CN102517716A - 智能细纱细度随机扰动控制装置 - Google Patents
智能细纱细度随机扰动控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102517716A CN102517716A CN2011104252686A CN201110425268A CN102517716A CN 102517716 A CN102517716 A CN 102517716A CN 2011104252686 A CN2011104252686 A CN 2011104252686A CN 201110425268 A CN201110425268 A CN 201110425268A CN 102517716 A CN102517716 A CN 102517716A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spun yarn
- spun
- fineness
- yarn fineness
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
Abstract
智能细纱细度随机扰动控制装置属于新型纺织机械领域。由于细纱生产过程中,其细度随时变化,可以通过调节罗拉的转速达到控制细纱均匀度的目的,而检测点与罗拉转速调节点之间的距离非常短,其要求有高速实时处理装置。本发明采用FPGA作为系统的控制核心处理细纱细度信号的波动信息,并以此信号作为后续细纱机电机转速的控制信号。同样该系统也适用于纺织生产过程中的梳棉、并条以及粗纱的生产过程。
Description
技术领域
智能细纱细度随机扰动控制装置属于新型纺织机械领域。由于细纱生产过程中,其细度随时变化,可以通过调节罗拉的转速达到控制细纱均匀度的目的,而检测点与罗拉转速调节点之间的距离非常短,其要求有高速实时处理装置。本发明采用FPGA作为系统的控制核心处理细纱细度信号的波动信息,并以此信号作为后续细纱机电机转速的控制信号。同样该系统也适用于纺织生产过程中的梳棉、并条以及粗纱的生产过程。
背景技术
细纱是由几十到几百根纤维经过牵伸而形成的纺织制品,由图1可见细纱的细度差异很大,其中较粗的部分达到较细的3倍以上。在纺纱过程中,由于纤维的长度小于夹持纤维的罗拉对的间距,导致细纱成形过程中纤维运动存在随机性,同时检查点与控制点之间有一定的距离,结果细纱的细度产生不均匀。类似这种具有强随机扰动、大延时的定值控制问题成为纺织领域普遍的难题。牵伸装置示意图如图2所示。由两对罗拉构成,其中一对罗拉R2称为前罗拉,速度较快;另外一对罗拉R1称为后罗拉,速度较慢。由于前罗拉的速度大于后罗拉的速度,较粗的细纱经过两对罗拉组成的牵伸区后,变成较细的细纱。在牵伸过程中,以下几个方面造成了细纱的不匀:由于在牵伸区中两对罗拉的间距大于纤维的长度,导致纤维在运动过程中,有一段既不受前罗拉的控制,也不受后罗拉控制的区间,又因纤维性质差异,导致作用于纤维上的引导力与控制力发生波动。其结果是造成纤维由后罗拉的速度变为前罗拉速度的变速点形成一个分布,结果使得纤维的分布进一步不规则。
为了消除细纱的细度不匀,很多科研单位投入了大量的人力、物力进行研究,其研究成果从控制的角度分类,可分为开环、闭环和混合环三种主要类型。关于细纱细度的控制装置的研究,可以追溯到一百多年前1884年美国人A.T.Atherton首先发明的机械式洋琴装置。爱尔兰人J.U.Eves在1914年将其发展为带有延时机构的控制装置。英国人G.F.Raper在1945年首次将细纱细度的控制装置应用于精梳毛纺工业,1959年在意大利米兰第三届国际纺织机械展览会上,首次展出了棉纺用的细纱细度的控制装置。随着电子和计算机技术的发展,细纱细度的控制装置在原有作用原理的基础上,控制技术和实现手段都有很大的发展,在现代纺纱生产中的作用十分重要。细纱细度的控制装置采用了传感器技术、计算机技术、交流伺服系统等当前先进的电子技术,成为高密度的机电一体化产品。
然而,细纱细度的变化信息是的获得是进一步控制相应的电机的转速从而达到控制细纱的细度以及均匀度的目的。但是由于细纱的细度较细,目前没有一种装置能够在线高速反馈细纱细度信息的变化。
本发明采用FPGA作为系统的控制核心处理细纱细度信号的波动信息,并以此信号作为后续细纱机电机转速的控制信号。同样该系统也适用于纺织生产过程中的梳棉、并条以及粗纱的生产过程。
发明内容
本发明采用FPGA作为系统的控制核心处理细纱细度信号的波动信息,并以此信号控制细纱机电机转速。同样该系统也适用于纺织生产过程中的梳棉、并条以及粗纱的生产过程。
具体步骤为:
(1)选择合适的FPGA或者DSP等控制系统的核心;
(2)设计细纱细度调节专用系统软件设计;
(3)软件调试,实现系统控制的要求。
本发明采用FPGA作为系统的控制核心处理细纱细度信号的波动信息,并以此信号控制细纱机电机转速。同样该系统也适用于纺织生产过程中的梳棉、并条以及粗纱的生产过程。为实现细纱细度的实时、高效和全自动控制提出了全新思路。
附图说明
图1典型织物样品
图2典型牵伸装置示意图
图3细纱细度控制系统简图
图4基于FPGA的控制系统整体结构
具体实施方式
以下结合附图实施方式对本发明做进一步具体描述,但不局限于此。
实施例1:
如图3所示,R1和R2分别代表后罗拉和前罗拉,M1和M2是两个细纱细度检测的图像传感器,M1用于开环控制,M2用于闭环控制,同时也用于波谱分析。系统主要通过控制伺服S1和S2合理调节R1与R2的速度比来达到调节细纱细度均匀度的目的。对细纱的牵伸装置进行分析可知其控制系统按其功能实现主要分为机构、传感器、调速机构和控制机构四个部分。控制系统的整体结构如图4所示,传感器实时采集细纱细度信号,UART与PC连接用于调试阶段,VGA用于显示图像处理结果,下位机用于接收FPGA处理结果的控制信号。
Claims (5)
1.一种以FPGA为核心的细纱生产过程中采集细纱的细度信号的装置。
2.采用任何包括FPGA或DSP等任何形式的控制核心采集细纱的细度信号的装置。
3.采集纺织生产的梳棉、并条、粗纱以及细纱等生产过程中半制品或者制品的细度信息。
4.在细纱机上,在FPGA中采用任何算法,最终达到控制纱线的细度信号的目的。
5.以权利要求4的结果作为细纱机任何形式的电动机的转速,包括伺服电机或一般电动机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011104252686A CN102517716A (zh) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | 智能细纱细度随机扰动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011104252686A CN102517716A (zh) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | 智能细纱细度随机扰动控制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102517716A true CN102517716A (zh) | 2012-06-27 |
Family
ID=46288767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011104252686A Pending CN102517716A (zh) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | 智能细纱细度随机扰动控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102517716A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105568454A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-05-11 | 浙江日发纺织机械股份有限公司 | 一种气流纺纱线质量控制系统 |
CN106795660A (zh) * | 2014-07-31 | 2017-05-31 | 卡莫齐数字电子责任有限公司 | 用于监测纺织机械的物理参数的系统及预测性维护的方法 |
-
2011
- 2011-12-19 CN CN2011104252686A patent/CN102517716A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106795660A (zh) * | 2014-07-31 | 2017-05-31 | 卡莫齐数字电子责任有限公司 | 用于监测纺织机械的物理参数的系统及预测性维护的方法 |
CN106795660B (zh) * | 2014-07-31 | 2019-05-31 | 卡莫齐数字电子责任有限公司 | 用于监测纺织机械的物理参数的系统及预测性维护的方法 |
US10691119B2 (en) | 2014-07-31 | 2020-06-23 | Camozzi Digital S.R.L. | System for monitoring physical parameters of textile machinery and method of predictive maintenance |
CN105568454A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-05-11 | 浙江日发纺织机械股份有限公司 | 一种气流纺纱线质量控制系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102677247A (zh) | 一种多彩复合竹节或缎彩系列纱线、面料及纱线的生产方法 | |
CN204198955U (zh) | 一种生产多色段彩纱的并条机 | |
CN104018263A (zh) | 一种涡流纺彩点纱生产方法 | |
CN103014971A (zh) | 一种ab差异化多组份复合纺纱方法 | |
Chaudhari et al. | Effect of card delivery speed on ring yarn quality | |
CN102517716A (zh) | 智能细纱细度随机扰动控制装置 | |
CN102747489B (zh) | 双张力盘阻尼差动二级分劈展纱器、纺纱方法及其应用 | |
Islam et al. | Enhancing the quality of elastane-cotton core yarn by compact spinning | |
CN207391626U (zh) | 一种梳棉机自动调控系统 | |
CN105755610A (zh) | 一种水溶性纤维成条的制作方法 | |
CN210066013U (zh) | 纺织用并条机 | |
Bakhsh et al. | Recent advancements in cotton spinning | |
CN105714417B (zh) | 一种梳棉方法及其装置 | |
CN102534881A (zh) | 转杯纺多元化纤维纱线生产方法 | |
CN102517717A (zh) | 基于图像处理的细纱细度监控装置 | |
Liu | Intelligent development Trend of Traditional Weaving Production Equipment based on IoT and 5G Technology | |
CN209702955U (zh) | 交变牵伸三通道纺纱装置 | |
CN207498544U (zh) | 针梳机 | |
Farooq et al. | Predictive modeling of yarn quality at ring spinning machine using resilient back propagation neural networks | |
CN103643365A (zh) | 一种可溶性纱线的生产方法 | |
CN109735972A (zh) | 交变牵伸双通道纺纱装置及变支变比变捻纱线的纺制方法 | |
Li et al. | Construction and verification of dual-feed-opening rotor spinning unit merging effect model | |
CN111778594B (zh) | 一种转杯纺纱机的双分梳单转杯纺纱器纺纱控制方法 | |
Liu et al. | Study on Spinning triangles in the common ring spinning and Super draft ring spinning systems | |
Ji et al. | Changeover process assessment of warp-knitting let-off equipped with multispeed electronic let-off system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C05 | Deemed withdrawal (patent law before 1993) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120627 |