CN102518519A - 一种手动变速器汽车起步的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种手动变速器汽车起步的控制方法,其特征是:ECU根据离合器行程传感器采集离合器位移信号识别起步意图,并在离合器接合前,分步骤的增加发动机节气门、发动机转速、发动机扭矩,步骤如下:第一步,驾驶员进行了踩离合器操作,使离合器完全分离,发动机扭矩基本保持不变;第二步,驾驶员正在松开离合器准备起步,使离合器由完全分离到半接合,发动机扭矩逐步增加;第三步,驾驶员全部松开离合器完成起步,使离合器由完全接合,发动机扭矩恢复正常控制逻辑。采用本方法能在离合器半接合前,提前增加发动机转速和发动机扭矩,从而保证起步平稳性,并防止起步熄火。
Description
技术领域
本发明涉及汽车传动系统控制方法,具体涉及一种手动变速器汽车起步的控制方法。
技术背景
手动档汽车起步工况随负载大小、道路条件、天气条件、驾驶员熟练程度不同而不同,即离合器控制是一个多控制目标、多影响因素的控制系统。随着汽车涡轮增压技术的应用越来越多,虽然显著提高了发动机的扭矩,也增加了手动变速器的工作负荷,同时,低转速下相对来说更低的扭矩有时也会使起步更加困难,零件的使用寿命也会因此而降低,尤其是带拖车在坡道起步时离合器的温度会过高,特别是小排量汽油发动机尤为严重。
发动机扭矩控制的好坏是起步的关键。传统的处理方法是在松离合器后,发动机转速下掉时,发动机控制系统ECU自动增加扭矩,补救发动机转速,以防止发动机熄火。这种控制方法的缺点是,在快熄火前才考虑增加发动机扭矩,不能提前识别驾驶员意图,若离合器松的过快将会很容易出现熄火现象;特别是涡轮增压发动机在怠速的扭矩很小,而整车重量往往很大,更需要提前识别驾驶员的起步意图,以提前增加发动机扭矩克服启动惯量。
发明内容
本发明的目的是提供一种手动变速器汽车起步的控制方法,该方法能提前识别驾驶员的起步意图,在离合器接合前,分步骤的增加发动机转速、扭矩,以保证起步平稳性,并防止起步熄火。
本发明所述的一种手动变速器汽车起步的控制方法,其特征是:ECU根据离合器行程传感器采集离合器位移信号识别起步意图,并在离合器接合前,分步骤的增加发动机节气门、发动机转速、发动机扭矩,步骤如下:
第一步,驾驶员进行了踩离合器操作,使离合器完全分离,离合器位移达到100%;ECU将发动机转速由怠速提高到900rpm左右,准备起步;ECU控制发动机节气门增加2%,发动机扭矩基本保持不变;
第二步,驾驶员正在松开离合器准备起步,使离合器由完全分离到半接合,离合器位移达到72%;ECU将发动机转速稳定在900rpm左右,已保证起步的平稳性;同时,ECU控制发动机节气门再次增加2%,并随着离合器接合程度增加而逐渐增加,以提升发动机起步扭矩,并在熄火前达到最大;
第三步,驾驶员全部松开离合器完成起步,使离合器由完全接合,离合器位移为0%;ECU控制发动机恢复正常怠速控制逻辑,扭矩和节气门也恢复正常控制逻辑;若换到空档时,发动机转速应从900rpm恢复到怠速转速。
通过离合器行程传感器,记录离合器分离轴承位移,区分离合器状态,以识别起步意图。在起步时,离合器状态基本可分为完全分离、半接合、完全接合三种。离合器位移最大值表示完全分离;最小值表示完全接合。
当离合器从完全结合到完全分离时,表示驾驶员有起步意图,应将发动机转速从怠速提升一定转速,准备起步;发动机转速不能提升太高,应控制在合理范围内。
当离合器从完全分离状态向半接合状态过渡时,表示驾驶员准备起步,发动机转速有下掉的可能,应迅速增加发动机扭矩。
当离合器从半接合到完全接合时,表示驾驶员正在起步,随离合器逐渐接合,应逐渐增加发动机扭矩,以克服起步阻力,且保持发动机转速恒定,保证起步的平稳性;起步完成后发动机扭矩应恢复到正常。
本方法在驾驶员松离合器后,在离合器半接合点前,提前增加发动机转速和发动机扭矩,从而保证起步平稳性,并防止起步熄火。
附图说明
图1是离合器分离轴承位移变化示意图;
图2是发动机转速变化示意图;
图3是节气门变化示意图;
图4是发动机扭矩变化示意图;
图5是起步控制流程图。
具体实施方式
本发明的特点是:ECU根据离合器行程传感器采集离合器位移信号识别起步意图,并在离合器接合前,分步骤的增加发动机节气门、发动机转速、发动机扭矩,步骤如下:
第一步,驾驶员进行了踩离合器操作,使离合器完全分离,离合器位移达到100%;ECU将发动机转速由怠速提高到900rpm左右,准备起步;ECU控制发动机节气门增加2%,发动机扭矩基本保持不变;
第二步,驾驶员正在松开离合器准备起步,使离合器由完全分离到半接合,离合器位移达到72%;ECU将发动机转速稳定在900rpm左右,已保证起步的平稳性;同时,ECU控制发动机节气门再次增加2%,并随着离合器接合程度增加而逐渐增加,以提升发动机起步扭矩,并在熄火前达到最大;
第三步,驾驶员全部松开离合器完成起步,使离合器由完全接合,离合器位移为0%;ECU控制发动机恢复正常怠速控制逻辑,扭矩和节气门也恢复正常控制逻辑;若换到空档时,发动机转速应从900rpm恢复到怠速转速。
为了更好地理解本发明,以下通过具体实施方式结合附图对本方案进行详细说明。
图1为起步过程中,离合器分离轴承位移变化示意图。离合器分离轴承位移由安装在离合器主缸的行程传感器进行测量,用以检测离合器状态。
离合器位移的最大值为100%,表示完全分离,如点b所示;离合器位移的最小值为0%,表示完全接合,如点a所示;离合器位移的72%,表示半接合,如点c所示。离合器位移可以用来识别驾驶员起步意图。
虚线1对应点为离合器完全分离点,即离合器位移的100%,表明离合器处于由接合到完全分离状态;在这个状态,驾驶员进行了踩离合器操作,表示准备起步,可能会起步,也可能不会起步。
虚线2对应点为离合器半接合点,即离合器位移的72%,表明离合器处于由完全分离到半接合状态;在这个状态,驾驶员进行了松离合器操作,表示正在起步。
图2是起步过程中,发动机转速变化示意图。
当离合器完全分离时,ECU将发动机转速由怠速提高到900rpm左右,如点d所示,准备起步;这个逻辑适用于所有档位。
当离合器从半接合到完全接合时,ECU通过扭矩控制,将发动机转速稳定在900rpm左右,保证起步的平稳性。
当离合器完全接合时,ECU恢复正常怠速控制逻辑;若换到空档时,发动机转速应从900rpm恢复到怠速转速。
图3是起步过程中,发动机节气门变化示意图,基本上分为两个阶段。
当离合器完全分离时,ECU控制发动机节气门增加2%,如点e所示,并暂时保持不变,将发动机转速提升到900rpm,准备起步。
当离合器开始半接合时,ECU控制发动机节气门再次增加2%,并随着离合器接合程度增加而逐渐增加,以提升发动机起步扭矩。
当离合器完全接合后,节气门恢复正常控制逻辑。
图4为起步过程中,发动机扭矩变化示意图。
当离合器完全分离时,发动机扭矩基本保持不变,如虚线1所示。
当离合器开始半接合时,发动机扭矩开始逐渐增加,并在熄火前达到最大,如虚线2所示。
当离合器完全接合时,发动机扭矩恢复正常控制逻辑。
图5为整个起步流程图。
Claims (1)
1.一种手动变速器汽车起步的控制方法,其特征是:ECU根据离合器行程传感器采集离合器位移信号识别起步意图,并在离合器接合前,分步骤的增加发动机节气门、发动机转速、发动机扭矩,步骤如下:
第一步,驾驶员进行了踩离合器操作,使离合器完全分离,离合器位移达到100%;ECU将发动机转速由怠速提高到900rpm左右,准备起步;ECU控制发动机节气门增加2%,发动机扭矩基本保持不变;
第二步,驾驶员正在松开离合器准备起步,使离合器由完全分离到半接合,离合器位移达到72%;ECU将发动机转速稳定在900rpm左右,已保证起步的平稳性;同时,ECU控制发动机节气门再次增加2%,并随着离合器接合程度增加而逐渐增加,以提升发动机起步扭矩,并在熄火前达到最大;
第三步,驾驶员全部松开离合器完成起步,使离合器由完全接合,离合器位移为0%;ECU控制发动机恢复正常怠速控制逻辑,扭矩和节气门也恢复正常控制逻辑;若换到空档时,发动机转速应从900rpm恢复到怠速转速。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |