CN102517827B - 适用于针织平幅湿处理机组的织物张力自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于针织平幅湿处理机组的织物张力自动控制系统，它包括至少两组以上的湿处理单元，所述的相邻湿处理单元之间为工位连接，组合成平幅湿处理机组，所述的湿处理单元的箱体中设有转鼓/辊组工位、与转鼓/辊组配合的轧辊组，其特征在于所述的转鼓/辊组为主传动组件，所述的轧辊组包括相互配合的主动轧辊和被动轧辊。本发明具有的突出的实质性特点：各湿处理单元中的转鼓/转辊、轧辊、牵引辊为主传动部件，可根据机组所加工的织物的面料成分、工艺要求的不同，直接设定各个驱动机构的数值，使织物无张力，避免织物在每个湿处理单元中拉伸变形，保证织物品质。

Description

适用于针织平幅湿处理机组的织物张力自动控制系统

技术领域

本发明涉及一种适用于针织平幅湿处理机组的张力控制系统，尤其涉及一种适用于针织平幅湿处理机组的织物张力自动控制系统。

背景技术

目前，印染行业的平幅水洗、平幅退浆等平幅湿处理机组，每个平幅湿处理单元（水洗槽）内的转鼓、导布辊等都是被动的，只有轧辊是主动，即一个单元只有一个主传动。前后单元之间的同步都是采用张力架的方式来控制张力。当后单元的传动速度慢了，穿梭在转鼓、导布辊上的织物就松了，织物对张力架的压力小于张力架气缸的顶力，张力架就向高位方向旋转，同时转动了装在张力架轴头上的角度传感器，角度传感器就发出信号给后单元的传动加快转速。反之，当后单元的传动速度快了，织物就被拉紧，织物对张力架的压力大于张力架气缸的顶力就压低张力架，张力架就向低位方向旋转，旋转时就同时反方向转动了装在张力架轴头上的角度传感器，角度传感器就发出信号给后单元的传动减慢转速。当前后单元的速度同步一致时，织物对张力架的压力等于张力架气缸的顶力，张力架就在正常工作位置。这种同步控制方式，前、后单元的速度是通过织物的张力（松紧程度）来调节的，也就是织物上始终具有一定的张力。对于对张力不敏感、不容易被拉伸的梭织物来讲，这种设备是适用的。但是，针织物由于它的结构特点决定它容易拉伸，特别是含弹性纤维的针织经、纬编织物来讲，极易造成织物拉伸变形，甚至产生次品。所以，目前我国针织印染行业的湿处理工艺，一般都采用绳状的间歇式的工艺方式，但绳状的间歇式的工艺方式水、电、蒸汽、助剂耗量大，污水排量大，生产效率低，并且易产生皱印、擦毛、起绒等质量问题。

发明内容

    本发明的目的在于解决上述问题而提供一种适用于针织平幅湿处理机组的织物张力自动控制系统，将张力架自动调节多单元同步控制改为转鼓/辊组和主动轧辊为主传动组件，这样织物在机组中连续运行时可保证处于低张力甚至无张力状态，避免织物拉伸变形，保证织物品质。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：适用于针织平幅湿处理机组的织物张力自动控制系统，包括至少两组以上的湿处理单元，所述的相邻湿处理单元之间为工位连接，组合成平幅湿处理机组，所述的湿处理单元的箱体中设有转鼓/辊组工位、与转鼓/辊组配合的轧辊组，其特征在于所述的转鼓/辊组为主传动组件，所述的轧辊组包括相互配合的主动轧辊和被动轧辊。各个平幅湿处理单元（水洗槽）内转鼓/辊组（如转鼓、辊筒）和主动轧辊都为主传动这样织物在机组中连续运行时可保证处于低张力甚至无张力状态，避免织物拉伸变形，保证织物品质。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明采用如下技术措施：还包括控制系统、与控制系统信号连接的张力传感器、以及与控制系统信号连接的和张力传感器都具有信号连接关系的各个驱动机构，所述的各个驱动机构分别与相应的所述的转鼓/辊组、主动压辊驱动连接。配以计算机控制的控制系统根据机组所加工的织物的面料成分、规格品种、工艺要求等参数直接设定各个驱动机构的数值，直接在控制系统中设定各个驱动机构的数值，驱动机构按照控制系统给出的信号转动。同时，张力传感器分别设置在各个单元上，张力传感器使得前后单元之间同步控制配置高精度的来自动调节张力。

张力传感器可以根据需要设定其数值，而且可设定到很小、很精密的状态，织物在流水线机组中连续运行时，张力传感器将接收到的实时变化的张力值信息传送到控制系统，控制系统将收到的信息与设定值进行比对，然后控制系统自动实时发出信号控制各个动力驱动机构驱动情况，保证织物在连续运行时不产生过大的张力，满足织物加工工艺所设定的张力要求。避免织物在整机运行中的拉伸变形，保证织物品质。

在所述转鼓/辊组工位与轧辊组工位之间设有至少一根开幅辊，所述的开幅辊与相应的驱动机构相连接。将传统绳状加工工艺改为平幅加工后，解决了绳状加工易产生皱印、擦毛、起绒等质量问题，和能耗大、排污多、生产效率低等一系列问题，是针织印染行业节能降耗、提高品质的理想设备。

所述开幅辊的辊体外表面设有从中间向二端螺旋扩展的开幅条。当机组开始工作，开幅辊驱动机构同时启动，转动的开幅辊上螺旋扩展的开幅条会将织物扩展平整，避免进入轧辊、牵引辊时会轧成皱印，也有利于保障织物的品质。

还包括调节主动轧辊与被动轧辊之间压力、且与被动轧辊配合的加压机构，所述的加压机构与控制系统信号连接。加压机构可以将被动轧辊沿二轧辊轴心连线方向与轧辊压紧或松开。当加工厚重织物时，加压机构将被动轧辊与主动轧辊压紧，将织物上的脏水挤出，减水脏水带入后单元，提高水洗效率。当加工轻薄、娇嫩织物时，加压机构就将被动轧辊松开，避免轧皱印等病疵的产生。使机组适应范围更大，一机多用，提高机组的开机率，提高设备和厂房的最大有效产出。

所述的加压机构为推拉机构，其设置在被动轧辊上方，所述的主动轧辊设置在被动轧辊下方。这是加压机构的一种特例。

所述的加压机构包括摆杆、驱动摆杆摆动的摆动驱动机构，所述摆杆的摆动端与被动轧辊的辊轴摆动连接。

作为优选，还包括与所述的轧辊组相配合的牵引辊，所述的牵引辊为主传动辊，其与相应的驱动机构相连接。

作为优选，所述的转鼓/辊组包括下转鼓、与下转鼓配合的上转鼓/辊。

本发明具有的突出的实质性特点： 1、各湿处理单元中的转鼓/转辊、轧辊、牵引辊为主传动部件，可根据机组所加工的织物的面料成分、工艺要求的不同，直接设定各个驱动机构的数值，使织物无张力，避免织物在每个湿处理单元中拉伸变形，保证织物品质。2、在连续运行时，通过压力传感器和自动控制系统，达到实时、自动、精确地控制各驱动机构，确保织物在连续线机组运行的张力符合加工工艺所设定的张力要求。3、开幅辊的设置，有效解决针织物的卷边、起皱问题，保证产品质量。4、加压机构的设置，扩大了设备的适应范围，实现一机多用的目的。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

实施例：适用于针织平幅湿处理机组的织物张力自动控制系统，如图1所示，包括至少两组以上的湿处理单元，所述的相邻湿处理单元之间为工位连接，多个湿处理单元组合形成流水线机组，湿处理单元的箱体1中设有转鼓/辊组和轧辊组，轧辊组设置在转鼓/辊组工位的前方和/或后方。还可以包括与所述的轧辊组相配合的牵引辊5，牵引辊5为主传动辊，其与相应的驱动机构相连接。转鼓/辊组包括下转鼓2、上转鼓/辊3。轧辊组包括主动轧辊4.1和被动轧辊4.2。其中，转鼓2与箱体1内的液体配合。

适用于针织平幅湿处理机组的织物张力自动控制系统还包括控制系统、与控制系统信号连接的张力传感器6，各个转鼓/辊和主动轧辊4.1上驱动连接着转鼓/辊驱动机构和轧辊驱动机构，控制系统和压力传感器6又同时都与转鼓驱动机构和轧辊驱动机构形成信号连接。工作时，针织物通过压力传感器6，张力传感器6用于检测针织织物上的张力，并传输信号到控制系统，由控制系统比对设定数值后实时发出信号控制各个动力驱动机构的工作状态。在具体实施过程中动力驱动机构包括电动机。

为了避免织物卷边而影响加工品质，在轧辊组工位的前方设有至少一根开幅辊7，开幅辊7上也设有一与控制系统信号连接的驱动机构。作为优选，开幅辊7的辊体外表面设有从中间向二端螺旋扩展的开幅条

为了使该适用于针织平幅湿处理机组的织物张力自动控制系统具有多种功能，达到一机多用的目的，它还包括调节主动轧辊4.1与被动轧辊4.2之间压力、且与被动轧辊4.2配合的加压机构8，所述的加压机构8与控制系统信号连接。

作为加压机构8的一种特例，其为推拉机构。加压机构设置在被动轧辊4.2上方，主动轧辊4.1设置在被动轧辊4.2下方。加压机构8对被动轧辊4.2施加作用力，调整被动轧辊4.2与主动轧辊4.1形成轧的工作方式，或使被动轧辊4.2与主动轧辊4.1分离，仅作为导布辊用。

作为加压机构8的另一种特例，如图2所示，加压机构包括摆杆9、驱动摆杆9摆动的摆动驱动机构10，摆杆9的摆动端与被动轧辊4.2的辊轴摆动连接。在这种情况下，主动轧辊4.1与被动轧辊4.2呈左右并排设置。摆杆9控制被动轧辊4.2与主动轧辊4.1呈轧的工作方式或呈分离的状态。

Claims (2)

1.适用于针织平幅湿处理机组的织物张力自动控制系统，包括至少两组以上的湿处理单元，所述的相邻湿处理单元之间为工位连接，组合成平幅湿处理机组，所述的湿处理单元的箱体（1）中设有转鼓/辊组工位、与转鼓/辊组配合的轧辊组，其特征在于所述的转鼓/辊组为主传动组件，所述的轧辊组包括相互配合的主动轧辊（4.1）和被动轧辊（4.2）；

还包括控制系统、与控制系统信号连接的张力传感器（6）、以及与控制系统和张力传感器（6）都具有信号连接关系的各个驱动机构，所述的各个驱动机构分别与相应的所述的转鼓/辊组、主动压辊（4.1）驱动连接；

在所述转鼓/辊组工位与轧辊组工位之间设有至少一根开幅辊（7），所述的开幅辊（7）与相应的驱动机构相连接；

所述开幅辊（7）的辊体外表面设有从中间向二端螺旋扩展的开幅条；

还包括调节主动轧辊（4.1）与被动轧辊（4.2）之间压力、且与被动轧辊（4.2）配合的加压机构（8），所述的加压机构（8）与控制系统信号连接；

所述的加压机构（8）为推拉机构，其设置在被动轧辊（4.2）上方，所述的主动轧辊（4.1）设置在被动轧辊（4.2）下方；

或者，所述的加压机构（8）包括摆杆（9）、驱动摆杆（9）摆动的摆动驱动机构（10），所述摆杆（9）的摆动端与被动轧辊（4.2）的辊轴摆动连接；

所述的转鼓/辊组包括下转鼓（2）、与下转鼓（2）配合的上转鼓/辊（3）。

2.适用于针织平幅湿处理机组的织物张力自动控制系统，包括至少两组以上的湿处理单元，所述的相邻湿处理单元之间为工位连接，组合成平幅湿处理机组，所述的湿处理单元的箱体（1）中设有转鼓/辊组工位、与转鼓/辊组配合的轧辊组，其特征在于所述的转鼓/辊组为主传动组件，所述的轧辊组包括相互配合的主动轧辊（4.1）和被动轧辊（4.2）；

还包括控制系统、与控制系统信号连接的张力传感器（6）、以及与控制系统和张力传感器（6）都具有信号连接关系的各个驱动机构，所述的各个驱动机构分别与相应的所述的转鼓/辊组、主动压辊（4.1）驱动连接；

在所述转鼓/辊组工位与轧辊组工位之间设有至少一根开幅辊（7），所述的开幅辊（7）与相应的驱动机构相连接；

所述开幅辊（7）的辊体外表面设有从中间向二端螺旋扩展的开幅条；

还包括调节主动轧辊（4.1）与被动轧辊（4.2）之间压力、且与被动轧辊（4.2）配合的加压机构（8），所述的加压机构（8）与控制系统信号连接；

所述的加压机构（8）为推拉机构，其设置在被动轧辊（4.2）上方，所述的主动轧辊（4.1）设置在被动轧辊（4.2）下方；

还包括与所述的轧辊组相配合的牵引辊（5），所述的牵引辊（5）为主传动辊，其与相应的驱动机构相连接；

所述的转鼓/辊组包括下转鼓（2）、与下转鼓（2）配合的上转鼓/辊（3）。