CN102514990A - 一种升降机控制器及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降机控制器,包括绝缘盒,所述绝缘盒采用环氧树脂灌封,在绝缘盒内装配有整流电路模块、信号调制模块、编程设定模块和功率放大模块,其中,整流电路模块、信号调制模块的输出端分别与编程设定模块的输入端连接,编程设定模块的输出端与功率放大模块的输入端连接。本发明提出的一种升降机控制器,其工作稳定性和可靠性较高,具有防震、防潮、防尘、防静电的功能,且安装、调试和维修操作便捷。本发明还提出了一种包括上述升降机控制器的升降机控制系统。
Description
技术领域
本发明涉及升降机控制技术领域,尤其涉及一种升降机控制器及控制系统。
背景技术
升降机又名往复机,是大型自动化流水线必不可少的设备之一,它主要依靠其控制器设定作业程序,从而实现升降机的自动化无人作业。
现有技术中,普通的升降机控制器的机箱体积大,其安装在升降机整机上,原器件一般裸露在外部,其控制连接线较多,升降机在安装、调试和维修中存在诸多不便。由于升降机工作在高压电场之中,如图1所示,为现有技术中一种升降机的结构示意图,一般情况下每台升降机可装配8-10把喷枪,每把喷枪可输出8-10万伏高压,因此,如果控制器机箱的屏蔽不良,会造成内部元件感应高压而损坏;同时,由于升降机在工作中不停的上下往复运行,长时间所造的震动往往会造成某些分立元件焊点松动而停止工作;另一方面,由于控制器元件裸露在外,也会受到周围环境中粉尘、空气湿度等影响,从而降低了其工作稳定性和可靠性。
发明内容
针对上述缺陷,本发明在于提出一种升降机控制器,其工作稳定性和可靠性较高,具有防震、防潮、防尘、防静电的功能,且安装、调试和维修操作便捷。本发明还提出了一种包括上述升降机控制器的升降机控制系统。
为实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种升降机控制器,包括绝缘盒,在绝缘盒内装配有整流电路模块、信号调制模块、编程设定模块和功率放大模块,其中,整流电路模块、信号调制模块的输出端分别与编程设定模块的输入端连接,编程设定模块的输出端与功率放大模块的输入端连接。
优选的,所述绝缘盒采用环氧树脂灌封。
一种升降机控制系统,包括升降机和控制器,升降机进一步包括变频器、减速电机、链轮传动机构和喷枪组合机架,喷枪安装在喷枪组合机架上,所述控制器为所述的升降机控制器,升降机控制器的功率放大模块输出信号至升降机的变频器,从而驱动减速电机动作并通过链轮传动机构传递动力,带动喷枪组合机架作上下往复动作。
优选的,所述升降机控制器至少输出上行控制信号、下行控制信号和微动调节信号。
优选的,还包括角位传感器,角位传感器设置在升降机上,并与信号调制模块的输入端连接。
优选的,还包括为升降机控制器供电的12V电源,以及为升降机供电的AC220V电源,12V电源与升降机控制器的整流电路模块连接,AC220V电源与升降机的变频器连接。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明提出的一种升降机控制器,其工作稳定性和可靠性较高,具有防震、防潮、防尘、防静电的功能,且安装、调试和维修操作便捷。
附图说明
下面根据实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
图1为现有技术中一种典型的升降机的结构示意图。
图2为本发明提出的一种升降机控制系统的工作原理图。
具体实施方式
图2为本发明提出的一种升降机控制系统的工作原理图。
参考附图,本发明一种升降机控制器,包括绝缘盒,所述绝缘盒体积小、采用环氧树脂灌封,在绝缘盒内装配有整流电路模块、信号调制模块、编程设定模块和功率放大模块,其中,整流电路模块、信号调制模块的输出端分别与编程设定模块的输入端连接,编程设定模块的输出端与功率放大模块的输入端连接。为了实现绝缘盒与外部的数据传输,在绝缘盒上设置多个插座,例如设置与整流电路模块的输入端连接的插座、与信号调制模块的输入端连接的插座、与功率放大模块的输出端连接的插座,等等。
基于上述升降机控制器,本发明还提出了一种应用上述升降机控制器的升降机控制系统,该升降机控制系统包括升降机和控制器,升降机进一步包括变频器、减速电机、链轮传动机构和喷枪组合机架,喷枪安装在喷枪组合机架上,其特征在于,升降机控制器的功率放大模块输出信号至升降机的变频器,从而驱动减速电机动作并通过链轮传动机构传递动力,带动喷枪组合机架作上下往复动作,并带动喷枪作相应的动作。具体的,所述升降机控制器至少输出上行控制信号、下行控制信号和微动调节信号。
上述的升降机控制系统还包括角位传感器,角位传感器设置在升降机上,并与信号调制模块的输入端连接。
为升降机控制器供电的12V电源升降机控制器的整流电路模块连接。为升降机供电的AC220V电源与升降机的变频器连接。
本发明提出的一种升降机控制器,其体积小、工作稳定性和可靠性较高,具有防震、防潮、防尘、防静电的功能,且安装、调试和维修操作便捷。又因是模块式的一体化结构,如果工作多年,元件老化需要更换,只要拔下插头,立马更换,不会影响正常生产。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述,显然本发明的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种升降机控制器,包括绝缘盒,其特征在于,在绝缘盒内装配有整流电路模块、信号调制模块、编程设定模块和功率放大模块,其中,整流电路模块、信号调制模块的输出端分别与编程设定模块的输入端连接,编程设定模块的输出端与功率放大模块的输入端连接。
2.如权利要求1所述的升降机控制器,其特征在于,所述绝缘盒采用环氧树脂灌封。
3.一种升降机控制系统,包括升降机和控制器,升降机进一步包括变频器、减速电机、链轮传动机构和喷枪组合机架,喷枪安装在喷枪组合机架上,其特征在于,所述控制器为权利要求1或2所述的升降机控制器,升降机控制器的功率放大模块输出信号至升降机的变频器,从而驱动减速电机动作并通过链轮传动机构传递动力,带动喷枪组合机架作上下往复动作。
4.如权利要求3所述的升降机控制系统,其特征在于,所述升降机控制器至少输出上行控制信号、下行控制信号和微动调节信号。
5.如权利要求3或4所述的升降机控制系统,其特征在于,还包括角位传感器,角位传感器设置在升降机上,并与信号调制模块的输入端连接。
6.如权利要求3或4所述的升降机控制系统,其特征在于,还包括为升降机控制器供电的12V电源,以及为升降机供电的AC220V电源,12V电源与升降机控制器的整流电路模块连接,AC220V电源与升降机的变频器连接。
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