CN101844253A - 外摆线齿线齿条的加工方法 - Google Patents
外摆线齿线齿条的加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101844253A CN101844253A CN 201010175718 CN201010175718A CN101844253A CN 101844253 A CN101844253 A CN 101844253A CN 201010175718 CN201010175718 CN 201010175718 CN 201010175718 A CN201010175718 A CN 201010175718A CN 101844253 A CN101844253 A CN 101844253A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutterhead
- cutter head
- planker
- cutter
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
Abstract
本发明提供一种外摆线齿线齿条的加工方法，将刀盘安装在移动的拖板上面，刀盘为双层结构，上层的内刀盘上安装内刀，下层的外刀盘上安装外刀，内刀盘和外刀盘之间以十字滑块联轴器联接，内刀和外刀沿圆周方向间隔安装，使内刀和外刀的轴线互相不重合，刀盘绕自身轴线自转的同时随拖板移动；齿条坯分度线与刀盘的位置相对应，齿条坯的速度等于拖板移动的速度；刀盘相对拖板的运动为一半径为r的发生圆沿一基线作纯滚动，刀盘刀刃上的点相对于拖板的运动，形成齿条的外摆线齿线。加工成型的外摆线齿线的齿条重合度大、啮合冲击小、传动平稳、承载能力高。
Description
技术领域
本发明涉及一种齿条的加工方法，具体地说是一种齿线的形状为外摆线的齿条的加工方法。
背景技术
齿轮齿条传动是转换直线运动与回转运动及传递动力最基础的零件之一，其传动平稳、工作可靠、效率高、功率与速度范围大、寿命长，因此齿轮齿条传动在各类机械设备中应用广泛。
但是目前应用在齿轮齿条传动中的齿条，按齿线形状分，只有直齿、斜齿两种。直齿齿条与齿轮啮合时存在冲击、重合度小，不适宜于高速场合。斜齿齿条与齿轮啮合时，存在轴向力。
发明内容
本发明针对现行直齿、斜齿两种齿条存在的不足，提供了一种外摆线齿线齿条的加工方法，用该方法加工成型的外摆线齿线齿条的宽度较窄、接触面间的综合曲率小、综合曲率半径大且承载能力高。
本发明采用的技术方案是：将刀盘安装在移动的拖板上面，刀盘为双层结构，上层的内刀盘上安装内刀，下层的外刀盘上安装外刀，内刀盘和外刀盘之间以十字滑块联轴器联接，内刀和外刀沿圆周方向间隔安装，使内刀和外刀的轴线互相不重合，刀盘绕自身轴线自转的同时随拖板移动；齿条坯分度线与刀盘的位置相对应，齿条坯的速度等于拖板移动的速度；刀盘相对拖板的运动为一半径为r的发生圆沿一基线作纯滚动，刀盘刀刃上的点相对于拖板的运动，加工形成齿条的外摆线齿线。
上述方案中，调整拖板移动的速度和刀盘回转的角速度，可以改变外摆线齿线的曲率。
本发明的有益效果是：
1、通过调整刀盘转速和拖板移动的速度，可以改变齿线的曲率；通过调整内、外刀头的回转半径，实现了外摆线齿线齿条的鼓形齿啮合。
2、可采用硬质材料作刀头直接切削加工硬齿面齿轮，刀头和刀盘可分离，刀具维护成本低。
3、加工成型的外摆线齿线齿条的共轭齿面分别为凸面和凹面，因此它与对应的摆线齿线圆柱齿轮啮合时，接触面间的综合曲率小、综合曲率半径大、重合度大、传动平稳、承载能力高。
附图说明
图1为本发明的加工示意图；
图2为图1的轮齿成型原理示意图；
图3为图1中刀盘3的结构图；
图4是图3的机构运动简图；
图5是由图3形成的鼓形齿啮合示意图。
图中：3.刀盘，3-1.内刀盘，3-2.外刀盘，4.拖板，5.齿条坯，6.发生圆，7.基线，8.外摆线齿线，9.内刀，10.外刀，11.十字滑块联轴器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，加工轮齿时，将刀盘3安装在移动的拖板4上面，拖板4移动的速度为V，刀盘3在绕自身轴线自转的同时随拖板4移动。齿条坯5的分度线与刀盘3的位置相对应，并且齿条坯5的速度等于拖板4移动的速度V。
如图2，轮齿成型时，刀盘3相对拖板4的运动为一半径为r的发生圆6沿一基线7作纯滚动，因此刀盘3刀刃上的点相对于拖板4的轨迹为长幅外摆线，也就是，刀盘3刀刃上的点相对于拖板4的运动便加工形成齿条的外摆线齿线8。拖板4移动的速度V、刀盘3回转的角速度ω0、发生圆的半径r三者之间具有以下关系：V＝ω0r，因此，通过调整拖板4移动的速度V和刀盘3回转的角速度ω0的值，可以改变发生圆半径r的大小。当拖板4的移动速度V选定以后，如果刀盘回转角速度ω0增大，则发生圆半径r的值就减小；反之，发生圆半径r的值就增大。因此，不同半径r的发生圆对应不同的外摆线8的形状，据此可改变外摆线齿线8的曲率。
如图3所示，刀盘3为双层结构，上层为内刀盘3-1，下层为外刀盘3-2，内刀盘3-1上安装内刀9，外刀盘3-2上安装外刀10。内刀9和外刀10沿圆周方向间隔安装，内刀9的轴线O1和外刀10的轴线O2互相不重合。
参看图4，内刀盘3-1和外刀盘3-2之间通过十字滑块联轴器11联接。由于内刀9的轴线O1和外刀10的轴线O2不重合，所以内刀9和外刀10的刀刃的回转半径不同。因此，如图5所示，假想摆线齿条的凸齿面齿线的曲率半径ρ′A和凹齿面齿线的曲率半径ρ′T也不同，这样，加工得到的齿轮凸、凹齿面上齿线的曲率半径便不一样，这可使齿轮副实现鼓形量为C的鼓形齿接触。
外摆线齿线齿条与齿轮啮合在理论上是点接触，但受载变形后，接触点扩展为接触区，而且可通过调整内、外刀刃的回转半径，对接触区的位置和尺寸进行修正。
Claims (2)
1.一种外摆线齿线齿条的加工方法，其特征是：
1)将刀盘(3)安装在移动的拖板(4)上面，刀盘(3)为双层结构，上层的内刀盘(3-1)上安装内刀(9)，下层的外刀盘(3-2)上安装外刀(10)，内刀盘(3-1)和外刀盘(3-2)之间以十字滑块联轴器(11)联接，内刀(9)和外刀(10)沿圆周方向间隔安装，使内刀(9)和外刀(10)的轴线互相不重合，刀盘(3)绕自身轴线自转的同时随拖板(4)移动；
2)齿条坯(5)的分度线与刀盘(3)的位置相对应，齿条坯(5)的速度等于拖板(4)移动的速度；
3)刀盘(3)相对拖板(4)的运动为一半径为r的发生圆(6)沿一基线(7)作纯滚动，刀盘(3)刀刃上的点相对于拖板(4)的运动，形成齿条的外摆线齿线(8)。
2.根据权利要求1所述的一种外摆线齿线齿条的加工方法，其特征是：调整拖板(4)移动的速度和刀盘(3)回转的角速度，可以改变外摆线齿线(8)的曲率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010175718 CN101844253A (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 外摆线齿线齿条的加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010175718 CN101844253A (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 外摆线齿线齿条的加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101844253A true CN101844253A (zh) | 2010-09-29 |
Family
ID=42769166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010175718 Pending CN101844253A (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 外摆线齿线齿条的加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101844253A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109446666A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-08 | 长安大学 | 一种凹凸齿线联轴器的设计方法 |
| CN109766510A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-17 | 桂林福达齿轮有限公司 | 一种外摆线螺旋锥齿轮的齿面修型方法 |
| CN113500255A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-15 | 大连理工大学 | 基于摩擦驱动的大展长齿轮渐开线样板纯滚动展成装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1068985A (zh) * | 1991-07-30 | 1993-02-17 | 中国人民解放军运输工程学院 | 一种变速比齿条的加工方法 |
| CN1099851A (zh) * | 1993-08-28 | 1995-03-08 | 西安飞机工业公司 | 摆线齿槽圆柱齿轮及其加工方法 |
| DE102005061613A1 (de) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Ehinger Giesserei Und Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh | Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Verzahnungen |
| CN101678488A (zh) * | 2007-04-26 | 2010-03-24 | Hpg荷兰有限责任公司 | 齿轮设计和制造方法 |
-
2010
- 2010-05-19 CN CN 201010175718 patent/CN101844253A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1068985A (zh) * | 1991-07-30 | 1993-02-17 | 中国人民解放军运输工程学院 | 一种变速比齿条的加工方法 |
| CN1099851A (zh) * | 1993-08-28 | 1995-03-08 | 西安飞机工业公司 | 摆线齿槽圆柱齿轮及其加工方法 |
| DE102005061613A1 (de) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Ehinger Giesserei Und Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh | Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Verzahnungen |
| CN101678488A (zh) * | 2007-04-26 | 2010-03-24 | Hpg荷兰有限责任公司 | 齿轮设计和制造方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 《机电产品开发与创新》 20050328 樊宁等 在普通数控铣床上加工连续展成圆柱齿轮 , 第02期 2 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109446666A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-08 | 长安大学 | 一种凹凸齿线联轴器的设计方法 |
| CN109446666B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-09-20 | 长安大学 | 一种凹凸齿线联轴器的设计方法 |
| CN109766510A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-17 | 桂林福达齿轮有限公司 | 一种外摆线螺旋锥齿轮的齿面修型方法 |
| CN113500255A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-15 | 大连理工大学 | 基于摩擦驱动的大展长齿轮渐开线样板纯滚动展成装置 |
| CN113500255B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-05-20 | 大连理工大学 | 基于摩擦驱动的大展长齿轮渐开线样板纯滚动展成装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104565333B (zh) | 自动消除限转角齿轮齿侧间隙的方法 | |
| CN108672834A (zh) | 一种人字齿轮同步滚齿加工装置 | |
| CN100485227C (zh) | 传动机构的齿隙消除方法及其构造 | |
| CN102297257B (zh) | 一种背隙可调行星齿轮减速器 | |
| CN203779491U (zh) | 独立式传送机械手设备 | |
| CN101844253A (zh) | 外摆线齿线齿条的加工方法 | |
| CN111717606A (zh) | 一种自动循环往复式推料装置 | |
| CN101700588A (zh) | 一种外摆线齿线圆柱齿轮的加工方法 | |
| CN106763613B (zh) | 一种新型关节减速机 | |
| CN103706685B (zh) | 数控卷板机 | |
| CN206047261U (zh) | 弧齿线齿轮的加工设备 | |
| CN203649074U (zh) | 数控卷板机 | |
| CN203831160U (zh) | 一种数控转台的传动装置 | |
| CN201189612Y (zh) | 数控龙门铣床横梁移动双驱动装置 | |
| CN201496509U (zh) | 阴阳全滚动齿轮 | |
| CN104889635A (zh) | 一种转位调节制鞋用焊接机 | |
| CN209638362U (zh) | 移动升降式直线模组 | |
| CN202292241U (zh) | 一种齿轮加工机中的横向移动装置 | |
| CN201824027U (zh) | 可控制传动间隙的高精度圆柱齿轮副 | |
| CN204771242U (zh) | 一种转位调节制鞋用焊接机 | |
| CN104308540A (zh) | 一体式齿/蜗轮加工装置及齿/蜗轮的一体式加工方法 | |
| CN107617796A (zh) | 弧齿线齿轮的加工设备 | |
| CN204262419U (zh) | 旋转手动进给机构 | |
| CN103111661B (zh) | 一种可横向进给刀具的镗孔装置 | |
| CN106734468A (zh) | 一种用于冲床的传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100929 |