CN102501983B - 大型飞机多功能除冰车 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空安全保障车辆技术领域，主要涉及一种大型飞机多功能除冰车，其特征在于：所述除冰车包括二类底盘、厢体、高空作业系统、防冰液供液系统、除冰液供液系统、上操作系统、下操作系统、车载对讲系统、液压支腿和安全防护设备。本发明克服了现有技术存在的问题，具有结构合理，操作简单，使用方便等优点，适于推广应用。

Description

大型飞机多功能除冰车

技术领域

本发明属于航空安全保障车辆技术领域，主要涉及一种除冰车，特别是涉及一种用于大型飞机的多功能除冰车。

背景技术

飞机机身结冰以及机身污染已经成为冬季影响飞机运行安全的重大隐患。尤其是冬季的雨雪天气或者特殊气候环境条件是影响飞行安全的重要因素，飞机机身上的积雪或者冰层在起飞前不彻底清除干净，会产生较大的飞行安全隐患。

目前，部分小型飞机在冬季还是依靠人工进行除雪、除冰的工作，不仅费时、费力，还不易清除干净，工作人员的人身安全也无法保障，对于大型飞机的除雪、除冰工作依靠人工就更无法得到保障。

而现有的飞机除冰车一般覆盖全部机型，但其价格昂贵，折旧和维护等费用开支庞大给使用者带来很大的经济压力，而且这类除冰车通常整体尺寸庞大，操作不够灵活，功能单一，有些情况下，无法完成某些难以达到的部位的除冰作业要求，因此，开发出一种操作灵活方便，价格低廉的适用于大型飞机的除冰车，就成为了亟待解决的问题。

发明内容

1、发明目的：

为了解决上述现有技术中存在的各种问题，本发明提出了一种大型飞机多功能除冰车，克服了上述缺陷。

2、技术方案：

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种大型飞机多功能除冰车，其特征在于：包括二类底盘、厢体、高空作业系统、防冰液供液系统、除冰液供液系统、上操作系统、下操作系统、车载对讲系统、液压支腿和安全防护设备；厢体设置在二类底盘上，高空作业系统设置在厢体前部上方，防冰液供液系统和除冰液供液系统设在厢体内部，液压支腿设置在二类底盘的四角；所述高空作业系统由转台、伸缩臂和操作斗构成；上操作系统设置在操作斗内，下操作系统设置在驾驶室内；车载对讲系统设置在操作斗和驾驶室内。

所述防冰液供液系统和除冰液供液系统设置在厢体的中部；厢体的后部设置有锅炉，锅炉外部设有燃烧器，燃烧器连接燃烧器控制箱，燃烧器控制箱与油箱相邻设置；厢体前部设置有散热器、电气控制箱和动力油箱，散热器设置在电气控制箱的上方，动力油箱设在散热器的前方。

在厢体前端底部设有隔膜泵和驱动隔膜泵的隔膜泵马达；在厢体尾端底部设有卷盘和离心泵，离心泵上连接有离心泵马达；厢体内还设有控制液压支腿的液压支腿控制阀。

所述转台设置在厢体的顶部，伸缩臂一端安装在转台上，另一端连接操作斗，转台下方的车架上还固定有行走系统。

操作斗内还设有喷射器，喷射器包括除冰液喷射器和防冰液喷射器；除冰液喷射器连接除冰液供液系统，防冰液喷射器连接防冰液供液系统，除冰液喷射器、防冰液喷射器的管路上均连接有电磁阀和球阀。

还包括清洗系统，清洗系统包括卷盘、卷盘上缠绕的胶管和清洗喷射器，卷盘连接清洗喷射器，清洗喷射器的管路上也连接有电磁阀和球阀。

所述上操作系统和下操作系统由显示器、控制器和传感器构成，控制器与显示器之间为总线通讯连接。

所述液压支腿包括左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿。

所述安全防护设备包括设置在操作斗内的安全带和挂钩，以及设置在除冰车前桥的左右两侧的板簧锁紧装置。

3、优点及效果： 

本发明提供一种大型飞机多功能除冰车，具有如下优点：

（1）、结构简单、合理，造价成本低；

（2）、可以对飞机进行除（防）冰（雪）及清洗、检查、维修等作业，功能多元化；

（3）、使用方便，操作灵活，应用范围广泛，适用于公路、铁路、水路运输；

（4）、可以在短时间内有效清除飞机表面冰雪覆盖物或防止表面结冰、雪、霜。

附图说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明结构示意图；

图4为本发明结构示意图。

附图标记说明：

1、二类底盘；2、厢体；3、散热器；4、高空作业系统；5、防冰液供液系统；6、除冰液供液系统；7、锅炉；8、燃烧器；9、卷盘；10、燃烧器控制箱；11、油箱；12、隔膜泵；13、隔膜泵马达；14电气控制箱；15、液压支腿；16动力油箱；17、喷射器；18、清洗系统；19、离心泵；20、离心泵马达；21液压支腿控制阀；41、转台；42、伸缩臂；43、操作斗；44、行走系统。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明，但本发明的保护范围不受具体实施方式的限制：

本发明提供了一种大型飞机多功能除冰车，其特征在于：如图1中所示，所述除冰车包括二类底盘1、厢体2、高空作业系统4、防冰液供液系统5、除冰液供液系统6、上操作系统、下操作系统、车载对讲系统、液压支腿15和安全防护设备；厢体2设置在二类底盘1上，高空作业系统4设置在厢体2前部上方，防冰液供液系统5和除冰液供液系统6设在厢体2内部，液压支腿15设置在二类底盘1的四角；所述高空作业系统4由转台41、伸缩臂42和操作斗43构成，能够完成防冰、除冰或清洗作业所需的伸缩、升降、旋转等高空动作；上操作系统设置在操作斗43内包括摇杆控制器，下操作系统设置在驾驶室内；车载对讲系统分别设置在操作斗43和驾驶室内。车载对讲系统的耳麦分别设置在驾驶室和操作斗43内。

所述防冰液供液系统5和除冰液供液系统6设置在厢体2的中部，内部设有装防冰液和除冰液的罐体；如图1和图4中所示，厢体2的后部设置有锅炉7，锅炉7外部设有燃烧器8，燃烧器8连接对其起控制作用的燃烧器控制箱10，燃烧器控制箱10与油箱11相邻设置，这样设置便于将油箱11中的油加到燃烧器8里，供燃烧器8燃烧，以起到加热锅炉7的作用；厢体2前部设置有散热器3、电气控制箱14和动力油箱16，散热器3设置在电气控制箱14的上方起散热的作用，电气控制箱14控制液压支腿15和主车电器，动力油箱16设在散热器3的前方，作为低速行走系统44、高空作业系统4、除冰系统、防冰系统的动力源。

在厢体2前端底部设有为防冰液供液提供动力的隔膜泵12和驱动隔膜泵的隔膜泵马达13；如图3中所示，在厢体2尾端底部设有卷盘9和离心泵19，离心泵19为除冰液供液提供动力，离心泵19上连接有驱动离心泵的离心泵马达20；厢体2内还设有控制液压支腿15操作的液压支腿控制阀21。

所述转台41设置在厢体2的顶部前端，伸缩臂42一端安装在转台41上，另一端连接操作斗43，如图2中所示，转台41下方的车架上还固定有可以控制车低速行走的行走系统44。

操作斗43内还设有喷射器17，喷射器17包括除冰液喷射器和防冰液喷射器；除冰液喷射器连接除冰液供液系统6，防冰液喷射器连接防冰液供液系统5，除冰液喷射器、防冰液喷射器的管路上均连接有电磁阀和球阀。

除冰车还包括清洗系统18，清洗系统18主要由卷盘9、其上缠绕的胶管和清洗喷射器构成，卷盘9连接清洗喷射器，清洗喷射器连接清洗系统18盛水的罐体（水和除冰液共用一个罐体，除冰作业时装除冰液，清洗时装水）。清洗喷射器的管路上也连接有电磁阀和球阀。

所述上操作系统和下操作系统均由显示器、控制器和传感器构成，控制器与显示器之间为CAN总线通讯连接。

所述液压支腿15包括左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿。支腿动作分为水平伸出、水平缩回、垂直伸出、垂直缩回，只有在操作斗43处于原始状态时，才能执行支腿操作，当执行操作斗工作时，支腿操作无效，这时在显示器上会有相应提示，按提示进行操作。在操作液压支腿时需要注意观察支腿实际状况，避免出现危险。在伸支腿时，先水平后垂直；在缩支腿时，先垂直后水平。支腿操作完成后，还要观察车体是否处于水平状态，以确保工作人员的人身安全。

所述安全防护设备包括设置在操作斗内的安全带和挂钩，以及设置在除冰车前桥的左右两侧的板簧锁紧装置。需要使用板簧锁紧功能时，按下板簧锁紧键，锁紧指示灯亮，板簧锁紧动作开始，当两侧的接近开关都检测到位后自动停止。需要板簧松开时，按下板簧松开键，解除板簧锁紧。

当有系统报警时，报警灯还可以被屏蔽，实现消音功能。

驾驶室控制面板上的显示器，可实时显示除冰液供液系统罐体的液位、防冰液供液系统罐体的液位、锅炉的油箱液位、除冰液喷射量、防冰液喷射量、除冰系统压力、防冰系统压力，加热温度等参数。

高空作业系统4可实现伸缩臂42的伸缩、俯仰、回转等操作。高空作业系统4可以由操作斗43上的摇杆控制器或下车的线控盒控制。驾驶室控制面板上的选择开关决定使用操作斗的摇杆控制器操作或者是下车的线控盒操作，选择开关按下时为操作斗摇杆控制器控制有效，弹起时为下车线控盒控制有效。

本发明这种大型飞机多功能除冰车的工作原理如下：

高空作业系统可完成除（防）冰喷洒作业所需的高空动作，进行伸缩、升降和旋转，上操作系统设在操作斗43内，由带安全扳机的单手柄摇杆控制器完成所有的伸缩、升降和旋转动作，动作速度由手柄的扳动角度大小决定。下操作系统设在驾驶室内，由按钮开关完成各种动作。在紧急情况下，可以直接操作高空作业系统4的转台41内的比例多路阀来完成各种动作，速度的大小由手柄的扳动角度大小来决定。操作斗43的调平是由伸缩臂42前端的多路阀完成的，其输入信号水平传感器位于操作斗43的后下方。手动调平可通过操作调平比例多路阀的手柄或在操作斗43内通过按钮开关完成。操作斗43内还配备有实现除、防冰作业，除、防冰抽吸作业，清洗作业等功能的各种开关如：除/防冰开关、除/防冰指示灯、照明开关、紧急停车开关、以及对讲机、安全带、挂钩、耳麦等装置。

上操作系统和下操作系统均由显示器、控制器和传感器构成，传感器主要包括压力传感器、温度传感器、载荷传感器、液位传感器、和超声波传感器；压力传感器和温度传感器设在管路上；载荷传感器和超声波传感器设在操作斗43中；液位传感器设在罐体里，传感器与显示器或控制器之间为CAN通讯，控制器与显示器之间为CAN总线通讯连接，例如可以采用2块10.4寸显示器、3台控制器TTC60及各类传感器如压力传感器、温度传感器、载荷传感器、液位传感器、和超声波传感器等组成，控制器与显示器之间采用CAN总线通讯，通讯速率为500K。数据通过总线在各个设备间传送，采用2线制，接线方便。一键式操作，可完成除冰、防冰、清洗、抽吸、板簧锁紧等动作，具有上下车互锁、硬件故障报警、操作提示、操作斗防撞、操作斗防超载等功能。两台显示器分别显示管路工作状态、传感器数值等画面，显示器分为显示区域和按键区域，显示区域显示必要的信息，按键区域执行对显示器的操作。通过管路、电磁阀颜色变化，可动态显示管路的实时工作状态，通过变换棒状图高度、指针位置的变化等，动态显示所收集数据。除冰液管路和防冰液管路均由喷洒管路、吸液管路、循环管路和泄压管路四部分组成。通过调节手动球阀和电磁阀来切换管路以达到不同工况下的使用要求。

本发明在使用时工作过程如下：

操作人员进入操作斗43，插好操作斗门插销，连接并戴好耳麦，确保上下车通讯正常，并戴好头盔、手套，系好安全带等防护设备。

驾驶员进入驾驶室，驾驶室内设有控制箱，控制箱上设有控制面板和控制器，打开驾驶室控制箱上的钥匙开关，给系统供电，显示器点亮，等待一段时间后显示器载入图像和数据，钥匙开关同时控制驾驶室控制箱、厢体2内的电气控制箱14和燃烧器控制箱10的电源接通和断开。

驾驶员拉紧手制动，在变速杆处于空挡位置时，启动发动机。观察气压表读数，当气压表指针达到600kpa以上时，按下取力器开关，接合取力器，取力指示灯亮（气源压力不够时，取力器接合不上）。按下驾驶室内控制箱上的板簧锁紧按钮，将板簧锁紧装置锁紧。

驾驶员松开手制动，踩下离合器踏板，将变速杆挂入相应档位，轻抬离合器，待转速稳定后，根据不同的作业需求，选择发动机及档位的不同状态，开始相应作业。例如：

（1）、除冰作业：当除冰液供液系统6罐体的液位高于10%时，可进行除冰作业。将变速杆挂入6档，将控制箱上的发动机转速按钮由“怠速”旋转至“高速”，按下控制器上的除冰作业键，与除冰液喷射器连接的电磁阀打开，锅炉7开始自动加热，除冰液在管路里形成循环，相应管路变为绿色。待除冰液加热到位后，喷洒开关上方会出现闪烁的绿灯，同时操作斗43内工作平台上的操作箱上的除冰指示灯闪烁，表示可以进行除冰作业。手动打开喷洒开关，按下操作斗43上的除冰作业按钮，除冰液喷洒而出，对飞机机翼进行除冰作业。这时，工作平台操作箱上的除冰指示灯常亮，表示正在进行除冰作业，相应管路变为绿色。当进行除冰作业时，除冰液喷洒流量会实时显示管路流量。如果除冰液供液系统6罐体的液位过低或流量开关检测不到流量信号，系统会自动停机，并显示相应信息。如果流量开关检测不到流量信号，会在第一台显示器上显示除冰管路无流量；如是除冰液位过低，第二台显示屏上显示的除冰罐液位会变为红色。当出现锅炉故障时，会自动停止加热，在显示屏上会显示锅炉故障。如出现以上现象，关闭除冰作业，检查原因后重新进入除冰作业状态。驾驶员可以通过操纵变速杆旁的液压推拉手柄来控制作业车速。

（2）、防冰作业：将变速杆挂入3档，将控制箱上的发动机转速按钮由“怠速”旋转至“高速”，按下控制器上的防冰作业键，与防冰液喷射器连接的电磁阀打开，打开操作斗43上的球阀，按下防冰作业按钮，打开防冰液喷射器，开始防冰作业。驾驶员可以通过操纵变速杆旁的液压推拉手柄来控制作业车速。

（3）、除冰抽吸作业：将变速杆挂入6档，将控制箱上的发动机转速按钮由“怠速”转旋至“高速”，按下控制器上的除冰抽吸键，相应电磁阀打开，将外部除冰液吸入除冰液供液系统。

（4）、防冰抽吸作业：将变速杆挂入3档，将控制箱上的发动机转速按钮由“怠速”旋转至“高速”，按下控制器防冰抽吸键，相应电磁阀打开，将外部防冰液吸入防冰液供液系统。

（5）、清洗作业：将变速杆挂入6档，将控制箱上的发动机转速按钮由“怠速”旋转至“高速”，按下控制器清洗作业键，相应电磁阀打开，抽出卷盘9上的胶管，打开清洗喷射器开始清洗作业。

作业完毕后，将操作斗43降至初始位置，放置好除（防）冰液喷射器，将液压控制手柄置于中间位置，踩下离合器踏板，将变速杆置于空挡位置，松开离合器踏板，按下取力器按钮，断开取力器，关闭电源总开关。

本发明提出的这种大型飞机多功能除冰车，主要用于大型飞机的除（防）冰（雪）及清洗、检查、维修等作业，对于飞机的操纵面、机翼、尾翼和发动机进气口，起落架、锁定机构和电门元件，以及冲压进气口和冲压管，缝翼、排水孔以及操作连杆，驾驶舱风挡区域和前机身下部、空调的所有空气进口和出口及其周围区域等一般除冰车不易清除干净的区域均能有效地进行除冰防冰等操作，特别适用于冬季和特殊气候环境条件下航空兵部队的战训保障车辆，结构简单合理，操作灵活，使用方便，适于推广应用。

Claims (3)

1.一种大型飞机多功能除冰车，其特征在于：包括二类底盘（1）、厢体（2）、高空作业系统（4）、防冰液供液系统（5）、除冰液供液系统（6）、上操作系统、下操作系统、车载对讲系统、液压支腿（15）和安全防护设备；厢体（2）设置在二类底盘（1）上，高空作业系统（4）设置在厢体（2）前部上方，防冰液供液系统（5）和除冰液供液系统（6）设在厢体（2）内部，液压支腿（15）设置在二类底盘（1）的四角；所述高空作业系统（4）由转台（41）、伸缩臂（42）和操作斗（43）构成；上操作系统设置在操作斗（43）内，下操作系统设置在驾驶室内；车载对讲系统设置在操作斗（43）和驾驶室内；

所述防冰液供液系统（5）和除冰液供液系统（6）设置在厢体（2）的中部；厢体（2）的后部设置有锅炉（7），锅炉（7）外部设有燃烧器（8），燃烧器（8）连接燃烧器控制箱（10），燃烧器控制箱（10）与油箱（11）相邻设置；厢体（2）前部设置有散热器（3）、电气控制箱（14）和动力油箱（16），散热器（3）设置在电气控制箱（14）的上方，动力油箱（16）设在散热器（3）的前方；

在厢体（2）前端底部设有隔膜泵（12）和驱动隔膜泵的隔膜泵马达（13）；在厢体（2）尾端底部设有卷盘（9）和离心泵（19），离心泵（19）上连接有离心泵马达（20）；厢体（2）内还设有控制液压支腿（15）的液压支腿控制阀（21）；

所述转台（41）设置在厢体（2）的顶部，伸缩臂（42）一端安装在转台（41）上，另一端连接操作斗（43），转台（41）下方的车架上还固定有行走系统（44）；

操作斗（43）内还设有喷射器（17），喷射器（17）包括除冰液喷射器和防冰液喷射器；除冰液喷射器连接除冰液供液系统（6），防冰液喷射器连接防冰液供液系统（5），除冰液喷射器、防冰液喷射器的管路上均连接有电磁阀和球阀；

还包括清洗系统（18），清洗系统（18）包括卷盘（9）、卷盘（9）上缠绕的胶管和清洗喷射器，卷盘（9）连接清洗喷射器，清洗喷射器的管路上也连接有电磁阀和球阀；

所述上操作系统和下操作系统由显示器、控制器和传感器构成，控制器与显示器之间为总线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的大型飞机多功能除冰车，其特征在于：所述液压支腿（15）包括左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿。

3.根据权利要求1所述的大型飞机多功能除冰车，其特征在于：所述安全防护设备包括设置在操作斗内的安全带和挂钩，以及设置在除冰车前桥的左右两侧的板簧锁紧装置。

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