CN102520268B - 触控板检测机台 - Google Patents

Abstract

一种供检测待测触控板的触控板检测机台，该机台包含一个检测基座、一个移载装置及一组旋转承载装置。基座包括供置放上述待测触控板的入料区、供置放完测的上述触控板的出料区、及至少一个测试区。移载装置则是在上述入料区/承载部、及上述承载部/出料区间搬移上述待测/完测的触控板。旋转承载装置则包括一个设置于上述检测基座上、并可相对上述检测基座旋转的公转部件；及多个受上述公转部件驱动、并可在一个对应上述测试区的测试位置及至少一个入/出料位置间相对上述公转部件旋转移动的自转部件，前述各自转部件分别具有至少一个供承载上述触控板的承载部。

Description

触控板检测机台

技术领域

一种触控板检测机台，尤其是供自动化检测待测的触控板的触控板检测机台。

背景技术

近年来触控式电子产品的出现，改变以往人们与电子产品的沟通模式。使我们不再需要透过如键盘、滑鼠或各种实体的指令钮辗转传输使用者的指令给电子装置。透过触控式的沟通模式，我们与电子产品的沟通变得简单又直接；电子产品对使用者更为亲近与友善。因此，深受消费者喜爱的触控式电子产品产生大量的市场需求，相关的技术领域也随之更新。无论是「按压」或「感应」的电阻式或电容式触控面板技术，到触控板的检测技术；都不断为提供消费者便利、以及降低电子产品成本而努力翻新。

触控板检测技术从最早的人力检测，到机台搭配人力的半自动检测，进一步更新为全自动化的触控板检测机台。此种技术变革主要就是为提升检测效率；一方面是提升检测速度、增加产出效率，另一方面是提升检测精确度，增加产出良率。如中国台湾第295647号发明专利<触控式荧幕板测式方法及装置>的「发明背景」自述该专利将面板检测装置自动化的原因是「传统制作工厂皆以人工……其效率低、测试标准不具客观性……使得工厂的整体效率降低」。另外，第498161号发明专利<触控板的测试装置及方法>搭配电脑作业对检测的精确度进行自动化改良，其原因是「必须采用具有效率且精确的品质流程，方能保障触控板产品的可靠度。因此，传统的人工测试触控板作业已不合时宜，而改采用专为触控板设计的测试装置来进行测试作业」。这些发明都以提升效率为目标，推动从人工检测提升至半自动、全自动化的技术更新。

然而，上述改良多偏向测试笔的操作检验流程部分，对于待测物的进出，则仍仰赖人工搬移，而人工操作不仅速度较慢，影响检测速率，也会因为置放位置的些许差异，降低检测良率，使得检测过程无论是速度或精密度都无谓地低落，无法符合产业需求。

另如图1所示，也有业者将检测机台1设计为具有第一平台11与第二平台12；当第一平台11连接电脑13进行检测时，操作人员可用人力将待测的面板放入第二平台12上的待测位置；当第一平台11检测完毕，测试臂可被平移至第二平台12进行检测；再以人力将第一平台11上的完测面板移开，重新将待测面板放入，等第二平台12检测完毕，再将测试臂移回第一平台，人力取出第二平台12的完测面板。

乍看此种方法，似乎提升检测速率，让检测装置持续进行检测而无须停机等待；然而，一方面人力入料的偏差问题并没有获得解决；另方面检测用的机械臂除Z轴方向的升降之外，还需要在第一平台与第二平台间往复移动，在多轴向的来回震动下，精度将逐渐下降；换句话说，入料与出料的速度与精度并无实质提升，而检测的精度却会逐渐下降。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种触控板检测机台；其能自动化入/出料，增加检测速度，提升检测机台的产出效率；能精准入/出料，增高检测的精准度，提升检测良率；能藉由旋转方式移动待测与完测触控板，藉以减小机台所占整体空间的触控板检测机台。

为实现上述目的，本发明公开了一种触控板检测机台，用以供检测待测的触控板，其特征在于该机台包含：

一个包括一个供置放待测的上述触控板的入料区、一个供置放完测的上述触控板的出料区、及至少一个测试区的检测基座；

一组旋转承载装置，包括

一个设置于上述检测基座上、并可相对上述检测基座旋转的公转部件；

多个受上述公转部件驱动、并可在一个对应上述测试区的测试位置及至少一个入/出料位置间相对上述公转部旋转移动的自转部件，前述各自转部件分别具有至少一个供承载上述触控板的承载部；及

一个在上述入料区/承载部、及上述承载部/出料区间搬移上述待测/完测的触控板的移载装置。

其中，上述触控板分别包括一个具有一个接触面及一个相反于该接触面的背面的触控板本体、及一个讯号连接该触控板本体的连接接口，且上述测试区更分别包括：

一个供相对上述承载部移动的检测臂；

一个设置于上述检测臂、供讯号连接上述待测触控板的连接接口、以输出测试讯号至触控板及/或接收触控板受测时的响应讯号的探针。

其中，更包含一个供驱动上述旋转承载装置、移载装置、并供输上述测试讯号至上述至少一个测试区中的探针及/或接收由上述至少一个测试区中的探针所传来上述响应讯号的控制装置。

其中，上述公转部件包括一组内齿盘及/或一个位于该内齿盘中的太阳齿轮；以及上述自转部件包括多个受上述内齿盘与太阳齿轮夹制驱动的行星齿轮，且前述各行星齿轮上形成有上述承载部。

其中，上述各承载部分别形成有一个容置凹槽，且前述各容置凹槽分别形成有阶级状固定侧壁。

其中，上述公转部件包括至少一个驱动马达、一组受前述驱动马达带动的塔轮、及多个分别受前述塔轮带动而驱动上述各自转部件的皮带。

其中，该移载装置包括一组供在上述入料区/承载部间搬移上述待测触控板的入料机械臂、及一组供在上述承载部/出料区间搬移上述完测触控板的出料机械臂。

其中，上述入/出料机械臂分别包括一组真空吸嘴。

其中，更包含一组撷取上述待测触控板光学影像资料的光学监测装置。

通过本发明的旋转承载装置的设计，能一举解决习知技术的两个问题；一方面以自动化入料与出料，有效提升移载速率与产出效率；并且藉由自动化机械精准地入料与出料，让检测的精准度与可信度提升，让产出良率获得提升；尤其藉由旋转方式入料与出料，使得所占用空间无须过长，也提供使用者更精简的场地需求，一举解决上述所有问题。

附图说明

图1：为习知技术的指定代表图；

图2：为本发明第一较佳实施例的触控板检测机台的平面图；

图3：为本发明第一较佳实施例的测试区、旋转承载装置与移载装置的连结关系图；

图4：为本发明第一较佳实施例的测试区的立体示意图；

图5：为本发明第一较佳实施例的旋转承载装置的俯视示意图；

图6：为本发明第一较佳实施例的公转部件与自转部件的运作示意图；

图7：为本发明第一较佳实施例的行星齿轮示意图；

图8：为本发明第一较佳实施例行星齿轮的承载部剖面图；

图9：为本发明第一较佳实施例的测试区、旋转承载装置与移载装置的运作方式示意图；

图10：为本发明第一较佳实施例的测试区、旋转承载装置与移载装置的运作方式示意图；

图11：为本发明第一较佳实施例的测试区、旋转承载装置与移载装置的运作方式示意图；

图12：为本发明第二较佳实施例的塔轮结构的旋转承载装置运作示意图；

图13：为本发明第三较佳实施例的光学监测装置的运作示意图。

具体实施方式

图2所示，为本发明的触控板检测机台平面图，主要结构都设置在一个检测基座5上方。在图式左上方、检测基座5的左侧形成有一个入料区2，本例中，在入料区2上置放有一个待测触控板的承载盘20，承载盘20上形成有多个置放槽，每一个置放槽可以容纳一片待测的触控板。当然，如熟悉本技术领域者所能轻易理解，无论此处的入料区容许多个承载盘堆迭放置或平行放置，或者上述承载盘内形成有回字型台阶等，都无碍于本案的实施。

检测基座5相对于入料区2的相反侧则形成有一个出料区3；在本例中，出料区3置放有例如四个承载盘30，分别供容纳例如通过检测的良品、需重新检测的待测品、未通过检测的报废品，以及一个作为后备的空盘。同样地，此处所有承载盘也可以被堆迭置放或平行置放。其中，熟知本领域技术者可知承载盘30可形成有回字型凹槽，仍属本发明的应用领域。

检测基座5在入料区2与出料区3之间，设置有一个测试区51及一组旋转承载装置7，并搭配一组移载装置8共同作业。在本例中，移载装置8更进一步包括一组入料机械臂82、及一组出料机械臂84。请一并参照图3，开始测试时，先由控制装置6指令入料机械臂82，以例如吸取的方式，将入料区2处的待测触控板搬移至旋转承载装置7上。由控制装置6指令旋转承载装置7把待测触控板转移至测试区51，待检测完毕，再由控制装置6接收来自测试区51的测试结果，并依照测试结果，指令出料机械臂84把完测的触控板从旋转承载装置7移出，放到出料区3对应的承载盘上，就此完成检测与分类的动作。

图4为测试区51的立体示意图，虚线部分表示测试区51。触控板具有一触控面、一个相对触控面的触控板本体，触控板本体上突出形成有连接接口。当待测触控板被旋传承载装置7转移至测试区51时，检测臂511会受控制装置6指令下移，让安装于检测臂511上的探针512电气接触到待测触控板的连接接口。藉由探针512与连接接口间的电气导接，测试讯号被输入触控板，确认跨越各晶胞处的电极状况正常。而检测流程结束后，测试结果的讯息将传输至控制装置6，作为后续分类的依据。

图5为旋转承载装置7主要结构的俯视示意图，旋转承载装置7的圆盘状设计使得本案在输送触控板时，所需占据的空间减小，搬移输送距离缩减也同时能提升传输的效率。本案的旋转承载装置7包括一个公转部件71与多个自转部件72，在本例中，自转部件是以三个为例，但熟悉本领域的人士可以理解，两个、四个或更多个自转部件都是可行的。

请一并参考图6，太阳齿轮712或内齿盘711择其一为公转部件；相对的另一个部件则固定不动，如位于中心的太阳齿轮712(或内齿盘711)被固定于检测基座5时，最外围的内齿盘711(或太阳齿轮712)就作公转部件、绕中心轴700进行旋转；运作原理是内齿盘711(或太阳齿轮712)顺时针旋转、太阳齿轮712固定不动，则夹制于被内齿盘711与太阳齿轮712之间的三个行星齿轮721将被迫一方面绕中心轴700进行公转，另方面本身也产生顺时针方向的自转运动，藉此，三个行星齿轮721分别带动三个承载部，从对应入料臂的位置移动至测试区，再由测试区移动至对应出料臂，最后返回对应入料臂，在三个位置间同步公转与自转。

其中公转部件71是用来驱动前述的自转部件72，让自转部件72可以一方面在上述位置间转动，另方面，自转部件72也被驱动自体旋转，因此藉由齿轮齿数的多寡比例设计，让移载装置在分别对应入料区、测试区、及出料区各不同位置时，以方便各机械臂入料、测试及出料的角度暂停，让各机械臂的动作趋于单一且简便。

各行星齿轮721上分别形成有一承载部，该承载部上至少形成有一容置凹槽7211，而承载部在本例中是以多个容置凹槽7211呈现，每一个容置凹槽7211向上形成有一个开口7212，供置入与取出触控板，请一并参考图7及图8所示，每一容置凹槽7211可为固定尺寸/或者该两侧壁分别形成有多个阶级状固定侧壁7213，供不同尺寸的待测触控板安置于此，以防滑动、掉落等情形发生。当然，熟知本技术领域者可轻易推知，上述多个阶级状固定侧壁7213能提供的待测触控板定位、定向功能，可以搭配一真空吸嘴将待测触控板吸附于承载部上来增强定位功能，或者由同步夹爪或单侧靠边来进一步提供定位校正的功能。

在本例中，移载装置8如图9所示，包含一个将待测触控板放入旋转承载装置7的入料机械臂82，以及一个将已测触控板从旋转承载装置7移至出料区置放的出料机械臂84。其中入料机械臂82与出料机械臂84各具有吸着检测触控板的真空吸嘴821与真空吸嘴841。

测试区、旋转承载装置与移载装置三个部件会同时进行作业，其具体的运作方式介绍如下。请参考图10，当测试区51正在处理承载部A的待测触控板的检测时；出料机械臂84正在取出承载部B的已测触控板，并移置出料区3的承载盘30；同时入料机械臂82正在把入料区2的待测触控板从承载盘20移置承载部C。当上述动作完成后，如图11旋转承载装置7就会向顺时针移转，让承载部移至下一个对应位置。图11中的出料机械臂84正在取出承载部A的已测触控板，并置放于出料区3的承载盘30；前一步骤中空出的承载部B此时位移至入料区2，由入料机械臂82置入待测触控板；测试区51则正在检测新置入承载部C的待测触控板。透过循环步骤，三个承载部分别搭配测试区51、旋承载转装置7与移载装置8，可达到出入料、检测的自动化，提升产出的效率与检测的良率。比较过往使用人工出入料的检测机台，本案能提升50％左右的检测速度；由1200片/小时，提升为1500片/小时的高检测产出。

本发明第二较佳实施例改动上述的旋转承载装置，其中旋转承载装置的转动枢机不是依靠齿轮，而是改由一塔轮结构驱动。图12所示的主要部件包括：公转部件71、自转部件72、驱动马达713、塔轮714与皮带715。图示中间的中心轴即为公转部件71，其相互的连结关系为：最底部的驱动马达713会转动公转部件71，公转部件71上安装有塔轮714，塔轮714又连接数条皮带715，皮带715则接续自转部件72。因此，当马达713转动公转部件71时会连带转动塔轮714，塔轮714又会带动皮带715进一步驱动自转部件72，使上述自转部件72用快于公转部件71的转速进行自转与公转。

本发明第三较佳实施例是将检测机台安装上光学监测装置，光学监测装置4设置于图13所示的检测机台上方，该位置可以将入料、检测到出料的流程尽览无遗，能为光学监测装置4所撷取。这一个光学监测装置4例释为内含CCD晶体的摄像机器；目的在确认检测流程处于进行状态，并确保各个检查流程正常运作。

惟以上所述者，仅本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明书内容所作简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种触控板检测机台，用以供检测待测的触控板，其特征在于，该机台包含：

一个包括一个供置放待测的上述触控板的入料区、一个供置放完测的上述触控板的出料区、及至少一个测试区的检测基座；

一组旋转承载装置，包括

一个设置于上述检测基座上、并可相对上述检测基座旋转的公转部件；

多个受上述公转部件驱动、并可在一个对应上述测试区的测试位置及至少一个入/出料位置间相对上述公转部旋转移动的自转部件，前述各自转部件分别具有至少一个供承载上述触控板的承载部；及

一个在上述入料区/承载部、及上述承载部/出料区间搬移上述待测/完测的触控板的移载装置，该移载装置包括一组供在上述入料区/承载部间搬移上述待测触控板的入料机械臂、及一组供在上述承载部/出料区间搬移上述完测触控板的出料机械臂。

2.如权利要求1的触控板检测机台，其特征在于，上述触控板分别包括一个具有一个接触面及一个相反于该接触面的背面的触控板本体、及一个讯号连接该触控板本体的连接接口，且上述测试区更分别包括：

一个供相对上述承载部移动的检测臂；

一个设置于上述检测臂、供讯号连接上述待测触控板的连接接口、以输出测试讯号至触控板及/或接收触控板受测时的响应讯号的探针。

3.如权利要求2的触控板检测机台，其特征在于，更包含一个供驱动上述旋转承载装置、移载装置、并供输上述测试讯号至上述至少一个测试区中的探针及/或接收由上述至少一个测试区中的探针所传来上述响应讯号的控制装置。

4.如权利要求1、2、或3的触控板检测机台，其特征在于，上述公转部件包括一组内齿盘及/或一个位于该内齿盘中的太阳齿轮；以及上述自转部件包括多个受上述内齿盘与太阳齿轮夹制驱动的行星齿轮，且前述各行星齿轮上形成有上述承载部。

5.如权利要求4的触控板检测机台，其特征在于，上述各承载部分别形成有一个容置凹槽，且前述各容置凹槽分别形成有阶级状固定侧壁。

6.如权利要求1、2、或3的触控板检测机台，其特征在于，上述公转部件包括至少一个驱动马达、一组受前述驱动马达带动的塔轮、及多个分别受前述塔轮带动而驱动上述各自转部件的皮带。

7.如权利要求1的触控板检测机台，其特征在于，上述入/出料机械臂分别包括一组真空吸嘴。

8.如权利要求1、2、或3的触控板检测机台，其特征在于，更包含一组撷取上述待测触控板光学影像资料的光学监测装置。

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