CN102493755B - 卷帘门防盗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷帘门防盗方法，通过在卷帘门上安装感应器以及与感应器配合使用的适配器，以感应器与适配器之间接近或远离时的感应信号的变化来检测卷帘的状态，检测装置结构简单，灵敏度高；将卷帘的状态与电机的运转状态结合进行卷帘门是否正常工作的判断，条件简单，可以快速地判断是否需要报警，很好的起到防盗的作用。

Description

卷帘门防盗方法

技术领域

本发明涉及一种卷帘门的防盗方法。

背景技术

目前，大多数的沿街商铺、银行、大型商场、大型办公区等通常安装有卷帘门，卷帘门包括卷帘、驱动卷帘的电机及外接于电机的控制电机运转的控制器，卷帘一般采用不锈钢、铝合金等材料制成。卷帘门由于卷帘的强度较大，很难被盗，通常可作为卷帘防盗门。

然而，由于卷帘其本身与外部的门体的结合部位存在间隙，具有很大的操作空间，造成了卷帘门防盗性能差。因此，已研制了通过在电动卷帘门上增加锁具的方式，以便将卷帘门与外部的门体锁合在一起，从而达到防盗的目的。锁具可分为两种，现有的多为需要通过手工来操作锁具的开启或关闭的机械锁，安全系数低，操作麻烦，并且手工操作的锁具不能与电动卷帘门配合运行，可操作性能差；此外，还有一种是可以与电动卷帘门配合使用的电子锁，利用电子控制装置控制防盗电子锁的电机运转，从而实现与卷帘门联动的防盗电子锁的自动启闭。但是这种防盗装置所采用的电子控制装置结构复杂，采用的零部件较多。由此可知，卷帘门利用锁具来防盗的方法，通常使得操作不便，并且结构复杂化，增加了成本。

此外，还可以通过在卷帘门上增设热释红外传感器来进行防盗。根据人体对红外热释感应的原理，当检测到人体辐射出的红外信号时，将该信号经红外感应处理电路处理后传送到控制器，进行报警或其他相应的处置。然而，这样的防盗方法在检测有无外人闯入时干扰信号比较多，不确定性大，容易引起误操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种卷帘门防盗的方法，通过简单的结构，可以准确的检测是否有人侵入，从而进行报警，起到防盗的作用。

本发明解决上述技术问题所采用的第一个技术方案为：一种卷帘门防盗方法，所述方法使用的所述卷帘门包括卷帘，驱动所述卷帘的电机，控制所述电机运转的控制装置，报警装置，以及检测所述卷帘状态的检测装置，所述检测装置包括感应器和与所述感应器配合使用的适配器，所述感应器和所述适配器的其中一个设置在所述卷帘下端，另一个设置在卷帘门下部门框上；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)关闭所述卷帘门，当所述电机(1)运转到下行程限位点时，所述控制装置(3)发送第一信号到所述感应器(4)，由此所述感应器(4)进入设防状态并开始检测所述卷帘(2)的状态；

2)当所述卷帘(2)被提起时，所述感应器(4)随着所述卷帘(2)与所述适配器(5)远离，并发送第二信号到所述控制装置(3)；

3)所述控制装置(3)收到所述第二信号后即判断所述卷帘门处于异常工作状态，控制所述报警装置(6)进行报警。

其中，在步骤2)中，当所述电机处于上行状态，则所述控制装置发送第三信号到所述感应器，所述感应器退出设防状态并停止检测所述卷帘的状态，由此可以将正常工作的情况排除，以避免误报警。

本发明解决上述技术问题所采用的第二个技术方案为：一种卷帘门防盗方法，所述方法使用的所述卷帘门包括卷帘，驱动所述卷帘的电机，控制所述电机运转的控制装置，报警装置，以及检测所述卷帘状态的检测装置，所述检测装置包括感应器和与所述感应器配合使用的适配器，所述感应器和所述适配器的其中一个设置在所述卷帘下端，另一个设置在卷帘门下部门框上；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)关闭所述卷帘门，所述感应器随着所述卷帘下行至与所述适配器接近，并且产生第一信号发送到所述控制装置；

2)当所述卷帘被提起时，所述感应器随着所述卷帘与所述适配器远离，并且产生第二信号发送到所述控制装置；

3)所述控制装置接收所述第二信号，并且所述控制装置内的检测模块检测所述电机(1)的运行状态；

4)当所述检测模块检测到所述电机处于上行状态，则所述控制装置或所述感应器判断此时所述卷帘门处于正常的工作状态，不作为；当所述检测模块检测到所述电机不处于上行状态，则所述控制装置或所述感应器判断此时所述卷帘门处于异常的工作状态，控制所述报警装置进行报警。

根据本发明的一个实施例，步骤4)中，由设置在所述控制装置内的微处理器根据所述检测模块检测到的信号判断所述卷帘门的工作状态，如果所述微处理器判断所述卷帘门处于异常工作状态，则控制所述报警装置进行报警。

根据本发明的另一个实施例，所述感应器内设置有控制器，步骤4)中，所述检测模块检测到的信号传送到所述感应器，由所述控制器根据所述检测模块检测到的信号判断所述卷帘门的工作状态，如果所述控制器判断所述卷帘门处于异常工作状态，则控制所述报警装置进行报警。

所述报警装置包括声光报警模块和/或GSM/GPRS模块，以实现现场的报警和远程的报警。

所述控制装置内设置有第一无线收发器，所述感应器内设置有感应元件和第二无线收发器，所述控制装置和所述感应器进行无线通讯，可以避免复杂的线路连接。

根据本发明的一个实施例，所述感应元件为磁敏感应器，所述适配器为感应磁铁。磁敏感应器体积小，重量轻，功耗低，并且灵敏度高。

优选的，所述磁敏感应器为干簧管或霍尔元件。

根据本发明的另一个实施例，所述感应元件为红外接收器，所述适配器为红外发射器。同样的，也可以具有灵敏度高、响应快的优点。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在卷帘门上安装感应器以及与感应器配合使用的适配器，以感应器与适配器之间接近或远离时的感应信号的变化来检测卷帘的状态，检测装置结构简单，灵敏度高；将卷帘的状态与电机的运转状态结合进行卷帘门是否正常工作的判断，条件简单，可以快速地判断是否需要报警，很好的起到防盗的作用。

附图说明

图1为本发明的卷帘门关闭时的状态示意图；

图2为本发明的卷帘门异常提起时的状态示意图

图3为本发明的卷帘门防盗方法一个实施例的流程图；

图4为本发明的卷帘门防盗方法另一个实施例的流程图；

图5为本发明的控制装置的系统框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

一种卷帘门，参见图1和图2，包括通过电机1驱动的卷帘2，控制电机1运转的控制装置3，以及用于检测卷帘2状态的检测装置。控制装置3可以安装在电机1内，也可以外接到电机1。控制装置3内设有微处理器31，控制电机1换向的电机换向模块32，驱动电机1的电机驱动模块33，与检测装置通讯的第一无线收发器34，检测电机运转状态的检测模块35，以及用于供电的电源电路36，参见图5。可以通过遥控器对控制装置3进行操作，从而控制电机1的运转。电机1的运转与卷帘2的运行相对应，如，电机1的正转对应卷帘2的上行，电机1的反转对应卷帘2的下行。

检测装置包括设置在卷帘2下端的感应器4，和设置在卷帘门下部门框上的与感应器4配合使用的适配器5。感应器4内设置有感应元件、第二无线收发器和控制器，感应元件与适配器5配合，根据不同的状态输出相应的感应信号，第二无线收发器可以与控制装置3内的第一无线收发器34进行通讯。

实施例1

参见图1-图3，采用上述的卷帘门的防盗放大，包括如下的步骤：

S1：当卷帘门应用的场所处于无人状态时，关闭卷帘门，当电机1运转到下行程限位点时，控制装置3通过第一无线收发器34发送第一信号到感应器4的控制器，控制器将该第一信号与预设的信号比较，判断与设防信号一致，由此感应器4进入设防状态，感应元件开始检测卷帘2的状态；

S2：此后当关闭的卷帘门的卷帘2被提起时，此时卷帘2上的感应器4随着卷帘2上行，与卷帘门下部门框上的适配器5远离，感应元件由于与适配器5远离而产生一信号，记为第四信号，并传输到控制器，控制器收到该第四信号后，即通过第二无线收发器发送第二信号到控制装置3；

S3：控制装置3收到第二信号后，将该第二信号与预设的信号比较，判断为与异常信号一致，由此判断卷帘门处于异常工作状态，控制报警装置6进行报警，该步骤可以通过控制装置3内的微处理器31进行。

其中，在步骤S2中，如果卷帘2为正常工作状态的上升，则电机1处于正常的上行状态，控制装置3通过第一无线收发器34发送第三信号到感应器4的控制器，控制器将该第三信号与预设的信号比较，判断为与解除设防信号一致，由此感应器4退出设防状态，此后感应器4将不再通过感应元件检测卷帘2的状态。

实施例2

参见图1，图2和图4，采用上述的卷帘门的防盗方法，包括如下的步骤：

S1’：当卷帘门应用的场所处于无人状态时，关闭卷帘门，此时卷帘2上的感应器4随着卷帘2下行，直至与卷帘门下部门框上的适配器5接近，由此感应元件输出第一信号，第二无线收发器将此第一信号发射到控制装置3，由控制装置3内的第一无线收发器34接收。

S2’：此后当关闭的卷帘门的卷帘2被提起时，此时卷帘2上的感应器4随着卷帘2上行，与卷帘门下部门框上的适配器5远离，由此感应元件输出第二信号，第二无线收发器将此第二信号发射到控制装置3，由控制装置3内的第一无线收发器34接收。

S3’：当控制装置3内的微处理器31接收到第一无线收发器34传送的第二信号后，则通过检测模块35检测电机1的运行状态；或者，检测模块35也可以同时或预先检测电机1的运行状态，并存储在控制装置3中；

S4’：根据电机1的运行状态判断卷帘门是否正常工作。如果电机1处于上行状态，则判断卷帘门正常工作，不作为；如果电机1不处于上行状态，则判断卷帘门异常，进行报警。

其中，步骤S4’，在本发明的一个实施例中，如果检测模块35检测到此时电机1处于上行状态，则微处理器31判断此时卷帘门处于正常的工作状态，不作为；如果检测模块35检测到此时电机1不处于上行状态，则微处理器31判断此时卷帘门处于异常的工作状态，控制报警装置6进行报警。

在本发明的另一个实施例中，第一无线收发器34将检测模块35检测到的电机1运转状态信息发送到感应器4，由第二无线收发器接收。如果检测模块35检测到此时电机1处于上行状态，则控制器判断此时卷帘门处于正常的工作状态，不作为；如果检测模块35检测到此时电机1不处于上行状态，则控制器判断此时卷帘门处于异常的工作状态，控制报警装置6进行报警。

报警装置6电连接到控制装置3或感应器4，其与控制装置3类似，可以设置在电机1内，也可以外连到电机1。报警装置6包括声光报警模块，可以实现现场报警，和GSM/GPRS模块，可以实现与使用者之间电话通话、短信、彩信的发送和接收。也可以只包括其中一个报警模块。当使用者安装完电机1时即对GSM/GPRS的发射模块进行设置，使其与预设的号码相关联。当控制装置3或感应器4判断卷帘门异常，需要报警时，即发送信号到GSM/GPRS模块，由此发出短信到预设的手机号的使用者手机，以便及时采取相应的措施。或者通过将GSM/GPRS模块与室内的固定电话相关联，当需要报警时，拨打固定电话，由此转接到使用者的手机，以便及时采取相应的措施。

关于感应器4，在本发明的一个实施例中，感应器4内的感应元件为磁敏感应器，优选的，如干簧管，适配器5为感应磁铁。当关闭卷帘门时，干簧管的两个簧片接点由于感应磁铁的接近而吸合，由此输出一个相应的信号(脉冲信号)；当卷帘2被提起时，干簧管的两个簧片接点由于感应磁铁远离而处于初始分开的状态，由此输出一个相应的信号(低电平)。

磁敏感应器也可以为霍尔元件。当关闭卷帘门时，霍尔元件由于感应磁铁接近，由此输出一个相应的信号(脉冲信号)；当卷帘2被提起时，霍尔元件由于感应磁铁远离，由此输出一个相应的信号(低电平)。

在本发明的另一个实施例中，感应器4的感应元件为红外接收器，适配器5为红外发射器，此时适配器5可以设置在卷帘门下部门框的侧边上。当关闭卷帘门时，红外接收器接收到红外发射器的信号，由此输出一个相应的信号；当卷帘2被提起时，由于红外接收器与红外发射器不再对准，从而接受不到红外信号，而输出一个相应的信号。

当然，感应元件也可以是光敏感应器等其他传感元件，感应器4和适配器5的位置也可互换。

也可以采用检测距离变化的感应器来检测卷帘2的状态，如超声波测距传感器或红外测距传感器。将超声波测距传感器或红外测距传感器安装在卷帘2下端或卷帘门下部门框上，通过发射与接收的时间差计算卷帘2与卷帘门下部门框的距离，由此判断卷帘2是处于关闭还是被提起的状态。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卷帘门防盗方法，所述方法使用的所述卷帘门包括卷帘(2)，驱动所述卷帘(2)的电机(1)，控制所述电机(1)运转的控制装置(3)，报警装置(6)，以及检测所述卷帘(2)状态的检测装置，所述检测装置包括感应器(4)和与所述感应器(4)配合使用的适配器(5)，所述感应器(4)和所述适配器(5)的其中一个设置在所述卷帘(2)下端，另一个设置在卷帘门下部门框上；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)关闭所述卷帘门，当所述电机(1)运转到下行程限位点时，所述控制装置(3)发送第一信号到所述感应器(4)，由此所述感应器(4)进入设防状态并开始检测所述卷帘(2)的状态；

2)当所述卷帘(2)被提起时，所述感应器(4)随着所述卷帘(2)与所述适配器(5)远离，并发送第二信号到所述控制装置(3)；

3)所述控制装置(3)收到所述第二信号后即判断所述卷帘门处于异常工作状态，控制所述报警装置(6)进行报警。

2.如权利要求1所述的卷帘门防盗方法，其特征在于，在步骤2)中，当所述电机(1)处于上行状态，则所述控制装置(3)发送第三信号到所述感应器(4)，所述感应器(4)退出设防状态并停止检测所述卷帘(2)的状态。

3.一种卷帘门防盗方法，所述方法使用的所述卷帘门包括卷帘(2)，驱动所述卷帘(2)的电机(1)，控制所述电机(1)运转的控制装置(3)，报警装置(6)，以及检测所述卷帘(2)状态的检测装置，所述检测装置包括感应器(4)和与所述感应器(4)配合使用的适配器(5)，所述感应器(4)和所述适配器(5)的其中一个设置在所述卷帘(2)下端，另一个设置在卷帘门下部门框上；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)关闭所述卷帘门，所述感应器(4)随着所述卷帘(2)下行至与所述适配器(5)接近，并且产生第一信号发送到所述控制装置(3)；

2)当所述卷帘(2)被提起时，所述感应器(4)随着所述卷帘(2)与所述适配器(5)远离，并且产生第二信号发送到所述控制装置(3)；

3)所述控制装置(3)接收所述第二信号，并且所述控制装置(3)内的检测模块(35)检测所述电机(1)的运行状态；

4)当所述检测模块(35)检测到所述电机(1)处于上行状态，则所述控制装置(3)或所述感应器(4)判断此时所述卷帘门处于正常的工作状态，不作为；当所述检测模块(35)检测到所述电机(1)不处于上行状态，则所述控制装置(3)或所述感应器(4)判断此时所述卷帘门处于异常的工作状态，控制所述报警装置(6)进行报警。

4.如权利要求3所述的防盗方法，其特征在于，步骤4)中，由设置在所述控制装置(3)内的微处理器(31)根据所述检测模块(35)检测到的信号判断所述卷帘门的工作状态，如果所述微处理器(31)判断所述卷帘门处于异常工作状态，则控制所述报警装置(6)进行报警。

5.如权利要求3所述的防盗方法，其特征在于，所述感应器(4)内设置有控制器，步骤4)中，所述检测模块(35)检测到的信号传送到所述感应器(4)，由所述控制器根据所述检测模块(35)检测到的信号判断所述卷帘门的工作状态，如果所述控制器判断所述卷帘门处于异常工作状态，则控制所述报警装置(6)进行报警。

6.如权利要求1-5中任一项所述的防盗方法，其特征在于，所述报警装置(6)包括声光报警模块和/或GSM/GPRS模块。

7.如权利要求1-5中任一项所述的防盗方法，其特征在于，所述控制装置(3)内设置有第一无线收发器(34)，所述感应器(4)内设置有感应元件和第二无线收发器，所述控制装置(3)和所述感应器(4)进行无线通讯。

8.如权利要求7所述的防盗方法，其特征在于，所述感应元件为磁敏感应器，所述适配器(5)为感应磁铁。

9.如权利要求8所述的防盗方法，其特征在于，所述磁敏感应器为干簧管或霍尔元件。

10.如权利要求7所述的防盗方法，其特征在于，所述感应元件为红外接收器，所述适配器(5)为红外发射器。

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