CN102491155B - 接料平台安全门联锁控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供接料平台安全门联锁控制系统包括：电源电路；磁感应开关，设置在安全门的门插中；强磁，设置在安全门的插孔内，与对应磁感应开关相匹配；分层继电器，由对应磁感应开关控制，包括常闭触点和常开触点，常闭触点与指示灯串联；主机继电器，其控制线圈与所述所有分层继电器的常开触点互相串联后接入电源电路，包括1对常闭触点和1对常开触点，常闭触点与第一报警器串联；主机电路，主机通过第一接触器和第二接触器控制正向运行和反向运行；主机控制电路，主机控制电路与主机继电器的常开触点串联后接入电源电路。通过检测各楼层安全门的状态，保证每个安全门都处于插好状态时才触发主机控制电路，以确保安全。

Description

接料平台安全门联锁控制系统
技术领域
本发明涉及一种建筑物料提升机料台口安全门门锁装置，具体涉及接料平台安全门联锁控制系统。
背景技术
物料提升机是建筑施工中普遍使用的设备，它在解决建筑施工的垂直运输任务中发挥着重要的作用。但长期以来，物料提升机楼层中接料口防护门问题却一直未能有效解决，从楼层口(物料提升机架体与楼层接料平台口之间)发生高处坠落事件的现象仍有出现，楼层接料平台口成为安全事故的多发点。为有效解决物料提升机楼层接料平台口的防护问题，目前也有一些可以解决安全门门连锁装置，但是在使用中容易被破坏、控制不灵敏、易损坏，不能长时间使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题为：提供一种控制灵敏、可靠、具有指示和报警功能的接料平台安全门联锁控制系统。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：接料平台安全门联锁控制系统，其特征在于：它包括：
电源电路，包括直流电源电路和交流电源电路，与外接三相电源连接；
磁感应开关，设置在安全门的门插中，每层设置一个；
强磁，设置在安全门的插孔内，与对应楼层的磁感应开关相匹配；
分层继电器，由对应楼层的磁感应开关控制，每个分层继电器包括1对常闭触点和1对常开触点，常闭触点与指示灯串联；
主机继电器，其控制线圈与所述所有分层继电器的常开触点互相串联后接入直流电源电路，主机继电器包括1对常闭触点和1对常开触点，常闭触点与第一报警器串联；
主机电路，主机通过第一接触器和第二接触器控制正向运行和反向运行；
以及主机控制电路，主机控制电路与主机继电器的常开触点串联后接入交流电源电路。
按上述方案，所述的外接三相电源包括L1、L2、L3三相火线，所述的第一接触器按L1-L2-L3相序接线，第二接触器按L3-L2-L1相序接线。
按上述方案，所述的主机控制电路包括5条支路：第一支路由上限位器和上限位联动继电器控制线圈连接而成；第二支路由下限位器和下限位联动继电器控制线圈连接而成；第三支路由下限位联动继电器常闭触点与超低指示灯连接而成；第四支路由上限位联动继电器常闭触点与超高报警器连接而成；第五支路由2条分路并联后与停止按钮串联而成，第一分路由第一接触器常开触点与正转启动按钮并联后与第一接触器控制线圈、第二接触器辅助动断触头和下限位联动继电器常开触点连接而成，第二分路由第二接触器常开触点与反转启动按钮并联后与第二接触器控制线圈、第一接触器辅助动断触头和上限位联动继电器常开触点连接而成。
根据触发方式的不同，本发明还提出另一种技术方案，接料平台安全门联锁控制系统，其特征在于：它包括：
电源电路，包括直流电源电路和交流电源电路，与外接三相电源连接；
分层继电器，设置在安全门的插孔内；
强磁，设置在安全门的门插上，使得在安全门的门插插入插孔时强磁与分层继电器吸合；
控制继电器，设置在主控箱内用于控制分层继电器，个数与分层继电器相同并一一对应；
每个分层继电器和控制继电器均包括1对常闭触点和1对常开触点，每对常闭触点与一个报警器串联；分层继电器的常开触点与其对应的控制继电器线圈连接；
主机继电器，其控制线圈与所述所有的控制继电器的常开触点互相串联后接入直流电源电路，主机继电器包括1对常闭触点和1对常开触点，常闭触点与一个报警器串联；
主机电路，主机通过第一接触器和第二接触器控制正向运行和反向运行；
以及主机控制电路，主机控制电路与主机继电器的常开触点串联后接入交流电源电路。
本发明的有益效果为：
1、通过检测各楼层安全门的状态，保证每个安全门都处于插好状态时才触发主机控制电路，以确保安全。
2、由于磁感应开关设置在门插中，不易受到损坏，并且磁感应开关是与强磁发生关系损耗小，因此选用磁感应开关来检测安全门的状态，可连续长时间使用。
3、将磁感应开关去掉，直接利用强磁与分层继电器接触吸合的特点，使得触发结构更为简单，安装接线快捷。
4、利用本系统可以用于多种与安全门防护相关联的各种主机控制电路，具有较强的市场前景。
附图说明
图1为本发明的原理框图。
图2为本发明实施例一的连锁控制电路图。
图3为本发明实施例二的连锁控制电路图。
图4为本发明实施例三的连锁控制电路图。
具体实施方式
实施例一：
图1为本发明的原理框图，本实施例中主机控制电路为控制龙门架主机的，其电路图如图2所示，它包括：电源电路，包括直流电源电路和交流电源电路，与外接三相电源连接；磁感应开关NJK，设置在安全门的门插中，每层设置一个，本实施例中楼层为4层，磁感应开关为NJK1-NJK4；强磁，设置在安全门的插孔内，与对应楼层的磁感应开关相匹配；分层继电器KA2-KA5，由对应楼层的磁感应开关NJK1-NJK4控制，每个分层继电器包括1对常闭触点和1对常开触点，每对常闭触点与一个指示灯(即HR2-HR5)串联；主机继电器KA1，其控制线圈与所述所有分层继电器的常开触点互相串联后接入直流电源电路，主机继电器KA1包括1对常闭触点和1对常开触点，常闭触点与第一报警器HA1串联；主机电路，主机M通过第一接触器KM1和第二接触器KM2控制正向运行和反向运行；以及主机控制电路，主机控制电路与主机继电器KA1的常开触点串联后接入交流电源电路。
所述的外接三相电源包括L1、L2、L3三相火线，所述的第一接触器按L1-L2-L3相序接线，第二接触器按L3-L2-L1相序接线。
所述的主机控制电路包括5条支路：第一支路由上限位器SQ2和上限位联动继电器KA02控制线圈连接而成；第二支路由下限位器SQ1和下限位联动继电器KA01控制线圈连接而成；第三支路由下限位联动继电器常闭触点与超低指示灯HR1连接而成；第四支路由上限位联动继电器常闭触点与超高报警器HA2连接而成；第五支路由2条分路并联后与停止按钮SB1串联而成，第一分路由第一接触器KM1常开触点与正转启动按钮SB2并联后与第一接触器控制线圈、第二接触器KM2辅助动断触头和下限位联动继电器KA01常开触点连接而成，第二分路由第二接触器KM2常开触点与反转启动按钮SB3并联后与第二接触器控制线圈、第一接触器KM1辅助动断触头和上限位联动继电器KA02常开触点连接而成。
当门插中钢管内安装的磁感应开关NJK1、NJK2、NJK3、NJK4全部插入安全门门框插孔与插孔内安装的强磁接合后，使各磁感应开关NJK中的(黑色线)有200mA的负载电流分别接入KA2、KA3、KA4、KA5线圈使KA2、KA3、KA4、KA5得电吸合，同时常开触点17-18、18-19、19-20、20-21闭合，使KA1得电吸合将主机控制路1接通，使主机正常运行。
当第1-4楼层中的任意一个安全门打开时，使磁感应开关与强磁分离，同时磁感应开关中的(黑色线)200mA的负载电流自动断开，把对应楼层的KA的线圈电源切断，同时常开触点17-18、18-19、19-20、20-21断开，常闭触点16和22、16和23、16和24、16和25使指示灯HR2、HR3、HR4、HR5亮起。由于17-21断开使KA1失电释放，同时常开触点将1主机控制电路切断、常闭触点将16和26闭合HA1发出报警信号。
按下启动钮SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，其主触头闭合，电动机M正转起动；同时KM1的辅助动断的触头KM1(7-8)断开，使KM2无法得电，实现互锁。若需要电动机M反转，则只有按下停止按钮SB1，使KM1失电释放，其主触头断开，电动机M停转，同时其辅助动断触头KM1(7-8)复位闭合后，KM2才有得电条件。这时，按下反转启动按钮SB3，使接触器KM2得电吸合并自锁，电动机M反转起动；同时KM2的辅助动断触头KM2(5-6)断开，使KM1无法得电，实现互锁。
当吊篮下降超底时SQ1的动断触点1-9断开使KA01失电释放，同时KA01的常闭触点2-11接通使HR1指示灯亮起、KA01的常开触点1-13断开使KM1线圈失电释放，吊篮停止运行。
当吊篮上升超高时SQ2的动断触点1-10断开使KA02失电释放，同时KA02的常闭触点2-12闭合使HA2发生报警、KA02的常开触点1-14断开使KM2线圈失电释放，吊篮停止运行。
实施例二：
本实施例中主机控制电路为控制货梯及其他通用系统的，其工作原理与实施例一相同，其不同之处在于：由于货梯、龙门架或其他通用设备已经有主机控制箱，无需安装主机控制系统，只需将主机控制线路与KA1继电器常开连接即可，可降低成本，他可适用于各种设备，如图3所示。
当门插中钢管内安装的磁感开关NJK1、NJK2、NJK3、NJK4全部插入安全门门框插孔与插孔内安装的强磁接合后，使各磁感应开关NJK中的(黑色线)有200mA的负载电流分别接入KA2、KA3、KA4、KA5线圈使KA2、KA3、KA4、KA5得电吸合，同时常开触点3-4、4-5、5-6、6-7闭合，使KA1得电吸合将主机控制电路进线接通，使主机正常运行。
当第1-4楼层中的任意一个安全门打开时，使磁感应开关与强磁分离，同时磁感应开关中的(黑色线)200mA的负载电流自动断开，把对应楼层的KA的线圈电源切断，同时常开触点3-7断开、常闭触点2和8、2和9、2和10、2和11使指示灯HR2、HR3、HR4、HR5亮起。由于3-7断开使KA1失电释放，同时常开触点将1主机控制电路切断、常闭触点2和16闭合HA1发出报警信号。
当吊篮下降超底时SQ1的动断触点1-12断开使KA01失电释放，同时KA01的常闭触点2-14闭合使HR1指示灯亮起、KA01的常开触点断开使KM1线圈失电释放，吊篮停止运行。
当吊篮上升超高时SQ2的动断触点1-13断开使KA02失电释放，同时KA02的常闭触点2-15闭合使HA2发生报警、KA02的常开触点断开使KM2线圈失电释放，吊篮停止运行。
实施例三：
本实施例电路图如图4所示，工作原理与实施例一基本相同，其不同之处在于：省去磁感应开关，将分层继电器KA2-KA5设置在安全门的插孔内，强磁设置在安全门的门插上，使得在安全门的门插插入插孔时强磁与分层继电器吸合；另外在主控箱分别设置控制继电器KA6-KA9对应控制分层继电器KA2-KA5。
每个分层继电器和控制继电器均包括1对常闭触点和1对常开触点，每对常闭触点与一个报警器串联；分层继电器的常开触点与其对应的控制继电器线圈连接；主机继电器，其控制线圈与所述所有的控制继电器的常开触点互相串联后接入直流电源电路，主机继电器包括1对常闭触点和1对常开触点，常闭触点与一个报警器串联。
本实施例直接利用强磁与分层继电器吸合，分层继电器的线圈不需要电源控制而由强磁代替，强磁只要与分层继电器外壳的距离在1CM内即可直接把分层继电器内部的触点吸合，以实现分层继电器各触点的开和闭。
本实施例中采用的继电器的型号为HH54P。

Claims (6)

1.接料平台安全门联锁控制系统，其特征在于：它包括：
电源电路，包括直流电源电路和交流电源电路，与外接三相电源连接；
磁感应开关，设置在安全门的门插中，每层设置一个；
强磁，设置在安全门的插孔内，与对应楼层的磁感应开关相匹配；
分层继电器，由对应楼层的磁感应开关控制，每个分层继电器包括1对常闭触点和1对常开触点，常闭触点与指示灯串联；
主机继电器，其控制线圈与所述所有分层继电器的常开触点互相串联后接入直流电源电路，主机继电器包括1对常闭触点和1对常开触点，常闭触点与第一报警器串联；
主机电路，主机通过第一接触器和第二接触器控制正向运行和反向运行；
以及主机控制电路，主机控制电路与主机继电器的常开触点串联后接入交流电源电路。
2.根据权利要求1所述的接料平台安全门联锁控制系统，其特征在于：所述的外接三相电源包括L1、L2、L3三相火线，所述的第一接触器按L1-L2-L3相序接线，第二接触器按L3-L2-L1相序接线。
3.根据权利要求2所述的接料平台安全门联锁控制系统，其特征在于：所述的主机控制电路包括5条支路：第一支路由上限位器和上限位联动继电器控制线圈连接而成；第二支路由下限位器和下限位联动继电器控制线圈连接而成；第三支路由下限位联动继电器常闭触点与超低指示灯连接而成；第四支路由上限位联动继电器常闭触点与超高报警器连接而成；第五支路由2条分路并联后与停止按钮串联而成，第一分路由第一接触器常开触点与正转启动按钮并联后与第一接触器控制线圈、第二接触器辅助动断触头和下限位联动继电器常开触点连接而成，第二分路由第二接触器常开触点与反转启动按钮并联后与第二接触器控制线圈、第一接触器辅助动断触头和上限位联动继电器常开触点连接而成。
4.接料平台安全门联锁控制系统，其特征在于：它包括：
电源电路，包括直流电源电路和交流电源电路，与外接三相电源连接；
分层继电器，设置在安全门的插孔内；
强磁，设置在安全门的门插上，使得在安全门的门插插入插孔时强磁与分层继电器吸合；
控制继电器，设置在主控箱内用于控制分层继电器，个数与分层继电器相同并一一对应；
每个分层继电器和控制继电器均包括1对常闭触点和1对常开触点，每对常闭触点与一个报警器串联；分层继电器的常开触点与其对应的控制继电器线圈连接；
主机继电器，其控制线圈与所述所有的控制继电器的常开触点互相串联后接入直流电源电路，主机继电器包括1对常闭触点和1对常开触点，常闭触点与一个报警器串联；
主机电路，主机通过第一接触器和第二接触器控制正向运行和反向运行；
以及主机控制电路，主机控制电路与主机继电器的常开触点串联后接入交流电源电路。
5.根据权利要求4所述的接料平台安全门联锁控制系统，其特征在于：所述的外接三相电源包括L1、L2、L3三相火线，所述的第一接触器按L1-L2-L3相序接线，第二接触器按L3-L2-L1相序接线。
6.根据权利要求5所述的接料平台安全门联锁控制系统，其特征在于：所述的主机控制电路包括5条支路：第一支路由上限位器和上限位联动继电器控制线圈连接而成；第二支路由下限位器和下限位联动继电器控制线圈连接而成；第三支路由下限位联动继电器常闭触点与超低指示灯连接而成；第四支路由上限位联动继电器常闭触点与超高报警器连接而成；第五支路由2条分路并联后与停止按钮串联而成，第一分路由第一接触器常开触点与正转启动按钮并联后与第一接触器控制线圈、第二接触器辅助动断触头和下限位联动继电器常开触点连接而成，第二分路由第二接触器常开触点与反转启动按钮并联后与第二接触器控制线圈、第一接触器辅助动断触头和上限位联动继电器常开触点连接而成。
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