CN102507167B - 电动执行器免带载检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动执行器免带载检测系统。本系统包括检测装置和悬挂装置，检测装置置于悬挂装置上，检测装置包括控制和显示部分、扭矩传感器、数控电机、轴套、支撑座及箱体，控制和显示部分置于箱体内一侧的边缘处，支撑固定座焊接固定在箱体内的中部位置，数控电机固定在支撑座上，扭矩传感器的一端通过轴套与数控电机连接，扭矩传感器另一端伸出箱体通过轴套与电动执行器的手轮连接。本系统适用于不同规格的电动执行器，只通过简单的连接手轮就可以检测出该电动执行器装配是否合格；是否出现死点等状况。维护和检测简单方便，从而克服了繁琐检测以及带载检测方式的缺陷，便于批量测量。
Description
技术领域
本发明涉及电动执行器检测装置，特别涉及一种电动执行器免带载检测系统。
背景技术
传统判定电动执行器是否合格，一般都使用相应重量的载体，来挂载检测电动执行器的装配情况。传统的检测方式不但浪费大量的人力物力和时间，而更重要的是面对市场的多元化竞争，如果扩大生产能力和提高技术水平，挂载检测的方式是迫在眉睫需要解决的问题。通常最大的执行器扭矩为3吨，尚勉强可以带载检测，若研发出更大扭矩的执行器，就面临无法测量的窘境。空载检测又找不到相对合适的测量方案，而国内在检测减速器或者电动执行器的系统上基本是采用动态扭矩测量，即使用液压或者磁粉转化负载的方式，虽然测量精确，但规模很大，不易安装和测量，尤其在批量生产的状况下压力很大。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明设计一种电动执行器免带载检测系统。本装置利用弹性滑片扭矩传感器检测技术，由传统测量电动执行器的输出轴上的扭矩转变到测量电动执行器手轮上的扭矩，其中设计的悬挂装置使整个用于检测的箱体可以通过轴套与不同规格的电动执行器手轮端进行连接，通过驱动数控电机的自动控制系统调整输出扭矩，通过观察数值变化来判断电动执行器装配情况。在测量的同时，通过检测控制系统和工控机上的软件观察实时的扭矩以及变化，来达到判断电动执行器装配情况的目的。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案是：一种电动执行器免带载检测系统，其特征在于：包括检测装置和悬挂装置，检测装置置于悬挂装置上，检测装置包括控制和显示部分、扭矩传感器、数控电机、轴套、支撑座及箱体，控制和显示部分置于箱体内一侧的边缘处，支撑固定座焊接固定在箱体内的中部位置，数控电机固定在支撑座上，扭矩传感器的一端通过轴套与数控电机连接，扭矩传感器另一端伸出箱体通过轴套与电动执行器的手轮连接。
本发明所达到的有益效果是：本系统适用于不同规格的电动执行器，只通过简单的连接手轮就可以检测出该电动执行器装配是否合格；是否出现死点等状况。维护和检测简单方便，从而克服了繁琐检测以及带载检测方式的缺陷，便于批量测量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的检测装置内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明：
参照图1和图2,电动执行器免带载检测系统包括检测装置1和悬挂装置4，检测装置1置于悬挂装置4上，检测装置1包括控制和显示部分101、扭矩传感器102、数控电机103、轴套104、支撑座105及箱体106，控制和显示部分101置于箱体106内一侧的边缘处，支撑固定座105焊接固定在箱体106内的中部位置，数控电机103固定在支撑座105上，扭矩传感器102的一端通过轴套104与数控电机103连接，箱体106的一侧设有连接孔，扭矩传感器102另一端通过该孔伸出箱体106，通过轴套104与电动执行器的手轮连接。
本发明的悬挂装置4包括底板401、框架402、手摇臂403、导轨404、滑轮405以及脚轮406，其中，框架402、手摇臂403及导轨404分别焊接固定在底板401上，检测装置1的箱体106安装在导轨404上，滑轮405安装在框架402顶部，且通过线缆分别连接检测装置1的箱体106和手摇臂403，脚轮406安装在底板401的底部便于移动。
本发明的工作原理：检测装置1由悬挂装置4上的手摇臂403通过导轨404和滑轮405控制调节检测装置1与电动执行器手轮连接需要的高度。将检测装置连接于电动执行器的手轮连接处后，启动电源，输入条码认证，控制电路驱动数控电机103带动电动执行器手轮连接部分起到盘手轮同样的效果，利用弹性滑片的扭矩传感器来测量手轮连接端的扭矩，通过测量观察实时检测数据和检测曲线的变化，并储存数据，以便以后查询和分析装配水平。通过专用控制软件来判断电动执行器的装配状况。如果齿轮啮合不好，或者装配配合不好，都会对测量扭矩产生影响，使测量的扭矩数值变大，或者曲线中出现高点，那么可以判断该电动执行器运转中有死点，如果平均曲线高，那么或者润滑不好，或者装配出现问题。如果出现报警，立即手动调节，使数控电机停止，然后再相应做扭矩调整。
本检测系统可与电动执行器整机连接，也可以与电动执行器配套的减速器连接。
Claims (1)
1.一种电动执行器免带载检测系统，其特征在于：包括检测装置（1）和悬挂装置（4），检测装置（1）置于悬挂装置（4）上，检测装置（1）包括控制和显示部分（101）、扭矩传感器（102）、数控电机（103）、轴套（104）、支撑座（105）及箱体（106），控制和显示部分（101）置于箱体（106）内一侧的边缘处，支撑座（105）焊接固定在箱体（106）内的中部位置，数控电机（103）固定在支撑座（105）上，扭矩传感器（102）的一端通过轴套（104）与数控电机（103）连接，扭矩传感器（102）另一端伸出箱体（106）通过轴套（104）与电动执行器的手轮连接；所述悬挂装置（4）包括底板（401）、框架（402）、手摇臂（403）、导轨（404）、滑轮（405）以及脚轮（406），其中，框架（402）、手摇臂（403）及导轨（404）分别焊接固定在底板（401）上，检测装置（1）的箱体（106）安装在导轨（404）上，滑轮（405）安装在框架（402）顶部，且通过线缆分别连接检测装置（1）的箱体（106）和手摇臂（403），脚轮（406）安装在底板（401）的底部便于移动。
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