CN102494088B - 一种同步传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同步传动机构，包括安装板以及分布在所述安装板一侧的主动传动同步轮和至少两组从动同步轮，在所述安装板另一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴穿过安装板与所述主动传动同步轮驱动连接，所述从动同步轮分别与对应的传动轴一端固定连接，所述传动轴的另一端穿过安装板与置于安装板另一侧的驱动轮固定连接，所述传动轴通过轴承设置在安装板上，在所述主动传动同步轮和至少两组从动同步轮上绕有同步传动带。本发明通过主动传动同步轮、从动同步轮以及双面齿同步带的配合，在主动传动同步轮的带动下，实现从动同步轮的同步转动，使与从动同步轮连接的各部件作出同步转动，以满足机械加工的相应要求。

Description

一种同步传动机构
技术领域
本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种同步传动机构。
背景技术
在机械加工机械领域中，通常需要实现一些部件的同步动作，例如控制两条或多条传送带的同步同向或同步异向的转动，以满足机械加工的相应要求。在传统的同步传动机构中，通常是采用齿轮传递的方式，即采用主动齿轮带动一组从动齿轮组，通过与从动齿轮组中相应转动方向的从动齿轮的连接，实现与从动齿轮连接的部件同步同向或同步异向的转动。然而采用上述齿轮传动的方式普遍存在以下问题：1、采用齿轮传动的方式，由于其传动完全依靠两个齿轮的相互啮合，而通常其齿与齿之间均存在较大间隙，从而使定位不准确，尤其是在长时间使用后，由于两齿轮之间完全是硬接触，会存在较大磨损，在磨损后，其存在的间隙更大，会严重影响两者的同步性，采用的从动齿轮数量越多，其问题越明显；2、采用齿轮传动的方式，在使用过程中，为了减小齿轮之间的摩擦、使其传动进行顺畅，必须添加润滑油，从而增加了生产加工的成本；3、由于实际情况的不同，同步动作的部件在位置上会存在较大的任意性，若需要同步的部件相隔较远，由于齿轮传动需逐一传递，则会出现需要较多的齿轮将动力逐一传递过去，或者采用半径较大的齿轮进行传动，其适应能力较差。
发明内容
本发明的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种同步性高、结构简单的同步传动机构。
本发明的技术方案是这样实现的：一种同步传动机构，其特征在于：包括安装板以及分布在所述安装板一侧的主动传动同步轮和至少两组从动同步轮，在所述安装板另一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴穿过安装板与所述主动传动同步轮驱动连接，所述从动同步轮分别与对应的传动轴一端固定连接，所述传动轴的另一端穿过安装板与置于安装板另一侧的驱动轮固定连接，所述传动轴通过轴承设置在安装板上，在所述主动传动同步轮和至少两组从动同步轮上绕有同步传动带。
本发明所述的同步传动机构，其所述同步传动带为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮和从动同步轮外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在至少两组从动同步轮上的双面齿同步带呈连续的S型，绕在相邻两组从动同步轮上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮的部分相反。
本发明所述的同步传动机构，其所述双面齿同步带覆盖从动同步轮的部分至少是从动同步轮的周长的一半。
本发明所述的同步传动机构，其所述至少两组从动同步轮排列在同一竖直或水平线上形成从动同步轮组，相邻两个从动同步轮在双面齿同步带的带动下同步反向转动，相邻两个从动同步轮之间留有一定间隙。
本发明所述的同步传动机构，其所述主动传动同步轮设置在所述从动同步轮组一侧，当所述从动同步轮组中从动同步轮的数量为偶数时，在所述从动同步轮组一端、安装板一侧设置有张紧同步轮，在所述张紧同步轮外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述张紧同步轮通过轴承与固定在安装板上的张紧轴连接。
本发明所述的同步传动机构，其绕过与张紧同步轮相邻的从动同步轮的双面齿同步带在绕过所述张紧同步轮后绕回主动传动同步轮上。
本发明所述的同步传动机构，其所述绕过张紧同步轮以及与张紧同步轮相邻的从动同步轮的双面齿同步带呈S型。
本发明所述的同步传动机构，其所述从动同步轮组中从动同步轮的半径均相同，与所述从动同步轮对应的驱动轮半径均相同。
本发明通过主动传动同步轮、从动同步轮以及双面齿同步带的配合，在主动传动同步轮的带动下，实现从动同步轮的同步转动，其转动动作由与之连接、同步转动的驱动轮输出，从而实现与对应驱动轮连接的各部件作出同步转动，以满足机械加工的相应要求。采用该结构，各从动同步轮之间转动的同步性极高，而且能根据不同的实际需要，通过设计双面齿同步带在从动同步轮上绕过的方向，即能实现从动同步轮之间的同步异向或同步同向的转动，适应性很高。
附图说明
图1是本发明一种实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中标记：1为安装板，2为主动传动同步轮，3为从动同步轮，4为伺服电机，5为动力输出轴，6为传动轴，7为驱动轮，8为同步传动带，9为张紧同步轮，10为张紧轴。 
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和2所示，一种同步传动机构，包括安装板1以及分布在所述安装板1一侧的主动传动同步轮2和两组从动同步轮3，在所述安装板1另一侧固定有伺服电机4，所述伺服电机4的动力输出轴5穿过安装板1与所述主动传动同步轮2驱动连接，所述从动同步轮3分别与对应的传动轴6一端固定连接，所述传动轴6的另一端穿过安装板1与置于安装板1另一侧的驱动轮7固定连接，所述传动轴6通过轴承设置在安装板1上，在所述主动传动同步轮2和两组从动同步轮3上绕有同步传动带8，所述同步传动带8为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮2和从动同步轮3外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮3上的双面齿同步带呈S型，且绕在两组从动同步轮3上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮3的部分相反，所述双面齿同步带覆盖从动同步轮3的部分至少是从动同步轮3的周长的一半。
其中，所述两组从动同步轮3排列在同一竖直线上形成从动同步轮组，两个从动同步轮3在双面齿同步带的带动下同步反向转动，所述两个从动同步轮3之间留有一定间隙。
所述主动传动同步轮2设置在所述从动同步轮组一侧，在该实施例中，所述从动同步轮组中从动同步轮的数量为偶数，在所述从动同步轮组一端、安装板1一侧设置有张紧同步轮9，在所述张紧同步轮9外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述张紧同步轮9通过轴承与固定在安装板1上的张紧轴10连接，绕过与张紧同步轮9相邻的从动同步轮3的双面齿同步带在绕过所述张紧同步轮9后绕回主动传动同步轮2上；所述绕过张紧同步轮9以及与张紧同步轮9相邻的从动同步轮3的双面齿同步带呈S型。
其中，所述从动同步轮组中从动同步轮3的半径均相同，与所述从动同步轮3对应的驱动轮7半径均相同。
在本实施例中，伺服电机驱动主动传动同步轮作逆时针转动，由于双面齿同步带在从动同步轮组中绕的方式，使两组从动同步轮在双面齿同步带的带动下其中一个作顺时针转动，另一个作逆时针转动，从而带动与之对应连接的驱动轮上的传动带作同步反向转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种同步传动机构，其特征在于：包括安装板（1）以及分布在所述安装板（1）一侧的主动传动同步轮（2）和至少两组从动同步轮（3），在所述安装板（1）另一侧固定有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的动力输出轴（5）穿过安装板（1）与所述主动传动同步轮（2）驱动连接，所述从动同步轮（3）分别与对应的传动轴（6）一端固定连接，所述传动轴（6）的另一端穿过安装板（1）与置于安装板（1）另一侧的驱动轮（7）固定连接，所述传动轴（6）通过轴承设置在安装板（1）上，在所述主动传动同步轮（2）和至少两组从动同步轮（3）上绕有同步传动带（8），所述至少两组从动同步轮（3）排列在同一竖直或水平线上形成从动同步轮组，所述主动传动同步轮（2）设置在所述从动同步轮组一侧，当所述从动同步轮组中从动同步轮的数量为偶数时，在所述从动同步轮组一端、安装板（1）一侧设置有张紧同步轮（9），绕过张紧同步轮（9）以及与张紧同步轮（9）相邻的从动同步轮（3）的同步传动带（8）呈S型；所述至少两组从动同步轮（3）在同步传动带（8）的带动下转动，相邻两个从动同步轮（3）带动与之对应连接的驱动轮（7）上的传动带作同步反向转动，所述同步传动带（8）为双面齿同步带。
2.根据权利要求1所述的同步传动机构，其特征在于：在所述主动传动同步轮（2）和从动同步轮（3）外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在至少两组从动同步轮（3）上的双面齿同步带呈连续的S型，绕在相邻两组从动同步轮（3）上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮（3）的部分相反。
3.根据权利要求2所述的同步传动机构，其特征在于：所述双面齿同步带覆盖从动同步轮（3）的部分至少是从动同步轮（3）的周长的一半。
4.根据权利要求1、2或3所述的同步传动机构，其特征在于：相邻两个从动同步轮（3）在双面齿同步带的带动下同步反向转动，相邻两个从动同步轮（3）之间留有一定间隙。
5.根据权利要求4所述的同步传动机构，其特征在于：在所述张紧同步轮（9）外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述张紧同步轮（9）通过轴承与固定在安装板（1）上的张紧轴（10）连接。
6.根据权利要求5所述的同步传动机构，其特征在于：绕过与张紧同步轮（9）相邻的从动同步轮（3）的双面齿同步带在绕过所述张紧同步轮（9）后绕回主动传动同步轮（2）上。
7.根据权利要求6所述的同步传动机构，其特征在于：所述从动同步轮组中从动同步轮（3）的半径均相同，与所述从动同步轮（3）对应的驱动轮（7）半径均相同。
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