56的位置。因此，处于使用者附近的物体可被固定在两个保持臂68、70之间，并可将所述能够扩展的组件17扩展，当所述能够扩展的组件17完全扩展或至少接近全部扩展时，切换销50可与旋转接头88相接触，从而通过推动所述第一分离销78来移动所述释放棘爪76，由此将物体释放。切换弹性件第一安装孔11a可被用于安装所述切换弹性件108。

当选择器开关66处于第二位置中时，切换弹性件108可与驱动棘爪60、第二弹性件92b或者它们的组合相配合以将驱动棘爪60锁定在远离第二齿轮56的位置。

此外，选择器开关66可被定位在第八轴杆36上且附连在承载块48上。选择器开关66可被构造为能够沿着第八轴杆36移动，由此移动承载块48和切换销50。当所述能够扩展的组件17扩展时，选择器开关66在处于一第二切换位置的情况下，其可构造为将切换销50定位成与旋转接头88相结合，而旋转接头88又与第一分离销78相结合，从而使释放棘爪76移动远离第一齿轮58并从第一保持臂68和第二保持臂70释放所述物体。该承载块48可被构造为当选择器开关66移动时，其能够沿着切换弹性件108而在第八轴杆36内移动。

驱动棘爪60可具有第二分离销64，当工具110完全回缩时，该第二分离销64可使驱动棘爪60的一部分移动远离第二齿轮56。在操作过程中，第二分离销64可由第六轴杆32接触，由此使驱动棘爪60与第二齿轮56相分离。该驱动棘爪60可利用轴肩螺栓62或其他紧固件固定在第八轴杆36上。在驱动棘爪60与第八轴杆36之间可布置一第二抗摩擦垫片84b。这样，当切换弹性件108处于锁止孔94中时，驱动棘爪60可被锁定在远离第二齿轮56的位置中。

在第六轴杆32上可形成一第二槽口128，当能够扩展的组件17完全回缩时，该第二槽口128能够接收第二分离销64。

第一手柄10可至少部分地包绕第二轴杆24的一部分。第一弹性锁件14可布置在第二轴杆24内。该第二轴杆24可具有允许一第一弹性锁止突出部18从第二轴杆24突伸的第一孔25。所述第一弹性锁止突出部18可选择性地结合在第一手柄10中形成的一第一锁止孔21。这样，当该第一弹性锁止突出部18与在第一手柄10中形成的第一锁止孔21相结合时，其可将第一手柄10保持就位。第一弹性锁止突出部18可被向内推动以允许第一手柄10相对于第二轴杆24进行运动。

第二手柄12可至少部分地包绕第一轴杆22布置。第二弹性锁件16可布置在第一轴杆22内。该第一轴杆22可具有一第二孔27，该第二孔27允许一第二弹性锁止突出部20可选择性地结合在第二手柄12中形成的一第二锁止孔23。

图3显示了所述工具110处于部分扩展位置时的前俯透视图。图4显示了所述工具处于部分扩展位置时的前仰透视图。当所述能够扩展的组件17扩展时，第二保持臂70与第一保持臂68可朝向彼此运动。在一个或更多个实施例中，所述第二保持臂70是坚固的且是刚性的。第一保持臂68可以是柔性的且构造成能够弯曲而压靠的物体上以固定该物体。所述第一保持臂68可构造为能够柔顺地结合物体，而所述第二保持臂70则构造成能够静态地结合所述物体。在工具110在保持物体的同时完全回缩时，第二保持臂70的刚度则防止该第二保持臂70与第五轴杆30以及第八轴杆36相接触。第一保持臂68的柔顺性可允许第一保持臂68弯曲且可被压靠在物体上直至工具110的向前运动停止。一旦工具110的运动方向反向，该工具110则开始回缩，第一保持臂68在保持该压紧的第一保持臂68的张力的同时被锁定就位，由此固定物体。

图5显示了该工具110的俯视的放大透视图，其中显示了用于与该工具110的一个或更多个正齿轮相结合或分离的多个部件之间的相互作用。选择器开关66可具有第一切换位置67a和第二切换位置67b。图示的选择器开关66处于第二切换位置67b中。选择器开关66可被构造成使驱动棘爪60远离第二齿轮56以及使切换销50移动。例如，当选择器开关66处于第二切换位置67b中时，切换销50可处于被致动的位置，从而在所述能够扩展的组件完全扩展或者在接近完全扩展时，切换销50可接触旋转接头88，从而使得旋转接头88与第一分离销78相接触。由此使得第一分离销78能够运动而使释放棘爪76远离第一齿轮58运动。当释放棘爪76远离第一齿轮58且所述驱动棘爪60借助于选择器开关66而保持远离第二齿轮56时，第一保持臂68可枢转而远离第二保持臂70，这样就可将物体从第一保持臂68、第二保持臂70释放。图中所示的靠近切换销50与旋转接头88的箭头显示了在工具110扩展时的切换销50与旋转接头88的方向性运动。

旋转接头88的两个相对的突出部或销件可用于将该旋转接头88安装在第七轴杆34和保持盘90中，另外也可允许旋转接头88进行稍微的往复转动。旋转接头88的往复转动可被用于推动第一分离销78的顶端以移动释放棘爪76。保持盘90可坐落在形成于第七轴杆34中的第一保持槽口91和第二保持槽口92中。

图6显示了该工具100的仰视的放大透视图，其中显示了用于与一个或更多个正齿轮相结合或分离的多个部件之间的相互作用。图中所示的释放棘爪76与第一齿轮58相接触。切换销50如图所示邻近旋转接头88。图中所示的承载块48由于选择器开关66处于第二位置中的原因而结合在切换弹性件108上。

图7显示了该工具110的俯视的放大透视图，图中显示了可用于使该工具110的释放棘爪移动的装置的实施例。

工具110可包括滑动块130，该滑动块130结合在第七轴杆34中，例如结合在第七轴杆34的底侧中。滑动块130可构造为与第一分离销78相结合。滑动块130可为矩形块且可包括有狭槽或凹槽部。

凹槽部可为处于滑动块130的底表面上的斜切口131。因此，滑动块130可在第七轴杆34内运动，且该滑动块130可致动所述第一分离销78以使释放棘爪76移动远离第一齿轮58。

在操作中，选择器开关66可移动至第二切换位置67b以移动所述切换销50并保持驱动棘爪60远离第二齿轮56。在工具110扩展时，切换销50可与滑动块130的一突伸臂或接触臂132相结合。接触臂132可从滑动块130中的安装孔向外突伸且从第七轴杆34处延伸。该接触臂132一旦与切换销50相结合，滑动块130则可结合第一分离销78的一部分。例如，滑动块130的凹槽部131可结合所述第一分离销78，由此使释放棘爪76移动远离第一齿轮58。

在一个或更多个实施例中，第七轴杆34可包括有滑动块130能够结合在其中的槽部。例如，滑动块130可具有一个或更多个突脊，所述突脊与第七轴杆34中的一个或更多个槽部相结合。滑动块130可卡持就位或在第七轴杆34中自由地移动。在该实施例中，可将旋转接头以及保持盘从第七轴杆34上除去。

图8显示了工具110的仰视的放大透视图，该工具具有能够使驱动棘爪远离第二齿轮56的一个或更多个部件的实施例。

一楔形件98可布置在承载块48上。该楔形件98可构造成与穿过驱动棘爪和第八轴杆36布置的一额外的分离销95相结合。当选择器开关66被移动至第二切换位置时，该楔形件98可与所述额外的分离销95相结合，所述驱动棘爪则可被移动远离第二齿轮56。在该实施例中，可将切换弹性件从第八轴杆36移除。

图9A-9E显示了该工具110的实施例在所述工具110的操作过程中处于不同的位置。

在图9A中，工具110显示为处于回缩位置，其中的第一手柄10与第二手柄12处于回缩位置。

在图9B中，工具110显示为第一手柄10和第二手柄12处于扩展位置。工具110可利用处于扩展位置或回缩位置的第一手柄10和第二手柄12进行操作。

在图9C中显示了使用者的第一只手120和第二只手122将第一手柄10和第二手柄12朝向彼此推动，从而扩展所述能够被扩展的组件17。当该能够扩展的组件17被扩展时，可将第一保持臂68朝着第二保持臂70移动。

图9D显示了工具110处于扩展的位置，且第一保持臂68与第二保持臂70对物体810施加压力。当第一保持臂68与第二保持臂70对物体810施加压力时，物体810可被保持在第一保持臂68与第二保持臂70之间。第一保持臂68可借助于所述释放棘爪与所述第一齿轮58而被锁定在其位置中。

在图9E中显示了工具110处于回缩位置。一旦工具110处于其回缩位置，则可通过对释放棘爪的弯曲边缘施加推力而可使第一保持臂68自由移动。这样就可由第一保持臂68与第二保持臂70释放所述物体810。

尽管上文中以对这些实施例进行强调的方式对上述实施例进行了描述，但应理解的是：在附加的权利要求所限定的范围内，可以以除此处具体描述的方式之外的方式来实施这些实施例。

Claims (16)

1.一种构造为抓持物体的工具，该工具在抓持物体的同时进行扩展或回缩，其中，该工具还构造为在工具扩展或回缩之后释放物体，所述工具包括：

a.处于能够扩展的组件的第一端上的一对手柄，其中，该对手柄适用于在它们朝向彼此移动时用于扩展所述能够扩展的组件，且在它们彼此远离时则使得所述能够扩展的组件回缩；以及

b.布置在所述能够扩展的组件的第二端上的齿轮组件，其中，所述齿轮组件构造为在所述能够扩展的组件扩展时将一第一保持臂朝着一第二保持臂移动。

2.根据权利要求1所述的工具，其中，所述齿轮组件构造为当所述能够扩展的组件回缩时将第一保持臂保持在一锁定位置。

3.根据权利要求1所述的工具，其中，所述能够扩展的组件包括具有多个轴杆的能够扩展的主体，所述轴杆包括：

a.与所述成对的手柄中的一个手柄相连的轴杆；

b.与所述成对的手柄中的另一个相连的额外的轴杆；

c.通过齿轮组件的至少一部分而与所述第一保持臂销接的另一轴杆；以及

c.一顶轴杆，其被连接到所述第二保持臂上，其中，所述多个轴杆中的每一个与所述多个轴杆内的其他多个轴杆中的至少一个相连。

4.根据权利要求1所述的工具，其中，所述齿轮组件包括：

a.第一齿轮，该第一齿轮与一释放棘爪选择性接触且在与该释放棘爪相接触时在第一方向上转动；以及

b.第二齿轮，该第二齿轮与一驱动棘爪相接触，其中，所述驱动棘爪构造为当所述能够扩展的组件扩展时将第一保持臂朝着第二保持臂移动。

5.根据权利要求4所述的工具，还包括具有第一切换位置和第二切换位置的开关。

6.根据权利要求4所述的工具，还包括穿过所述能够扩展的组件的第二端、第一齿轮、第二齿轮以及第一保持臂布置的齿轮轴。

7.根据权利要求1所述的工具，还包括布置在所述能够扩展的组件的第一端部的一部分内的多个弹性锁件。

8.一种构造为抓持物体的工具，该工具在保持物体的同时进行扩展或回缩，所述工具包括：

a.能够扩展的组件，其包括多个轴杆；

b.在所述能够扩展的组件的第一端处与所述多个轴杆中的第一轴杆相连的第一手柄；

c.在所述能够扩展的组件的第一端处与所述多个轴杆中的第二轴杆相连的第二手柄；其中，所述第一轴杆的中心与第二轴杆的中心相连，其中，所述第一手柄与第二手柄适用于在所述第一手柄与第二手柄朝向彼此运动时扩展所述能够扩展的组件，并且其中，所述第一手柄与第二手柄适用于在所述第一手柄与第二手柄彼此相背离运动时使所述能够扩展的组件回缩。

d.与所述能够扩展的组件的第二端相连的齿轮组件；

e.与所述齿轮组件相连的第一保持臂；以及

f.与所述能够扩展的组件的第二端相连的第二保持臂，其中，所述齿轮组件构造为当所述能够扩展的组件扩展时使所述第一保持臂朝着所述第二保持臂移动。

9.根据权利要求8所述的工具，其中，所述齿轮组件还构造为当所述能够扩展的组件扩展时将所述第一保持臂锁定在其位置中。

10.根据权利要求8所述的工具，其中，所述第一保持臂与所述第二保持臂构造为当所述能够扩展的组件扩展时保持一物体。

11.根据权利要求10所述的工具，其中，所述齿轮组件还构造为当所述能够扩展的组件至少部分扩展时允许第一保持臂远离所述第二保持臂运动以释放所述物体。

12.根据权利要求10所述的工具，其中，所述齿轮组件进一步构造为当所述能够扩展的组件完全扩展时允许第一保持臂远离所述第二保持臂运动以释放所述物体。

13.根据权利要求8所述的工具，其中，所述齿轮组件还构造为当所述能够扩展的组件回缩时能够将所述第一保持臂锁定在其位置。

14.根据权利要求8所述的工具，还包括具有第一切换位置和第二切换位置的开关。

15.根据权利要求8所述的工具，还包括：

a.布置在第一轴杆中的第一弹性锁件；以及

b.布置在第二轴杆中的第二弹性锁件。

16.用于将物体取回的方法，包括：

a.使处于能够扩展的组件的第一端上的一对手柄朝向彼此运动并扩展该能够扩展的组件，其中，在所述能够扩展的组件的第二端上布置一对保持臂；

b.当所述能够扩展的组件扩展时，利用一齿轮组件使所述一对保持臂中的一个保持臂朝着所述一对保持臂中的另一个保持臂运动；

c.使所述能够扩展的组件扩展直至处于远处的物体位于所述成对的保持臂之间，并包绕该处于远处的物体而闭合所述成对的保持臂；

d.将所述能够扩展的组件回缩，并利用所述齿轮组件将所述成对的保持臂保持处于锁定位置；以及

e.在所述能够扩展的组件回缩后释放所述物体。

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