CN102508282B - Ｘ射线防护系统中的漏射线自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种X射线防护系统的漏射线自动检测的装置，由自动检测架车和远程系统控制台组成，自动检测架车是由行走驱动轮、齿轮转向装置、升降传动装置、前后伸缩装置、角度偏转装置组成，在自动检测架车上装有漏射线自动反馈检测仪、自动喷涂打标器和实时监控摄像头。远程系统控制台由PC机、PLC、运动控制器、伺服驱动器、位置编码器、信号采集反馈芯片及适时监控成像芯片等部件组成。本发明装置自动化程度高，可以对防护屏蔽室进行任何位置角度的实时漏射线检测，具有定位精确，适用性强，检测精度高等优点。由于远程控制自动检测，从根本上避免人员因意外而遭受的射线安全的损伤，具有安全性能高的特性。可广泛应用在X射线仪器的生产厂家、使用厂家和各射线的检测防疫部门。

Description

X射线防护系统中的漏射线自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种X射线检测装置，具体说涉及一种X射线防护系统外漏射线率自动检测的装置。

背景技术

近年来Ｘ射线检测系统已经普及到越来越多的工业产品的无损检测中。随之而来的X射线卫生安全防护问题也越来越重要。国家先后提升了《工业X射线探伤卫生防护标准》，规定其中探伤室屏蔽墙外30cm处应不大于2.5μSv/h，需要按规定周期对其屏蔽防护系统进行卫生安全检测。传统的检测方法采用人工手持漏射线检测仪对防护屏蔽室外进行实时检测。一旦漏射线超标严重会对检测人员造成很大的身体健康损伤。存在严重的卫生安全隐患问题。另一方面，由于受人身体条件限制，对于位置较高等复杂的位置条件无法进行人工检测，检测点不能系统完善。人工检测还有定位不准，检测精度不高等缺陷问题。本套发明装置采用传动机械作为承载漏射线检测仪的媒介，并配备多种辅助元器件，远程控制自动检测，可以对防护屏蔽室进行任何位置角度的实时漏射线检测，具有定位精确，检测精度高等优点。最重要的是可以从根本上避免人员因意外而遭受的射线安全的损伤。可广泛应用在X射线仪器的生产、使用和检测厂家。

发明内容

针对现有X射线屏蔽防护室外漏射线检测的缺陷，本发明提供一种具有自动定位精度高、自动标记、数据自动存储及控制中心远程控制的自动漏射线检测装置。

解决上述技术问题所采取的具体技术措施是：一种X射线防护系统中的漏射线自动检测装置，包括屏蔽防护铅室3，X射线机系统4，远程系统控制台2，漏射线自动反馈检测仪25、位置测量传感器26、自动喷涂打标器27及实时监控摄像头28，其特征是：在自动检测架车1的底部安装行走驱动轮11，行走驱动轮11连接驱动伺服电机12，齿轮转向装置13由中心主驱动转向大齿轮同步咬合行走驱动轮11.上固定的车轮小齿轮14，在自动检测架车1的立架上装有升降传动装置15，升降传动装置15由升降导向轨架16钢丝绳17和升降固定架18组成，钢丝绳17一端连接在传动电机减速机上，另一端连接升降固定架18上，在升降固定架18上装有前后伸缩装置19，前后伸缩装置19是在伸缩杆上装有前后导向导轨滑块20和驱动电机21并装配齿轮咬合齿条，在前后伸缩装置19的伸缩杆前端装有角度偏转装置22，角度偏转装置22上装有偏转齿轮23，并安装驱动电机，在角度偏转装置22前端的偏转座24上装有漏射线自动反馈检测仪25，在靠近漏射线自动反馈检测仪25的偏转座上装有位置测量传感器26，在靠近漏射线自动反馈检测仪25最前端的偏转座上装有自动喷涂打标器27，在自动喷涂打标器27一侧装有实时监控摄像头28；自动检测架车1置于屏蔽防护铅室3附近，角度偏转装置22，漏射线自动反馈检测仪25，位置测量传感器26，自动喷涂打标器27及实时监控摄像头28的信号输出输入端连接远程控制台2的PC机、PLC、运动控制器、伺服驱动器、位置编码器、信号采集反馈芯片及适时监控成像芯片的信号输入输出端。

本发明的有益效果：本套X射线防护中的漏射线自动检测装置。摒弃传统的检测方法采用人工手持漏射线检测仪对防护屏蔽室外进行实时检测。避免了一旦漏射线超标会对检测人员造成的巨大身体健康损伤的卫生安全隐患问题。避免了由于受人身体条件限制，对于位置较高等复杂的位置条件无法进行人工检测，检测点不完善、定位不准，检测精度不高等缺陷问题。本套发明装置采用传动机械作为承载漏射线检测仪的媒介，并配备多种辅助元器件，远程控制自动检测，可以对防护屏蔽室进行任何位置角度的实时漏射线检测，具有定位精确，适用性强，检测精度高等优点。最重要的是机器代替人从而更加安全可靠。可广泛应用在X射线仪器的生产厂家、使用厂家和各射线的检测防疫部门。

附图说明

图1是漏射线自动检测装置结构示意图；

图2 是图l中漏射线自动检测装置中的自动检测架车结构示意图；

图3是图2的右视图；

图中：1自动检测架车，2远程系统控制台，3屏蔽防护铅室，4 X射线机系统， 5 屏蔽防护室铅门，11 行走驱动轮装置，12驱动伺服电机，13齿轮转向装置，14车轮小齿轮，15升降传动装置，16升降导向轨架，17 钢丝绳，18升降固定架，19前后伸缩装置，20前后导向导轨滑块，21 驱动电机，22角度偏转装置， 23偏转齿轮，24偏转座，25 漏射线自动反馈检测仪，26位置测量传感器，27 自动喷涂打标器，28实时监控摄像头。

具体实施方式

结合附图说明本发明的结构。

一种X射线防护中的漏射线自动检测装置，如图1所示，将自动检测架车1放置到需要检测的屏蔽防护铅室3附近。连接远程控制中心。将屏蔽防护铅室3中的X射线机系统4开启到最大功率工作状态照射。自动控制架车到达标准的检测位置后漏射线检测开始。通过实时监控及同步反馈同步存储检测结果数据。根据屏蔽防护铅室特殊位置及重点位置情况，如屏蔽防护室铅门5的边缝接口处，调整检测仪器的高度、位置及角度，全方位进行漏射线的检测。

自动检测架车1如图2所示，在自动检测架车1的底部安装行走驱动轮11，行走驱动轮11连接驱动伺服电机12，齿轮转向装置13由中心主驱动转向大齿轮同步咬合行走驱动轮11.上固定的车轮小齿轮14，在检测架车1的立架上装有升降传动装置15，升降传动装置15由升降导向轨架16钢丝绳17和升降固定架18等组成。钢丝绳17一端连接在传动电机减速机上，另一端连接升降固定架18上，在升降固定架18上装有前后伸缩装置19，前后伸缩装置19是在伸缩杆上装有前后导向导轨滑块20和驱动电机21并装配齿轮咬合齿条，在前后伸缩装置19的伸缩杆前端装有角度偏转装置22，角度偏转装置22上装有偏转齿轮23，并安装驱动电机，在角度偏转装置22前端的偏转座24上装有漏射线自动反馈检测仪25，在靠近漏射线自动反馈检测仪25的偏转座上装有位置测量传感器26，在靠近漏射线自动反馈检测仪25最前端的偏转座上装有自动喷涂打标器27，在自动喷涂打标器27一侧装有实时监控摄像头28。

远程系统控制台2由常规的PC机、PLC、运动控制器、伺服驱动器、位置编码器、信号采集反馈芯片及适时监控成像芯片等部件组成。按通常的电路连接方式将角度偏转装置22，漏射线自动反馈检测仪25，位置测量传感器26，自动喷涂打标器27及实时监控摄像头28的信号输出输入端连接远程控制台2的PC机、PLC、运动控制器、伺服驱动器、位置编码器、信号采集反馈芯片及适时监控成像芯片的信号输入输出端。位置测量传感器26精确测量距离检测物表面的距离和到地面高度的位置距离，将检测数据反馈到远程控制台，判定检测仪距离被检测物表面的相对位置，以用于计算。运动控制器发送及接收脉冲驱动各个轴完成运动，同时伺服电机编码器反馈给运动控制。通过最终各种的驱动控制使得漏射线检测仪精确定位于待检测墙体前面。其中行走驱动轮11和齿轮转向装置13等机构配合使得检测架车1前后左右行走，升降传动装置15等机构承载检测仪器上下调整移动。前后伸缩装置19等机构承载检测仪器前后精确调整与检测物的距离，角度偏转装置22等机构调整检测仪器与检测物的角度。其中漏射线检测仪25检测当前位置所接收的实时X射线剂量，并将检测数据反馈到远程控制台上进行漏射线是否符合国家标准的判断。若某处的漏射线剂量超过国家标准规定，系统发出指令驱动自动喷涂打标器27动作，喷射出颜色漆液附着在漏射线超标的地方，进行泄露标记。实时监控摄像头28适时采集现场情况图片和周围环境情况，将画面传回远端控制人员作为检测参考。

检测原理过程及流程。

首先将将自动检测架车1放置到需要检测的屏蔽防护铅室3附近进行预定位。连接远程控制台，按照漏射线检测标准要求预先输入将要检测点的位置并以起始点坐标为基准零点。第二步将屏蔽防护铅室3中的X射线机系统4开启到工作状态最大功率照射。第三步远程系统控制台2通过位置测量传感器26测量反馈的高度位置的数据信息，与运动控制器、伺服驱动器、位置编码器等反馈信息进行综合计算后，按照程序控制自动控制架车前后左右行走到达待检测点位置，驱动升降传动装置15、前后伸缩装置19和角度偏转装置22等各轴运动，精确调整漏射线检测仪到达标准的检测位置。第四步漏射线检测仪开启工作，检测仪实时接收射线剂量，并将检测数据实时传输反馈到远程系统控制台2。第五步剂量检测判断，PC机通将实时传回的检测数据与标准安全合格数据进行比较判断，当检测剂量超标时，系统报警鸣响并自动驱动控制自动喷涂打标器27对缺陷位置进行喷涂标记。当检测结构符合检测安全标准，则系统控制检测架车进行平行移动或升降移动实时同步检测其它待检测区域。整个检测过程均采用自动控制，检测画面通过实时监控摄像头28显示到PC机上进行实时的人工监测。检测过程顺序重复进行直至全部检测结束后系统汇总检测数据，实时出具检测报告。完成整个远程自动检测过程。

Claims (1)

1.一种X射线防护系统中的漏射线自动检测装置，包括屏蔽防护铅室（3），X射线机系统（4），远程系统控制台（2），漏射线自动反馈检测仪（25）、位置测量传感器（26）、自动喷涂打标器（27）及实时监控摄像头（28），其特征是：在自动检测架车（1）的底部安装行走驱动轮（11），行走驱动轮（11）连接驱动伺服电机（12），齿轮转向装置（13）由中心主驱动转向大齿轮同步咬合行走驱动轮（11）上固定的车轮小齿轮（14），在自动检测架车（1）的立架上装有升降传动装置（15），升降传动装置（15）由升降导向轨架（16）、钢丝绳（17）和升降固定架（18）组成，钢丝绳（17）一端连接在传动电机减速机上，另一端连接升降固定架（18）上，在升降固定架（18）上装有前后伸缩装置（19），前后伸缩装置（19）是在伸缩杆上装有前后导向导轨滑块（20）和驱动电机（21）并装配齿轮咬合齿条，在前后伸缩装置（19）的伸缩杆前端装有角度偏转装置（22），角度偏转装置（22）上装有偏转齿轮（23），并安装驱动电机，在角度偏转装置（22）前端的偏转座（24）上装有漏射线自动反馈检测仪（25），在靠近漏射线自动反馈检测仪（25）的偏转座上装有位置测量传感器（26），在靠近漏射线自动反馈检测仪（25）最前端的偏转座上装有自动喷涂打标器（27），在自动喷涂打标器（27）一侧装有实时监控摄像头（28）；自动检测架车（1）置于屏蔽防护铅室（3）附近，角度偏转装置（22），漏射线自动反馈检测仪（25），位置测量传感器（26），自动喷涂打标器（27）及实时监控摄像头（28）的信号输出输入端连接远程控制台（2）的PC机、PLC、运动控制器、伺服驱动器、位置编码器、信号采集反馈芯片及适时监控成像芯片的信号输入输出端。

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