CN102518033B - 可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，包括自行式底盘以及安装在自行式底盘上的发动机、液压油泵组、分动箱、箱体总成和旋转升降立式铣刨装置，发动机安装在自行式底盘中部，箱体总成设置在发动机左侧，分动箱安装在发动机输出端，液压油泵组安装在分动箱输出端；旋转升降立式铣刨装置安装在自行式底盘的后部或中部一侧，旋转升降立式铣刨装置上安装有铣刨碎料回收系统，铣刨碎料回收系统包括依次连通的吸口、吸送管路、沉降箱和风机，吸送管路设置在吸口上方，沉降箱和风机均安装在自行式底盘上。本发明可在铣刨圆形坑槽的同时能实现对铣刨碎料进行回收，简化了沥青路面养护工序，提高了路面养护作业效率。

Description

可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备

技术领域

本发明属于沥青路面养护机械技术领域，尤其是涉及一种可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备。

背景技术

长期以来，国内外沥青路面局部破损的修补都是方形坑槽，早期使用的坑槽开挖设备为切割机与风镐、液压镐或人力镐配合使用。利用这些设备的开挖步骤如下：首先用切割机在破损路面周围切割出大小不等的四边形沟槽，然后利用风镐、液压镐或人力镐将四边形沟槽内的路面材料挖松、取出，形成具有一定深度的正方形或长方形坑槽。20世纪80年代后出现了一种沥青路面铣刨机，这种铣刨机具有一个圆柱形水平铣刨鼓，可以在沥青路面上铣刨出正方形坑槽或长方形坑槽，相对于早期半机械化的开挖设备，这种沥青路面铣刨机开挖坑槽效率高，能减轻劳动强度。但是，正因为这种铣刨机的圆柱形水平铣刨鼓，铣刨机在直线行驶过程中，铣刨鼓绕其水平轴自转而使铣削路面形成的四边形坑槽前、后两边不是垂直的，而是深度不同的圆弧形，为了保证坑槽四边垂直和光整，还需要切割机或人工加以修整。

另外，无论是人工加简单机械开挖的坑槽还是圆柱形水平铣刨鼓铣刨的坑槽，都存在一个费工费时的工序就是清理开挖或铣刨下来的碎料，如果铣刨碎料清理不干净将严重影响新材料与旧路基础的粘结强度，从而影响坑槽修补质量和使用寿命。这个问题长期以来一直未能得到解决，成为影响沥青路面坑槽修补质量、修补寿命和作业效率的难题。

另一方面，最新研究结果表明，正方形坑槽和长方形坑槽内填入路面材料后的压实过程中由于材料的移动距离不等、周边所产生的流动阻力不等而存在压实不均匀、周边黏结不可靠等问题，尤其是尖角处最为突出，造成承载能力不同、沉陷量不同、防水性差等后果，降低了路面修补后的整体质量和使用寿命。

而目前，尚无公知的在铣刨过程中对铣刨碎料进行回收的沥青路面铣刨设备。为此，设计一种能在铣刨圆形坑槽的同时对铣刨碎料进行回收的沥青路面养护设备是本领域科研人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其结构简单、设计合理、使用操作方便且实用价值高，无需人工或其它辅助机械，能直接铣刨出形状规则、边缘垂直的圆形坑槽，并在铣刨坑槽的同时，利用负压吸送原理自动回收铣刨碎料，简化了作业工序，大大提高了路面养护作业效率，减轻了劳动强度，改善了新材料的压实均匀性以及与路面之间的黏结强度，进而提高了路面养护质量和使用寿命。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：包括自行式底盘以及安装在所述自行式底盘上的发动机、液压油泵组、分动箱、箱体总成和旋转升降立式铣刨装置，所述发动机安装在所述自行式底盘的中部，所述箱体总成设置在发动机的左侧，所述分动箱安装在发动机的输出端，所述液压油泵组安装在分动箱的输出端；所述旋转升降立式铣刨装置安装在所述自行式底盘的后部或安装在所述自行式底盘的中部一侧，所述旋转升降立式铣刨装置上安装有对铣刨碎料进行回收的铣刨碎料回收系统，所述铣刨碎料回收系统包括依次相连通的吸口、吸送管路、沉降箱和风机，所述吸送管路设置在吸口的上方，所述沉降箱和风机均安装在所述自行式底盘上且对经所述吸送管路的铣刨碎料进行沉降回收。

上述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述旋转升降立式铣刨装置包括缸筒、升降活塞、升降活塞杆、铣刨芯轴、铣刨带轮铣刨刀盘和主动皮带轮，所述缸筒安装在所述自行式底盘上，所述升降活塞和升降活塞杆均套装在缸筒内，所述升降活塞和升降活塞杆刚性连接在一起或加工为一体并通过设置在缸筒上方的缸筒帽与缸筒密封，所述缸筒帽上开有上油口，所述缸筒上开有下油口；所述升降活塞杆为空心轴，所述铣刨芯轴套装在升降活塞杆内，所述铣刨芯轴的两端均位于升降活塞杆外，所述铣刨芯轴通过设置在升降活塞杆上下两端的轴承与升降活塞杆相连；所述升降活塞杆的上端安装有上传扭连接板，所述升降活塞杆的下端安装有下传扭连接板；所述铣刨带轮位于上传扭连接板的上方，所述铣刨带轮套在铣刨芯轴的上端且与铣刨芯轴键联接，所述主动皮带轮安装在位于上传扭连接板下方的驱动马达输出端上，所述主动皮带轮通过皮带与铣刨带轮连接；所述铣刨刀盘位于下传扭连接板的下方，所述铣刨刀盘固定安装在铣刨芯轴的下端，所述铣刨刀盘上安装有铣刨刀具。

上述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述上传扭连接板与下传扭连接板之间设置有限扭杆，所述限扭杆穿过固定安装在缸筒外壁上的限扭导向套筒且与限扭导向套筒滑动连接，所述限扭杆的上下两端分别与上传扭连接板和下传扭连接板固定连接。

上述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述吸送管路包括刚性吸管和柔性吸管，所述刚性吸管和柔性吸管通过回转接头相连接，所述刚性吸管为铣刨芯轴中部形成的空腔，所述吸口开在铣刨刀盘上，所述吸口与刚性吸管连通，所述柔性吸管设置在升降活塞杆外，所述柔性吸管的两端分别与刚性吸管和沉降箱连接，所述沉降箱还与风机的进风口连接。

上述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述自行式底盘包括机架以及安装在机架底部两端的转向轮和驱动桥，所述转向轮与设置在机架前端或后端的铅锤铰套铰接，所述驱动桥与机架另一端刚性连接；所述发动机、液压油泵组、分动箱、箱体总成、旋转升降立式铣刨装置、沉降箱和风机均安装在机架上。

上述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述缸筒帽与升降活塞杆之间以及升降活塞杆与缸筒之间均设置有密封圈。

上述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述上传扭连接板与升降活塞杆之间、升降活塞杆与下传扭连接板之间以及缸筒与机架之间均为刚性连接。

上述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述自行式底盘为三轮自行式底盘、四轮自行式底盘或履带自行式底盘。

上述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述铣刨刀具的数量为6～20个。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理、加工制作方便且使用成本低。

2、操作方便，实用价值高，本发明通过安装在自行式底盘后部或中部一侧的旋转升降立式铣刨装置铣刨出形状规则、边缘垂直的圆形坑槽，且无需人工或其它辅助机械，因此大大提高了路面养护作业效率，减轻了劳动强度。

3、工序简单，本发明通过利用负压吸送原理的铣刨碎料回收系统对铣刨碎料进行回收，即在坑槽铣刨开挖过程中同时进行碎料回收，无需人工在坑槽开挖结束后再进行碎料清理工作，简化了施工工序，更为重要的是能彻底干净地清除碎料中的微细粉尘，使得碎料回收后的坑槽基本上直接达到填充新料的清洁度要求。

4、本发明铣刨的圆形坑槽有利于新填充沥青混合料在压实过程中均匀流动，改善了新材料的压实均匀性以及与原有路面之间的黏结强度，进而提高了路面养护质量和使用寿命。

5、本发明可采用标准的系列坑槽直径和深度以及相对应的系列修补预制料块，实现标准化作业和沥青路面快速修补工程，进而可大大提高作业效率，同时可克服长期以来沥青路面方形坑槽铣刨修补作业效率低及整体质量差等缺陷。

6、使用范围广，综合效益好，本发明能有效适用于各种沥青路面局部破损的铣刨修补过程中。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明第一种具体实施方式的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明第二种具体实施方式的整体结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明第三种具体实施方式的整体结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本发明第四种具体实施方式的整体结构示意图。

图8为图7的俯视图。

附图标记说明：

1-机架；           1-1-转向轮；       1-2-驱动桥；

1-3-铅锤铰套；     2-发动机；         3-液压油泵组；

4-分动箱；         5-箱体总成；

6-旋转升降立式铣刨装置；              6-1-缸筒；

6-2-升降活塞；     6-3-升降活塞杆；   6-4-铣刨芯轴；

6-5-铣刨带轮；     6-6-铣刨刀盘；     6-7-皮带；

6-8-主动皮带轮；   7-缸筒帽；         8-轴承；

9-铣刨刀具；       10-1-上传扭连接板；10-2-下传扭连接板；

10-3-限扭导向套筒；11-限扭杆；        12-1-上油口；

12-2-下油口； 13-密封圈；    14-沉降箱；

15-柔性吸管； 16-回转接头；  17-刚性吸管；

18-吸口；     19-风机；      20-沥青路面；

21-圆形坑槽。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，一种可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，包括自行式底盘以及安装在所述自行式底盘上的发动机2、液压油泵组3、分动箱4、箱体总成5和旋转升降立式铣刨装置6，所述发动机2安装在所述自行式底盘的中部，所述箱体总成5设置在发动机2的左侧，所述分动箱4安装在发动机2的输出端，所述液压油泵组3安装在分动箱4的输出端；所述旋转升降立式铣刨装置6安装在所述自行式底盘的后部，所述旋转升降立式铣刨装置6上安装有对铣刨碎料进行回收的铣刨碎料回收系统，所述铣刨碎料回收系统包括依次相连通的吸口18、吸送管路、沉降箱14和风机19，所述吸送管路设置在吸口18的上方，所述沉降箱14和风机19均安装在所述自行式底盘上且对经所述吸送管路的铣刨碎料进行沉降回收。

如图1和图2所示，所述旋转升降立式铣刨装置6包括缸筒6-1、升降活塞6-2、升降活塞杆6-3、铣刨芯轴6-4、铣刨带轮6-5铣刨刀盘6-6和主动皮带轮6-8，所述缸筒6-1安装在所述自行式底盘上，所述升降活塞6-2和升降活塞杆6-3均套装在缸筒6-1内，所述升降活塞6-2和升降活塞杆6-3刚性连接在一起或加工为一体并通过设置在缸筒6-1上方的缸筒帽7与缸筒6-1密封，所述缸筒帽7上开有上油口12-1，所述缸筒6-1上开有下油口12-2；所述升降活塞杆6-3为空心轴，所述铣刨芯轴6-4套装在升降活塞杆6-3内，所述铣刨芯轴6-4的两端均位于升降活塞杆6-3外，所述铣刨芯轴6-4通过设置在升降活塞杆6-3上下两端的轴承8与升降活塞杆6-3相连；所述升降活塞杆6-3的上端安装有上传扭连接板10-1，所述升降活塞杆6-3的下端安装有下传扭连接板10-2；所述铣刨带轮6-5位于上传扭连接板10-1的上方，所述铣刨带轮6-5套在铣刨芯轴6-4的上端且与铣刨芯轴6-4键联接，所述主动皮带轮6-8安装在位于上传扭连接板10-1下方的驱动马达输出端上，所述主动皮带轮6-8通过皮带6-7与铣刨带轮6-5连接；所述铣刨刀盘6-6位于下传扭连接板10-2的下方，所述铣刨刀盘6-6固定安装在铣刨芯轴6-4的下端，所述铣刨刀盘6-6上安装有铣刨刀具9。本实施例中，铣刨带轮6-5可以为齿轮，该齿轮通过与安装在驱动马达输出端的另一齿轮来传递动力。

如图1所示，所述上传扭连接板10-1与下传扭连接板10-2之间设置有限扭杆11，所述限扭杆11穿过固定安装在缸筒6-1外壁上的限扭导向套筒10-3且与限扭导向套筒10-3滑动连接，所述限扭杆11的上下两端分别与上传扭连接板10-1和下传扭连接板10-2固定连接。

如图1所示，所述吸送管路包括刚性吸管17和柔性吸管15，所述刚性吸管17和柔性吸管15通过回转接头16相连接，所述刚性吸管17为铣刨芯轴6-4中部形成的空腔，所述吸口18开在铣刨刀盘6-6上，所述吸口18与刚性吸管17连通，所述柔性吸管15设置在升降活塞杆6-3外，所述柔性吸管15的两端分别与刚性吸管17和沉降箱14连接，所述沉降箱14还与风机19的进风口连接。

如图1和图2所示，所述自行式底盘包括机架1以及安装在机架1底部两端的转向轮1-1和驱动桥1-2，所述转向轮1-1与设置在机架1前端或后端的铅锤铰套1-3铰接，所述驱动桥1-2与机架1另一端刚性连接；所述发动机2、液压油泵组3、分动箱4、箱体总成5、旋转升降立式铣刨装置6、沉降箱14和风机19均安装在机架1上。本实施例中，所述转向轮1-1与设置在机架1后端的铅锤铰套1-3铰接，所述驱动桥1-2与机架1前端刚性连接。

如图1所示，所述缸筒帽7与升降活塞杆6-3之间以及升降活塞杆6-3与缸筒6-1之间均设置有密封圈13，以保证升降活塞杆与缸筒帽和缸筒之间的滑动密封性。

本实施例中，所述上传扭连接板10-1与升降活塞杆6-3之间、升降活塞杆6-3与下传扭连接板10-2之间以及缸筒6-1与机架1之间均为刚性连接。

本实施例中，所述自行式底盘为三轮自行式底盘、四轮自行式底盘或履带自行式底盘。

本实施例中，所述铣刨刀具9的数量为6～20个。

本实施例中，箱体总成5包括液压油箱、水箱和燃料箱等。

实施例2

如图3和图4所示，一种可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，包括自行式底盘以及安装在所述自行式底盘上的发动机2、液压油泵组3、分动箱4、箱体总成5和旋转升降立式铣刨装置6，所述发动机2安装在所述自行式底盘的中部，所述箱体总成5设置在发动机2的左侧，所述分动箱4安装在发动机2的输出端，所述液压油泵组3安装在分动箱4的输出端；所述旋转升降立式铣刨装置6安装在所述自行式底盘的后部，所述旋转升降立式铣刨装置6上安装有对铣刨碎料进行回收的铣刨碎料回收系统，所述铣刨碎料回收系统包括依次相连通的吸18、吸送管路、沉降箱14和风机19，所述吸送管路设置在吸18的上方，所述沉降箱14和风机19均安装在所述自行式底盘上且对经所述吸送管路的铣刨碎料进行沉降回收。

如图3和图4所示，所述旋转升降立式铣刨装置6包括缸筒6-1、升降活塞6-2、升降活塞杆6-3、铣刨芯轴6-4、铣刨带轮6-5铣刨刀盘6-6和主动皮带轮6-8，所述缸筒6-1安装在所述自行式底盘上，所述升降活塞6-2和升降活塞杆6-3均套装在缸筒6-1内，所述升降活塞6-2和升降活塞杆6-3刚性连接在一起或加工为一体并通过设置在缸筒6-1上方的缸筒帽7与缸筒6-1密封，所述缸筒帽7上开有上油12-1，所述缸筒6-1上开有下油口12-2；所述升降活塞杆6-3为空心轴，所述铣刨芯轴6-4套装在升降活塞杆6-3内，所述铣刨芯轴6-4的两端均位于升降活塞杆6-3外，所述铣刨芯轴6-4通过设置在升降活塞杆6-3上下两端的轴承8与升降活塞杆6-3相连；所述升降活塞杆6-3的上端安装有上传扭连接板10-1，所述升降活塞杆6-3的下端安装有下传扭连接板10-2；所述铣刨带轮6-5位于上传扭连接板10-1的上方，所述铣刨带轮6-5套在铣刨芯轴6-4的上端且与铣刨芯轴6-4键联接，所述主动皮带轮6-8安装在位于上传扭连接板10-1下方的驱动马达输出端上，所述主动皮带轮6-8通过皮带6-7与铣刨带轮6-5连接；所述铣刨刀盘6-6位于下传扭连接板10-2的下方，所述铣刨刀盘6-6固定安装在铣刨芯轴6-4的下端，所述铣刨刀盘6-6上安装有铣刨刀具9。本实施例中，铣刨带轮6-5可以为齿轮，该齿轮通过与安装在驱动马达输出端的另一齿轮来传递动力。

如图3所示，所述上传扭连接板10-1与下传扭连接板10-2之间设置有限扭杆11，所述限扭杆11穿过固定安装在缸筒6-1外壁上的限扭导向套筒10-3且与限扭导向套筒10-3滑动连接，所述限扭杆11的上下两端分别与上传扭连接板10-1和下传扭连接板10-2固定连接。

如图3所示，所述吸送管路包括刚性吸管17和柔性吸管15，所述刚性吸管17和柔性吸管15通过回转接头16相连接，所述刚性吸管17为铣刨芯轴6-4中部形成的空腔，所述吸口18开在铣刨刀盘6-6上，所述吸口18与刚性吸管17连通，所述柔性吸管15设置在升降活塞杆6-3外，所述柔性吸管15的两端分别与刚性吸管17和沉降箱14连接，所述沉降箱14还与风机19的进风口连接。

如图3和图4所示，所述自行式底盘包括机架1以及安装在机架1底部两端的转向轮1-1和驱动桥1-2，所述转向轮1-1与设置在机架1前端或后端的铅锤铰套1-3铰接，所述驱动桥1-2与机架1另一端刚性连接；所述发动机2、液压油泵组3、分动箱4、箱体总成5、旋转升降立式铣刨装置6、沉降箱14和风机19均安装在机架1上。本实施例中，所述转向轮1-1与设置在机架1前端的铅锤铰套1-3铰接，所述驱动桥1-2与机架1后端刚性连接。

如图3所示，所述缸筒帽7与升降活塞杆6-3之间以及升降活塞杆6-3与缸筒6-1之间均设置有密封圈13，以保证升降活塞杆与缸筒帽和缸筒之间的滑动密封性。

本实施例中，所述上传扭连接板10-1与升降活塞杆6-3之间、升降活塞杆6-3与下传扭连接板10-2之间以及缸筒6-1与机架1之间均为刚性连接。

本实施例中，所述自行式底盘为三轮自行式底盘、四轮自行式底盘或履带自行式底盘。

本实施例中，所述铣刨刀具9的数量为6～20个。

本实施例中，箱体总成5包括液压油箱、水箱和燃料箱等。

实施例3

如图5和图6所示，本实施例与实施例1不同的是：所述旋转升降立式铣刨装置6安装在所述自行式底盘的中部一侧。本实施例中，其余部分的结构、连接关系和工作原理均与实施例1相同。

实施例4

如图7和图8所示，本实施例与实施例2不同的是：所述旋转升降立式铣刨装置6安装在所述自行式底盘的中部一侧。本实施例中，其余部分的结构、连接关系和工作原理均与实施例1相同。

本发明可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备的实施例1和实施例2的区别在于转向轮1-1和驱动桥1-2的安装位置不同：实施例1中，转向轮1-1铰接在机架1的后端，即靠近旋转升降立式铣刨装置6的一端，驱动桥1-2刚性连接在机架1的前端；实施例2中，转向轮1-1铰接在机架1的前端，驱动桥1-2刚性连接在机架1的后端。在实际使用中，由于实施例1中转向轮1-1铰接在机架1的后端，因此当缸筒6-1上腔进油，铣刨刀盘6-6下行接地并加力时将使转向轮1-1的接地压力减小，甚至可使转向轮1-1完全悬空，这时铣刨刀盘6-6与驱动桥1-2的两轮形成三点接地，即可保证铣刨设备工作过程中具有良好的稳定性，因此实施例1较实施例2稳定性好，且使用可靠。

本发明可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备的实施例3和实施例4中旋转升降立式铣刨装置6均安装在自行式底盘的中部一侧，当升降活塞杆6-3向下移动时，整个铣刨设备的全部重量几乎都可以加到旋转升降立式铣刨装置6上，而当旋转升降立式铣刨装置6安装在自行式底盘的后部时，整个铣刨设备一半重量或不到一半重量可加在旋转升降立式铣刨装置6上。因此，实施例3和实施例4相对实施例1和实施例2在使用中可向旋转升降立式铣刨装置6施加更大的垂直压力，便于快速铣刨，同时便于操作人员观察铣刨过程。

本发明的工作原理为：利用安装在自行式底盘上的发动机2通过分动箱4驱动液压油泵组3输出液压动力，进而驱动自行式底盘行走和旋转升降立式铣刨装置6对沥青路面20进行铣刨；其工作过程为：利用底盘的行走功能，将旋转升降立式铣刨装置6移动至破损沥青路面上方，然后将自行式底盘制动锁死，并操作液压系统，使升降活塞杆6-3向下运动的同时铣刨带轮6-5旋转，直至铣刨刀具9与路面接触，即一边向路面施加正压力，一边铣刨路面，形成圆形坑槽21。该过程中，从吸口18到风机19之间为一密封通道，安装在机架1上的风机19将在吸口18处和通道内形成具有一定速度和负压的气流，所以在铣刨坑槽的同时，被铣刨下来的碎料在风机19所产生的负压气流吸引下进入吸口18，经过刚性吸管17、回转接头16和柔性吸管15后进入沉降箱14，铣刨碎料将集中沉降在沉降箱14内。从而实现一边铣刨坑槽，一边回收碎料的高效作业。另外，在铣刨过程中，根据沥青路面局部破损面积大小和深度，可通过控制升降活塞杆6-3连同铣刨刀盘6-6的下降幅度，在结构允许范围内无级调节和控制铣刨深度，达到所需铣刨深度后，操纵液压系统使升降活塞杆6-3连同铣刨刀盘6-6一起上行至缸筒帽上极限位置，停止铣刨，即可在铣刨坑槽底部和整个圆周上涂刷黏结剂，最后填入拌制好的沥青(或乳化沥青、泡沫沥青等)混合料并预留相应的沉降裕量，再经过振动平板夯实或压路机滚压至要求密实度，即可形成圆形路面坑槽补丁。

综上所述，本发明不仅能铣刨出形状规则的圆形坑槽，且可使得压实过程中材料的移动距离相等、周边所产生的流动阻力相等，同时使得压实比较均匀、新材料与坑槽周边的压力相等，黏结比较可靠，所以承载能力一致、沉陷量一致、防水性较好，提高了路面修补后的整体质量和使用寿命；另外，本发明通过在旋转升降立式铣刨装置6上安装对铣刨碎料进行回收的铣刨碎料回收系统，不仅能解决圆形坑槽开挖的问题，更为突出的优点在于可以在铣刨坑槽的同时回收铣刨碎料，而且具有无扬尘、无污染、高效率、简化工序、节省人力的优点。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：包括自行式底盘以及安装在所述自行式底盘上的发动机（2）、液压油泵组（3）、分动箱（4）、箱体总成（5）和旋转升降立式铣刨装置（6），所述发动机（2）安装在所述自行式底盘的中部，所述箱体总成（5）设置在发动机（2）的左侧，所述分动箱（4）安装在发动机（2）的输出端，所述液压油泵组（3）安装在分动箱（4）的输出端；所述旋转升降立式铣刨装置（6）安装在所述自行式底盘的后部或安装在所述自行式底盘的中部一侧，所述旋转升降立式铣刨装置（6）上安装有对铣刨碎料进行回收的铣刨碎料回收系统，所述铣刨碎料回收系统包括依次相连通的吸口（18）、吸送管路、沉降箱（14）和风机（19），所述吸送管路设置在吸口（18）的上方，所述沉降箱（14）和风机（19）均安装在所述自行式底盘上且对经所述吸送管路的铣刨碎料进行沉降回收；所述旋转升降立式铣刨装置（6）包括缸筒（6-1）、升降活塞（6-2）、升降活塞杆（6-3）、铣刨芯轴（6-4）、铣刨带轮（6-5）铣刨刀盘（6-6）和主动皮带轮（6-8），所述缸筒（6-1）安装在所述自行式底盘上，所述升降活塞（6-2）和升降活塞杆（6-3）均套装在缸筒（6-1）内，所述升降活塞（6-2）和升降活塞杆（6-3）刚性连接在一起或加工为一体并通过设置在缸筒（6-1）上方的缸筒帽（7）与缸筒（6-1）密封，所述缸筒帽（7）上开有上油口（12-1），所述缸筒（6-1）上开有下油口（12-2）；所述升降活塞杆（6-3）为空心轴，所述铣刨芯轴（6-4）套装在升降活塞杆（6-3）内，所述铣刨芯轴（6-4）的两端均位于升降活塞杆（6-3）外，所述铣刨芯轴（6-4）通过设置在升降活塞杆（6-3）上下两端的轴承（8）与升降活塞杆（6-3）相连；所述升降活塞杆（6-3）的上端安装有上传扭连接板（10-1），所述升降活塞杆（6-3）的下端安装有下传扭连接板（10-2）；所述铣刨带轮（6-5）位于上传扭连接板（10-1）的上方，所述铣刨带轮（6-5）套在铣刨芯轴（6-4）的上端且与铣刨芯轴（6-4）键联接，所述主动皮带轮（6-8）安装在位于上传扭连接板（10-1）下方的驱动马达输出端上，所述主动皮带轮（6-8）通过皮带（6-7）与铣刨带轮（6-5）连接；所述铣刨刀盘（6-6）位于下传扭连接板（10-2）的下方，所述铣刨刀盘（6-6）固定安装在铣刨芯轴（6-4）的下端，所述铣刨刀盘（6-6）上安装有铣刨刀具（9）；所述吸送管路包括刚性吸管（17）和柔性吸管（15），所述刚性吸管（17）和柔性吸管（15）通过回转接头（16）相连接，所述刚性吸管（17）为铣刨芯轴（6-4）中部形成的空腔，所述吸口（18）开在铣刨刀盘（6-6）上，所述吸口（18）与刚性吸管（17）连通，所述柔性吸管（15）设置在升降活塞杆（6-3）外，所述柔性吸管（15）的两端分别与刚性吸管（17）和沉降箱（14）连接，所述沉降箱（14）还与风机（19）的进风口连接。

2.按照权利要求1所述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述上传扭连接板（10-1）与下传扭连接板（10-2）之间设置有限扭杆（11），所述限扭杆（11）穿过固定安装在缸筒（6-1）外壁上的限扭导向套筒（10-3）且与限扭导向套筒（10-3）滑动连接，所述限扭杆（11）的上下两端分别与上传扭连接板（10-1）和下传扭连接板（10-2）固定连接。

3.按照权利要求1或2所述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述自行式底盘包括机架（1）以及安装在机架（1）底部两端的转向轮（1-1）和驱动桥（1-2），所述转向轮（1-1）与设置在机架（1）前端或后端的铅锤铰套（1-3）铰接，所述驱动桥（1-2）与机架（1）另一端刚性连接；所述发动机（2）、液压油泵组（3）、分动箱（4）、箱体总成（5）、旋转升降立式铣刨装置（6）、沉降箱（14）和风机（19）均安装在机架（1）上。

4.按照权利要求1所述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述缸筒帽（7）与升降活塞杆（6-3）之间以及升降活塞杆（6-3）与缸筒（6-1）之间均设置有密封圈（13）。

5.按照权利要求3所述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述上传扭连接板（10-1）与升降活塞杆（6-3）之间、升降活塞杆（6-3）与下传扭连接板（10-2）之间以及缸筒（6-1）与机架（1）之间均为刚性连接。

6.按照权利要求1所述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述自行式底盘为三轮自行式底盘、四轮自行式底盘或履带自行式底盘。

7.按照权利要求1所述的可自动回收铣刨碎料的沥青路面圆形坑槽铣刨设备，其特征在于：所述铣刨刀具（9）的数量为6～20个。

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