CN102523016B - 用跳频图案解距离模糊的测距方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的一种用跳频图案解距离模糊的测距方法，旨在提供一种不依赖于伪码码周期解最大距离模糊，并能够准确测距的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在直扩跳频混合扩频系统(DS/FH)测距中，测得的距离包括两部分：小于直扩(DS)伪码周期对应的距离R DS 和等于整数倍直扩(DS)伪码周期对应的距离R ND S两部分。在直扩跳频混合扩频系统(DS/FH)测距部分的两个锁存器的并联接点上，增加一个通过锁存器相连相加器的码周期计数器，该码周期计数器提取距离R NDS 。在产生跳频(FH)图案的伪码的初相时刻产生一个和初相同步的全“1”脉冲，用跳频图案初相的全“1”脉冲对码周期计数器进行清零解距离模糊。本发明在小于伪码周期对应的距离内，用伪码周期解距离模糊。在大于伪码周期对应的距离的部分，用跳频(FH)图案解距离模糊，解决了在DS/FH系统中距离大于DS码周期的测距解距离模糊的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种主要应用于需要测距且距离最大值大于直扩伪码码周期对应的距离的条件下的直扩跳频混合扩频系统。
背景技术
在需要测距的应用系统中，直扩跳频混合的扩频系统使用直扩伪码的码钟进行测距。由于直扩伪码的码周期普遍比较短，其对应的距离也比较小，在需要测的距离大于直扩伪码码周期对应距离的条件下，如果再使用直扩伪码的码周期进行距离解模糊，则测距时就存在有距离模糊的距离部分测不到，使得测距值不可用，无法得到正确的距离值。
在图２所示的现有技术直扩跳频混合扩频系统(DS/FH)测距部分中，测距部分只包括，直扩伪码码钟和直扩伪码码周期进行清零的直扩伪码码钟计数器，两个并联锁存器及通过两个并联锁存器相连的相加器，距离提取时钟和直扩伪码钟相位。直扩伪码码钟计数器通过直扩伪码码周期进行清零，即使用直扩伪码周期进行解距离模糊，在需要测量的距离小于直扩伪码周期所对应的距离时，测量得到的距离是可用的，但在需要测量的距离大于直扩伪码周期所对应的距离时，还是使用直扩伪码周期进行解距离模糊，这时，大于直扩伪码周期所对应的距离部分就没有被提取出来，被舍弃了，测量得到的距离不正确，也就是存在距离模糊。因此，在直扩跳频(DS/FH)测距的系统中，仅依赖于直扩伪码码周期进行解距离模糊的方法，在要测量的距离大于直扩伪码码周期所对应的距离时，不能提取正确的距离值。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足之处，提供一种能够正确测量距离，解距离模糊不依赖于增加直扩伪码码周期长度的方法，以解决在直扩跳频(DS/FH)系统中现有短直扩伪码码周期不能正确解距离模糊的问题。
本发明解决现有技术问题所采用的方案是：一种用跳频图案解距离模糊的测距方法，其特征在于包括如下步骤：在由直扩伪码码钟计数器和两个并联锁存器及通过两个并联锁存器相连第一相加器构成的直扩跳频混合扩频系统(DS/FH)测距部分中，在上述两个锁存器的并联接点上，增加一个相连第三锁存器的直扩伪码码周期计数器和第二相加器，用于提取上述测距部分整数倍直扩伪码码周期对应的距离，第一相加器与第三锁存器共同相连第二相加器，第二相加器将上述测距部分的测距值和直扩伪码码周期计数器的锁存值相加，获得最终的测距值；直扩伪码码周期计数器在跳频伪码的初相时刻产生一个和初相同步的全“1”脉冲，用跳频图案初相的全“1”脉冲对直扩伪码码周期计数器进行清零，针对大于或小于伪码码周期对应的距离，选择直扩伪码码钟计数器和直扩伪码码周期计数器进行解距离模糊，在选择直扩伪码码钟计数器和直扩伪码码周期计数器进行解距离模糊时，在小于直扩伪码码周期对应的距离内，采用直扩伪码的码钟测距，用直扩伪码码期解距离模糊；在大于直扩伪码码周期对应的距离的部分，采用直扩伪码的码周期测距，用跳频(FH)图案解距离模糊。
本发明相比于现有技术具有如下有益效果：
本发明增加的一个直扩伪码码周期计数器，利用跳频图案的初相产生一个同步的全“1”脉冲，用全“1”脉冲对直扩伪码码周期计数器进行清零，进行解距离模糊，该方案在距离最大值大于直扩伪码码周期对应的距离的条件下，不依赖于直扩伪码码周期解最大距离模糊，准确测距。能测的距离远远大于直扩伪码码周期所对应的距离，并且在需要测量的距离大于直扩伪码码周期所对应的距离时，不需要更改系统方案，即不需要增加直扩伪码码周期的长度，因为增加直扩伪码周期的长度意味着系统的捕获时间变长，捕获难度增加。本发明在未增加技术难度的情况下，增加有跳频图案初相清零的直扩伪码码周期计数器，解决了现有技术不能解决的直扩伪码码周期无法完成的测距中解距离模糊问题。
本发明在小于直扩伪码码周期对应的距离内，采用直扩伪码的码钟测距，用直扩伪码码周期解距离模糊；在大于直扩伪码码周期对应的距离的部分，采用直扩伪码的码周期测距，用跳频(FH)图案解距离模糊。提取的距离值增加了距离大于直扩伪码码周期对应的距离部分,解决了在直扩跳频(DS/FH)系统中距离大于直扩伪码码周期的测距解距离模糊的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明用跳频图案解距离模糊的测距原理框图。
图2是现有技术直扩跳频混合扩频系统(DS/FH)测距部分的测距原理框图。
具体实施方式
参阅图1。在直扩跳频混合扩频系统(DS/FH)测距的过程中，所测量距离小于直扩伪码码周期对应的距离时，采用直扩伪码的码钟进行测距：包括，用采样脉冲提取直扩伪码码钟的计数值和直扩伪码码钟的相位，用直扩伪码周期对直扩伪码码钟计数器进行清零，以解距离模糊。所测量距离大于直扩伪码周期对应的距离时，在传统直扩跳频混合扩频系统(DS/FH)测距部分的两个锁存器的并联接点上，增加一个通过第三锁存器相连第二相加器的直扩伪码码周期计数器，该增加的一个直扩伪码码周期计数器模块，提取整数倍直扩伪码码周期对应的距离，在跳频伪码的初相时刻产生一个和初相同步的全“1”脉冲，用跳频图案初相的全“1”脉冲对直扩码码周期计数器进行清零解距离模糊。用采样脉冲提取直扩伪码码周期计数值，就得到整数倍直扩伪码码周期对应的距离，用整数倍直扩伪码码周期对应的距离加上用采样脉冲提取的小于直扩伪码码周期对应的距离，就是总的距离值。
直扩伪码的码周期为2ms,跳频图案的时钟为2ms，而跳频图案的跳频点数为1000跳，跳频图案的跳频周期为2s。
采用跳频图案解距离解模糊的测距可以通过下述方式实现：
(1)直扩伪码码周期计数器按时钟2ms的步进进行计数，每个计数时钟代表的距离约为600Km。
(2)直扩伪码码周期提取跳频图案的初相，即跳频的第一跳，在此时刻直扩伪码周期检测到跳频图案处于初相状态，直扩伪码周期便产生全“1”脉冲，此脉冲和跳频图案初相是对齐的，它和直扩伪码码周期也是同步的，每个全“1”脉冲出现的时间为2s。
(3)用跳频图案初相全“1”脉冲对直扩伪码码周期计数器的清零端子进行清零，使直扩伪码码周期计数器计数的最大值为2s，即双向测距的最大值为2s，所对应的距离600000Km，单相测距值就能达到300000Km。
Claims (7)
1.一种用跳频图案解距离模糊的测距方法，其特征在于包括如下步骤：在由直扩伪码码钟计数器和两个并联锁存器及通过两个并联锁存器相连第一相加器构成的直扩跳频混合扩频系统(DS/FH)测距部分中，在上述两个锁存器的并联接点上，增加一个相连第三锁存器的直扩伪码码周期计数器和第二相加器，用于提取上述测距部分整数倍直扩伪码码周期对应的距离，第一相加器与第三锁存器共同相连第二相加器，第二相加器将上述测距部分的测距值和直扩伪码码周期计数器的锁存值相加，获得最终的测距值；直扩伪码码周期计数器在跳频伪码的初相时刻产生一个和初相同步的全“1”脉冲，用跳频图案初相的全“1”脉冲对直扩伪码码周期计数器进行清零，针对大于或小于伪码码周期对应的距离，选择直扩伪码码钟计数器和直扩伪码码周期计数器进行解距离模糊，在选择直扩伪码码钟计数器和直扩伪码码周期计数器进行解距离模糊时，在小于直扩伪码码周期对应的距离内，采用直扩伪码的码钟测距，用直扩伪码码期解距离模糊；在大于直扩伪码码周期对应的距离的部分，采用直扩伪码的码周期测距，用跳频(FH)图案解距离模糊。
2.按权利要求1所述的用跳频图案解距离模糊的测距方法，其特征在于，在跳频伪码的初相时刻产生的一个和初相同步的全“1”脉冲，它和直扩伪码码周期也是同步的。
3.按权利要求1所述的用跳频图案解距离模糊的测距方法，其特征在于，直扩伪码码周期计数器提取的距离仅包含整数倍的直扩伪码码周期对应的距离，不包含小于直扩伪码码周期对应的距离部分。
4.按权利要求1所述的用跳频图案解距离模糊的测距方法，其特征在于，直扩伪码的码周期为2ms,跳频图案的跳频点数为1000跳，跳频图案的跳频周期为2s。
5.按权利要求1所述的用跳频图案解距离模糊的测距方法，其特征在于，直扩伪码码周期计数器按时钟2ms的步进进行计数，每个计数时钟代表的距离约为600Km。
6.按权利要求1所述的用跳频图案解距离模糊的测距方法，其特征在于，直扩伪码码周期计数器提取跳频图案的初相，即跳频的第一跳，在此时刻直扩伪码码周期计数器检测到跳频图案的相位处于初相状态，输出宽度为直扩伪码码周期的全“1”脉冲，此脉冲和跳频图案初相是对齐的，它和直扩伪码码周期也是同步的，每个全“1”脉冲出现的时间为2s。
7.按权利要求1所述的用跳频图案解距离模糊的测距方法，其特征在于，用跳频图案全“1”脉冲对直扩伪码码周期计数器的清零端子进行清零，使直扩伪码码周期计数器计数的最大值为2s，所对应的距离600000Km。
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